專利名稱：零件供給器的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及一種工件輸送用的零件供給器，特別涉及一種能夠?qū)⒐ぜ舜讼嗷シ蛛x而進(jìn)行輸送的零件供給器。
背景技術(shù)：
以往，為了將電子部件等工件供給給輸送工作臺(tái)，而使用零件供給器。該零件供給器具有球狀供給器或直線供給器，所述球狀供給器，將多個(gè)工件投入到中心附近，一邊圍繞著設(shè)置在外周附近的螺旋狀軌道旋轉(zhuǎn)一邊輸送前述工件，所述直線供給器以直線狀輸送工件，通過單個(gè)該零件供給器或?qū)⑵溥M(jìn)行組合，一邊使工件沿著一定的方向并排列成一列，一邊利用例如振動(dòng)來進(jìn)行輸送?？墒?，如果工件的一部分具有粘接性、或者工件自身處于帶有靜電的狀態(tài)，則工件彼此會(huì)結(jié)合在一起，無法以正常的狀態(tài)排列工件。在該情況下，即使增強(qiáng)零件供給器的振動(dòng)，也無法掙脫工件彼此的結(jié)合，所以，此時(shí)需要通過人的手解開工件的結(jié)合。因此，會(huì)導(dǎo)致運(yùn)轉(zhuǎn)率降低并增加了人事費(fèi)。
如上所述，雖然零件供給器具有用于一邊將工件排列成一列、一邊進(jìn)行輸送的球狀供給器或直線供給器，但是，在通過零件供給器進(jìn)行輸送之際，存在著工件彼此結(jié)合在一起而無法可靠地對工件進(jìn)行輸送的情況。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明是考慮了該問題點(diǎn)而作成的，其目的在于提供一種使工件彼此相互分離，從而能夠可靠地進(jìn)行輸送的輸送用的零件供給器。
本發(fā)明涉及一種零件供給器，具備工件分離機(jī)構(gòu)，并且包括具有工件輸送用軌道的球狀供給器，其特征在于，工件分離機(jī)構(gòu)具有設(shè)置在球狀供給器的軌道上的空氣噴氣口、和由設(shè)置在空氣噴氣口上方的網(wǎng)支承體與設(shè)置在網(wǎng)支承體上的網(wǎng)體構(gòu)成的工件承接體。
本發(fā)明涉及一種零件供給器，其包括工件分離機(jī)構(gòu)、直線供給器、和與直線供給器連結(jié)并具有工件輸送用軌道的返回供給器，其特征在于，工件分離機(jī)構(gòu)具有設(shè)置在返回供給器的軌道上的空氣噴氣口、和由設(shè)置在空氣噴氣口的上方的網(wǎng)支承體與設(shè)置在網(wǎng)支承體上的網(wǎng)體構(gòu)成的工件承接體。
本發(fā)明涉及一種零件供給器，其特征在于，前述工件分離機(jī)構(gòu)的空氣噴氣口朝向軌道的側(cè)方傾斜。
本發(fā)明涉及一種零件供給器，其特征在于，前述工件分離機(jī)構(gòu)的空氣噴氣口朝向軌道的行進(jìn)方向前方傾斜。
本發(fā)明涉及一種零件供給器，其特征在于，前述工件分離機(jī)構(gòu)的空氣噴氣口與空氣供給部連結(jié)，該空氣供給部對空氣噴氣口間歇地供給空氣。
本發(fā)明涉及一種零件供給器，其特征在于，前述工件分離機(jī)構(gòu)的網(wǎng)體由軟質(zhì)纖維材料構(gòu)成。
根據(jù)本發(fā)明，在零件供給器內(nèi)可以使結(jié)合在一起的工件彼此相互分離，而且可以通過零件供給器將分離后的工件可靠地排列成一列，并沿著直線方向進(jìn)行輸送。


圖1是表示本發(fā)明所涉及的零件供給器的一個(gè)實(shí)施方式的概略俯視圖。
圖2是表示本發(fā)明所涉及的零件供給器的一個(gè)實(shí)施方式的A-A剖視圖。
圖3是圖2所示的工件分離機(jī)構(gòu)的放大圖。
