專利名稱：液體瓶灌裝的質(zhì)量檢測(cè)系統(tǒng)及其應(yīng)用的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及一種檢測(cè)系統(tǒng)及其應(yīng)用，特別是涉及了一種適用于流水線的液體瓶灌裝的質(zhì)量檢測(cè)系統(tǒng)及其應(yīng)用。
背景技術(shù)：
隨著對(duì)質(zhì)量和快速生產(chǎn)的不斷增長的需求，外觀檢驗(yàn)和產(chǎn)品標(biāo)識(shí)正變得越來越重要。其理由是不言而喻的減少不合格品數(shù)量，提供合格的產(chǎn)品。這些要求源自ISO9000規(guī)范或其它產(chǎn)品責(zé)任規(guī)定。手工外觀檢驗(yàn)和產(chǎn)品標(biāo)記太昂貴。同時(shí)意味著不近人情的單調(diào)工作。制造生產(chǎn)率持續(xù)增長也越來越不可能再進(jìn)行手工檢驗(yàn)。這里，機(jī)器視覺系統(tǒng)提供了這些解決方案。
液體瓶灌裝質(zhì)量的好壞直接關(guān)系到了飲料內(nèi)部的質(zhì)量，特別是茶飲料和奶制飲料。液體瓶的瓶蓋在被封裝的時(shí)候會(huì)出現(xiàn)高蓋、歪蓋、破蓋、喇叭蓋、無蓋等現(xiàn)象，另外檢測(cè)液體瓶的外觀質(zhì)量如液位、標(biāo)簽和噴碼也直接關(guān)系到產(chǎn)品質(zhì)量和企業(yè)的信譽(yù)。這些檢測(cè)現(xiàn)在都是由人工來進(jìn)行判別。人工檢測(cè)方法不但效率低、速度慢、容易疲勞，而且受檢測(cè)人員主觀性制約等不確定因素帶來的誤檢及漏檢。
中國專利公開號(hào)為ZL200510031958.8公開了多視覺空瓶質(zhì)量檢測(cè)方法及多視覺空瓶檢測(cè)機(jī)器人，它公開了電腦、攝像頭和剔除裝置，但是它檢測(cè)的對(duì)象為空瓶。由于裝滿液體的瓶子，瓶口會(huì)多多少少帶有液體，所以用上述專利所公開的檢測(cè)方法和檢測(cè)機(jī)器人，檢測(cè)裝有液體的瓶子，會(huì)使檢測(cè)結(jié)果不準(zhǔn)確。
中國專利公開號(hào)為ZL20052010333.X公開了小藥瓶在線檢測(cè)系統(tǒng)，它公開了電腦、攝像頭和剔除裝置，但是它檢測(cè)的對(duì)象為小藥瓶，通常這種小藥瓶裝有固體。由于裝滿液體的瓶子，瓶口會(huì)多多少少帶有液體，所以用上述專利所公開的小藥瓶在線檢測(cè)系統(tǒng)，檢測(cè)裝有液體的瓶子，會(huì)使檢測(cè)結(jié)果不準(zhǔn)確。
因此目前，在液體瓶灌裝生產(chǎn)線上通常仍然使用人工進(jìn)行檢測(cè)。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明的目的在于解決人工檢測(cè)方法效率低、速度慢、容易疲勞的問題，而提供一種適用于液體瓶流水線作業(yè)的液體瓶灌裝的質(zhì)量檢測(cè)系統(tǒng)及其應(yīng)用，它克服了現(xiàn)有技術(shù)的缺陷。
本發(fā)明的液體瓶灌裝的質(zhì)量檢測(cè)系統(tǒng)，它包括傳感器、至少一個(gè)攝像機(jī)、至少一個(gè)光源、計(jì)算機(jī)、速度檢測(cè)器和剔除裝置，傳感器和攝像機(jī)裝在液體瓶生產(chǎn)線的一側(cè)，光源裝在與攝像機(jī)對(duì)應(yīng)的液體瓶生產(chǎn)線的另一側(cè)，每個(gè)光源垂直于與之對(duì)應(yīng)的攝像機(jī)的中心線，速度檢測(cè)器裝在液體瓶生產(chǎn)線上，檢測(cè)液體瓶生產(chǎn)線的傳送速度，剔除裝置裝在光源