專利名稱：圖像形成裝置及其中使用的片材輸送裝置的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及一種包括具有打印機(jī)、復(fù)印機(jī)或傳真機(jī)的單獨(dú)功能、或者它們的多功能的圖像形成裝置，圖像形成方法和其中使用的片材輸送裝置，特別是涉及通過校正其上形成圖像的片材的卷曲來提高生產(chǎn)率的技術(shù)，并且通過提高傳送速度來實現(xiàn)大量圖像的形成。
背景技術(shù)：
當(dāng)其上已經(jīng)形成圖像的片材經(jīng)過圖像形成裝置的定影單元時，在經(jīng)過定影單元期間，所述片材將發(fā)生卷曲。校正卷曲的一種傳統(tǒng)方式是使用卷曲校正元件，其中，借助傳送棍轉(zhuǎn)動皮帶來傳送片材，并使用可旋轉(zhuǎn)施壓輥對由皮帶沿一個方向傳送的片材施加壓力，從而所述片材被夾持并被弄直。如果該過程校正卷曲失敗，那么輸送的方向就會改變，且被施壓輥施壓的片材表面也會改變。然后片材再次經(jīng)過卷曲校正裝置，從而片材被弄直(專利文獻(xiàn)1，即，日本專利特開平(Tokkaihei)10-114454的專利公報)。
根據(jù)校正卷曲的另一種傳統(tǒng)方式，在片材的端部被保持的輸送期間，片材夾在輸送元件和卷曲元件之間。在這種狀態(tài)下，片材的輸送速度降低，且片材被弄直(專利文獻(xiàn)2，即，日本專利特開平(Tokkaihei)11-193160的專利公報)。
與前述傳統(tǒng)技術(shù)不同的是，需要增加輸送速度和提高生產(chǎn)率。當(dāng)借助傳統(tǒng)圖像形成裝置實現(xiàn)這些要求時，將需要使用卷曲校正機(jī)構(gòu)來增加輸送速度并在其下游側(cè)安裝另一輸送機(jī)構(gòu)。例如，當(dāng)使用專利文獻(xiàn)1的技術(shù)來滿足前一個要求時，片材被夾持(施壓)。當(dāng)該壓力已達(dá)到預(yù)定值時，輸送速度增加。該過程容許在片材的后緣上留有卷曲。為了滿足后一要求，由于需要添加另一輸送機(jī)構(gòu)，因此裝置的尺寸必須增加。當(dāng)需要滿足前述兩個要求時，這些問題仍然沒有被解決。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明的目的是提供一種通過在借助卷曲校正機(jī)構(gòu)進(jìn)行卷曲校正時，保證輸送速度和用于卷曲校正的壓力能夠改變，來減少卷曲和提高生產(chǎn)率的技術(shù)。
提供下文的結(jié)構(gòu)來實現(xiàn)上述目的。
(1)一種圖像形成裝置，包括在片材上形成圖像的圖像形成部；夾持并輸送由前述圖像形成部在其上形成了圖像的前述片材的卷曲校正機(jī)構(gòu)，其中，片材的夾持壓力和輸送速度可以改變；其中，在前述片材受壓的同時，卷曲校正機(jī)構(gòu)將輸送速度從初始速度vs改變?yōu)楦哂诔跏妓俣鹊哪繕?biāo)速度vo(vo＞vs)，并響應(yīng)速度變化將前述壓力變?yōu)檩^高壓力，從而減少前述片材的卷曲。
(2)一種圖像形成裝置，包括在片材上形成圖像的圖像形成部；夾持并輸送由前述圖像形成部在其上形成了圖像的前述片材的卷曲校正機(jī)構(gòu)，其中，在夾持操作期間施加在片材的一個表面上的壓力和輸送速度可以改變；定時檢測部，該定時檢測部用于檢測在其上形成有圖像的片材被前述卷曲校正機(jī)構(gòu)夾持時的定時，并用于輸出定時信號以改變輸送速度；和控制器，該控制器以以下方式提供控制，即在接收到前述定時信號時，該控制器控制前述卷曲校正機(jī)構(gòu)，將輸送速度從初始速度vs改變?yōu)楦哂诔跏妓俣鹊哪繕?biāo)速度vo(vo＞vs)，并響應(yīng)新的輸送速度增加前述壓力。
(3)一種圖像形成裝置，包括在片材上形成圖像的圖像形成部；夾持并輸送由前述圖像形成部在其上形成圖像的前述片材的第一卷曲校正機(jī)構(gòu)，其中，施加在片材的一個表面上的壓力及其輸送速度可以改變；和設(shè)置在第一卷曲校正機(jī)構(gòu)的下游，用于夾持并輸送前述片材的第二卷曲校正機(jī)構(gòu)，其中，施加在與片材的所述一個表面相反的另一表面上的壓力和片材的輸送速度可以改變；其中，在片材受壓的同時，前述第一卷曲校正機(jī)構(gòu)將前述輸送速度從初始速度vs改變?yōu)楦哂诔跏妓俣鹊闹虚g速度vm(vm＞vs)；且在片材受壓的同時，前述第二卷曲校正機(jī)構(gòu)將輸送速度從中間速度vm改變?yōu)楦哂谥虚g速度的目標(biāo)速度vo(vo＞vm)，從而減少片材的卷曲。