圖4(a)是表示本發(fā)明所涉及的零件供給器的其他實(shí)施方式的圖，圖4(b)是圖4(a)的B-B剖視圖。
圖5是表示本發(fā)明所涉及的工件分離機(jī)構(gòu)的其他實(shí)施方式的圖。
附圖標(biāo)記說明1工件分離機(jī)構(gòu)10 零件供給器11 球狀供給器11a 軌道11b 中央部
12 直線供給器15 工件承接體16 網(wǎng)體17 筒體20 空氣噴氣口22 空氣供給部25 零件供給器30 網(wǎng)安裝板31 網(wǎng)體具體實(shí)施方式
下面，參照附圖對本發(fā)明的實(shí)施方式進(jìn)行說明。
圖1至圖3是表示本發(fā)明所涉及的工件輸送用的零件供給器的一個(gè)實(shí)施方式的圖。
如圖1至圖3所示，工件輸送用零件供給器10包括直線供給器12，將電子部件等工件W排列成一列，沿著直線方向進(jìn)行輸送；球狀供給器11，將工件W供給給直線供給器12。
圖1至圖3所示的零件供給器10，是供給工件W的球狀供給器11與在下一工序中輸送工件的直線供給器11結(jié)合的結(jié)合型，圖1的箭頭表示工件W的輸送方向。
其中，球狀供給器11，其中央部11b向上方突出，在周緣部以螺旋狀形成有將工件W朝向上方輸送、送給直線供給器12的工件輸送用軌道11a。該工件輸送用軌道11a以螺旋狀形成3～4周。
下面，對作為本發(fā)明主要素的工件分離機(jī)構(gòu)1進(jìn)行說明。
在球狀供給器11最內(nèi)周的軌道11a處，設(shè)置有直徑僅比工件W的寬度稍小一點(diǎn)的成為空氣噴氣口20的貫通孔。
空氣噴氣口20經(jīng)由空氣管21與空氣供給部22連結(jié)，該空氣供給部22能夠連續(xù)或間歇地對空氣噴氣部20供給空氣。
而且，在空氣噴氣口20的上方配置有工件承接體15。該工件承接體15具有上端和下端開口的作為網(wǎng)支承體的筒體17、和設(shè)置在筒體17上端開口處的網(wǎng)體16。筒體17經(jīng)由支承部(未圖示)支承在球狀供給器11上。
該情況下，工件分離機(jī)構(gòu)1具有與空氣供給部22連接的空氣噴氣口20、和由網(wǎng)支承體以及網(wǎng)體16構(gòu)成的工件承接體15。
另外，網(wǎng)體16由定位環(huán)18固定在筒體17的上端開口處。而且，由來自空氣噴氣口20的壓縮空氣而被向上方吹起的工件W，從下方進(jìn)入筒體17內(nèi)，在與上方的網(wǎng)體16抵接后，落到球狀供給器11內(nèi)。
在圖1至圖3中，工件W從空氣噴氣口20上通過后，由于連續(xù)或者間歇噴出的壓縮空氣，而使處于正常的分離狀態(tài)的工件W或者處于結(jié)合狀態(tài)的工件W暫時(shí)全都被向上方吹起。被吹起的工件W與設(shè)置在筒體17上的網(wǎng)體16碰撞后，落到球狀供給器11上，通過此時(shí)的沖擊使結(jié)合在一起的工件W分離。另外，將來自空氣噴氣口20的噴氣方向朝向軌道11a的側(cè)方傾斜，使得落下的工件W不會(huì)再次由于來自空氣噴氣口20的噴氣而再度被吹起。并且，優(yōu)選網(wǎng)體16由軟質(zhì)纖維材料構(gòu)成，以使工件W與網(wǎng)體16碰撞時(shí)不會(huì)對工件W造成損傷。
即，由于考慮到與網(wǎng)體16碰撞后的工件W在返回到球狀供給器11時(shí)，如果網(wǎng)體16的回彈力過強(qiáng)，則在工件W落下時(shí)會(huì)對工件W造成損傷，所以，網(wǎng)體16以低張力架設(shè)在圓筒17的上端開口處。
下面，對由該結(jié)構(gòu)構(gòu)成的本發(fā)明實(shí)施方式的作用進(jìn)行說明。
