專利名稱：用于監(jiān)測針織機(jī)中導(dǎo)紗的裝置和方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及用于在針織機(jī)中監(jiān)測導(dǎo)紗的裝置以及方法，其中至少一個紗線可以以一個可預(yù)先給定的紗線張力沿著一個自由的紗線輸送段被導(dǎo)行，具有至少一個沿所述自由的紗線輸送段提供紗線的單元和一個接收和/或繼續(xù)導(dǎo)送在紗線張力下的紗線的單元。
現(xiàn)有技術(shù)針織機(jī)并特別是圓型針織機(jī)(Rundstrickmaschine)機(jī)器地制造那些部分地由超過100種不同紗線制成的針織品或針織物。每單個紗線通過一個所謂的喂紗器被輸送到針織機(jī)構(gòu)中及因此輸送到針織過程中，其中該喂紗是沿著全部的紗線喂入股一致均勻地并以一個確定地預(yù)先設(shè)定之紗線張力實(shí)現(xiàn)的。為了確保一個為了可靠的針織運(yùn)行必需的紗線張力，每個單獨(dú)喂紗器設(shè)置一個機(jī)械的紗線張緊裝置，其一般由兩個機(jī)械可調(diào)節(jié)的、用彈簧力施加作用壓到一起的金屬盤組成，在它們之間紗線分別地貫穿通過并且它們在紗線喂送方向上沿紗線產(chǎn)生一個通過彈簧力可預(yù)先選定的拉應(yīng)力。此外，每個單獨(dú)喂紗器設(shè)置一個或多個所謂的機(jī)械式紗線傳感器，最好是彎形件的形式，其例如在重力作用下靠置在相應(yīng)喂送的紗線上并且在出現(xiàn)斷紗情況下閉合一個電接點(diǎn)，通過其使喂紗過程或針織過程中斷。
已知的是，為了確保針織機(jī)的無缺陷的運(yùn)行，全部的紗線就其紗線張力以及可能發(fā)生的斷紗必須被監(jiān)測，特別在出現(xiàn)斷紗情況下針織機(jī)必須立即被停車，以便已經(jīng)生產(chǎn)的針織物通過無斷紗的繼續(xù)針織不會喪失價值。針織品或針織物的質(zhì)量當(dāng)一根或多根喂入紗線的張力過度地下降時也同樣地受到損傷。
如已經(jīng)敘述的那樣，紗線張緊裝置以及斷紗檢測器在處于運(yùn)行的已知針織機(jī)或圓型針織機(jī)中大多都是機(jī)械的結(jié)構(gòu)設(shè)置并且因此承受不可避免的磨損，其導(dǎo)致了在預(yù)先限定的(時間)間隔中費(fèi)時的維護(hù)工作。此外，提及的斷紗檢測器由于其機(jī)械式結(jié)構(gòu)設(shè)置也是制造困難的和相應(yīng)地成本昂貴的。
另一方面，還不能放棄這種斷紗檢測器，而是它適合于，在一個中斷的或一種過度馳垂的紗線-其中亦即紗線張力在喂送期間下降得低于一個可容許的程度-情況下應(yīng)通過人工的干預(yù)措施實(shí)現(xiàn)一個相應(yīng)的紗線修復(fù)或-校正，以便可以緊接在那里繼續(xù)進(jìn)行針織程序同時沒有可見的質(zhì)量下降。
另外，很多是在每個單個的喂紗器中被組合設(shè)置了一個所謂的紗線存儲器，其用于，對于針織過程中的所謂的過渡過程、例如為了實(shí)際的針織過程作預(yù)備的工作或與一個已發(fā)生的針織過程接著的后繼工作，可在喂紗器的范圍內(nèi)提供幾個厘米直至米的紗線。這尤其是在斷紗情況下對于停車并重新啟動該針織機(jī)來說是重要的，以便為了制動-和加速過程提供紗線。該紗線存儲器很多是一個可旋轉(zhuǎn)的、筒式(trommelfoermig)的裝置，其上被如此地卷繞數(shù)圈紗線，以便該筒可以在被卷繞了紗線情況下轉(zhuǎn)動并且通過與紗線的摩擦作用產(chǎn)生一個均勻的、當(dāng)然不可變化的紗線張力。