(4)一種圖像形成裝置，包括在片材上形成圖像的圖像形成部；用于輸送由前述圖像形成部在其上形成圖像的片材的輸送路徑，位于前述輸送路徑上的具有第一皮帶輸送機(jī)構(gòu)的第一卷曲校正機(jī)構(gòu)；沿著與前述第一皮帶輸送機(jī)構(gòu)的第一皮帶相接合的方向?qū)Ρ惠斔偷钠牡囊粋€表面施加壓力的第一輥元件；其中通過驅(qū)動前述第一皮帶輸送機(jī)構(gòu)或第一輥元件，可以改變輸送速度；接收從第一卷曲校正機(jī)構(gòu)輸出的片材的第二卷曲校正機(jī)構(gòu)，該機(jī)構(gòu)具有第二皮帶輸送機(jī)構(gòu)，沿著與前述第二皮帶輸送機(jī)構(gòu)的第二皮帶相接合的方向?qū)Ρ惠斔偷那笆銎牡呐c上述一個表面相反的另一表面施加壓力的第二輥元件；其中，通過驅(qū)動前述第二皮帶輸送機(jī)構(gòu)或第二輥元件，可以改變輸送速度；用于輸出第一定時信號和第二定時信號的定時檢測部，第一定時信號顯示其上形成有圖像的片材被第一皮帶和第一輥元件夾持的定時，第二定時信號顯示其上形成有圖像的片材被第二皮帶和第二輥元件夾持的定時；第一速度控制部，在接收到第一定時信號時，該第一速度控制部控制第一卷曲校正機(jī)構(gòu)，將輸送速度從初始速度vs改變?yōu)楦哂诔跏妓俣鹊闹虚g速度vm(vm＞vs)；和第二速度控制部，在接收到第二定時信號時，該第二速度控制部控制第二卷曲校正機(jī)構(gòu)，將輸送速度從中間速度vm改變?yōu)楦哂谥虚g速度的目標(biāo)速度vo(vo＞vm)。
(5)一種圖像形成裝置，包括在片材上形成圖像的圖像形成部；返回輸送路徑，用于將由前述圖像形成部在其一個表面上形成有圖像的片材反轉(zhuǎn)，并將其送回圖像形成部，以便在其相反面上進(jìn)行印刷(printing)；設(shè)置在返回輸送路徑上，位于返回側(cè)上的卷曲校正機(jī)構(gòu)，該卷曲校正機(jī)構(gòu)用于夾持并旋轉(zhuǎn)在前述的一個表面上形成有圖像的片材，并通過施加預(yù)定的夾持壓力來進(jìn)行輸送；一卷曲校正機(jī)構(gòu)，該卷曲校正機(jī)構(gòu)在接收到由前述圖像形成部在其兩個表面上形成有圖像的片材時，夾持、旋轉(zhuǎn)并輸送前述片材，其中，在夾持操作期間施加在片材上的壓力和片材的輸送速度可以被改變，在前述片材受壓的同時，所述卷曲校正機(jī)構(gòu)將前述輸送速度從初始速度vs改變?yōu)槟繕?biāo)速度vo(vo＞vm)，并與新速度相適應(yīng)地增加壓力，其中夾持壓力和輸送速度可以被改變。
(6)一種片材輸送裝置，包括用于彈性地夾持其上形成有圖像的片材的輸送機(jī)構(gòu)；用于將以第一速度輸送的前述片材的一個表面施壓于前述輸送機(jī)構(gòu)并夾持所述片材的輥元件，和用于以輸送速度可以改變的方式驅(qū)動前述輸送機(jī)構(gòu)或輥元件的卷曲校正機(jī)構(gòu)；其中，在對前述片材施加壓力的同時，前述輸送速度可以從第一速度改變?yōu)檩^第一速度快的第二速度，且片材被輸送。


圖1顯示了圖像形成裝置整體的功能結(jié)構(gòu)；圖2顯示了作為本發(fā)明的一個實施例的片材輸送部(片材輸送裝置)的機(jī)構(gòu)的布置；圖3為根據(jù)本發(fā)明的片材輸送部200的第一實施例的功能結(jié)構(gòu)；圖4(A)到(D)顯示了圖3的片材輸送部200的操作定時；圖5為根據(jù)本發(fā)明的片材輸送部200的第二實施例的功能結(jié)構(gòu)；圖6是圖5的一種變化；圖7(A)到(D)顯示了圖5的片材輸送部200的操作定時；圖8(A)和(B)顯示了圖3實施例的應(yīng)用示例。
具體實施例方式
下面將參照圖1對本發(fā)明的實施例進(jìn)行說明。圖1顯示了圖像形成裝置整體的功能結(jié)構(gòu)。圖2顯示了作為本發(fā)明的一個實施例的片材輸送部的機(jī)構(gòu)的布置。本發(fā)明的圖像形成裝置至少包括圖像形成部100和片材輸送部200。在更廣的意義上，在許多情況下還包括后加工部300。圖3為按照本發(fā)明的第一實施例的片材輸送部200的第一實施例的功能結(jié)構(gòu)。圖4(A)到(D)顯示了圖3的片材輸送部200的操作定時。圖5為根據(jù)本發(fā)明的第二實施例的片材輸送部200的第二實施例的功能結(jié)構(gòu)。圖6是圖5的一種變化。圖7(A)到(D)顯示了圖5的片材輸送部200的操作定時。圖8(A)到(B)顯示了圖3實施例的應(yīng)用示例。
下文參照圖1對圖像形成裝置的實施例的示意性配置進(jìn)行說明。圖1顯示了整體結(jié)構(gòu)。圖像形成部100接收文件，并在片材(例如印刷片材)上形成圖像。在所述圖像由定影部定影之后，所述片材被輸出到片材輸送部200。片材輸送部200對端部被定影部的定影操作彎曲(卷曲)的轉(zhuǎn)印片材(從定影部輸出的帶有被形成于其上圖像的印刷片材將在下文被稱為“轉(zhuǎn)印片材”)的卷曲進(jìn)行校正。然后，該片材被供給到后加工部300。該后加工部300將轉(zhuǎn)印片材裝訂成所需形式，或者將它們打包成捆，并將它們輸出。
在這種情況下，轉(zhuǎn)印片材通常從圖像形成部100以預(yù)定輸送速度沿著輸送路徑被輸送到片材輸送部200。當(dāng)轉(zhuǎn)印片材沿著輸送路徑從片材輸送部200供給到后加工部300時，優(yōu)選是以高于前述特定速度的速度供給，原因是在有大量印刷工作需要處理時，需要保證較高的效率。下文將對在校正卷曲時能夠使輸送速度增加的實施例進(jìn)行說明。
下文將對使用一個卷曲校正機(jī)構(gòu)(第一實施例)的情況和使用兩個卷曲校正機(jī)構(gòu)(第二實施例)的情況進(jìn)行說明。在進(jìn)行說明之前，將首先對兩個實施例相同的機(jī)構(gòu)例如卷曲校正機(jī)構(gòu)進(jìn)行說明。