后端液體瓶生產(chǎn)線下游的一側(cè)，計(jì)算機(jī)分別與傳感器、攝像機(jī)、速度檢測(cè)器和剔除裝置電連接，其中該系統(tǒng)還包括除水裝置，它裝在光源前端液體瓶生產(chǎn)線上游的一側(cè)或兩側(cè)；本發(fā)明的液體瓶灌裝的質(zhì)量檢測(cè)系統(tǒng)，其中所述除水裝置是吹氣裝置，它由1-20個(gè)噴氣管和支架組成，支架固定在液體瓶生產(chǎn)線上，每個(gè)噴氣管與液體瓶生產(chǎn)線中心面的夾角在45°-135°的范圍內(nèi)；本發(fā)明的液體瓶灌裝的質(zhì)量檢測(cè)系統(tǒng)，其中所述噴氣管相對(duì)于液體瓶生產(chǎn)線的兩側(cè)對(duì)稱布置，每個(gè)噴氣管在液體瓶生產(chǎn)線一側(cè)彼此平行并且在液體瓶生產(chǎn)線的中心面縱向上有一間隔；本發(fā)明的液體瓶灌裝的質(zhì)量檢測(cè)系統(tǒng)，其中所述噴氣管相對(duì)于液體瓶生產(chǎn)線的兩側(cè)平行布置，每個(gè)噴氣管在液體瓶生產(chǎn)線的中心面縱向上有一間隔；本發(fā)明的液體瓶灌裝的質(zhì)量檢測(cè)系統(tǒng)，其中所述速度檢測(cè)器是編碼器，它裝在液體瓶生產(chǎn)線的轉(zhuǎn)軸上并與計(jì)算機(jī)的電連接；本發(fā)明的液體瓶灌裝的質(zhì)量檢測(cè)系統(tǒng)，其中所述剔除裝置由推打頭、氣缸、電磁閥和氣桿組成，氣桿裝在氣缸內(nèi)，并且沿著氣缸移動(dòng)，推打頭裝在氣桿的一端，電磁閥分別通過壓縮空氣管和真空管與氣缸相連，并且電磁閥與上述計(jì)算機(jī)與電連接；本發(fā)明的液體瓶灌裝的質(zhì)量檢測(cè)系統(tǒng)，其中所述攝像機(jī)由三個(gè)攝像機(jī)組成，第一和第二攝像機(jī)的中心線與液體瓶生產(chǎn)線的中心面相交，并且第一和第二攝像機(jī)的中心線夾角為80-110°，第三攝像機(jī)位于第一和第二攝像機(jī)后端液體瓶生產(chǎn)線下游的一側(cè)，它的中心線與液體瓶生產(chǎn)線的中心面垂直，所述光源由三個(gè)光源組成，每個(gè)光源分別垂直于與之對(duì)應(yīng)的攝像機(jī)的中心線，所述傳感器裝在第一攝像機(jī)和第二攝像機(jī)之間的液體瓶生產(chǎn)線的一側(cè)上；本發(fā)明的液體瓶灌裝的質(zhì)量檢測(cè)系統(tǒng)，其中所述攝像機(jī)由四個(gè)攝像機(jī)組成，其中第三攝像機(jī)的中心線與液體瓶生產(chǎn)線的中心面垂直，第一和第二攝像機(jī)相對(duì)于第三攝像機(jī)對(duì)稱布置，它們中心線與第三攝像機(jī)中心線夾角分別在50-75°的范圍內(nèi)，第一攝像機(jī)第二攝像機(jī)和第三攝像機(jī)在液體瓶生產(chǎn)線的同側(cè)，第四攝像機(jī)位于上述第一、第二和第三攝像機(jī)后端液體瓶生產(chǎn)線下游的一側(cè)，它的中心線與液體瓶生產(chǎn)線的中心面垂直，所述光源由四個(gè)光源組成，每個(gè)光源分別垂直于與之對(duì)應(yīng)的攝像機(jī)的中心線，所述傳感器裝在第一攝像機(jī)和第二攝像機(jī)之間的液體瓶生產(chǎn)線的一側(cè)上；本發(fā)明的液體瓶灌裝的質(zhì)量檢測(cè)系統(tǒng)的應(yīng)用，其中所述的系統(tǒng)用于檢測(cè)灌裝液體的生產(chǎn)線；本發(fā)明的液體瓶灌裝的質(zhì)量檢測(cè)系統(tǒng)的應(yīng)用，其中所述液體包括飲料、調(diào)料、酒、洗滌用品、化裝品或藥劑。