在具有直至130個喂紗器和依此130個這類的筒式構(gòu)造的紗線存儲器的圓型針織機(jī)中，它們在針織機(jī)中通過一個齒形帶以一個預(yù)先恒定地設(shè)定的統(tǒng)一轉(zhuǎn)數(shù)被驅(qū)動，因此在所有情況下都可導(dǎo)致一個同樣的摩擦作用并因此一致的紗線張力。在這種圓型針織機(jī)領(lǐng)域上可知的進(jìn)一步開發(fā)是力圖對多個單個的存儲器筒進(jìn)行單個的驅(qū)動，例如借助合適地確定尺寸的電機(jī)，以便通過單獨(dú)的轉(zhuǎn)數(shù)調(diào)節(jié)可以單獨(dú)地調(diào)節(jié)沿各個紗線喂送的紗線張力。
本發(fā)明的描述作為本發(fā)明基礎(chǔ)的任務(wù)是，對用于監(jiān)測一針織機(jī)內(nèi)的導(dǎo)紗的裝置和方法進(jìn)行改進(jìn)，在該針織機(jī)中至少一紗線可以以可預(yù)先給定的紗線張力沿著一自由的紗線輸送段導(dǎo)行，具有至少一個沿所述自由紗線輸送段提供紗線的單元和一個接收和/或繼續(xù)導(dǎo)送在紗線張力下的紗線的單元，該改進(jìn)如此進(jìn)行，使得為了監(jiān)測導(dǎo)紗、特別是紗線張力必需的措施盡可能地不遭受磨損并且因此不再需要耗費(fèi)時間和提高成本的維護(hù)工作。此外應(yīng)能實(shí)現(xiàn)，在多個單獨(dú)的喂紗器內(nèi)可單個地監(jiān)測導(dǎo)紗，這樣針織品或針織物的質(zhì)量可以被改善。另外還應(yīng)可以使各個喂紗器內(nèi)紗線張力被單獨(dú)地調(diào)節(jié)。
作為本發(fā)明基礎(chǔ)的任務(wù)之解決方案被限定在權(quán)利要求1中。權(quán)利要求20的技術(shù)方案是一個用于監(jiān)測導(dǎo)紗的方法解決方案。對本發(fā)明構(gòu)思作優(yōu)選改進(jìn)的特征內(nèi)容是從屬權(quán)利要求的技術(shù)方案并且另外可從參考具體實(shí)施例的說明書中獲得。
根據(jù)解決方案，一個按照權(quán)利要求1之前序部分特征所限定的裝置被這樣構(gòu)造，即，沿所述自由的紗線輸送段設(shè)置一個用于無接觸地檢測紗線的光學(xué)傳感器單元，它產(chǎn)生一個傳感器信號，該傳感器信號用作為用于該提供紗線和/或接收和/或繼續(xù)導(dǎo)送紗線的單元的控制-或調(diào)節(jié)信號。
由于用于檢測針織機(jī)內(nèi)并特別是在喂紗器內(nèi)導(dǎo)紗的光學(xué)傳感器的無接觸的工作方式，故傳感器系統(tǒng)就不承受磨損并且此外也不需要耗費(fèi)時間和提高成本的維護(hù)工作。
以有利的方式，該光學(xué)傳感器單元被構(gòu)造為一個叉形光電裝置對(Gabellichtschranke)的形式，它設(shè)置至少一個光源以及一個相對光源有間距地設(shè)置的光探測器裝置，其中光學(xué)傳感器單元被沿自由的紗線輸送段這樣設(shè)置，使得該自由紗線輸送段延伸在所述至少一個光源和該光探測器裝置之間。
借助這樣構(gòu)造的光學(xué)傳感器單元使得能夠?qū)崿F(xiàn)，監(jiān)測至少紗線的完好性，其方式是紗線的表面粗糙度和它在運(yùn)行中發(fā)生的振動可在測量技術(shù)上被檢測并且相應(yīng)地被利用。因此光學(xué)傳感器單元就在那種于光源和相應(yīng)的光敏檢測器之間不設(shè)置紗線的情況下由于在光源和光敏檢測器之間一個均勻的光流而提供一個時間上不變的傳感器信號。