(A)機(jī)構(gòu)和相關(guān)部件每個片材輸送部和卷曲校正機(jī)構(gòu)的機(jī)構(gòu)說明。
這將參照使用兩個卷曲校正機(jī)構(gòu)的圖2進(jìn)行說明。首先對兩個卷曲校正機(jī)構(gòu)的情況進(jìn)行說明，然后對一個卷曲校正機(jī)構(gòu)的情況進(jìn)行說明。
(B)第一實施例一個卷曲校正機(jī)構(gòu)。
使用圖3的功能結(jié)構(gòu)圖和圖4(A)到(D)的時間圖進(jìn)行說明。
(C)第二實施例兩個卷曲校正機(jī)構(gòu)。
使用圖5的功能結(jié)構(gòu)圖和圖7(A)到(D)的時間圖進(jìn)行說明。參照圖6對示例的變化進(jìn)行說明。
(D)應(yīng)用示例
將使用圖8(A)和(B)進(jìn)行解釋說明。
(A每個片材輸送部和卷曲校正機(jī)構(gòu)的機(jī)構(gòu))(A1使用兩個卷曲校正機(jī)構(gòu)的例子)下面將參照圖2對片材輸送部200的機(jī)構(gòu)進(jìn)行說明。圖2顯示了設(shè)置第一卷曲校正機(jī)構(gòu)10a和第二卷曲校正機(jī)構(gòu)10b的情況。
在圖2中，來自圖像形成部100的轉(zhuǎn)印片材(印刷片材)由第一輸送機(jī)構(gòu)50以預(yù)定速度(下文稱為“初始速度vs”)供給經(jīng)過第一輸送路徑20。該初始速度vs與由圖像形成部100(定影裝置)輸送的速度相同。第一輸送機(jī)構(gòu)50、第二輸送機(jī)構(gòu)60和第三輸送機(jī)構(gòu)70分別由一對被馬達(dá)驅(qū)動的旋轉(zhuǎn)輥構(gòu)成。所述轉(zhuǎn)印片材被夾持并被供給到下一個輸送路徑。
第一卷曲校正機(jī)構(gòu)10a由以下部件構(gòu)成皮帶3a(環(huán)形皮帶)；由一對用于轉(zhuǎn)動皮帶的旋轉(zhuǎn)輥組成的輸送輥1a(在權(quán)利要求書中稱為使用皮帶3a和輸送輥1a的輸送機(jī)構(gòu)或皮帶傳送機(jī)構(gòu))；和施壓輥4a，該施壓輥沿著與皮帶3a接合的方向運(yùn)動，在皮帶3a的協(xié)助下對夾持在它們之間的轉(zhuǎn)印片材的一個表面施加壓力，以便擠壓所述片材，其中該施壓輥4a旋轉(zhuǎn)。為了輸送所述轉(zhuǎn)印片材，或者是施壓輥4a或者是輸送輥1a由馬達(dá)(未示出)驅(qū)動。然后另一個也轉(zhuǎn)動。在此處情況中的描述說明假定了施壓輥4a被驅(qū)動和轉(zhuǎn)動。用于對轉(zhuǎn)印片材施壓的壓力能夠通過將施壓輥4a向著輸送輥1a側(cè)移動來進(jìn)行調(diào)節(jié)。此外，通過改變用于驅(qū)動施壓輥4a的馬達(dá)的速度也能夠調(diào)節(jié)輸送速度。
第二輸送機(jī)構(gòu)60將轉(zhuǎn)印片材從第一卷曲校正機(jī)構(gòu)10a經(jīng)過第二輸送路徑30輸送到第二卷曲校正機(jī)構(gòu)10b。
第二卷曲校正機(jī)構(gòu)10b可以設(shè)計成與第一卷曲校正機(jī)構(gòu)10a具有相同的結(jié)構(gòu)。雖然存在“a”與“b”的不同，但是相同的數(shù)字表示相同的功能；然而，設(shè)置成，第二卷曲校正機(jī)構(gòu)10b與第一卷曲校正機(jī)構(gòu)10a相對，第二輸送路徑位于它們之間(它們彼此相對位于左側(cè)和右側(cè))。也就是，第一卷曲校正機(jī)構(gòu)10a以這樣一種方式布置，轉(zhuǎn)印片材的表面由施壓輥4a朝著與皮帶3b接合一側(cè)施壓；而第二卷曲校正機(jī)構(gòu)10b以這樣一種方式布置，轉(zhuǎn)印片材的后面由施壓輥4b向著與皮帶3b接合的方向施壓。應(yīng)當(dāng)注意，在施壓輥4b和施壓輥4a的情況下，壓力和輸送速度可以改變。
當(dāng)轉(zhuǎn)印片材表面的方向不能在第一卷曲校正機(jī)構(gòu)10a和第二卷曲校正機(jī)構(gòu)10b之間改變時，即，沿著第二輸送路徑30，則第一卷曲校正機(jī)構(gòu)10a和第二卷曲校正機(jī)構(gòu)10b可以布置在第二輸送路徑30的同一側(cè)上。
第三輸送機(jī)構(gòu)70保證將已從第二卷曲校正機(jī)構(gòu)10b輸出到第三輸送路徑40的轉(zhuǎn)印片材從出口輸送到后加工部300，并被輸出。
在第一卷曲校正機(jī)構(gòu)10a和第二卷曲校正機(jī)構(gòu)10b同時工作的例子中，在第一卷曲校正機(jī)構(gòu)10a中，在保持轉(zhuǎn)印片材(或者對其施加壓力)的同時，輸送速度從初始速度vs變?yōu)橹虚g速度vm(vm＞vs)。在第二卷曲校正機(jī)構(gòu)10b中，在保持所述轉(zhuǎn)印片材的同時，輸送速度從中間速度vm變?yōu)槟繕?biāo)速度vo(vo＞vm)，(其中目標(biāo)速度可被定義為例如后加工部300接收轉(zhuǎn)印片材的速度)。所述目標(biāo)速度vo被設(shè)定為兩個階段。到達(dá)定時由圖2的定時檢測部6檢測。然后，輸送速度根據(jù)基于前述檢測到的定時所產(chǎn)生的定時信號而改變，并適當(dāng)考慮沿第一輸送路徑輸送的片材的輸送時間，由第一卷曲校正機(jī)構(gòu)10a輸送片材的輸送時間，和由第二卷曲校正機(jī)構(gòu)10b輸送片材的輸送時間。
