專利名稱：一種物流設(shè)備處理裝置及其連接機構(gòu)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實用新型提供了一種物流設(shè)備處理裝置及其連接機構(gòu)，尤其是涉及一種集裝箱或方艙的處理裝置及其連接機構(gòu)。
背景技術(shù)：
傳統(tǒng)的集裝箱裝卸通常是利用叉車、正面吊、側(cè)提升機、吊車、機動起重機等集裝箱裝卸設(shè)備或一些安裝固定于工作現(xiàn)場或集裝箱上的輔助裝置。
叉車、正面吊、側(cè)提升機、吊車、機動起重機等集裝箱裝卸設(shè)備價格昂貴，在很多需要裝卸集裝箱的場所并不具備這些價格昂貴的設(shè)備。而那些安裝固定于工作現(xiàn)場或集裝箱上的輔助裝置則更是在大量裝卸集裝箱時才使用。
傳統(tǒng)的集裝箱登機、卸機通常利用滾杠、滑橇、滾動平臺等設(shè)備將集裝箱或方艙運進類似運輸機機艙、艦船底艙或類似結(jié)構(gòu)的其他半封閉空間。
使用滾杠時，需要在集裝箱要通過的路徑上鋪滿滾杠，把集裝箱放在上面滾動到目的地。這種方式需要大量的人工并難以適時轉(zhuǎn)向，而且在有些不能鋪設(shè)滾杠的路況下無法使用。滾動平臺價格昂貴通用性差，只在特定工況下的大量集裝箱登機、卸機時使用。而滑橇通常是原本就固定在集裝箱或方艙底盤上的，也就是說普通的集裝箱或方艙根本就沒有可能使用滑橇，更何況滑橇對飛機機艙地板有很大的破壞作用。
如專利號為SE0002259(公開號為SE516621)的瑞典專利“一種分體式集裝箱裝卸設(shè)備”，如圖1A所示，該安裝輪支撐2a通過支撐腿4a與角扣件6a連接，該安裝輪支撐2a包含有固定在支撐腿4a上的固定支架、用于行走的輪子、以及連接在固定支架和輪子之間并且操縱著整個裝卸設(shè)備升降的操縱機構(gòu)。該裝卸設(shè)備通過角扣件6a與集裝箱等物流設(shè)備底部的角件連接，并通過操縱機構(gòu)操縱設(shè)備工作，升降集裝箱，進而進行裝卸作業(yè)等。但是，該專利中的裝卸設(shè)備與集裝箱之間的連接結(jié)構(gòu)復(fù)雜，不僅連接麻煩，而且操作多有不便。并且，由于采用的是兩個輪子行走，使得整個設(shè)備在行走過程中的轉(zhuǎn)向操作較為不便。
而在另一個專利號為CN200420016059.1的中國專利中，如圖1B所示，所述的升降裝置，由外套管1b、內(nèi)套管2b、電機3b、減速器4b、框架5b、絲桿6b、固定與鉸接機構(gòu)7b、水平支撐桿8b、鉸軸9b、鎖緊螺母10b、法蘭11b、絲桿母12b、擋板13b、壓力軸承14b等組成。在裝卸時，通過固定與鉸接機構(gòu)7b與集裝箱的吊裝孔連接在一起，啟動電機3b，帶動絲桿6b轉(zhuǎn)動，使外套管1b沿內(nèi)套管2b向上或向下運動，從而將集裝箱升起或降下，進行裝卸作業(yè)。但是，該專利中的升降裝置體積大、質(zhì)量重；使用電動機無法進行人工操作；電機和減速機安裝在頂部即使改型也無法放置到下面；絲杠在工作狀態(tài)時受壓受彎容易失穩(wěn)；外套管與內(nèi)套管的配合精度必須很高，加工難度大；沒有移動功能；上下臂強度過低，不能滿足集裝箱的操作要求，易造成事故。
實用新型內(nèi)容本實用新型所要解決的技術(shù)問題在于提供一種物流設(shè)備處理裝置及其連接機構(gòu)，實現(xiàn)處理裝置與物流設(shè)備之間的快速連接，使得操作更加簡單、靈活，并可方便快捷的完成對集裝箱或方艙的裝卸、登機、卸機等功能。