如果相反地該紗線被穿過光學(xué)傳感器單元貫穿地導(dǎo)行，則在光源和光敏檢測器之間那種無紗線時均勻的光流就通過紗線之表面粗糙度以及通過其輕微的由運(yùn)動引起的振動而在光學(xué)傳感器單元內(nèi)變得不均勻了，因此該光敏檢測器、其優(yōu)選為一個光電二極管、一個光電三極管或一個二極管陣列形式、的沒有紗線運(yùn)行時的不變輸出信號就被一個動態(tài)的信號部分疊加。在此，動態(tài)的信號部分原則上用于檢測一個沿自由紗線輸送段動態(tài)前行運(yùn)動的紗線。為了對從光敏檢測器發(fā)出之傳感器信號進(jìn)行信號評估設(shè)置一個放大器單元以及一個相應(yīng)地接在后面的傳感器信號評估邏輯單元，其按照預(yù)先給定的確定的評估標(biāo)準(zhǔn)來評判該傳感器信號。
在其中紗線具有一個光滑紗線表面的情況例如在確定的尼綸-或貝綸紗線或類似紗線情況下則在沿自由紗線輸送段之精確直線的紗線運(yùn)行時會沒有動態(tài)的信號部分疊加到該光敏檢測器裝置的不變的輸出信號上。但為了能夠可靠地檢測一個斷紗的結(jié)果，該紗線至少在光學(xué)傳感器單元的區(qū)域內(nèi)被受控地置于振蕩，因此，該動態(tài)的信號部分被“人造”地產(chǎn)生。如果斷紗的結(jié)果出現(xiàn)了，則光學(xué)傳感器單元與前面描述的情況相似地提供一個不變的輸出信號，其可靠地說明該斷紗。所有的、本領(lǐng)域技術(shù)人員可利用的措施都可用于紗線的受控的振蕩激勵，例如一個機(jī)械偏心輪驅(qū)動裝置，它能夠使紗線在基本上垂直于輸送段的方向上振動。還有可能的是，給紗線靜電充電并且通過施加一個電動態(tài)交變場使紗線置于振動，例如通過在光學(xué)傳感器單元的區(qū)域內(nèi)設(shè)置一個電容式的裝置。
因此為了判斷是發(fā)生了斷紗或是沒有，僅僅需要的是檢測前面所述的動態(tài)傳感器信號。在此方面為了斷紗顯示只需要通過邏輯單元產(chǎn)生一個二進(jìn)制信號，它既可表示“紗線正?！钡倪\(yùn)行狀態(tài)或也可表示“斷紗”。
如果它此外適用于監(jiān)測沿紗線輸送段的紗線之紗線張力，則可利用來對光學(xué)傳感器單元內(nèi)紗線位進(jìn)行檢測。因此在光學(xué)傳感器的一個最簡單的實(shí)施方案中假定，該光探測器裝置設(shè)置多個沿優(yōu)選方向在空間上設(shè)置的光敏的接收二極管，其中所述在空間上設(shè)置的光敏的接收二極管的該優(yōu)選方向是基本上正交于紗線輸送段定向的。如果例如紗線張力在紗線喂送期間下降，則紗線例如由于重力的作用使它的位置相對光學(xué)傳感器單元發(fā)生改變，而該位置在光探測器裝置中是可測知的。例如可以假定，各個光敏的接收二極管是以直線的布置方式被并列安置的，沿著它可檢測該紗線位置。由于這些接收二極管的成列式的布置，則紗線張力通過一個階梯形的信號變化曲線來表征，該信號變化曲線通過轉(zhuǎn)換為相應(yīng)數(shù)字化信號就可以被用于導(dǎo)入另外的影響紗線張力的措施，例如相應(yīng)地再調(diào)節(jié)一個輸送或提供紗線的單元。
為了避免一個階梯形(stufenfoermig)的信號變化曲線，以有利方式建議，使這些單個的沿一個優(yōu)選方向設(shè)置的接收二極管至少分別以成對方式在空間上相互搭疊(Ueberlappung)地設(shè)置，使得總可確保，紗線延伸線的在下降的紗線張力時產(chǎn)生的位置變化總是并持續(xù)地可以被光探測器裝置檢測到。
