專利名稱：液晶顯示裝置的自動傳送設(shè)備及利用其檢測障礙物的方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及一種用于液晶顯示(LCD)裝置的自動傳送設(shè)備及利用其檢測障礙物的方法，特別地，涉及一種通過安裝一檢測元件來提前檢測存在的障礙物的LCD裝置自動傳送設(shè)備，該檢測元件安裝在自動傳送設(shè)備的一底部表面以檢測底部的障礙物，能夠防止障礙物損壞自動傳送設(shè)備的結(jié)構(gòu)。
背景技術(shù)：
信息社會的發(fā)展對于多種顯示裝置的需求不斷提高。在諸如液晶顯示器(LCD)，等離子體顯示板(PDP)，電致發(fā)光顯示器(ELD)，場致發(fā)射顯示器(FED)等類似的多種平板顯示裝置中，人們的注意力最多地集中于對LCD進(jìn)行不斷研究以將其用于電視機(jī)和桌上型電腦的監(jiān)視器以及用于筆記本電腦的監(jiān)視器。
LCD裝置可以泛泛地分成用于顯示圖像的LCD板和用于向LCD板施加驅(qū)動信號的驅(qū)動裝置兩部分。
如圖1中所示，現(xiàn)有技術(shù)的LCD板包括彼此粘合并且之間具有一定空間的第一基板1和第二基板2，以及注入第一基板1與第二基板2之間的液晶層3。
此處，第一基板1(即薄膜晶體管TFT陣列基板)包括沿一個(gè)方向按照一定間隔排列的多條柵線4，沿與各柵線4垂直的方向按照一定間隔排列的多條數(shù)據(jù)線5，在柵線4與數(shù)據(jù)線5之間的相交處所限定的每個(gè)像素區(qū)域形成的矩陣形狀的多個(gè)像素電極P，以及多個(gè)TFT，由來自柵線4的信號切換TFT以將信號從數(shù)據(jù)線5傳遞到每個(gè)像素電極P。
而且，第二基板2(即濾色器基板)包括黑色矩陣層7，用于防止光傳播到除像素區(qū)域之外的區(qū)域；用于提供顏色的R，G和B濾色層8，以及用于形成圖像的公共電極9。此處，在采用水平電場模式的LCD裝置中，可在第一基板1上形成公共電極9。
通過以下過程制造具有這種結(jié)構(gòu)的LCD裝置在第一基板1上制造TFT陣列，在第二基板2上制造濾色層，將第一基板1與第二基板2彼此粘合，在粘合在一起的基板1與2之間注入液晶，并密封液晶，檢測和修復(fù)已經(jīng)注入液晶的每個(gè)LCD板，在每個(gè)具有良好質(zhì)量的LCD板中安裝背光等裝置，并安裝驅(qū)動電路以制造液晶顯示模塊。
對基板進(jìn)行不同的處理以完成LCD裝置。通過使用自動傳送設(shè)備將基板傳送到執(zhí)行各個(gè)處理的裝置。
參照圖2和3，現(xiàn)在將針對制造LCD裝置時(shí)將基板傳送到執(zhí)行各處理的裝置的現(xiàn)有技術(shù)的自動傳送設(shè)備進(jìn)行說明。
圖2為示出了一種具有箱體的現(xiàn)有技術(shù)的自動傳送設(shè)備的示意圖。
圖3為示出了該具有箱體的現(xiàn)有技術(shù)的自動傳送設(shè)備在運(yùn)動方向存在障礙物的一種情形的示意圖。
參照圖2，現(xiàn)有技術(shù)的自動傳送設(shè)備10包括用于放置箱體31的安裝單元15，在箱體31中容納有多個(gè)基板，以便執(zhí)行每個(gè)處理；和運(yùn)動單元11，其設(shè)置在安裝單元15的底部并且在指定距離內(nèi)運(yùn)動，即通過使用旋轉(zhuǎn)運(yùn)動元件13朝向每個(gè)處理裝置運(yùn)動。T1為外部底表面41和運(yùn)動單元11下部之間的高度。自動傳送設(shè)備10的安裝單元15具有機(jī)械手21，其用于將位于推料機(jī)(未示出)的入口(未示出)和出口(未示出)處的箱體31直接裝載到安裝單元15上或者將已被裝載在安裝單元15上的箱體31卸到推料機(jī)上。
