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電磁振動(dòng)式安全套自動(dòng)供料裝置的制作方法

文檔序號(hào):4372943閱讀:336來(lái)源:國(guó)知局
專(zhuān)利名稱(chēng):電磁振動(dòng)式安全套自動(dòng)供料裝置的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域
本實(shí)用新型涉及一種電磁振動(dòng)式供料裝置,具體為一種電磁振動(dòng)式安全套自動(dòng)供料裝置。
背景技術(shù)
專(zhuān)利申請(qǐng)?zhí)枮?00520033223.4的實(shí)用新型專(zhuān)利,公開(kāi)了一種安全套電磁振動(dòng)式自動(dòng)供料裝置,由產(chǎn)生電磁激振的底盤(pán)、頂盤(pán)和控制電磁激振的振幅的控制器組成,底盤(pán)包括機(jī)座、主振彈簧、電磁鐵芯和線(xiàn)圈,頂盤(pán)位于電磁鐵芯和線(xiàn)圈上方,由主振彈簧支撐。頂盤(pán)為圓錐形盆,其內(nèi)有螺旋上料軌道,上料軌道分為三段第一段1~2周,軌道外緣與頂盤(pán)固接,起始處與底面平滑相接,軌道面與盆底錐面傾斜度相同。
第二段1/4~3/4周,軌道內(nèi)緣按原升角上升,外緣升角加大,軌道面扭轉(zhuǎn)逐漸靠近頂盤(pán)內(nèi)側(cè)錐面。軌道扭轉(zhuǎn)前內(nèi)緣加鑲2~8毫米高的凸沿。軌道面與頂盤(pán)內(nèi)側(cè)面重合后凸沿貼在頂盤(pán)內(nèi)側(cè)錐面上、與之固接。此段內(nèi)產(chǎn)品完成單個(gè)排列。
第三段2~3周,頂盤(pán)內(nèi)側(cè)面即為軌道面、凸沿為下緣,此段內(nèi)反向安全套被剔除。
本裝置解決了安全套自動(dòng)定向、排序上料的問(wèn)題,供料速度較快,適于與高速包裝生產(chǎn)線(xiàn)配套。
所述安全套電磁振動(dòng)式自動(dòng)供料裝置存在的問(wèn)題1、上料軌道數(shù)目少,供料速度有限。
2、可以增加上料軌道數(shù)目,但安全套電磁振動(dòng)式自動(dòng)供料裝置的體積要做得很大,不適用。
3、正反安全套的篩選方法單一,反向安全套無(wú)法在行進(jìn)中轉(zhuǎn)變成正向而需從頭再來(lái),這也是供料速度有限的原因之一。
(三)實(shí)用新型內(nèi)容本實(shí)用新型的目的是設(shè)計(jì)一種供料速度更快的適合于安全套的電磁振動(dòng)式自動(dòng)供料裝置,與安全套包裝機(jī)配套,實(shí)現(xiàn)安全套包裝全過(guò)程的自動(dòng)化。
本實(shí)用新型的電磁振動(dòng)式安全套自動(dòng)供料裝置,包括產(chǎn)生電磁激振的底盤(pán)、頂盤(pán)和控制電磁激振振幅的控制器;底盤(pán)包括機(jī)座、主振彈簧、電磁鐵芯和線(xiàn)圈,頂盤(pán)位于電磁鐵芯和線(xiàn)圈上方,由主振彈簧支撐,頂盤(pán)包括有螺旋送料軌道,所不同的是