在下降之紗線張力情況下適合于，在光學(xué)傳感器內(nèi)確保一個確定的并且紗線運(yùn)行穩(wěn)定的導(dǎo)紗。如果例如該紗線張力下降了，則可能發(fā)生大多具有沿紗線延伸線大的振蕩幅度的振蕩，由此，一方面紗線位置的確定的光學(xué)檢測變困難了，另一方面這種優(yōu)選是小結(jié)構(gòu)的光學(xué)傳感器則可能由于紗線觸及被損壞或者再一方面該紗線離開了叉形光電裝置對的內(nèi)部空間。為了防止它的發(fā)生，適合的是，使該紗線張力本身在發(fā)生了下降之紗線張力情況下至少在自由紗線輸送段的范圍內(nèi)-沿著它設(shè)置了該光學(xué)傳感器單元-保持在對于傳感器的運(yùn)行方式可容許的限界中。為此使用一個在自由紗線輸送段之范圍內(nèi)影響紗線張力的單元，它基本上導(dǎo)致一個垂直于沿紗線輸送段之紗線運(yùn)行軌跡地作用在紗線上的力作用。這個力可以機(jī)械方式施加在紗線上，其方式是例如一個彈簧加載的彎形件使紗線張緊地保持在光學(xué)傳感器單元內(nèi)。一個另外的事實(shí)上無接觸的方法-其相應(yīng)地使紗線張力平衡-是利用壓力空氣，其被吹到紗線延伸線上。作為選擇或組合方式也可以考慮，至少在自由紗線輸送段之范圍內(nèi)使紗線相應(yīng)地靜電充電并且通過沿紗線輸送段施加一個靜電場確保一個希望的對紗線的張緊。
這些前面所述的用于至少在光學(xué)傳感器單元之范圍內(nèi)使紗線張力穩(wěn)定的措施，只要采取了預(yù)防措施即在紗線張力下降時該光學(xué)傳感器單元由于可能出現(xiàn)的紗線振蕩也不會被損壞，就可以被省去，只要該紗線張力不需被連續(xù)地或準(zhǔn)連續(xù)地被測知的話。在應(yīng)用僅僅檢測一個斷紗的裝置情況下單純使用前述的光學(xué)傳感器就足夠了，只要紗線張力的下降可以以與斷紗相同的方式被說明的話。
因此，作為所有前述之實(shí)施方案的基礎(chǔ)的是，一個共同的、用于監(jiān)測一針織機(jī)內(nèi)導(dǎo)紗的方法解決方案，其中至少一紗線可以以預(yù)先可給定的紗線張力沿著一自由的紗線輸送段被導(dǎo)行，其中該方法解決方案的特征在于沿該自由的紗線輸送段該紗線張力借助一個光學(xué)傳感器單元無接觸地被檢測。
紗線張力這一概念同樣包括一個斷紗的結(jié)果，只不過在這種情況下紗線張力是零了。這種結(jié)果可以借助光學(xué)傳感器單元被唯一對應(yīng)地這樣識別，只要在光探測器單元上出現(xiàn)的均勻光流不被一個由紗線導(dǎo)致的動態(tài)陰影所損害的話。這個動態(tài)陰影起源于紗線的表面粗糙度以及沿紗線輸送段的紗線運(yùn)動并且用作為用于紗線之完好性或斷紗發(fā)生的單值性評判標(biāo)準(zhǔn)。
本發(fā)明的簡短描述下面參照附圖結(jié)合實(shí)施例示范性地描述本發(fā)明，在此不應(yīng)對發(fā)明構(gòu)思的一般性予以限制。其中表明

圖1是一個非接觸地工作的光學(xué)紗線傳感器的原理示意圖，圖2是該紗線傳感器的光探測器裝置的示意圖，和圖3是用于調(diào)節(jié)及監(jiān)測紗線張力的示意圖。
本發(fā)明的具體實(shí)施方式
，工業(yè)實(shí)用性在圖1中示出了用于監(jiān)測一個針織機(jī)內(nèi)紗線運(yùn)行之裝置的、簡言之一個紗線傳感器的原理示意圖，其描述了一個垂直于通過本裝置的紗線延伸線的截面圖。其中假定，紗線1通過一個紗線輸送方向被運(yùn)動，它垂直于繪圖平面地定向。這個圍繞紗線位置1示出的U-形結(jié)構(gòu)的框架非常示意性地描述了該光學(xué)傳感器單元2，它以一個叉形光電裝置對的形式構(gòu)成。該叉形光電裝置對2沿它的一個U-腿具有一個光源3，它被構(gòu)造為一個單-LED的形式、一個光電二極管行或一個線形輻射的另外光源的形式并且它另一方面沿它的另外的U-腿設(shè)置一個光探測器裝置4，該光探測器裝置在本示出的實(shí)施例中由多個單個的沿著一個優(yōu)選方向配置的光學(xué)接收二極管組合構(gòu)成。光學(xué)的成像元件5，6用于一個最佳地對由叉形光電裝置對2以U-形包圍的中間空間7的照射以及一個盡可能最佳地對單個接收二極管41的照亮。