在自動傳送設(shè)備10朝向每個(gè)處理裝置移動以執(zhí)行每個(gè)處理的狀態(tài)下，已經(jīng)通過機(jī)械手21裝載到安裝單元15上的箱體31或者設(shè)置在入口或出口處的箱體，朝向每個(gè)處理裝置運(yùn)動或，朝向推料機(jī)運(yùn)動。
不過，如圖3中所示，當(dāng)障礙物51位于底部且處于障礙物51的前部能被檢測的范圍之外時(shí)，根據(jù)現(xiàn)有技術(shù)的自動傳送設(shè)備10不能檢測到該障礙物。在此，T2是障礙物51的厚度。
因此，雜質(zhì)會進(jìn)入自動傳送設(shè)備10的底部，并阻擋自動傳送設(shè)備10的下部結(jié)構(gòu)，導(dǎo)致設(shè)備中產(chǎn)生問題。即，當(dāng)沒有被檢測到的位于運(yùn)動檢測傳感器或運(yùn)動單元的底部處的障礙物被卷入到自動傳送設(shè)備的底部時(shí)，會損壞自動傳送設(shè)備的底面。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明的一個(gè)目的在于提供一種液晶顯示(LCD)裝置的自動傳送設(shè)備及利用該自動傳送設(shè)備檢測障礙物的方法，其通過安裝用于檢測自動傳送設(shè)備底部的障礙物的裝置，能夠防止障礙物損壞自動傳送設(shè)備的結(jié)構(gòu)。
為了實(shí)現(xiàn)此處具體描述和概括描述的這些和其他優(yōu)點(diǎn)，并且根據(jù)本發(fā)明的目的，如在此具體和廣泛描述的，本發(fā)明提供了一種液晶顯示裝置的自動傳送設(shè)備，包括安裝單元；設(shè)置在安裝單元上的運(yùn)動單元；設(shè)置在運(yùn)動單元上用于檢測障礙物的檢測元件；以及用于產(chǎn)生警報(bào)信號的警報(bào)信號單元。
為了獲得這些和其它的優(yōu)點(diǎn)并依照本發(fā)明的目的，如這里具體化和廣泛描述的，本發(fā)明提供了一種利用液晶顯示裝置的自動傳送設(shè)備檢測障礙物的方法，其包括設(shè)置安裝單元；在所述安裝單元上設(shè)置運(yùn)動單元；在所述運(yùn)動單元上設(shè)置用于檢測障礙物的檢測元件；以及，設(shè)置用于產(chǎn)生警報(bào)信號的警報(bào)信號單元。
根據(jù)下面結(jié)合附圖對本發(fā)明的詳細(xì)描述，本發(fā)明的上述和其他目的、特征、方面和優(yōu)點(diǎn)將更加顯而易見。


包含在說明書中并構(gòu)成說明書的一部分的附圖用于提供對本發(fā)明的進(jìn)一步理解，說明本發(fā)明的實(shí)施例，并與說明書一起用于解釋本發(fā)明的原理。