然而，在這種情況下，當(dāng)轉(zhuǎn)印片材被第一卷曲校正機(jī)構(gòu)10a和第二卷曲校正機(jī)構(gòu)10b夾持時，壓力保持恒定。另外，第一卷曲校正機(jī)構(gòu)10a將已被輸送的轉(zhuǎn)印片材的卷曲反轉(zhuǎn)。具有反轉(zhuǎn)的卷曲的轉(zhuǎn)印片材被供給到第二卷曲校正機(jī)構(gòu)10b，第二卷曲校正機(jī)構(gòu)10b最終校正轉(zhuǎn)印片材的卷曲(反轉(zhuǎn)卷曲)。(具體細(xì)節(jié)將在下文參照第二實施例進(jìn)行說明)。
(A2僅使用一個卷曲校正機(jī)構(gòu)的例子)這種情況僅應(yīng)用第一卷曲校正機(jī)構(gòu)10a(其中不使用第二卷曲校正機(jī)構(gòu)10b)。在這種情況下，僅有一個卷曲校正機(jī)構(gòu)，因此僅圖2的第一卷曲校正機(jī)構(gòu)10a工作。其對應(yīng)于不設(shè)置第二卷曲校正機(jī)構(gòu)10b的情況，或者即使設(shè)置第二卷曲校正機(jī)構(gòu)10b也不使用第二卷曲校正機(jī)構(gòu)10b的情況。當(dāng)?shù)谝痪砬Ｕ龣C(jī)構(gòu)10a單獨(dú)工作時，與第一和第二卷曲校正機(jī)構(gòu)10b一起工作的情況沒有差別。然而，在轉(zhuǎn)印片材被夾持時，輸送速度和壓力方面存在差別。
更具體而言，輸送速度由初始速度vs以壓力成比例增加的方式變到目標(biāo)速度vo(vo＞vs)。到達(dá)的定時由圖2的定時檢測部6檢測，且速度變化的定時根據(jù)基于前述定時的定時信號來確定，并適當(dāng)考慮沿第一輸送路徑輸送的片材的輸送時間。(具體細(xì)節(jié)將在下文參考第一實施例進(jìn)行說明)。
(A3卷曲校正機(jī)構(gòu)的變化)圖2的每個卷曲校正機(jī)構(gòu)可以以下方式設(shè)計，即輸送輥1a和1b由馬達(dá)驅(qū)動用于輸送片材。在這種情況下，施壓輥4a和4b可以以下方式設(shè)計，即使用偏心凸輪使壓力根據(jù)旋轉(zhuǎn)量變化。另外，第一卷曲校正機(jī)構(gòu)10a和第二卷曲校正機(jī)構(gòu)10b不要求彼此相同?？梢杂兴兓?br> 在圖2中，皮帶3a和3b用在一側(cè)上以夾持片材。目的是提供彈力以便通過金屬施壓輥4a和4b對轉(zhuǎn)印片材施加壓力來輸送該轉(zhuǎn)印片材。更具體而言，所述彈力由皮帶3a和3b施加在一對構(gòu)成輸送輥1a和1b的金屬旋轉(zhuǎn)輥之間的張力來提供。
在這種情況下，也可以采用以下布置。每個輸送輥1a和1b由一個(或兩個)旋轉(zhuǎn)輥構(gòu)成。夾持所述轉(zhuǎn)印片材的旋轉(zhuǎn)輥的圓周部由彈性元件例如海綿制成。在其間保持轉(zhuǎn)印片材的金屬施壓輥4a和4b被朝著彈性元件施壓，這樣所述轉(zhuǎn)印片材被輸送(未示出)。
(B第一實施例僅使用圖2的一個卷曲校正機(jī)構(gòu))下面將基于圖3的功能結(jié)構(gòu)和圖4(A)到4(D)的定時圖，對僅使用一個卷曲校正機(jī)構(gòu)即圖2的第一卷曲校正機(jī)構(gòu)10a來校正卷曲，并且輸送速度增加的情況進(jìn)行說明。
當(dāng)圖3的定時檢測部6位于轉(zhuǎn)印片材被輸送給第一卷曲校正機(jī)構(gòu)10a的入口處時，該定時檢測部為已檢測到的定時或稍微延遲的定時產(chǎn)生定時信號，并將其發(fā)送給控制器7a。然而，在這種情況下，如圖2所示，當(dāng)定時檢測部6位于第一輸送路徑20以外的前入口處時，根據(jù)入口處的(或者存儲在存儲部中的)輸送速度，預(yù)先計算沿著第一輸送路徑輸送的定時。到達(dá)定時在入口處進(jìn)行檢測。定時檢測部6產(chǎn)生表示從到達(dá)時間開始沿著第一輸送路徑輸送所經(jīng)歷時間的定時信號(其中控制器7a可用于產(chǎn)生該定時信號)。然后該定時信號被發(fā)送給控制器7a。參照圖4(A)的定時信號。如圖4(A)所示，所述定時可以是片材進(jìn)入第一卷曲校正機(jī)構(gòu)的時間t1，或是稍微延遲的時間t2。
速度控制部71a預(yù)先存儲轉(zhuǎn)印片材從圖像形成部100經(jīng)過第一輸送路徑時的輸送速度(該速度可由圖像形成部100確定；下文稱為“初始速度vs”)；輸送片材經(jīng)過第二輸送路徑30和第三輸送路徑40到達(dá)后加工部300的輸送速度(該速度可由后加工部300確定；下文成為“目標(biāo)速度vo”)。例如，在時間t2接收到定時信號。然后，一接收到所述信號，用于將輸送速度從初始速度vs增加到目標(biāo)速度vo的定時和控制量就被發(fā)送給輸送和驅(qū)動部2a。例如，所述輸送和驅(qū)動部2a由用于驅(qū)動施壓輥4a的馬達(dá)制成。使旋轉(zhuǎn)速度增加時間t2規(guī)定的控制量。結(jié)果是，施壓輥4a以目標(biāo)速度vo輸送轉(zhuǎn)印片材。根據(jù)旋轉(zhuǎn)速度和輸送速度(與旋轉(zhuǎn)速度相對的線速度)之間的關(guān)系信息，速度控制部71a獲得計算的控制量(相當(dāng)于vo-vs的控制量)。圖4(B)顯示了用于輸送速度的定時。在將轉(zhuǎn)印片材保持在其間開始之后，至少在第一卷曲校正機(jī)構(gòu)10a保持轉(zhuǎn)印片材的時間期間(在圖4(A)中從t1到t2)，速度發(fā)生改變。