由一種機(jī)械上穩(wěn)固的框架材料如塑料或金屬構(gòu)成的叉形光電裝置對2相對紗線輸送段亦即相對紗線1被這樣設(shè)置，使得紗線1在理想的紗線喂送和紗線張力情況下占據(jù)叉形光探測器2內(nèi)的一個上紗線位置1’。在這個位置1’中紗線被最上邊的接收二極管41所探測到，其發(fā)出一個相應(yīng)的二極管信號，該信號在一個放大器7中放大以后被輸送到一個邏輯單元L中，其提供一個100％的紗線張力作為測量值FSB。
如果相反地該紗線張力減小的話，則紗線位置沿垂直方向往下降低，例如在圖1中描述的中間位置，其被一個合適地定位的接收二極管相應(yīng)地探測出。為了確保，在下降的紗線張力下借助叉形光電裝置對能實(shí)現(xiàn)一個可靠的檢測，例如一個施加彈簧力的彈簧彎形件8，其從上方垂直地作用在紗線1上，為的是，紗線1保持一個在叉形光電裝置對2內(nèi)部穩(wěn)定的紗線運(yùn)行并因此占據(jù)一個在叉形光電裝置對2內(nèi)部的確定的垂直位置，其能夠可靠地借助一個相應(yīng)設(shè)置的接收二極管被檢測。
如果紗線張力進(jìn)一步地下降，以致于紗線1占據(jù)一個在下部的邊界區(qū)域9范圍內(nèi)的紗線位置上時，則適合于，采取相應(yīng)的對應(yīng)措施以便使紗線張力相應(yīng)地穩(wěn)定。
在一個紗線斷開的情況下全部的接收二極管41都接收一個統(tǒng)一的從光源3發(fā)出的均勻光流，因此所有接收二極管41將相同的二極管信號發(fā)送到邏輯單元L，其再產(chǎn)生一個用于顯示一個斷紗的二進(jìn)制邏輯信號FB。在這種情況下針織機(jī)應(yīng)該盡可能快地停車。
為了改進(jìn)通過光探測器裝置對由光源射出之光線的光檢測，另外周圍光也會射入到這個光探測器裝置上，故該光源被以節(jié)拍或脈沖方式來運(yùn)行。光源的節(jié)拍由邏輯單元L如此控制，使得光探測器裝置可以產(chǎn)生一個在接收的光線和由所述至少一個光源發(fā)射之光線之間的單義的關(guān)系。以此方式可以使外部光的影響盡可能地被排除。
在圖2中描述了光探測器裝置的一個示意性側(cè)視圖，該光探測器裝置為多個沿優(yōu)選方向設(shè)置的接收二極管的形式，這些接收二極管被設(shè)置在叉形光電裝置對2內(nèi)部。在圖2中假定，紗線1從左向右地被導(dǎo)行，該導(dǎo)行沿著一個自由的紗線輸送段10，它通過紗線運(yùn)行環(huán)11被穩(wěn)定化。為了確保即使在下降的紗線張力情況下一個被盡可能穩(wěn)定的紗線運(yùn)行，一個被施加了彈簧力12的彎形件13被設(shè)有滑動元件14，其中滑動元件14在紗線1上滑動地施加一個垂直向下定向的導(dǎo)引力F。在一個正常的紗線張力情況下，紗線位置則占據(jù)在圖2中描述的上部的水平延伸的紗線運(yùn)行位置。在下降之紗線張力情況下，在叉形光電裝置對2的范圍內(nèi)的紗線-由于彈簧力F的作用-則以一個如此方式被向下偏移，其中紗線運(yùn)行盡可能直線地并且沒有實(shí)質(zhì)性振蕩地進(jìn)行。這種形式的導(dǎo)紗可確保，向下方移動的紗線位置可以被相應(yīng)的接收二極管41精確地測知。
以特別有利的方式，單個接收二極管沿著其垂直的優(yōu)選方向被相互搭疊(如所示的)設(shè)置，以便確保，在空間上變化的紗線延伸線在每個位置上都可以被至少一個接收二極管所檢測。此外代替多個單獨(dú)的接收二極管還可能的是，使用一個二極管陣列，其在下降的紗線張力情況下也能實(shí)現(xiàn)對紗線位置之檢測的一個精細(xì)得多的分辨力。