在附圖中圖1為示出了現(xiàn)有技術(shù)的LCD面板的一部分的分解透視圖；圖2為示出了安裝有箱體的現(xiàn)有技術(shù)的自動傳送設(shè)備的示意圖；圖3為其上安裝有箱體的現(xiàn)有技術(shù)的自動傳送設(shè)備的示意圖，示出了在運(yùn)動方向存在障礙物的情形；圖4為示出了根據(jù)本發(fā)明一實(shí)施例的LCD裝置的自動傳送設(shè)備的示意圖；圖5為示出了根據(jù)本發(fā)明一實(shí)施例的的自動傳送設(shè)備的側(cè)視圖，示出了障礙物檢測元件；圖6為示出了安裝在根據(jù)本發(fā)明一實(shí)施例的自動傳送設(shè)備的底部的障礙物檢測元件的示意圖；以及圖7為示出了安裝在根據(jù)本發(fā)明一實(shí)施例的自動傳送設(shè)備的底部的障礙物檢測元件的處于工作狀態(tài)時(shí)的示意圖。
圖8為示出了安裝在根據(jù)本發(fā)明另一實(shí)施例的自動傳送設(shè)備底部的障礙物檢測元件的處于工作狀態(tài)時(shí)的示意圖。
圖9為示出了安裝在根據(jù)本發(fā)明又一實(shí)施例的自動傳送設(shè)備底部的障礙物檢測元件的處于工作狀態(tài)時(shí)的示意圖。
圖10為示出了安裝在根據(jù)本發(fā)明又一實(shí)施例的自動傳送設(shè)備底部的障礙物檢測元件的處于工作狀態(tài)時(shí)的示意圖。
圖11為示出了安裝在根據(jù)本發(fā)明又一實(shí)施例的自動傳送設(shè)備底部的障礙物檢測元件的處于工作狀態(tài)時(shí)的示意圖。
具體實(shí)施例方式
現(xiàn)在將參照附圖對本發(fā)明的細(xì)節(jié)進(jìn)行描述。
下面，將參照附圖詳細(xì)說明根據(jù)本發(fā)明用于LCD裝置的自動傳送設(shè)備。
圖4所示的示意圖表示根據(jù)本發(fā)明一實(shí)施例的LCD裝置的自動傳送設(shè)備，圖5為根據(jù)本發(fā)明一實(shí)施例的自動傳送設(shè)備的側(cè)視圖，示出了障礙物檢測元件。
圖6所示的示意圖示出了位于根據(jù)本發(fā)明一實(shí)施例的自動傳送設(shè)備底部的障礙物檢測元件。
圖7所示的示意圖示出了安裝在根據(jù)本發(fā)明一實(shí)施例的自動傳送設(shè)備底部的障礙物檢測元件的工作狀態(tài)。
如圖4和圖5中所示，根據(jù)本發(fā)明的自動傳送設(shè)備100包括用于放置箱體141的安裝單元115，在箱體141中容納有多個(gè)基板，以執(zhí)行各項(xiàng)處理；和運(yùn)動單元111，其設(shè)置在安裝單元115的下部且在指定距離(范圍)內(nèi)運(yùn)動，即通過旋轉(zhuǎn)運(yùn)動元件113朝向每個(gè)處理裝置移動。
而且，自動傳送設(shè)備100的安裝單元115設(shè)有機(jī)械手131，使用機(jī)械手131將放置在推料機(jī)(未示出)的入口(未示出)或出口(未示出)處的箱體141裝載到安裝單元115上，或者將裝載到安裝單元115上的箱體141卸到推料機(jī)(未示出)上。
在自動傳送設(shè)備100朝向每個(gè)處理裝置移動，以便利用自動傳送設(shè)備100的運(yùn)動執(zhí)行每個(gè)處理的狀態(tài)下，已經(jīng)通過機(jī)械手131裝載到安裝單元115上的箱體141，或者處于入口或出口處的箱體，被移動到每個(gè)處理裝置或推料機(jī)。
在自動傳送設(shè)備100的運(yùn)動單元111內(nèi)設(shè)置檢測元件。檢測元件包括兩個(gè)帶狀傳感器121和123，以及障礙物檢測條125。兩個(gè)帶狀傳感器121和123之中的一個(gè)帶狀傳感器123與障礙物檢測條125相關(guān)聯(lián)(coupled)。障礙物檢測條125的一端向下突出到外部底表面151，并與其間隔一預(yù)定間距T3。該間距T3為外部底表面151和障礙物檢測條125的端部之間的高度。而且，自動傳送設(shè)備100包括警報(bào)信號單元(未示出)，用于當(dāng)檢測元件檢測到障礙物時(shí)產(chǎn)生警報(bào)信號。