如圖4(D)所示，在時間t2，壓力控制部72a為施壓和驅(qū)動部5a發(fā)送用于移動預(yù)定距離(在偏心凸輪的情況下是預(yù)定的旋轉(zhuǎn)量)的指令。所述施壓輥4a移動預(yù)定距離，從而增加施加給轉(zhuǎn)印片材的壓力。在本示例中，所述施壓和驅(qū)動部5a設(shè)有移動機(jī)構(gòu)。壓力控制部72a預(yù)先存儲根據(jù)經(jīng)驗獲得的值，作為移動的規(guī)定預(yù)定量。壓力由壓力控制部72a改變的時間與速度由速度控制部71a改變的時間相同。壓力被改變的時間與速度被改變的時間相同地描述。然而，施加壓力的時間和壓力可以基于預(yù)先根據(jù)經(jīng)驗給出的值按照需要改變。
在圖4(B)中，在用于結(jié)束轉(zhuǎn)印片材保持在其間的時間t3之后，轉(zhuǎn)印片材的輸送速度轉(zhuǎn)到第二輸送機(jī)構(gòu)60。片材以目標(biāo)速度vo進(jìn)給。在時間t3之后，圖4(C)的皮帶速度和圖4(D)的壓力恢復(fù)到時間t2之前的水平。然后，系統(tǒng)等待下一轉(zhuǎn)印片材的到達(dá)。時間t3可以由檢測裝置檢測。也可根據(jù)由定時檢測部6檢測的到達(dá)定時，由定時檢測部6或控制器7a產(chǎn)生。這并不需要高精度。只有至少在下一轉(zhuǎn)印片材到達(dá)之前，前述皮帶速度和壓力恢復(fù)到初始值時才是足夠的。
(C第二實施例使用圖2中的兩個卷曲校正機(jī)構(gòu)的例子)下面將根據(jù)圖5的功能結(jié)構(gòu)和圖7的定時圖，對使用兩個卷曲校正機(jī)構(gòu)校正卷曲，并提高輸送速度的技術(shù)進(jìn)行說明。圖5的第一卷曲校正機(jī)構(gòu)10a與圖3的相同。對于具有相同參考數(shù)字的模塊而言第二卷曲校正機(jī)構(gòu)10b也具有與第一卷曲校正機(jī)構(gòu)10a相同的功能，雖然參考字母不同。然而，在兩種情況下輸送速度和壓力不同。
圖5的一個定時檢測部6位于轉(zhuǎn)印片材進(jìn)入第一卷曲校正機(jī)構(gòu)10a的入口處(見圖2)。產(chǎn)生兩種類型的已被檢測到的定時信號。其中之一為將發(fā)送給控制器7a的定時信號。在這種情況下，與第一實施例的情況相類似，定時檢測部6檢測到達(dá)時間的定時信號?；谒龆〞r，定時檢測部6將表示沿著第一輸送路徑所經(jīng)歷的輸送時間的定時信號提供給控制器7a(例如圖7(A)的時間t2)。所述輸送時間可以通過計算獲得或者預(yù)先被存儲。另一種類型是要被輸送給控制器7b的定時信號。在這種情況下，定時檢測部6產(chǎn)生延遲沿第一輸送路徑20輸送的時間、由第一卷曲校正機(jī)構(gòu)10a輸送的時間和沿第二輸送路徑輸送的輸送時間之和的時間的時間信號(例如，圖7(A)的時間t5)。在這種情況下，如下文所述，轉(zhuǎn)印片材以初始速度vs沿著第一輸送路徑20輸送，以中間速度vm沿著第二輸送路徑30輸送(vo＞vm＞vs)。該片材經(jīng)第一卷曲校正機(jī)構(gòu)10a以初始速度vs和中間速度vm被進(jìn)一步輸送。這樣，每個輸送時間就根據(jù)輸送速度和每條輸送路徑的長度預(yù)先獲得。還能夠預(yù)先存儲測量的輸送時間。
速度控制部71a預(yù)先存儲轉(zhuǎn)印片材從圖像形成裝置100經(jīng)過第一輸送路徑20的初始速度vs和中間速度vm。轉(zhuǎn)印片材的夾持開始于時間t1。然后，在時間t2接收定時信號。一接收到該定時信號，用于將輸送速度從初始速度vs增加到中間速度vm的定時和控制量(對應(yīng)于vm-vs的控制量)就被發(fā)送給輸送和驅(qū)動部2a。輸送和驅(qū)動部2a提供在時間t2規(guī)定的控制量的控制，并增加施壓輥4a的旋轉(zhuǎn)速度。結(jié)果是，施壓輥4a以中間速度vm輸送轉(zhuǎn)印片材(見圖7(B))。應(yīng)當(dāng)注意，至少在轉(zhuǎn)印片材由第一卷曲校正機(jī)構(gòu)10a夾持時(在圖7(B)中從t1到t3)進(jìn)行由速度控制部71a控制的速度變化。