但是如果使用各個在優(yōu)選方向上并列設(shè)置的接收二極管，則紗線張力的變化-由于通過離散的接收二極管對紗線延伸線的檢測所引起-通過一個階梯形變化的測量信號來示出，該測量信號在必要情況下可以在邏輯單元L中被插補(bǔ)并且可被轉(zhuǎn)換為一個連續(xù)的信號。然而如果在由邏輯單元L發(fā)出的測量值FSB之基礎(chǔ)上有紗線張力要調(diào)節(jié)，則這種由各個接收二極管發(fā)出之測量信號的階梯形信號曲線原則上是沒有問題的。
如在開頭已描述的，光學(xué)傳感器單元的傳感器信號中一個動態(tài)信號份額的存在用于證明一個完好的紗線。該動態(tài)信號份額通常起源于紗線的表面粗糙度或者也可以在其中使用了具有光滑紗線表面之紗線的情況下通過一個人工產(chǎn)生的紗線的振蕩引起。在圖2之實(shí)施例中對此假設(shè)，紗線涉及一種尼綸-或貝綸紗線，它具有一個靜電充電，該靜電充電僅僅通過紗線在未有電接地的設(shè)備構(gòu)件上的摩擦作用就已經(jīng)被產(chǎn)生。在光學(xué)傳感器單元2的區(qū)域中設(shè)置至少一個電極E，其上施加一個交變電勢，由此產(chǎn)生一個交變場，其空間上起作用的距離延伸到自由紗線輸送段的區(qū)域中，由此紗線1獲得一個相對輸送段側(cè)向定向的、振蕩的偏移力并且被置于振蕩，其導(dǎo)致一個動態(tài)的傳感器信號份額，該傳感器信號份額最后被用于作為一個未受損傷的紗線的判定標(biāo)準(zhǔn)。電極E應(yīng)被作為代表地視為用于每個替換方案的電極構(gòu)型，該電極構(gòu)型能以電容方式產(chǎn)生一個位于紗線區(qū)域中的電交變場，以便使紗線受控地相對其輸送段在側(cè)向上偏移。
在圖3中示意性描述了一個用于調(diào)節(jié)紗線張力以及監(jiān)測紗線之?dāng)嗉啺l(fā)生的具體實(shí)施例。如已經(jīng)在說明書導(dǎo)言中提及的，針織機(jī)之每個單獨(dú)的喂紗器都具有一個確定或影響紗線張力的紗線存儲器15，它可被視為圍繞一軸線16轉(zhuǎn)動的筒，在筒圓周上被卷繞了紗線1的多個紗線繞圈。在圖3中沿紗線延伸線1示出的箭頭表明了紗線輸送方向。在輸送方向上沿紗線輸送段于紗線存儲器15之前以及之后按照圖1中示出的實(shí)施形式分別設(shè)置了一個紗線傳感器FS1，F(xiàn)S2。每個單獨(dú)的紗線傳感器FS1和FS2如先前在圖1中描述的由一個叉形光電裝置對2和一個邏輯單元L組成。在紗線輸送方向上于紗線存儲器15前面安置的紗線傳感器FS1能夠檢測斷紗的發(fā)生。在紗線存儲器15后面連接的紗線傳感器FS2則除了檢測斷紗之外還能夠檢測由紗線存儲器15引起的紗線張力。如果例如由兩個紗線傳感器FS1或FS2的一個檢測到一個斷紗時，則兩個紗線傳感器的邏輯信號就到達(dá)一個調(diào)節(jié)器17上，該調(diào)節(jié)器則停止紗線存儲器15的驅(qū)動電機(jī)M。驅(qū)動電機(jī)M既可以被構(gòu)造為電機(jī)或者被構(gòu)造為一個可通過一個變化磁場控制的渦流聯(lián)軸器K，它可被中間連接在針織機(jī)的一個齒形帶驅(qū)動裝置S和紗線存儲器15的筒之間。
如果兩個紗線傳感器FS1和FS2沒有檢測到斷紗，則根據(jù)檢測紗線張力的紗線傳感器FS2進(jìn)行對紗線存儲器15的驅(qū)動裝置M的調(diào)節(jié)，該紗線傳感器FS2在紗線輸送方向上被連接在紗線存儲器15的后面。借助這個配置方案就可以決定性地改善公知針織機(jī)、特別是圓型針織機(jī)的運(yùn)行可靠性并且此外還可以最終提高針織物的質(zhì)量。