本發(fā)明的液體瓶灌裝的質(zhì)量檢測(cè)系統(tǒng)解決了人工檢測(cè)方法的效率低、速度慢、易疲勞、易受檢測(cè)人員主觀性制約等不確定因素帶來的誤檢及漏檢的問題，能夠全方位地檢測(cè)和保證液體瓶灌裝的質(zhì)量。


圖1是本發(fā)明的第一實(shí)施例的液體瓶灌裝的質(zhì)量檢測(cè)系統(tǒng)安裝在液體瓶生產(chǎn)線上的俯向示意圖；圖2是本發(fā)明的第二實(shí)施例的液體瓶灌裝的質(zhì)量檢測(cè)系統(tǒng)安裝在液體瓶生產(chǎn)線上的俯向示意圖；圖3是本發(fā)明的液體瓶生產(chǎn)線上的正向示意圖；圖4是本發(fā)明的液體瓶灌裝的質(zhì)量檢測(cè)系統(tǒng)各個(gè)部件電連接關(guān)系的示意圖；圖5是本發(fā)明的液體瓶灌裝的質(zhì)量檢測(cè)系統(tǒng)的剔除裝置的示意圖；圖6是本發(fā)明的液體瓶灌裝的質(zhì)量檢測(cè)系統(tǒng)中除水裝置的噴氣管和支架的示意圖。
具體實(shí)施例方式
為了清楚起見，首先對(duì)“液體瓶生產(chǎn)線1的中心面”和“中心面縱向”進(jìn)行定義。
“液體瓶生產(chǎn)線的中心面”是在如圖1和2所示點(diǎn)劃線的位置上垂直于液體瓶生產(chǎn)線1的平面；“中心面縱向”是指在上述中心面上沿著液體瓶生產(chǎn)線運(yùn)行的方向。
實(shí)施例1如圖1和3所示，本發(fā)明的液體瓶灌裝的質(zhì)量檢測(cè)系統(tǒng)，它包括傳感器2、三個(gè)攝像機(jī)31，32和33、三個(gè)光源61，62和63、計(jì)算機(jī)13、剔除裝置7、編碼器15和除水裝置4，第一攝像機(jī)31和第二攝像機(jī)32的中心線與液體瓶生產(chǎn)線1的中心面相交，并且第一攝像機(jī)31和第二攝像機(jī)32的中心線夾角為90°，第三攝像機(jī)33位于第一攝像機(jī)31和第二攝像機(jī)32后端液體瓶生產(chǎn)線1下游的一側(cè)，它的中心線與液體瓶生產(chǎn)線1的中心面垂直，它可以在第一攝像機(jī)31和第二攝像機(jī)32的同側(cè)或異側(cè)。傳感器2裝在第一攝像機(jī)31和第二攝像機(jī)32之間的液體瓶生產(chǎn)線1上。傳感器2可以裝在第一攝像機(jī)31和第二攝像機(jī)32的同側(cè)，也可以裝在它們的異側(cè)。每個(gè)光源61，62，63分別裝在與第一攝像機(jī)31、第二攝像機(jī)32和第三攝像機(jī)33相對(duì)的液體瓶生產(chǎn)線1的一側(cè)上，并且垂直于與之對(duì)應(yīng)的攝像機(jī)31，32和33的中心線，兩個(gè)光源61，62的夾角也為90°，光源61，62，63是LED光源。剔除裝置7裝在光源6后端液體瓶生產(chǎn)線1的下游一側(cè)。
如圖1所示，除水裝置4是裝在光源6后端液體瓶生產(chǎn)線1上游的兩側(cè)的吹氣裝置，它由對(duì)應(yīng)于液體瓶生產(chǎn)線1的兩側(cè)的3對(duì)噴氣管18和支架17組成(如圖6)，支架17固定在液體瓶生產(chǎn)線1上，噴氣管18相對(duì)于液體瓶生產(chǎn)線1的兩側(cè)對(duì)稱布置，每個(gè)噴氣管18與液體瓶生產(chǎn)線1中心面的夾角為60°，每個(gè)噴氣管18在液體瓶生產(chǎn)線1一側(cè)彼此平行并且在液體瓶生產(chǎn)線1的中心面縱向上有一間隔，該間隔可以相同，也可以不同。每個(gè)噴氣管18對(duì)著生產(chǎn)線1上的液體瓶吹送壓縮空氣，吹送壓縮空氣的壓力視所要檢測(cè)液體瓶的大小而定，以把液體瓶瓶蓋上的液體吹干為準(zhǔn)，一般來說壓縮空氣的壓力為0.6-1MPa。吹氣裝置也可以由一個(gè)支架17和3對(duì)噴氣管18組成(圖中未畫出)，支架17固定在液體瓶生產(chǎn)線1上，3對(duì)噴氣管18裝在一個(gè)支架17上。