速度控制部71b預(yù)先存儲沿著第二輸送路徑30輸送的轉(zhuǎn)印片材的中間速度vm和目標(biāo)速度vo。轉(zhuǎn)印片材的夾持開始于時間t4。然后，在時間t5接收定時信號。一接收到該定時信號，用于將輸送速度從中間速度vm增加到目標(biāo)速度vo的定時和控制量(對應(yīng)于vm-vs的控制量)就被發(fā)送給輸送和驅(qū)動部2b。輸送和驅(qū)動部2b提供在時間t5規(guī)定的控制量的控制，并增加施壓輥4b的旋轉(zhuǎn)速度。結(jié)果是，施壓輥4b以目標(biāo)速度vo輸送轉(zhuǎn)印片材(見圖7(B))。應(yīng)當(dāng)注意，至少在轉(zhuǎn)印片材由第二卷曲校正機(jī)構(gòu)10a夾持時(在圖7(B)中從t4到t6)進(jìn)行由速度控制部71b控制的速度變化。
關(guān)于數(shù)值，例如，輸送速度可以規(guī)定為，初始速度vs＝100mm/s(線速度)，中間速度vm＝300mm/s(線速度)，目標(biāo)速度vo＝900mm/s(線速度)。權(quán)利要求中所述的第一速度對應(yīng)于初始速度vs(或中間速度vm)，權(quán)利要求中所述的第二速度對應(yīng)于中間速度vm或目標(biāo)速度vo。
每個壓力控制部72a和72b以根據(jù)單獨(dú)的定時(圖7(D))時間施加預(yù)定壓力的方式控制施壓和驅(qū)動部5a和5b。施壓輥4a和施壓輥4b彼此相對對轉(zhuǎn)印片材的表面施加壓力，從而通過相互配合校正卷曲。另外，壓力控制部72a和72b以下述方式控制施壓輥驅(qū)動部5a，即，第一卷曲校正機(jī)構(gòu)10a將施加壓力而提供與已到達(dá)的轉(zhuǎn)印片材具有的卷曲相反的卷曲。此外，每個壓力控制部72a和72b控制施壓和驅(qū)動部5b以確保轉(zhuǎn)印片材的反轉(zhuǎn)卷曲最終由第二卷曲校正機(jī)構(gòu)10b校正(圖5)。這些壓力根據(jù)經(jīng)驗針對速度來確定。
如上文參照常規(guī)技術(shù)所述，如果輸送速度快，沿轉(zhuǎn)印片材的輸送方向的后緣的卷曲傾向于保留而沒有被校正。為了解決該問題，可以采取以下措施。第二卷曲校正機(jī)構(gòu)10b的輸送速度高于第一卷曲校正機(jī)構(gòu)10a的輸送速度。因此，如圖5的放大圖所示，第一卷曲校正機(jī)構(gòu)10a的壓力被調(diào)節(jié)為保證到達(dá)第二卷曲校正機(jī)構(gòu)10b的轉(zhuǎn)印片材的前端的卷曲較強(qiáng)，而后緣的卷曲較弱。第二卷曲校正機(jī)構(gòu)10b被調(diào)節(jié)到用于校正將輸送的轉(zhuǎn)印片材的前端的卷曲的壓力。為此，壓力控制部72a可容許施壓輥4a的壓力的微小變化。
在第一卷曲校正機(jī)構(gòu)10a結(jié)束轉(zhuǎn)印片材的夾持的時間t3之后，圖7(B)的轉(zhuǎn)印片材輸送速度被傳遞給第二輸送機(jī)構(gòu)60。該片材以中間速度vm進(jìn)給。此外，在第二卷曲校正機(jī)構(gòu)10b結(jié)束轉(zhuǎn)印片材的夾持的時間t6之后，轉(zhuǎn)印片材輸送速度被傳遞給第三輸送機(jī)構(gòu)70。該片材以目標(biāo)速度vo進(jìn)給。然而，如圖7(C)所示，在時間t3之后，皮帶3a的速度恢復(fù)到時間t2之前的速度。然后，系統(tǒng)等待下一轉(zhuǎn)印片材的到達(dá)。類似地，在時間t6之后，皮帶3b的速度恢復(fù)到時間t5之前的速度。然后，系統(tǒng)等待下一轉(zhuǎn)印片材的到達(dá)。時間t3和t6可由檢測裝置檢測，或者可以根據(jù)定時檢測部6a檢測的到達(dá)時間，由定時檢測部6或控制器7a和7b產(chǎn)生。
(C1圖5的變化)圖6顯示了如圖5所示的提供定時的方法的變化。圖6和圖5之間的不同在于，在圖6中，定時檢測部6a和定時檢測部6b安裝在第一卷曲校正機(jī)構(gòu)10a和第二卷曲校正機(jī)構(gòu)10b的轉(zhuǎn)印片材進(jìn)入部分。因此，在卷曲校正機(jī)構(gòu)10a和10b的每一個中，改變輸送速度的定時可以設(shè)定為由定時檢測部6a和定時檢測部6b檢測的定時，或者按照要求延遲的定時。更具體而言，在定時檢測部6a、6b和卷曲校正機(jī)構(gòu)10a、10b之間沒有輸送路徑。這樣，定時信號就不需要包括沿著輸送路徑的輸送時間。
(D應(yīng)用第一實施例的例子)圖8(A)和8(B)顯示了使用圖3的發(fā)明用于在轉(zhuǎn)印片材上雙面印刷的例子。在圖8(A)中，使用了第一卷曲校正機(jī)構(gòu)10a。使用了與圖3結(jié)構(gòu)相同的兩個機(jī)構(gòu)。然而，應(yīng)當(dāng)注意，至少是輸送速度或壓力需要調(diào)整。下面對雙面印刷操作過程進(jìn)行說明。
(1)當(dāng)文件到達(dá)時，第一輸送路徑改變部400將文件輸送給圖像形成部100，圖像就形成在轉(zhuǎn)印片材的一個表面(前面)上。
(2)根據(jù)雙面印刷的指令，第二輸送路徑改變部500將來自圖像形成部100的轉(zhuǎn)印片材進(jìn)給到位于返回路徑700(返回輸送路徑)側(cè)上的第一卷曲校正機(jī)構(gòu)10a，其中片材被弄直。應(yīng)當(dāng)注意，與圖3(第一實施例)的情況不同，位于前述返回路徑700(返回輸送路徑)側(cè)上的第一卷曲校正機(jī)構(gòu)10a的輸送速度受到調(diào)節(jié)以與由圖像形成部100輸出的輸送速度和用于接收片材的輸送速度一致。壓力也受到調(diào)節(jié)與所述輸送速度一致。類似于至此已描述過的第一卷曲校正機(jī)構(gòu)10a的情況，施加壓力的定時和壓力可以根據(jù)由經(jīng)驗獲得的值適當(dāng)?shù)卣{(diào)整。