頂盤(pán)包括頂面、有送料軌道的斜螺旋面和擋料板;環(huán)繞直徑與錐頂面底面直徑相等的圓柱體、向下且外傾的上層斜螺旋面,其螺旋角為5~10度,螺旋面傾角為20~35度;頂面處于頂盤(pán)的頂部,為頂角在165~180度的錐面或平面,垂直高度為50~150毫米的擋料板沿與上層螺旋面環(huán)繞方向相同的方向圍住頂面底部的2/3~4/5外圓周,頂面底部剩余的外圓周形成頂面的出口,頂面的出口與上層斜螺旋面的起始端平滑連接;上層斜螺旋面上設(shè)有與螺旋面同軸心的內(nèi)緣和外緣,內(nèi)緣、外緣和兩者之間的上層斜螺旋面共同形成了環(huán)形送料軌道,環(huán)形送料軌道的起始端即為上層斜螺旋面的起始端,環(huán)形送料軌道內(nèi)、外緣之間距離為40~60毫米,環(huán)形送料軌道內(nèi)、外緣的高度均為3~6毫米,環(huán)形送料軌道外緣距尾端40~80毫米處設(shè)有40~60毫米寬的正向安全套出口,正向安全套出口外側(cè)旁的上層斜螺旋面的外邊緣具有擋邊,擋邊的高度為不小于4毫米;擋料板從頂面出口處離開(kāi)頂面底部沿與上層斜螺旋面相同的方向向下旋轉(zhuǎn)2/3~4/5圓周、延伸到距上層斜螺旋面的外邊緣外40-60毫米處,擋料板與上層斜螺旋面相交構(gòu)成上層斜螺旋面的起始端,到達(dá)上層斜螺旋面的外邊緣外的擋料板再繼續(xù)以與上層斜螺旋面相同的螺旋角向下、圍在上層斜螺旋面的外邊緣外,擋料板與上層斜螺旋面的外邊緣之間形成了回收多余安全套的回料口,擋料板終止于上層斜螺旋面的外邊緣擋邊前方。
環(huán)形送料軌道尾部軌道面上開(kāi)設(shè)有同軸心弧形分料槽,弧形分料槽的外沿距環(huán)形送料軌道外緣內(nèi)側(cè)8~16毫米,弧形分料槽(5)的寬度為15~18毫米,其圓弧長(zhǎng)度不小于80毫米,在弧形分料槽尾部,弧形分料槽軸心一側(cè)的內(nèi)沿向軸心一側(cè)偏移,弧形分料槽寬度增大至26~40毫米,寬度增大部分的圓弧長(zhǎng)度為40~80毫米,寬度增大部分的尾端與環(huán)形送料軌道外緣尾端平齊;環(huán)形送料軌道外緣尾端下游的上層斜螺旋面的螺旋角逐漸增大;頂盤(pán)還包括環(huán)繞直徑與頂面底面直徑相等的圓柱體、沿與上層斜螺旋面相同的旋轉(zhuǎn)方向向下且外傾的下層斜螺旋面,下層斜螺旋面的外邊緣具有擋邊,下層斜螺旋面的起始端處于所述弧形分料槽寬度增大部分稍上游處的上層斜螺旋面下方,兩者的垂直距離為35~60毫米,下層斜螺旋面的寬度大于環(huán)形送料軌道的寬度,而小于上層斜螺旋面的寬度,下層斜螺旋面螺旋角為5~10度,螺旋面傾角為20~35度,與環(huán)形送料軌道尾端上游的上層斜螺旋面的螺旋角和螺旋面傾角相同。
螺旋角逐漸增大的上層斜螺旋面與下層斜螺旋面相匯重合,重合處的上層斜螺旋面上開(kāi)設(shè)有讓下層斜螺旋面上的安全套通過(guò)的開(kāi)口;下層斜螺旋面的終止端位于頂盤(pán)的底部,該終止端為出料口。
正向安全套出口上游的弧形分料槽上方設(shè)有吹氣方向垂直于弧狀分料槽的安全套帽頭整型氣嘴,氣嘴的吹氣口距弧形分料槽前端水平距離為40~160毫米、距上層斜螺旋面的垂直距離為10~25毫米。
上層斜螺旋面上設(shè)有由里而外的2~4條同軸心環(huán)形送料軌道,內(nèi)道環(huán)形送料軌道的外緣即是相鄰的外道環(huán)形送料軌道的內(nèi)緣,外道環(huán)形送料軌道的弧形分料槽寬度增大部份的尾端位于相鄰內(nèi)道的環(huán)形送料軌道的正向安全套出口前。