為了實現(xiàn)上述目的，本實用新型提供了一種物流設(shè)備處理裝置，用于集裝箱或方艙的裝卸，其特點在于，該處理裝置包括連接機構(gòu)，包含有立柱；第一連接裝置，設(shè)置于該立柱一端，與該集裝箱或方艙的預(yù)定位置連接固定；第二連接裝置，設(shè)置于該立柱另一端，與該集裝箱或方艙下部的角件連接固定；帶動該集裝箱或方艙升降的驅(qū)動機構(gòu)，其與該連接機構(gòu)連接；行走機構(gòu)，與驅(qū)動機構(gòu)連接。
上述的物流設(shè)備處理裝置，其特點在于，該第二連接裝置包含旋轉(zhuǎn)鎖，通過一固定部固定在該立柱下端，且該旋轉(zhuǎn)鎖一端具有一鎖片，該鎖片與該角件的角件孔適配；并且，該旋轉(zhuǎn)鎖可在一開啟位置與一鎖死位置之間旋轉(zhuǎn)，在該開啟位置，該旋轉(zhuǎn)鎖上的鎖片可穿過該角件的角件孔，而在該鎖死位置，該鎖片與該角件的角件孔卡位。
上述的物流設(shè)備處理裝置，其特點在于，該第二連接裝置還包含安裝板，設(shè)置在該立柱與角件裝配的側(cè)面上；定位臺，設(shè)置于該安裝板上預(yù)定位置，并與該集裝箱或方艙角件的角件孔適配安裝。
上述的物流設(shè)備處理裝置，其特點在于，該第二連接裝置還包含安裝在該旋轉(zhuǎn)鎖上的旋緊手輪，該旋緊手輪可帶動該旋轉(zhuǎn)鎖旋轉(zhuǎn)至其上的鎖片與該角件的角件孔內(nèi)壁壓緊或離開該角件的角件孔內(nèi)壁。
上述的物流設(shè)備處理裝置，其特點在于，該第二連接裝置還包含把手，設(shè)置于該旋轉(zhuǎn)鎖的另一端。
上述的物流設(shè)備處理裝置，其特點在于，該第一連接裝置為一叉板，該叉板具有與立柱連接的固定部、與集裝箱或方艙的門邊夾緊的夾持部。
上述的物流設(shè)備處理裝置，其特點在于，該第一連接裝置為一連接板，該連接板具有與立柱連接的固定部、與集裝箱或方艙預(yù)定連接部連接的連接部，且該固定部與該連接部垂直。
上述的物流設(shè)備處理裝置，其特點在于，該行走機構(gòu)為一萬向輪，通過一輪叉轉(zhuǎn)動安裝在一基體上，并通過該基體與該驅(qū)動機構(gòu)連接。
上述的物流設(shè)備處理裝置，其特點在于，該輪叉上具有一定位部，與一定位器配合限制該萬向輪的轉(zhuǎn)動，該定位器一端固定在該基體上，另一端與該定位部配合，可在一轉(zhuǎn)動位置和一限制位置之間轉(zhuǎn)換，該定位器另一端在轉(zhuǎn)動位置時離開該輪叉，允許該輪叉轉(zhuǎn)動；在限制位置時固定在輪叉上，限制該輪叉轉(zhuǎn)動。
上述的物流設(shè)備處理裝置，其特點在于，該驅(qū)動機構(gòu)包括一活動的四邊形框架，連接該行走機構(gòu)和該連接機構(gòu)，該四邊形框架由立柱、基體、以及兩個活動固定在該立柱和基體之間的平行連接臂構(gòu)成；驅(qū)動器，其兩端分別固定在該活動四邊形框架的對角線位置上。
上述的物流設(shè)備處理裝置，其特點在于，該驅(qū)動器為可改變長短的絲桿副驅(qū)動器或液壓缸驅(qū)動器。
上述的物流設(shè)備處理裝置，其特點在于，該處理裝置為四個且分兩組，分別分布在該集裝箱或方艙的左右兩側(cè)的前端和后端。
為了實現(xiàn)上述目的，本實用新型還提供了一種連接機構(gòu)，用于輔助物流設(shè)備處理裝置與物流設(shè)備之間的連接，其特點在于，該連接機構(gòu)包括立柱；第一連接裝置，具有與立柱連接的固定部、與物流設(shè)備的預(yù)定位置連接固定的連接部；第二連接裝置，設(shè)置于該立柱另一端，與該集裝箱或方艙下部的角件連接固定，該第二連接裝置包含旋轉(zhuǎn)鎖，通過一固定部固定在該立柱下端，且該旋轉(zhuǎn)鎖一端具有一鎖片，該鎖片與該角件的角件孔適配；并且，該旋轉(zhuǎn)鎖可在一開啟位置與一鎖死位置之間旋轉(zhuǎn)，在該開啟位置，該旋轉(zhuǎn)鎖上的鎖片可穿過該角件的角件孔，而在該鎖死位置，該鎖片與該角件的角件孔卡位。