如圖5、6或7中所示，障礙物檢測條125足夠突出，以便對于其厚度T2小于自動傳送設(shè)備100的運(yùn)動單元111與外部底表面151之間的高度T1的障礙物161進(jìn)行檢測。障礙物檢測條125向下突出到外部底表面。且，障礙物檢測條125可朝向向前的方向或朝向向后的方向傾斜。將障礙物檢測條125設(shè)計(jì)成，當(dāng)其與障礙物161接觸時(shí)其被向后推。當(dāng)障礙物檢測條125被障礙物161向后推動時(shí)，與障礙物檢測條125相關(guān)聯(lián)的帶狀傳感器123同時(shí)沿與障礙物檢測條125的移動方向相反的方向移動以與對應(yīng)的另一帶狀傳感器121接觸。
從而，如圖7中所示，當(dāng)自動傳送設(shè)備100向前移動時(shí)，如果位于自動傳送設(shè)備100的前部區(qū)域的障礙物161與障礙物檢測條125接觸，則障礙物檢測條125被障礙物161向后推動。從而，與障礙物檢測條125相關(guān)聯(lián)的帶狀傳感器123沿與障礙物檢測條125移動的方向相反的方向移動，以與另一帶狀傳感器121接觸。彼此接觸的帶狀傳感器121與123開始工作，從而令自動傳送設(shè)備100暫停，并通過警報(bào)信號單元(未示出)發(fā)出警報(bào)。
然后，操作員移開自動傳送設(shè)備100的底部處檢測到的障礙物161，繼續(xù)執(zhí)行操作。
同時(shí)，本發(fā)明的另一實(shí)施例如下所述。
圖8為示出了安裝在根據(jù)本發(fā)明另一實(shí)施例的自動傳送設(shè)備底部的障礙物檢測元件處于工作狀態(tài)時(shí)的示意圖。
圖9為示出了安裝在根據(jù)本發(fā)明又一實(shí)施例的自動傳送設(shè)備底部的障礙物檢測元件處于工作狀態(tài)時(shí)的示意圖。
圖10為示出了安裝在根據(jù)本發(fā)明又一實(shí)施例的自動傳送設(shè)備底部的障礙物檢測元件處于工作狀態(tài)時(shí)的示意圖。
圖11為示出了安裝在根據(jù)本發(fā)明又一實(shí)施例的自動傳送設(shè)備底部的障礙物檢測元件處于工作狀態(tài)時(shí)的示意圖。
如圖8所示，按照本發(fā)明另一實(shí)施例的檢測元件包括互相間隔開的兩個(gè)帶狀傳感器221a和221b，以及具有帶狀傳感器部分223的障礙物檢測條225。相應(yīng)地，該帶狀傳感器部分223與該兩個(gè)帶狀傳感器221a和221b中的一個(gè)相關(guān)聯(lián)。
因此，當(dāng)兩個(gè)帶狀傳感器221a和221b中的一個(gè)和該傳感器部分223相互接觸時(shí)，兩個(gè)帶狀傳感器221a和221b中的一個(gè)和該傳感部分223開始工作，從而令自動傳送設(shè)備100暫停，并通過警報(bào)信號單元(未示出)發(fā)出警報(bào)。
然后，操作員移開自動傳送設(shè)備底部檢測到的障礙物261，繼續(xù)執(zhí)行操作。
如圖9所示，按照本發(fā)明又一實(shí)施例的檢測元件包括互相接觸的兩個(gè)帶狀傳感器321和323，以及與帶狀傳感器323相關(guān)聯(lián)的障礙物檢測條325。相應(yīng)地，當(dāng)該障礙物檢測條325被障礙物361向后推時(shí)，帶狀傳感器323不與帶狀傳感器321相接觸。
