專利名稱：立體倉庫用全方位存取裝置的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實(shí)用新型涉及一種立體倉庫用全方位存取裝置，它屬于一種自行式立體倉庫用全方位存取設(shè)備。
背景技術(shù)：
目前自動化立體倉庫存取貨物，一般均采用巷道堆垛起重機(jī)，但由于巷道堆垛起重機(jī)體積大、占居空間大且成本高，在巷道狹小的立體倉庫中無法使用。特別是舊倉庫改造時(shí)，更無法安裝體積龐大的巷道堆垛起重機(jī)。

發(fā)明內(nèi)容
本實(shí)用新型的目的是解決現(xiàn)有巷道堆垛起重機(jī)存在的體積大、占居空間大且成本高的技術(shù)難點(diǎn)并提供一種體積小、占居空間小且成本低的立體倉庫用全方位存取裝置。
本實(shí)用新型為解決上述技術(shù)難點(diǎn)而采用的技術(shù)方案是立體倉庫用全方位存取裝置，它包括叉車和一對堆垛機(jī)用貨叉，其中它還包括貨叉?zhèn)鲃訖C(jī)構(gòu)和貨叉驅(qū)動機(jī)構(gòu)，一對堆垛機(jī)用貨叉橫向裝在叉車的車叉上，貨叉?zhèn)鲃訖C(jī)構(gòu)設(shè)在一對堆垛機(jī)用貨叉的中部以使貨叉自如伸出和收回，貨叉驅(qū)動機(jī)構(gòu)設(shè)在一貨叉的底面且位于叉車一車叉的側(cè)面、并通過傳動帶與貨叉?zhèn)鲃訖C(jī)構(gòu)相連接；所述貨叉驅(qū)動機(jī)構(gòu)由電機(jī)、減速機(jī)和主動輪組成，電機(jī)與減速機(jī)的輸入軸連接，主動輪裝在減速機(jī)的輸出軸上。
所述傳動帶為鏈條或皮帶中的任意一種。
由于本實(shí)用新型采用了叉車和堆垛機(jī)用貨叉相結(jié)合的技術(shù)方案，它既能正面存取貨物，也能側(cè)面存取貨物，實(shí)現(xiàn)全方位存取貨物的目的。因此，與背景技術(shù)相比，具有全方位存取貨物、體積小、占居空間小且成本低等優(yōu)點(diǎn)。


圖1是本實(shí)用新型的結(jié)構(gòu)示意圖；
圖2是圖1的俯視圖。
具體實(shí)施方式

以下結(jié)合附圖和實(shí)施例對本實(shí)用新型作進(jìn)一步的描述。
如圖1和圖2所示，本實(shí)施例中的立體倉庫用全方位存取裝置，它包括叉車1和一對堆垛機(jī)用貨叉3，其中它還包括貨叉?zhèn)鲃訖C(jī)構(gòu)4和貨叉驅(qū)動機(jī)構(gòu)，一對堆垛機(jī)用貨叉3橫向裝在叉車1的車叉2上，貨叉?zhèn)鲃訖C(jī)構(gòu)4設(shè)在一對堆垛機(jī)用貨叉3的中部以使貨叉自如伸出和收回，貨叉驅(qū)動機(jī)構(gòu)設(shè)在一貨叉3的底面且位于叉車一車叉2的側(cè)面、并通過鏈條5與貨叉?zhèn)鲃訖C(jī)構(gòu)4相連接；所述貨叉驅(qū)動機(jī)構(gòu)由電機(jī)8、減速機(jī)7和主動輪6組成，電機(jī)8與減速機(jī)7的輸入軸連接，主動輪6裝在減速機(jī)7的輸出軸上。
上述鏈條5還可以由皮帶代替。
權(quán)利要求1.一種立體倉庫用全方位存取裝置，它包括叉車和一對堆垛機(jī)用貨叉，其特征是它還包括貨叉?zhèn)鲃訖C(jī)構(gòu)和貨叉驅(qū)動機(jī)構(gòu)，一對堆垛機(jī)用貨叉橫向裝在叉車的車叉上，貨叉?zhèn)鲃訖C(jī)構(gòu)設(shè)在一對堆垛機(jī)用貨叉的中部以使貨叉自如伸出和收回，貨叉驅(qū)動機(jī)構(gòu)設(shè)在一貨叉的底面且位于叉車一車叉的側(cè)面、并通過傳動帶與貨叉?zhèn)鲃訖C(jī)構(gòu)相連接；所述貨叉驅(qū)動機(jī)構(gòu)由電機(jī)、減速機(jī)和主動輪組成，電機(jī)與減速機(jī)的輸入軸連接，主動輪裝在減速機(jī)的輸出軸上。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種立體倉庫用全方位存取裝置，其特征是所述傳動帶為鏈條或皮帶中的任意一種。
專利摘要本實(shí)用新型涉及一種立體倉庫用全方位存取裝置，它屬于一種自行式立體倉庫用全方位存取設(shè)備。本實(shí)用新型主要是解決現(xiàn)有巷道堆垛起重機(jī)存在的體積大、占居空間大且成本高的技術(shù)難點(diǎn)。本實(shí)用新型采用的技術(shù)方案是立體倉庫用全方位存取裝置，它包括叉車和一對堆垛機(jī)用貨叉，其中它還包括貨叉?zhèn)鲃訖C(jī)構(gòu)和貨叉驅(qū)動機(jī)構(gòu)，一對堆垛機(jī)用貨叉橫向裝在叉車的車叉上，貨叉?zhèn)鲃訖C(jī)構(gòu)設(shè)在一對堆垛機(jī)用貨叉的中部，貨叉驅(qū)動機(jī)構(gòu)設(shè)在一貨叉的底面且位于叉車一車叉的側(cè)面、并通過傳動帶與貨叉?zhèn)鲃訖C(jī)構(gòu)相連接。本實(shí)用新型具有全方位存取貨物、體積小、占居空間小且成本低等優(yōu)點(diǎn)。
文檔編號B65G1/137GK2923598SQ200620024570
公開日2007年7月18日 申請日期2006年5月29日 優(yōu)先權(quán)日2006年5月29日
發(fā)明者王棟生, 孫衛(wèi)東, 郝隆譽(yù) 申請人:太原剛玉物流工程有限公司