上述的連接機構(gòu)，其特點在于，該第二連接裝置還包含安裝板，設(shè)置在該立柱與角件裝配的側(cè)面上；定位臺，設(shè)置于該安裝板上預(yù)定位置，并與該集裝箱或方艙角件的角件孔適配安裝。
上述的連接機構(gòu)，其特點在于，該第二連接裝置還包含安裝在該旋轉(zhuǎn)鎖上的旋緊手輪，該旋緊手輪可帶動該旋轉(zhuǎn)鎖旋轉(zhuǎn)至其上的鎖片與該角件的角件孔內(nèi)壁壓緊或離開該角件的角件孔內(nèi)壁。
上述的連接機構(gòu)，其特點在于，該第二連接裝置還包含把手，設(shè)置于該旋轉(zhuǎn)鎖的另一端。
上述的連接機構(gòu)，其特點在于，該第一連接裝置為一叉板，該叉板具有與立柱連接的固定部、與集裝箱或方艙的門邊夾緊的夾持部。
上述的連接機構(gòu)，其特點在于，該第一連接裝置的固定部與連接部垂直。
本實用新型利用安裝在集裝箱或方艙等物流設(shè)備上的輪組，可以實現(xiàn)與集裝箱的快速裝配與拆卸，并完成對集裝箱或方艙等物流設(shè)備的裝卸、登機、卸機等功能。
以下結(jié)合附圖和具體實施例對本實用新型進行詳細描述，但不作為對本實用新型的限定。


圖1A是現(xiàn)有技術(shù)的一種分體式集裝箱裝卸設(shè)備的結(jié)構(gòu)示意圖；圖1B是現(xiàn)有技術(shù)的一種用于集裝箱裝卸的升降裝置的結(jié)構(gòu)示意圖；圖2是本實用新型的處理裝置應(yīng)用于集裝箱上的結(jié)構(gòu)示意圖；圖3A是本實用新型處理裝置的結(jié)構(gòu)示意圖；圖3B是圖3A中本實用新型處理裝置的連接機構(gòu)中第一連接裝置的一較佳結(jié)構(gòu)示意圖；圖3C是圖3A中本實用新型處理裝置的連接機構(gòu)中第一連接裝置的另一較佳的結(jié)構(gòu)示意圖；圖3D是本實用新型的連接機構(gòu)中第二連接裝置的組裝結(jié)構(gòu)示意圖；圖4是本實用新型的處理裝置與集裝箱配合安裝的示意圖；圖5是本實用新型的處理裝置與集裝箱的角件配合安裝處的放大示意圖；圖6是本實用新型的處理裝置組裝完畢后未起升狀態(tài)示意圖；圖7是本實用新型的處理裝置組裝完畢后起升狀態(tài)示意圖；圖8A～圖8E是應(yīng)用本實用新型的處理裝置裝卸集裝箱進/出飛機機艙過程的示意圖。
具體實施方式
下面將結(jié)合本實用新型的處理裝置應(yīng)用在集裝箱或方艙200上為例對本實用新型的處理裝置進行詳細說明，但是，可以理解的是，本實用新型的處理裝置并不局限于應(yīng)用于集裝箱或方艙上，其還可以應(yīng)用于其他物流設(shè)備上，這些并不作為對本實用新型的限制。
如圖2所示，示出了本實用新型的處理裝置安裝在集裝箱或方艙200上的結(jié)構(gòu)。多個該處理裝置100a、100b組成了用于升降該集裝箱或方艙200進行裝卸作業(yè)的處理設(shè)備，在圖1中，該處理設(shè)備由分別安裝在集裝箱或方艙200左右兩側(cè)的前后端上的左處理裝置100a、右處理裝置100b組成。每一處理裝置通過連接機構(gòu)10固定在集裝箱或方艙200的門邊和底部的角件上，然后利用驅(qū)動機構(gòu)20帶動集裝箱或方艙200起升后，通過行走機構(gòu)30行走即可實現(xiàn)集裝箱或方艙200的移動、轉(zhuǎn)向等，在到達目的地之后，再利用驅(qū)動機構(gòu)20帶動集裝箱或方艙200下降在指定位置。