如圖4所示，計(jì)算機(jī)13分別與傳感器2、攝像機(jī)31，32，33、編碼器15和剔除裝置7電連接。如圖3所示，編碼器15裝在液體瓶生產(chǎn)線1的轉(zhuǎn)軸14上，以檢測(cè)液體瓶生產(chǎn)線1的傳送速度。
如圖5所示，剔除裝置7由推打頭8、氣缸9、氣桿10和電磁閥16組成，氣桿10裝在氣缸9內(nèi)，并且沿著氣缸9移動(dòng)，推打頭8裝在氣桿10的一端，電磁閥16分別通過壓縮空氣管11和真空管12與氣缸9的相連。
本發(fā)明的液體瓶灌裝的質(zhì)量檢測(cè)系統(tǒng)用于檢測(cè)灌裝液體的生產(chǎn)線，如飲料、調(diào)料、酒、洗滌用品、化裝品或藥劑的灌裝生產(chǎn)線。
實(shí)施例2結(jié)構(gòu)與實(shí)施例1相同，相同部分不再累述，與實(shí)施例1相同的零件使用相同的標(biāo)號(hào)。
所不同的是，如圖2所示，噴氣管18相對(duì)于液體瓶生產(chǎn)線1的兩側(cè)平行布置，每個(gè)噴氣管18在液體瓶生產(chǎn)線1的中心面縱向上有一間隔，每個(gè)噴氣管18與液體瓶生產(chǎn)線1中心線方向的夾角為50°。
攝像機(jī)由四個(gè)攝像機(jī)31，32，33，34組成，其中第三攝像機(jī)33的中心線與液體瓶生產(chǎn)線1的中心面垂直，第一攝像機(jī)31和第二攝像機(jī)32相對(duì)于第三攝像機(jī)33對(duì)稱布置，它們中心線與第三攝像機(jī)33中心線夾角分別為60°，第一攝像機(jī)31、第二攝像機(jī)32和第三攝像機(jī)33在液體瓶生產(chǎn)線1的同側(cè)，第四攝像機(jī)34位于上述第一攝像機(jī)31、第二攝像機(jī)32和第三攝像機(jī)33后端液體瓶生產(chǎn)線1下游的一側(cè)，它的中心線與液體瓶生產(chǎn)線1的中心面垂直，它可以在第一攝像機(jī)31和第二攝像機(jī)32的同側(cè)或異側(cè)。光源由四個(gè)光源61，62，63，64組成，每個(gè)光源61，62，63，64分別垂直于與之對(duì)應(yīng)的攝像機(jī)31，32，33，34的中心線，傳感器2裝在第一攝像機(jī)31和第二攝像機(jī)32之間的液體瓶生產(chǎn)線1的一側(cè)上。
工作原理本發(fā)明的液體瓶灌裝的質(zhì)量檢測(cè)系統(tǒng)，首先通過除水裝置4除去液體瓶5瓶蓋周圍的水珠，然后隨著液體瓶5在液體瓶生產(chǎn)線1上的移動(dòng)，傳感器2檢測(cè)到液體瓶5，并將準(zhǔn)備拍攝信號(hào)通過光纜傳輸給計(jì)算機(jī)13，計(jì)算機(jī)13再把上述信號(hào)傳輸給攝像機(jī)31，32，33，34，攝像機(jī)31，32，33，34拍攝液體瓶5的液體瓶圖片，并將圖片傳輸給計(jì)算機(jī)13進(jìn)行圖像處理，計(jì)算機(jī)13將從攝像機(jī)31，32，33，34傳過來的圖片中的瓶蓋、液位、標(biāo)簽和噴碼進(jìn)行目標(biāo)定位、測(cè)量、圖像分析處理，在瓶蓋、液位、標(biāo)簽和噴碼之一存在不合格的情況下，準(zhǔn)備發(fā)出剔除信號(hào)，同時(shí)編碼器15一直監(jiān)控液體瓶5的位置，當(dāng)不合格的液體瓶5到達(dá)剔除裝置7所在的位置時(shí)，計(jì)算機(jī)13向電磁閥16發(fā)送信號(hào)驅(qū)動(dòng)推打頭8，準(zhǔn)確地剔除不合格液體瓶5，合格的液體瓶5流入下一道工序。