參考標(biāo)號表1---紗線，2-叉形光電裝置對，3-光源，4-光探測器裝置，41-接收二極管，5，6-光學(xué)透鏡，7-放大器單元，8-彈簧彎形件，滑動元件，9-邊界值區(qū)域，10-自由的紗線輸送段，11-導(dǎo)紗環(huán)，12-彈簧，13-彎形件，14-滑動元件，15-紗線存儲器，16-驅(qū)動軸，17-調(diào)節(jié)器。
權(quán)利要求
1.用于監(jiān)測一針織機(jī)中導(dǎo)紗的裝置，其中至少一紗線可以以可預(yù)先給定的紗線張力沿著一自由的紗線輸送段被導(dǎo)行，具有至少一個沿該自由紗線輸送段提供紗線的單元和一個接收和/或繼續(xù)導(dǎo)送在紗線張力下的紗線的單元，其特征在于沿著所述自由紗線輸送段設(shè)置一個光學(xué)的傳感器單元用于無接觸地檢測紗線，并且該光學(xué)傳感器單元產(chǎn)生一個傳感器信號，它用作用于所述提供紗線的和/或接收和/或繼續(xù)導(dǎo)送紗線的單元的控制-或調(diào)節(jié)信號。
2.按權(quán)利要求1的裝置，其特征在于光學(xué)傳感器單元被構(gòu)造為一個叉形光電裝置對的形式，它具有至少一個光源和一個相對該光源有間距地設(shè)置的光探測器裝置，該光學(xué)傳感器單元被這樣設(shè)置，使得自由的紗線輸送段延伸在所述至少一個光源和該光探測器裝置之間。
3.按權(quán)利要求1或2的裝置，其特征在于光探測器裝置設(shè)置多個沿一個優(yōu)選方向在空間上設(shè)置的光敏的接收二極管，并且這些在空間上設(shè)置的光敏的接收二極管的優(yōu)選方向基本上相對紗線輸送段正交地定向。
4.按權(quán)利要求3的裝置，其特征在于這些光敏的接收二極管被這樣設(shè)置，使得可與這些二極管對應(yīng)的檢測器區(qū)域至少成對方式相互在空間中搭疊。
5.按權(quán)利要求3或4的裝置，其特征在于這些光敏的接收二極管被構(gòu)造為光電二極管，光電三極管或由光電二極管或光電三極管組成的陣列。
6.按權(quán)利要求2-5之一的裝置，其特征在于在所述至少一個光源和光探測器裝置之間設(shè)置至少一個光學(xué)成像單元，它將所述至少一個光源的光成像到該光探測器裝置上。
7.按權(quán)利要求2-5之一的裝置，其特征在于所述至少一個光源被構(gòu)造為線性擴(kuò)展的光源并且完全地照射該光探測器單元。
8.按權(quán)利要求3-7之一的裝置，其特征在于所述優(yōu)選方向是在重力的作用方向上定向的，沿著該優(yōu)選方向設(shè)置了這些光探測器。
9.按權(quán)利要求1-8之一的裝置，其特征在于在自由紗線輸送段的范圍內(nèi)設(shè)置一個影響紗線張力的單元。
10.按權(quán)利要求9的裝置，其特征在于影響紗線張力的單元引起一個基本上垂直于沿紗線輸送段的紗線延伸線地作用在紗線上的力作用。
11.按權(quán)利要求9或10的裝置，其特征在于影響紗線張力的單元設(shè)置一個機(jī)械的滑動元件，它在一側(cè)施加力地滑動地靠觸在紗線上。
12.按權(quán)利要求11的裝置，其特征在于滑動元件是被施加彈簧力的。
13.按權(quán)利要求9或10的裝置，其特征在于影響紗線張力的單元無接觸地在紗線上施加一個力作用，并且該力作用借助壓力空氣或以使紗線靜電充電的方式并且通過沿紗線輸送段施加一個靜電場實(shí)現(xiàn)。