如圖3A所示，詳細示出了本實用新型的處理裝置的結(jié)構(gòu)，以左處理裝置100a為例，該處理裝置包括與集裝箱或方艙連接的連接機構(gòu)10、與連接機構(gòu)10連接的驅(qū)動機構(gòu)20、與驅(qū)動機構(gòu)20連接并用于支撐和行走的行走機構(gòu)30，連接機構(gòu)10由立柱11、與集裝箱或方艙預(yù)定連接部連接的第一連接裝置12、與集裝箱或方艙底部的角件連接的第二連接裝置13構(gòu)成。驅(qū)動機構(gòu)20由一活動的四邊形框架和驅(qū)動器23構(gòu)成。其中，該立柱11、基體21、以及平行設(shè)置于該立柱11和基體21之間的兩個連接臂22構(gòu)成該活動的四邊形框架，每個該連接臂22可為一由連接梁221、222和加強梁223構(gòu)成的框架結(jié)構(gòu)，從而加強整個處理裝置的強度、剛度。連接臂22與立柱11、基體21之間通過連接軸224連接。驅(qū)動器23的兩端分別固定在活動的四邊形框架對角線附近的位置上，它具有改變長短的功能，從而驅(qū)動四邊形框架的形狀發(fā)生改變；驅(qū)動器23可以是已知的能夠改變長短的任何結(jié)構(gòu)，比如絲杠副、液壓缸等。行走機構(gòu)30包括一與基體活動安裝的輪叉31、一安裝在輪叉上的輪子，如可為一萬向輪32，起到支撐和轉(zhuǎn)動行走的作用。利用該輪叉31的轉(zhuǎn)動，可以帶動萬向輪32的轉(zhuǎn)向。較佳的，在輪叉31上還可以設(shè)置有一定位部35，與一定位器25配合，允許或限制該萬向輪32的轉(zhuǎn)動。該定位器25一端固定在基體21上，另一端與該定位部35配合，可在一轉(zhuǎn)動位置和一限制位置之間轉(zhuǎn)換；定位器25工作時，其另一端固定在輪叉31的定位部35上，即處于限制位置，起到限制輪叉31轉(zhuǎn)動的作用；定位器25不工作時，其另一端離開輪叉，不能固定在輪叉31的定位部35上，即處于轉(zhuǎn)動位置，此時輪叉31可以轉(zhuǎn)動。
結(jié)合圖3B所示，本實用新型中，該處理裝置通過立柱11上端的第一連接裝置12與集裝箱或方艙10的預(yù)設(shè)連接部，如門邊210(見圖4)連接，該第一連接裝置12可為一叉板，其具有與立柱11連接的固定部121、夾持集裝箱或方艙的門邊的夾持部122。如圖3C所示，第一連接裝置12也可為一“L”型板，其具有與立柱11連接的固定部123、與集裝箱或方艙10的預(yù)設(shè)連接部連接的連接部124，這種結(jié)構(gòu)的通用性較強，適用于諸如連接部位不具有門邊等情況下而無法使用叉板的時候。
結(jié)合圖3D所示，本實用新型中，該第二連接裝置13為一旋轉(zhuǎn)鎖131，通過固定部135固定在立柱11下端，該旋轉(zhuǎn)鎖131一端具有一鎖片1311，另一端具有一把手1312，其中間設(shè)置有一旋緊手輪134，該旋緊手輪134可使旋轉(zhuǎn)鎖131上的鎖片1311的兩個半圓部分與角件的角件孔的內(nèi)壁壓緊，依靠摩擦力，使旋轉(zhuǎn)鎖131無法旋轉(zhuǎn)，達到鎖死的目的。較佳的，在立柱11與角件裝配的一側(cè)，還設(shè)置有安裝板132，安裝板132上預(yù)定位置設(shè)置有一定位臺133，與角件的角件孔適配，即該定位臺133外形尺寸與該集裝箱或方艙角件的角件孔相同或略小于。