以上描述是對(duì)本發(fā)明的解釋，不是對(duì)發(fā)明的限定，本發(fā)明所限定的范圍參見權(quán)利要求，在不違背本發(fā)明的精神的情況下，本發(fā)明可以作任何形式的修改。
權(quán)利要求
1.一種液體瓶灌裝的質(zhì)量檢測(cè)系統(tǒng)，它包括傳感器(2)、至少一個(gè)攝像機(jī)(31，32，33，34)、至少一個(gè)光源(61，62，63，64)、計(jì)算機(jī)(13)、速度檢測(cè)器(15)和剔除裝置(7)，其中傳感器(2)和攝像機(jī)(31，32，33，34)裝在液體瓶生產(chǎn)線(1)的一側(cè)，光源(61，62，63，64)裝在與攝像機(jī)(31，32，33，34)對(duì)應(yīng)的液體瓶生產(chǎn)線(1)的另一側(cè)，每個(gè)光源(61，62，63，64)垂直于與之對(duì)應(yīng)的攝像機(jī)(3)的中心線，速度檢測(cè)器(15)裝在液體瓶生產(chǎn)線(1)上，檢測(cè)液體瓶生產(chǎn)線(1)的傳送速度，剔除裝置(7)裝在光源(61，62，63，64)后端液體瓶生產(chǎn)線(1)下游的一側(cè)，計(jì)算機(jī)(13)分別與傳感器(2)、攝像機(jī)(31，32，33，34)、速度檢測(cè)器(15)和剔除裝置(7)電連接，其特征在于該系統(tǒng)還包括除水裝置(4)，它裝在光源(6)前端液體瓶生產(chǎn)線(1)上游的一側(cè)或兩側(cè)。
2.如權(quán)利要求1所述液體瓶灌裝的質(zhì)量檢測(cè)系統(tǒng)，其特征在于所述除水裝置(4)是吹氣裝置，它由1-20個(gè)噴氣管(18)和支架(17)組成，支架(17)固定在液體瓶生產(chǎn)線(1)上，每個(gè)噴氣管(18)與液體瓶生產(chǎn)線(1)中心面的夾角在45°-135°的范圍內(nèi)。
3.如權(quán)利要求2所述液體瓶灌裝的質(zhì)量檢測(cè)系統(tǒng)，其特征在于所述噴氣管(18)相對(duì)于液體瓶生產(chǎn)線(1)的兩側(cè)對(duì)稱布置，每個(gè)噴氣管(18)在液體瓶生產(chǎn)線(1)一側(cè)彼此平行并且在液體瓶生產(chǎn)線(1)的中心面縱向上有一間隔。
4.如權(quán)利要求2所述液體瓶灌裝的質(zhì)量檢測(cè)系統(tǒng)，其特征在于所述噴氣管(18)相對(duì)于液體瓶生產(chǎn)線(1)的兩側(cè)平行布置，每個(gè)噴氣管(18)在液體瓶生產(chǎn)線(1)的中心面縱向上有一間隔。
5.根據(jù)權(quán)利要求3或4所述液體瓶灌裝的質(zhì)量檢測(cè)系統(tǒng)，其特征在于所述速度檢測(cè)器(15)是編碼器，它裝在液體瓶生產(chǎn)線(1)的轉(zhuǎn)軸(14)上并與計(jì)算機(jī)(13)的電連接。
6.根據(jù)權(quán)利要求5所述液體瓶灌裝的質(zhì)量檢測(cè)系統(tǒng)，其特征在于所述剔除裝置(7)由推打頭(8)、氣缸(9)、電磁閥(16)和氣桿(10)組成，其中氣桿(10)裝在氣缸(9)內(nèi)，并且沿著氣缸(9)移動(dòng)，推打頭(8)裝在氣桿(10)的一端，電磁閥(16)分別通過壓縮空氣管(11)和真空管(12)與氣缸(9)相連，并且電磁閥(16)與上述計(jì)算機(jī)(13)與電連接。