(3)響應(yīng)于雙面印刷的指令，第一輸送路徑改變部400將已從第一卷曲校正機(jī)構(gòu)10a接收到的轉(zhuǎn)印片材的表面反轉(zhuǎn)，并將其送到圖像形成部100，從而圖像就形成在反面上了。
(4)第二輸送路徑改變部50接收已經(jīng)由圖像形成部100在其反面上形成了圖像的轉(zhuǎn)印片材，并將其送到位于主路徑600側(cè)的第一卷曲校正機(jī)構(gòu)10a，其中片材被弄直并輸出。在這種情況下，第一卷曲校正機(jī)構(gòu)10a的輸送速度和壓力根據(jù)參照圖3(第一實施例)所述的過程改變。
在如圖8(B)所示的例子中，一個第一卷曲校正機(jī)構(gòu)10a位于主路徑600側(cè)上，并起到圖8(A)中給出的位于返回路徑上的第一卷曲校正機(jī)構(gòu)10a的作用。第一卷曲校正機(jī)構(gòu)10a在轉(zhuǎn)印片材輸送給雙面印刷片材輸送路徑(返回輸送路徑)，或其被排出到后加工部300時的輸送速度和壓力不同。在前者情況下，控制必須根據(jù)前述(2)所示的時間分隔提供，在后者情況下，控制必須根據(jù)前數(shù)(4)所示的時間分隔提供。
第二輸送路徑改變部500可以被包括在如圖8(A)和8(B)所示的主路徑600和返回路徑700的組合中。然而，該組合實際上與如圖3和圖1所示的圖像形成裝置中的相同。
根據(jù)前述的應(yīng)用例子，在表面上的圖像定影之后產(chǎn)生的卷曲被校正之后，圖像被形成在反面上。這種布置使由卷曲產(chǎn)生的尺寸偏差最小化。
在前述每個實施例中，控制器7a和7b可由CPU和存儲使CPU能夠執(zhí)行前述處理功能的程序的存儲器構(gòu)成。
本發(fā)明提高了在卷曲校正機(jī)構(gòu)的校正期間的片材輸送速度和用于弄直片材的壓力。這種布置校正了片材的卷曲同時提高了生產(chǎn)率(輸送速度)。
在雙面印刷模式中，其中已在其一個表面上形成圖像的片材被送回圖像形成部，然后在另一表面上形成圖像，卷曲首先沿著返回輸送路徑由校正機(jī)構(gòu)校正，然后在另一表面上形成圖像。這種結(jié)構(gòu)減小了在另一表面上形成圖像時由于卷曲而導(dǎo)致的圖像偏差。
權(quán)利要求
1.一種圖像形成裝置，包括(a)在片材上形成圖像的圖像形成部；(b)夾持并輸送由圖像形成部在其上形成了圖像的片材的卷曲校正機(jī)構(gòu)，其中，在片材的夾持操作期間施加在片材的一個表面上的壓力和片材的輸送速度可以改變，其中，在片材受壓的同時，卷曲校正機(jī)構(gòu)將輸送速度從初始速度vs改變?yōu)楦哂诔跏妓俣鹊哪繕?biāo)速度vo(vo＞vs)，且其中，卷曲校正機(jī)構(gòu)響應(yīng)輸送速度的變化將壓力變?yōu)檩^高壓力，從而減少片材的卷曲。
2.如權(quán)利要求1所述的圖像形成裝置，進(jìn)一步包括定時檢測部，該定時檢測部檢測在其上形成了圖像的片材被卷曲校正機(jī)構(gòu)夾持時的定時，并輸出定時信號以改變輸送速度；控制器，在接收到定時信號時，該控制器控制卷曲校正機(jī)構(gòu)，將輸送速度從初始速度vs改變?yōu)楦哂诔跏妓俣鹊哪繕?biāo)速度vo(vo＞vs)，并響應(yīng)輸送速度的變化增加壓力。
3.如權(quán)利要求2所述的圖像形成裝置，其中，卷曲校正機(jī)構(gòu)包括具有皮帶以輸送片材的皮帶輸送機(jī)構(gòu)；通過沿著與皮帶接觸的方向?qū)Ρ惠斔偷钠牡囊粋€表面施加壓力以夾持片材的輥元件，通過驅(qū)動皮帶輸送機(jī)構(gòu)或輥元件旋轉(zhuǎn)，輥元件的壓力可以變化，且片材的輸送速度可以變化。
4.如權(quán)利要求3所述的圖像形成裝置，其中，通過朝著皮帶輸送機(jī)構(gòu)移動輥元件，可以改變壓力。
5.如權(quán)利要求3所述的圖像形成裝置，其中，輸送速度可以由驅(qū)動所述輥元件的馬達(dá)的轉(zhuǎn)速改變。
6.如權(quán)利要求2所述的圖像形成裝置，其中，卷曲校正機(jī)構(gòu)包括具有彈性的旋轉(zhuǎn)輥和通過對片材的一個表面施加壓力以與旋轉(zhuǎn)輥的彈性部分接觸來夾持片材的輥元件，通過驅(qū)動旋轉(zhuǎn)輥或輥元件旋轉(zhuǎn)，可以改變片材的輸送速度。
7.一種圖像形成裝置，包括(a)在片材上形成圖像的圖像形成部；(b)夾持并輸送由圖像形成部在其上形成了圖像的片材的第一卷曲校正機(jī)構(gòu)，其中，施加在片材的一個表面上的壓力及其輸送速度可以改變；(c)設(shè)置在第一卷曲校正機(jī)構(gòu)的下游、夾持并輸送片材的第二卷曲校正機(jī)構(gòu)，其中，施加在與片材的所述一個表面相反的另一表面上的壓力和片材的輸送速度可以改變，其中，在片材受壓的同時，第一卷曲校正機(jī)構(gòu)將輸送速度從初始速度vs改變?yōu)楦哂诔跏妓俣鹊闹虚g速度vm(vm＞vs)，以及其中，在片材受壓的同時，第二卷曲校正機(jī)構(gòu)將輸送速度從中間速度vm改變?yōu)楦哂谥虚g速度的目標(biāo)速度vo(vo＞vm)，從而減少片材的卷曲。