在本實用新型中，右處理裝置100b與左處理裝置100a結(jié)構(gòu)類似，也是由立柱11、基體21、連接臂22、驅(qū)動器23、定位器25、輪叉31、輪胎32等部件組成。為了操作方便，可以設(shè)置右處理裝置100b的定位器25的固定位置與左處理裝置100a上的定位器25左右相反，而其它部件的位置與功能與左處理裝置100a相同。
如圖4所示，以左處理裝置100a安裝在集裝箱或方艙200左側(cè)前端上為例說明輪組的安裝。將第一連接裝置12(叉板)對準門邊210，同時將第二連接裝置13，包括旋轉(zhuǎn)鎖131、定位臺133等，對準左下角件230端面的角件孔232并插入。由于定位臺133的外形尺寸與角件孔232相同或略小于，當(dāng)定位臺133插入角件孔232時，角件孔232對定位臺113起到定位作用。同樣，可以安裝另一個左處理裝置在集裝箱或方艙220左側(cè)后端面上。同理，可以在集裝箱或方艙200的右側(cè)的前后端面上分別安裝上右處理裝置，從而形成了本實用新型的處理設(shè)備，實現(xiàn)集裝箱或方艙的裝卸等。
當(dāng)然，該處理裝置也可以分成左右兩組分別安裝在集裝箱或方艙200的側(cè)面的左右兩側(cè)，與上述安裝在集裝箱或方艙10的端面不同的是，第一連接裝置12(叉板)對準左、右兩個門邊110、112，同時將旋轉(zhuǎn)鎖131、定位臺133對準左、右下角件230、240側(cè)面的角件孔234(參考圖5)、244，并插入。同理，按照類似的方法在集裝箱或方艙200的側(cè)面左右兩側(cè)的前端、后端安裝該處理裝置，從而構(gòu)成了處理設(shè)備，用于集裝箱或方艙200的裝卸。
如圖5所示，詳細示出了處理裝置與集裝箱的角件配合安裝處的具體結(jié)構(gòu)。在圖中可清晰的看出，安裝時，當(dāng)定位臺133和旋轉(zhuǎn)鎖131上的鎖片1311插入角件孔232后，通過旋轉(zhuǎn)把手1312，如將把手1311旋轉(zhuǎn)90度，該旋轉(zhuǎn)鎖131可在一開啟位置與一鎖死位置之間旋轉(zhuǎn)，即在該開啟位置，該旋轉(zhuǎn)鎖131一端上的鎖片1311可穿過該角件230的角件孔232；在該鎖死位置，該旋轉(zhuǎn)鎖131上的鎖片1311與該角件230的角件孔232卡位，鎖片1311的兩個半圓部分將阻止旋轉(zhuǎn)鎖131從角件孔232中撤出。此時，旋緊手輪134，使鎖片1311的兩個半圓部分與角件孔232的內(nèi)壁壓緊，依靠摩擦力，使旋轉(zhuǎn)鎖131無法旋轉(zhuǎn)，達到鎖死的目的。拆卸的過程與安裝相反。
如圖6、7所示，展示了本實用新型的處理裝置對集裝箱或方艙的升降操作過程。圖6所示為起始狀態(tài)，即集裝箱或方艙200停留在地面的狀態(tài)，在裝卸該集裝箱或方艙200之前，先將本實用新型的處理裝置通過第一連接裝置12、第二連接裝置13與集裝箱或方艙200連接，在集裝箱或方艙四角均安裝好該處理裝置后，即可操縱該處理裝置開始工作?？梢钥闯?，在處理裝置工作時，由于驅(qū)動器23的長度發(fā)生變化，從而驅(qū)動由立柱11、基體21和兩者之間的2個連接臂22構(gòu)成的四邊形框架發(fā)生改變，進而帶動集裝箱或方艙200的升降。圖7所示為起升狀態(tài)，起升之后的集裝箱或方艙200可以通過萬向輪32的滾動完成對集裝箱或方艙的移動。
如圖8A～8E所示，具體展示了本實用新型處理裝置對集裝箱或方艙的進艙操作過程。反之，則是處理裝置對集裝箱或方艙的出艙的操作過程。