14.按權(quán)利要求1-13之一的裝置，其特征在于紗線輸送段通過兩個在空間上被固定的、優(yōu)選是導(dǎo)紗環(huán)形式的導(dǎo)紗裝置構(gòu)成邊界，紗線穿過導(dǎo)紗環(huán)延伸。
15.按權(quán)利要求1-14之一的裝置，其特征在于設(shè)置至少一個放大器單元以及一個邏輯單元，該放大器單元將傳感器信號放大并且邏輯單元按照至少一個信號評估標(biāo)準(zhǔn)分析該傳感器信號，以及在出現(xiàn)一個斷紗情況下產(chǎn)生一個二進(jìn)制信號，它導(dǎo)致停止該紗線輸送，并且在紗線張力下降到一個可預(yù)先給定的容差范圍之外時產(chǎn)生一個調(diào)節(jié)信號，該調(diào)節(jié)信號用于該紗線張力的調(diào)整。
16.按權(quán)利要求15的裝置，其特征在于所述至少一個光源被接收邏輯電路節(jié)拍化并且可被這樣控制，使得該光探測器裝置可以在接收的光和由所述至少一個光源發(fā)出的光之間產(chǎn)生一個唯一對應(yīng)的關(guān)系。
17.按權(quán)利要求1-16之一的裝置，其特征在于沿所述自由紗線輸送段設(shè)置一個單元，它使紗線在相對其輸送段的側(cè)向上處于振蕩。
18.按權(quán)利要求17的裝置，其特征在于該單元是一個機(jī)械的偏心輪單元，它在側(cè)向上作用在紗線上。
19.按權(quán)利要求17的裝置，其特征在于該單元是一個用于產(chǎn)生一個電交變場的電極裝置，該交變場施加一個在紗線上振蕩的力。
20.用于監(jiān)測一針織機(jī)中導(dǎo)紗的方法，其中至少一紗線被以可預(yù)先給定的紗線張力沿著一個自由的紗線輸送段被導(dǎo)行，其特征在于沿著該自由的紗線輸送段，該紗線張力借助一個光學(xué)傳感器單元無接觸地被檢測。
21.按權(quán)利要求17的方法，其特征在于紗線張力通過光學(xué)檢測紗線在正交于沿所述紗線輸送段的紗線延伸線的方向上的位置變化來檢測。
22.按權(quán)利要求20或21的方法，其特征在于由紗線的表面粗糙度導(dǎo)致的并且在紗線沿著并且橫向于紗線輸送段的運(yùn)動路程中引起的、可光學(xué)檢測的動態(tài)傳感器信號被用于判斷紗線的完好性，并在未測到動態(tài)傳感器信號情況下探測出一個斷紗且使針織機(jī)停車。
23.按權(quán)利要求20或21的方法，其特征在于紗線被受控地橫向于紗線輸送段地置于振動并且使用由此引起的可光學(xué)檢測的動態(tài)傳感器信號用于判斷紗線的完好性，并且在未測到動態(tài)傳感器信號時探測出一個斷紗并且使針織機(jī)停車。
24.按權(quán)利要求20-24之一的方法，其特征在于紗線張力至少在紗線輸送段的范圍內(nèi)通過在垂直于沿紗線輸送段的紗線延伸線方向上的力加載被穩(wěn)定。
全文摘要
描述了用于監(jiān)測一針織機(jī)中導(dǎo)紗的裝置和方法，其中至少一紗線可以以可預(yù)先給定的紗線張力沿著自由的紗線輸送段導(dǎo)行，具有至少一個沿自由紗線輸送段提供紗線的單元和一個接收和/或繼續(xù)導(dǎo)送在紗線張力下的紗線的單元，本發(fā)明的特征在于沿著自由紗線輸送段設(shè)置一個光學(xué)傳感器單元用于無接觸地檢測紗線，并且該光學(xué)傳感器單元產(chǎn)生一個傳感器信號，它作用于所述提供紗線的和/或接收和/或繼續(xù)導(dǎo)送紗線的單元的控制－或調(diào)節(jié)信號。
文檔編號B65H63/02GK101046032SQ20061006425
公開日2007年10月3日 申請日期2006年10月13日 優(yōu)先權(quán)日2005年10月14日
發(fā)明者哈特維?！な┩幸了孤宸?申請人:弗勞恩霍弗應(yīng)用技術(shù)研究院