因此，當(dāng)帶狀傳感器321和323不再接觸時(shí)，其開始工作，從而令自動傳送設(shè)備100暫停，并通過警報(bào)信號單元(未示出)發(fā)出警報(bào)。
然后，操作員移開自動傳送設(shè)備底部檢測到的障礙物361，繼續(xù)執(zhí)行操作。
如圖10所示，按照本發(fā)明又一實(shí)施例的檢測元件包括帶狀傳感器421，以及與該帶狀傳感器421間隔開的障礙物檢測條425。而且，該障礙物檢測條425包括與帶狀傳感器421相接觸的另一帶狀傳感器部分425a。該障礙物檢測條425和該帶狀傳感器部分425a構(gòu)成一單一機(jī)構(gòu)。
因此，當(dāng)帶狀傳感器421和帶狀傳感器部分425a相互接觸時(shí)，其開始工作，從而令自動傳送設(shè)備100暫停，并通過警報(bào)信號單元(未示出)發(fā)出警報(bào)。
然后，操作員移開自動傳送設(shè)備底部檢測到的障礙物461，繼續(xù)執(zhí)行操作。
如圖11所示，按照本發(fā)明又一實(shí)施例的檢測元件包括障礙物檢測條525。該障礙物檢測條525具有用于檢測障礙物的傳感器功能。
因此，當(dāng)障礙物檢測條525檢測到障礙物561時(shí)，令自動傳送設(shè)備100暫停，并通過警報(bào)信號單元(未示出)發(fā)出警報(bào)。
然后，操作員移開自動傳送設(shè)備底部檢測到的障礙物361，繼續(xù)執(zhí)行操作。
如上所述，通過使用根據(jù)本發(fā)明用于LCD裝置的自動傳送設(shè)備，可期望實(shí)現(xiàn)多種效果。
對于根據(jù)本發(fā)明的LCD裝置的自動傳送設(shè)備，能夠檢測障礙物的檢測條被安裝在自動傳送設(shè)備上。因而，在自動傳送設(shè)備移動時(shí)，可使用檢測條很容易地檢測和移開障礙物，因此，可檢測到一直以來不能被檢測到的很小的障礙物，從而能保護(hù)自動傳送設(shè)備的下部結(jié)構(gòu)不因小障礙物而損壞。
從而，在使用根據(jù)本發(fā)明的自動傳送設(shè)備時(shí)，可提前檢測到障礙物以使自動傳送設(shè)備暫停，因此保證自動傳送設(shè)備的高度穩(wěn)定性。
在不偏離本發(fā)明精神或基本特征的條件下可按照多種方式來實(shí)現(xiàn)本發(fā)明，還應(yīng)當(dāng)理解的是，除非另外說明，否則上述實(shí)施例不受上述任何細(xì)節(jié)的限制，而應(yīng)當(dāng)在所附權(quán)利要求所限定的精神和范圍內(nèi)作廣義地解釋，從而所附權(quán)利要求意在包含落入權(quán)利要求的邊界和界限，或者這些邊界和界限的等效范圍之內(nèi)的所有改變和變形。
權(quán)利要求
1.一種液晶顯示裝置的自動傳送設(shè)備，包括安裝單元；設(shè)置在所述安裝單元上的運(yùn)動單元；設(shè)置在所述運(yùn)動單元上用于檢測障礙物的檢測元件；以及，用于產(chǎn)生警報(bào)信號的警報(bào)信號單元。
2.如權(quán)利要求1所述的設(shè)備，其特征在于，所述檢測元件包括與所述警報(bào)信號單元相連接的帶狀傳感器部分；和從自動傳送設(shè)備的下部向下突出的檢測條部分。
3.如權(quán)利要求2所述的設(shè)備，其特征在于，所述帶狀傳感器部分包括彼此間隔開的兩個(gè)帶狀傳感器。