當(dāng)然，本實用新型還可有其他多種實施例，在不背離本實用新型精神及其實質(zhì)的情況下，熟悉本領(lǐng)域的技術(shù)人員當(dāng)可根據(jù)本實用新型作出各種相應(yīng)的改變和變形，但這些相應(yīng)的改變和變形都應(yīng)屬于本實用新型所附的權(quán)利要求的保護范圍。
權(quán)利要求1.一種物流設(shè)備處理裝置，用于集裝箱或方艙的裝卸，其特征在于，該處理裝置包括連接機構(gòu)，包含有立柱；第一連接裝置，設(shè)置于該立柱一端，與該集裝箱或方艙的預(yù)定位置連接固定；第二連接裝置，設(shè)置于該立柱另一端，與該集裝箱或方艙下部的角件連接固定；帶動該集裝箱或方艙升降的驅(qū)動機構(gòu)，其與該連接機構(gòu)連接；行走機構(gòu)，與驅(qū)動機構(gòu)連接。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的物流設(shè)備處理裝置，其特征在于，該第二連接裝置包含旋轉(zhuǎn)鎖，通過一固定部固定在該立柱下端，且該旋轉(zhuǎn)鎖一端具有一鎖片，該鎖片與該角件的角件孔適配；并且，該旋轉(zhuǎn)鎖可在一開啟位置與一鎖死位置之間旋轉(zhuǎn)，在該開啟位置，該旋轉(zhuǎn)鎖上的鎖片可穿過該角件的角件孔，而在該鎖死位置，該鎖片與該角件的角件孔卡位。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的物流設(shè)備處理裝置，其特征在于，該第二連接裝置還包含安裝板，設(shè)置在該立柱與角件裝配的側(cè)面上；定位臺，設(shè)置于該安裝板上預(yù)定位置，并與該集裝箱或方艙角件的角件孔適配安裝。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的物流設(shè)備處理裝置，其特征在于，該第二連接裝置還包含安裝在該旋轉(zhuǎn)鎖上的旋緊手輪，該旋緊手輪可帶動該旋轉(zhuǎn)鎖旋轉(zhuǎn)至其上的鎖片與該角件的角件孔內(nèi)壁壓緊或離開該角件的角件孔內(nèi)壁。
5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的物流設(shè)備處理裝置，其特征在于，該第二連接裝置還包含把手，設(shè)置于該旋轉(zhuǎn)鎖的另一端。
6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的物流設(shè)備處理裝置，其特征在于，該第一連接裝置為一叉板，該叉板具有與立柱連接的固定部、與集裝箱或方艙的門邊夾緊的夾持部。
7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的物流設(shè)備處理裝置，其特征在于，該第一連接裝置為一連接板，該連接板具有與立柱連接的固定部、與集裝箱或方艙預(yù)定連接部連接的連接部，且該固定部與該連接部垂直。
8.根據(jù)權(quán)利要求1所述的物流設(shè)備處理裝置，其特征在于，該行走機構(gòu)為一萬向輪，通過一輪叉轉(zhuǎn)動安裝在一基體上，并通過該基體與該驅(qū)動機構(gòu)連接。
9.根據(jù)權(quán)利要求8所述的物流設(shè)備處理裝置，其特征在于，該輪叉上具有一定位部，與一定位器配合限制該萬向輪的轉(zhuǎn)動，該定位器一端固定在該基體上，另一端與該定位部配合，可在一轉(zhuǎn)動位置和一限制位置之間轉(zhuǎn)換，該定位器另一端在轉(zhuǎn)動位置時離開該輪叉，允許該輪叉轉(zhuǎn)動；在限制位置時固定在輪叉上，限制該輪叉轉(zhuǎn)動。