8.如權(quán)利要求7所述的圖像形成裝置，進(jìn)一步包括用于輸送由圖像形成部在其上形成了圖像的片材的輸送路徑，其中設(shè)置在該輸送路徑上的第一卷曲校正機(jī)構(gòu)包括具有第一皮帶以輸送片材的第一皮帶輸送機(jī)構(gòu)；和沿著與第一皮帶輸送機(jī)構(gòu)的第一皮帶相接觸的方向?qū)Ρ惠斔偷钠牡囊粋€表面施加壓力的第一輥元件，其中，通過驅(qū)動第一皮帶輸送機(jī)構(gòu)或第一輥元件，可以改變片材的輸送速度，其中，接收從第一卷曲校正機(jī)構(gòu)輸出的片材的第二卷曲校正機(jī)構(gòu)，該第二卷曲校正機(jī)構(gòu)包括具有第二皮帶以輸送片材的第二皮帶輸送機(jī)構(gòu)；以及沿著與第二皮帶輸送機(jī)構(gòu)的第二皮帶相接觸的方向?qū)Ρ惠斔偷钠牡呐c上述一個表面相反的另一表面施加壓力的第二輥元件，其中，通過驅(qū)動第二皮帶輸送機(jī)構(gòu)或第二輥元件，可以改變片材的輸送速度，所述圖像形成裝置進(jìn)一步包括輸出第一定時信號和第二定時信號的定時檢測部，第一定時信號顯示其上形成了圖像的片材被第一皮帶和第一輥元件夾持的定時，第二定時信號顯示其上形成了圖像的片材被第二皮帶和第二輥元件夾持的定時；第一速度控制部，在接收到第一定時信號時，該第一速度控制部控制第一卷曲校正機(jī)構(gòu)，將輸送速度從初始速度vs改變?yōu)楦哂诔跏妓俣鹊闹虚g速度vm(vm＞vs)；和第二速度控制部，在接收到第二定時信號時，該第二速度控制部控制第二卷曲校正機(jī)構(gòu)，將輸送速度從中間速度vm改變?yōu)楦哂谥虚g速度的目標(biāo)速度vo(vo＞vm)。
9.一種圖像形成裝置，包括(a)在片材上形成圖像的圖像形成部；(b)返回輸送路徑，由圖像形成部在其一個表面上形成了圖像的片材經(jīng)過該路徑被反轉(zhuǎn)，并被送回圖像形成部，以便在其相反面上進(jìn)行印刷；(c)設(shè)置在返回輸送路徑上，位于返回側(cè)上的第一卷曲校正機(jī)構(gòu)，該第一卷曲校正機(jī)構(gòu)夾持并旋轉(zhuǎn)在其一個表面上形成了圖像的片材，并通過施加預(yù)定的夾持壓力來進(jìn)行輸送；(d)第二卷曲校正機(jī)構(gòu)，該第二卷曲校正機(jī)構(gòu)在接收到由圖像形成部在其兩個表面上形成了圖像的片材時，夾持、旋轉(zhuǎn)并輸送該片材，其中，在夾持操作期間施加在片材上的壓力和片材的輸送速度可以被改變，在片材受壓的同時，所述第二卷曲校正機(jī)構(gòu)還將片材的輸送速度從初始速度vs改變?yōu)楦哂诔跏妓俣鹊哪繕?biāo)速度vo(vo＞vm)，并響應(yīng)輸送速度的變化將壓力改變?yōu)檩^強(qiáng)壓力。
10.一種片材輸送裝置，包括(a)彈性地夾持其上形成有圖像的片材的輸送機(jī)構(gòu)；(b)將以第一速度輸送的片材的一個表面施壓于輸送機(jī)構(gòu)并夾持所述片材的輥元件；和(c)驅(qū)動所述輸送機(jī)構(gòu)或輥元件從而其輸送速度可以改變的卷曲校正機(jī)構(gòu)；其中，在對片材施加壓力的同時，所述卷曲校正機(jī)構(gòu)輸送片材，片材的輸送速度可以從第一速度改變?yōu)檩^第一速度快的第二速度。
11.如權(quán)利要求10所述的片材輸送裝置，其中，在片材受壓的同時，具有可改變壓力的輥元件響應(yīng)輸送速度的變化，將壓力改變?yōu)檩^強(qiáng)的壓力，以輸送片材。
12.如權(quán)利要求11所述的片材輸送裝置，其中，所述輸送機(jī)構(gòu)是包括皮帶和可旋轉(zhuǎn)地保持該皮帶的一對旋轉(zhuǎn)輥的皮帶輸送機(jī)構(gòu)，所述輥元件沿著與皮帶輸送機(jī)構(gòu)的皮帶相接觸的方向?qū)Ρ惠斔偷钠牡囊粋€表面施加壓力，且輥元件的壓力可以被改變。
13.如權(quán)利要求11所述的片材輸送裝置，其中，所述輸送機(jī)構(gòu)包括在其圓周部分具有彈性元件的旋轉(zhuǎn)輥，所述輥元件沿著與所述彈性元件相接觸的方向?qū)Ρ惠斔偷钠牡囊粋€表面施加壓力，且輥元件的壓力可以被改變。
全文摘要
一種圖像形成裝置，包括在片材上形成圖像的圖像形成部；夾持并輸送由圖像形成部在其上形成了圖像的片材的卷曲校正機(jī)構(gòu)。在片材的夾持操作期間施加在片材的一個表面上的壓力和片材的輸送速度可以改變，在片材受壓的同時，卷曲校正機(jī)構(gòu)將輸送速度從初始速度vs改變?yōu)楦哂诔跏妓俣鹊哪繕?biāo)速度vo(vo＞vs)，且卷曲校正機(jī)構(gòu)響應(yīng)輸送速度的變化將壓力變?yōu)檩^高壓力，從而減少片材的卷曲。
文檔編號B65H43/00GK1982185SQ20061015393
公開日2007年6月20日 申請日期2006年9月12日 優(yōu)先權(quán)日2005年12月13日
發(fā)明者山根秀夫, 佐藤一夫, 杉本英二 申請人:柯尼卡美能達(dá)商用科技株式會社