4.如權(quán)利要求2所述的設(shè)備，其特征在于，所述帶狀傳感器部分包括相互切換的兩個(gè)帶狀傳感器。
5.如權(quán)利要求3所述的設(shè)備，其特征在于，所述檢測條部分與所述兩個(gè)帶狀傳感器中的一個(gè)相關(guān)聯(lián)。
6.如權(quán)利要求1所述的設(shè)備，其特征在于，所述運(yùn)動單元的下表面處設(shè)置有旋轉(zhuǎn)運(yùn)動元件。
7.如權(quán)利要求3或4所述的設(shè)備，其特征在于，所述兩個(gè)帶狀傳感器通過其相互接觸開始工作。
8.如權(quán)利要求2所述的設(shè)備，其特征在于，所述檢測條部分與一外部底表面間隔開。
9.如權(quán)利要求6所述的設(shè)備，其特征在于，所述檢測元件設(shè)置在所述旋轉(zhuǎn)運(yùn)動元件的前部。
10.如權(quán)利要求1所述的設(shè)備，其特征在于，所述安裝單元上設(shè)有機(jī)械手。
11.一種利用液晶顯示裝置的自動傳送設(shè)備檢測障礙物的方法，包括設(shè)置安裝單元；在所述安裝單元上設(shè)置運(yùn)動單元；在所述運(yùn)動單元上設(shè)置用于檢測障礙物的檢測元件；以及，設(shè)置警報(bào)信號單元以產(chǎn)生警報(bào)信號。
12.如權(quán)利要求11所述的方法，其特征在于，所述檢測元件包括與所述警報(bào)信號單元相連接的帶狀傳感器部分；和從自動傳送設(shè)備的下部向下突出的檢測條部分。
13.如權(quán)利要求12所述的方法，其特征在于，所述帶狀傳感器部分包括彼此間隔開的兩個(gè)帶狀傳感器。
14.如權(quán)利要求12所述的方法，其特征在于，所述帶狀傳感器部分包括相互切換的兩個(gè)帶狀傳感器。
15.如權(quán)利要求13所述的方法，其特征在于，所述檢測條部分與所述兩個(gè)帶狀傳感器中的一個(gè)相關(guān)聯(lián)。
16.如權(quán)利要求12所述的方法，其特征在于，所述運(yùn)動單元的下表面處設(shè)置有旋轉(zhuǎn)運(yùn)動元件。
17.如權(quán)利要求13或14所述的方法，其特征在于，所述兩個(gè)帶狀傳感器通過其相互接觸開始工作。
18.如權(quán)利要求12所述的方法，其特征在于，所述檢測條部分與一外部底表面間隔開。
19.如權(quán)利要求16所述的方法，其特征在于，所述檢測元件設(shè)置在所述旋轉(zhuǎn)運(yùn)動元件的前部。
20.如權(quán)利要求11所述的方法，其特征在于，所述安裝單元上設(shè)有機(jī)械手。
全文摘要
一種用于液晶顯示裝置的自動傳送設(shè)備，包括用于放置箱體的安裝單元，在箱體中容納有多個(gè)基板；運(yùn)動單元，其設(shè)置在安裝單元的下表面處，并在指定距離或范圍內(nèi)移動；以及安裝在運(yùn)動單元中的用于檢測障礙物的檢測元件，其中，所述用于檢測底部障礙物的檢測元件設(shè)置在自動傳送設(shè)備的下表面處，以便能提前檢測障礙物的存在，從而防止因障礙物而損壞自動傳送設(shè)備的結(jié)構(gòu)。
文檔編號B65G43/00GK1991444SQ20061009110
公開日2007年7月4日 申請日期2006年6月30日 優(yōu)先權(quán)日2005年12月30日
發(fā)明者金眩昔 申請人:Lg.菲利浦Lcd株式會社