投入到球狀供給器11后的工件W，通過未圖示的振動(dòng)源所產(chǎn)生的振動(dòng)從中央部11b向周緣部的軌道11a側(cè)移動(dòng)，并經(jīng)由設(shè)置在球狀供給器11內(nèi)的螺旋狀軌道11a換乘到直線供給器12上。當(dāng)在直線供給器12處由振動(dòng)輸送的工件W處于非正常的姿勢以及形狀時(shí)，其會(huì)落到返回供給器13中。
當(dāng)在球狀供給器11內(nèi)工件W彼此處于結(jié)合在一起的狀態(tài)時(shí)，通常，在通過軌道11a的過程中其平衡會(huì)被打破而向球狀供給器11落下，從中央部11b向周緣部的軌道11a側(cè)移動(dòng)，而重復(fù)該作用。
在球狀供給器11的軌道11a上設(shè)置有作為工件分離機(jī)構(gòu)1的一部分的空氣噴氣口20。因此，當(dāng)在球狀供給器11內(nèi)，工件W從設(shè)置在軌道11a的空氣噴氣口20的正上方通過時(shí)，通過來自空氣噴氣口20的壓縮空氣會(huì)吹起工件W。工件W從下方進(jìn)入工件承接體15的圓筒17中，并與網(wǎng)體16抵接，在工件W處于結(jié)合狀態(tài)時(shí)，通過對工件W的結(jié)合部施加沖擊應(yīng)力，能夠高概率地分離工件W。而且，在工件W落到球狀供給器11上時(shí)也同樣施加應(yīng)力，進(jìn)一步使結(jié)合的工件W分離。另外，由于如果落下的工件W再次被噴氣吹向上方，則會(huì)延滯工件W的輸送，所以，在本實(shí)施方式中，使來自空氣噴氣口20的噴氣方向稍稍向球狀供給器11中心側(cè)，即軌道11a的右側(cè)傾斜。該情況下，使空氣噴氣口20向軌道11a的工件行進(jìn)方向前方傾斜，也能夠得到相同的效果。
可是，如果從空氣供給部22連續(xù)供給壓縮空氣，則工件W在圓筒17內(nèi)會(huì)總被向網(wǎng)體16部按壓，所以，通過間歇地向空氣噴氣口20輸送壓縮空氣，可效率良好地反復(fù)進(jìn)行工件W的吹起和落下，從而，能夠進(jìn)一步提高工件W的分離效率。
另外，考慮工件W是容易受到損傷的工件時(shí)，使網(wǎng)體16的材質(zhì)由軟質(zhì)纖維材料構(gòu)成。而且，為了減少工件W與網(wǎng)體16碰撞后、由其回彈力而向球狀供給器11落下的勢頭，優(yōu)選網(wǎng)體16以低張力狀態(tài)設(shè)置。
下面，基于圖4對本發(fā)明的其他實(shí)施方式進(jìn)行說明。
如圖4(a)所示，工件輸送用的零件供給器25包括直線供給器12和返回供給器13，所述返回供給器13與直線供給器12連結(jié)，接受從直線供給器12落下的、例如方向不一致或由于連結(jié)等而成為不同形狀的工件W，并將其輸送到直線供給器12側(cè)。
該由直線供給器12和返回供給器13構(gòu)成的零件供給器25具有自供給能力，其將圖4(b)所示的軌道12a和軌道13a的寬度設(shè)得較寬，是一邊在此保持多個(gè)工件W，一邊各自進(jìn)行分離供給的類型。圖4中的箭頭表示工件W的輸送方向。
其中，返回供給器13具有工件輸送用軌道13a，在該軌道13a處設(shè)置有空氣噴氣口20，在該空氣噴氣口20的上方設(shè)置有工件承接體15。
在圖4中，構(gòu)成工件分離機(jī)構(gòu)1的空氣噴氣口20和工件承接體15，與圖1至圖3所示的空氣噴出口20和工件承接體15具有同一構(gòu)造。
在圖4中，也可使來自空氣噴氣口20的壓縮空氣間歇地噴出到在返回供給器13的軌道13a上行進(jìn)的工件W，在將處于結(jié)合狀態(tài)的工件W有效地分離之后，將其向直線供給器12側(cè)供給。