10.根據(jù)權(quán)利要求8所述的物流設(shè)備處理裝置，其特征在于，該驅(qū)動機構(gòu)包括一活動的四邊形框架，連接該行走機構(gòu)和該連接機構(gòu)，該四邊形框架由立柱、基體、以及兩個活動固定在該立柱和基體之間的平行連接臂構(gòu)成；驅(qū)動器，其兩端分別固定在該活動四邊形框架的對角線位置上。
11.根據(jù)權(quán)利要求10所述的物流設(shè)備處理裝置，其特征在于，該驅(qū)動器為可改變長短的絲桿副驅(qū)動器或液壓缸驅(qū)動器。
12.根據(jù)權(quán)利要求1所述的物流設(shè)備處理裝置，其特征在于，該處理裝置為四個且分兩組，分別分布在該集裝箱或方艙的左右兩側(cè)的前端和后端。
13.一種連接機構(gòu)，用于輔助物流設(shè)備處理裝置與物流設(shè)備之間的連接，其特征在于，該連接機構(gòu)包括立柱；第一連接裝置，具有與立柱連接的固定部、與物流設(shè)備的預(yù)定位置連接固定的連接部；第二連接裝置，設(shè)置于該立柱另一端，與該集裝箱或方艙下部的角件連接固定，該第二連接裝置包含旋轉(zhuǎn)鎖，通過一固定部固定在該立柱下端，且該旋轉(zhuǎn)鎖一端具有一鎖片，該鎖片與該角件的角件孔適配；并且，該旋轉(zhuǎn)鎖可在一開啟位置與一鎖死位置之間旋轉(zhuǎn)，在該開啟位置，該旋轉(zhuǎn)鎖上的鎖片可穿過該角件的角件孔，而在該鎖死位置，該鎖片與該角件的角件孔卡位。
14.根據(jù)權(quán)利要求13所述的連接機構(gòu)，其特征在于，該第二連接裝置還包含安裝板，設(shè)置在該立柱與角件裝配的側(cè)面上；定位臺，設(shè)置于該安裝板上預(yù)定位置，并與該集裝箱或方艙角件的角件孔適配安裝。
15.根據(jù)權(quán)利要求14所述的連接機構(gòu)，其特征在于，該第二連接裝置還包含安裝在該旋轉(zhuǎn)鎖上的旋緊手輪，該旋緊手輪可帶動該旋轉(zhuǎn)鎖旋轉(zhuǎn)至其上的鎖片與該角件的角件孔內(nèi)壁壓緊或離開該角件的角件孔內(nèi)壁。
16.根據(jù)權(quán)利要求15所述的連接機構(gòu)，其特征在于，該第二連接裝置還包含把手，設(shè)置于該旋轉(zhuǎn)鎖的另一端。
17.根據(jù)權(quán)利要求13所述的連接機構(gòu)，其特征在于，該第一連接裝置為一叉板，該叉板具有與立柱連接的固定部、與集裝箱或方艙的門邊夾緊的夾持部。
18.根據(jù)權(quán)利要求13所述的連接機構(gòu)，其特征在于，該第一連接裝置的固定部與連接部垂直。
專利摘要本實用新型涉及一種物流設(shè)備處理裝置及其連接機構(gòu)，該處理裝置用于集裝箱或方艙的裝卸，包括連接機構(gòu)，其包含有立柱；第一連接裝置，設(shè)置于該立柱一端，與該集裝箱或方艙的預(yù)定位置連接固定；第二連接裝置，設(shè)置于該立柱另一端，與該集裝箱或方艙下部的角件連接固定；和帶動該集裝箱或方艙升降的驅(qū)動機構(gòu)，其與該連接機構(gòu)連接；以及行走機構(gòu)，與驅(qū)動機構(gòu)連接。本實用新型利用多個配合集裝箱或方艙使用的輪組，從而方便快捷的完成對集裝箱或方艙的裝卸、登機、卸機等功能。
文檔編號B65D90/12GK2880744SQ200620022809
公開日2007年3月21日 申請日期2006年3月8日 優(yōu)先權(quán)日2006年3月8日
發(fā)明者張光輝, 高雷 申請人:中國國際海運集裝箱(集團)股份有限公司