7.據(jù)權(quán)利要求6所述液體瓶灌裝的質(zhì)量檢測(cè)系統(tǒng)，其特征在于所述攝像機(jī)由三個(gè)攝像機(jī)(31，32，33)組成，第一攝像機(jī)(31)和第二攝像機(jī)(32)的中心線與液體瓶生產(chǎn)線(1)的中心面相交，并且第一攝像機(jī)(31)和第二攝像機(jī)(32)的中心線夾角為80-110°，第三攝像機(jī)(33)位于第一攝像機(jī)(31)和第二攝像機(jī)(32)后端液體瓶生產(chǎn)線(1)下游的一側(cè)，它的中心線與液體瓶生產(chǎn)線(1)的中心面垂直，所述光源由三個(gè)光源(61，62，63)組成，每個(gè)光源(61，62，63)分別垂直于與之對(duì)應(yīng)的攝像機(jī)(31，32，33)的中心線，所述傳感器(2)裝在第一攝像機(jī)(31)和第二攝像機(jī)(32)之間的液體瓶生產(chǎn)線(1)的一側(cè)上。
8.據(jù)權(quán)利要求6所述液體瓶灌裝的質(zhì)量檢測(cè)系統(tǒng)，其特征在于所述攝像機(jī)由四個(gè)攝像機(jī)(31，32，33，34)組成，其中第三攝像機(jī)(33)的中心線與液體瓶生產(chǎn)線(1)的中心面垂直，第一攝像機(jī)(31)和第二攝像機(jī)(32)相對(duì)于第三攝像機(jī)(33)對(duì)稱布置，它們中心線與第三攝像機(jī)(33)中心線夾角分別在50-75°的范圍內(nèi)，第一攝像機(jī)(31)、第二攝像機(jī)(32)和第三攝像機(jī)(33)在液體瓶生產(chǎn)線(1)的同側(cè)，第四攝像機(jī)(34)位于上述第一攝像機(jī)(31)、第二攝像機(jī)(32)和第三攝像機(jī)(33)后端液體瓶生產(chǎn)線(1)下游的一側(cè)，它的中心線與液體瓶生產(chǎn)線(1)的中心面垂直，所述光源由四個(gè)光源(61，62，63，64)組成，每個(gè)光源(61，62，63，64)分別垂直于與之對(duì)應(yīng)的攝像機(jī)(31，32，33，34)的中心線，所述傳感器(2)裝在第一攝像機(jī)(31)和第二攝像機(jī)(32)之間的液體瓶生產(chǎn)線(1)的一側(cè)上。
9.根據(jù)權(quán)利要求7或8所述液體瓶灌裝的質(zhì)量檢測(cè)系統(tǒng)的應(yīng)用，其特征在于所述的系統(tǒng)用于檢測(cè)灌裝液體的生產(chǎn)線。
10.根據(jù)權(quán)利要求9所述液體瓶灌裝的質(zhì)量檢測(cè)系統(tǒng)的應(yīng)用，其特征在于所述液體包括飲料、調(diào)料、酒、洗滌用品、化裝品或藥劑。
全文摘要
本發(fā)明的液體瓶灌裝的質(zhì)量檢測(cè)系統(tǒng)及其應(yīng)用，它包括傳感器、至少一個(gè)攝像機(jī)、至少一個(gè)光源、計(jì)算機(jī)、速度檢測(cè)器和剔除裝置，傳感器和攝像機(jī)裝在液體瓶生產(chǎn)線的一側(cè)，光源裝在與攝像機(jī)對(duì)應(yīng)的液體瓶生產(chǎn)線的另一側(cè)，每個(gè)光源垂直于與之對(duì)應(yīng)的攝像機(jī)的中心線，速度檢測(cè)器裝在液體瓶生產(chǎn)線上，剔除裝置裝在光源后端液體瓶生產(chǎn)線下游的一側(cè)，計(jì)算機(jī)分別與傳感器、攝像機(jī)、速度檢測(cè)器和剔除裝置電連接，該系統(tǒng)還包括除水裝置，它裝在光源前端液體瓶生產(chǎn)線上游的一側(cè)或兩側(cè)，該系統(tǒng)能夠全方位地檢測(cè)和保證液體瓶灌裝的質(zhì)量，并且用于檢測(cè)飲料、調(diào)料、酒、洗滌用品、化裝品或藥劑的灌裝生產(chǎn)線。
文檔編號(hào)B67C3/02GK1974368SQ20061015619
公開日2007年6月6日 申請(qǐng)日期2006年12月31日 優(yōu)先權(quán)日2006年12月31日
發(fā)明者黃湛鏵, 楊軍, 袁向陽 申請(qǐng)人:黃湛鏵