圖5表示工件分離機(jī)構(gòu)1的其他實(shí)施方式，在球狀供給器11中設(shè)置有空氣噴氣口20，與空氣噴氣口20對置設(shè)置有工件承接體15。
工件承接體15具有網(wǎng)安裝板(網(wǎng)支承體)30、設(shè)置在網(wǎng)安裝板30上的開口部30a、由網(wǎng)安裝用環(huán)32固定在開口部30a的上部的網(wǎng)體31。
另外，工件承接體的網(wǎng)安裝板30，其一端固定在球狀供給器11的外周，使得網(wǎng)體31與空氣噴氣口20對置。
以上的說明，在零件供給器(球狀供給器、直線供給器)中設(shè)置一個(gè)工件分離機(jī)構(gòu)1而分別進(jìn)行說明，但是也可以根據(jù)需要設(shè)置多個(gè)。而且，將工件分離機(jī)構(gòu)1的空氣噴氣口20和工件承接體15設(shè)成一對一而進(jìn)行了說明，但是，也可以擴(kuò)展工件承接體15的網(wǎng)體16，設(shè)置多個(gè)空氣噴氣口20。
權(quán)利要求
1.一種零件供給器，具備工件分離機(jī)構(gòu)，并且包括具有工件輸送用軌道的球狀供給器，其特征在于，工件分離機(jī)構(gòu)具有設(shè)置在球狀供給器的軌道上的空氣噴氣口、和由設(shè)置在空氣噴氣口上方的網(wǎng)支承體與設(shè)置在網(wǎng)支承體上的網(wǎng)體構(gòu)成的工件承接體。
2.一種零件供給器，包括工件分離機(jī)構(gòu)、直線供給器、和與直線供給器連結(jié)并具有工件輸送用軌道的返回供給器，其特征在于，工件分離機(jī)構(gòu)具有設(shè)置在返回供給器的軌道上的空氣噴氣口、和由設(shè)置在空氣噴氣口上方的網(wǎng)支承體與設(shè)置在網(wǎng)支承體上的網(wǎng)體構(gòu)成的工件承接體。
3.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的零件供給器，其特征在于，前述工件分離機(jī)構(gòu)的空氣噴氣口朝向軌道的側(cè)方傾斜。
4.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的零件供給器，其特征在于，前述工件分離機(jī)構(gòu)的空氣噴氣口朝向軌道的行進(jìn)方向前方傾斜。
5.根據(jù)權(quán)利要求1～4中任意一項(xiàng)所述的零件供給器，其特征在于，前述工件分離機(jī)構(gòu)的空氣噴氣口與空氣供給部連結(jié)，該空氣供給部對空氣噴氣口間歇地供給空氣。
6.根據(jù)權(quán)利要求1～5中任意一項(xiàng)所述的零件供給器，其特征在于，前述工件分離機(jī)構(gòu)的網(wǎng)體由軟質(zhì)纖維材料構(gòu)成。
全文摘要
本發(fā)明提供一種在零件供給器內(nèi)可以將工件彼此相互分離來進(jìn)行輸送的零件供給器。工件輸送用的零件供給器(10)包括直線供給器(12)、和將工件(W)供給給直線供給器(12)的球狀供給器(11)。在球狀供給器(11)的軌道(11a)上設(shè)置有空氣噴氣口(20)，在空氣噴氣口(20)上設(shè)置有工件承接體(15)，由空氣噴氣口(20)和工件承接體(15)構(gòu)成工件分離機(jī)構(gòu)(1)。工件承接體(15)具有作為網(wǎng)支承體的筒體(17)、和設(shè)置在筒體(17)上端的網(wǎng)體(16)。
文檔編號B65G47/256GK1939818SQ20061010764
公開日2007年4月4日 申請日期2006年7月28日 優(yōu)先權(quán)日2005年9月27日
發(fā)明者小島智幸 申請人:東京威爾斯股份有限公司