下層斜螺旋面的起始端處于最外道環(huán)形送料軌道尾部弧形分料槽寬度增大部份稍上游處的下方,下層斜螺旋面的寬度大于2~4條環(huán)形送料軌道的總寬度而小于上層斜螺旋面的寬度。
最外道的環(huán)形送料軌道外緣尾端正向安全套出口旁的上層斜螺旋面的外邊緣具有擋邊。
此時(shí),擋料板與上層斜螺旋面的外邊緣之間形成了回收多余安全套的回料口,回料口的下方設(shè)有回料槽,回料槽通至頂盤(pán)底部的回料收集器。
頂盤(pán)底部盡頭出料口處下層斜螺旋面的內(nèi)側(cè)設(shè)有回收重疊安全套的回料口,該處下層斜螺旋面外緣擋邊處設(shè)有斜向內(nèi)的重疊安全套處理氣嘴,重疊安全套處理氣嘴距離下層斜螺旋面的高度為4~8毫米;回料口的下方設(shè)有重疊安全套處回料槽,該回料槽也通至頂盤(pán)底部的回料收集器。
出料口與水平的直線(xiàn)輸送軌道或者傾斜的直線(xiàn)輸送軌道相連接,直線(xiàn)輸送軌道下設(shè)有振動(dòng)裝置。
直線(xiàn)輸送軌道與出料口的連接處設(shè)有加速氣嘴,加速氣嘴吹氣方向朝著直線(xiàn)輸送軌道的輸送方向,其高度為16~25毫米傾角為20~45度。
所述輸送軌道靠近出料口處安裝有檢測(cè)設(shè)施,檢測(cè)設(shè)施與本安全套電磁振動(dòng)自動(dòng)供料裝置控制系統(tǒng)的暫停延時(shí)啟動(dòng)裝置連接。
在頂盤(pán)上方設(shè)有儲(chǔ)存安全套的料倉(cāng),料倉(cāng)底部與振動(dòng)器相接,振動(dòng)器上有控制器,料倉(cāng)的出口位于頂盤(pán)頂部頂面上方。
頂盤(pán)頂部頂面上安裝有檢測(cè)設(shè)施,檢測(cè)設(shè)施與料倉(cāng)底部的振動(dòng)器的控制器相連接。
本實(shí)用新型的優(yōu)點(diǎn)為1、本電磁振動(dòng)式安全套自動(dòng)供料裝置利用產(chǎn)品本身的特性和電磁振動(dòng)機(jī)的原理相結(jié)合在斜螺旋面上使用多條供料軌道進(jìn)行分層篩選工作,解決了原有供料裝置單條上料軌道的自動(dòng)定向、排序上料的問(wèn)題,供料速度可達(dá)250個(gè)/分,可與高速安全套包裝生產(chǎn)線(xiàn)配套,大大提高生產(chǎn)效率;2、本裝置分選機(jī)構(gòu)具有一次分選正反安全套的功能,定向精確,使用方便便于操作及生產(chǎn)過(guò)程自動(dòng)控制;3、本裝置成本低廉、結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、易于制造、節(jié)約能源。


圖1為本實(shí)用新型一種實(shí)施方式的結(jié)構(gòu)示意圖;圖2為圖1實(shí)施方式的俯視圖;圖3為圖1實(shí)施方式中的單條環(huán)形分料槽的結(jié)構(gòu)示意圖4為圖3中A-A剖面圖,即單條環(huán)形分料槽的剖面圖;圖5為圖3中B-B剖面圖,即單條環(huán)形分料槽中寬度增大部位的剖面圖;圖6為圖2中C-C剖面圖,即上、下層斜螺旋面匯合重合前的剖面圖;圖7為圖6的E向視圖;圖8為圖2中D-D剖面圖,即重疊安全套處理氣嘴的位置結(jié)構(gòu)示意圖;圖9為圖1實(shí)施方式與料倉(cāng)、直線(xiàn)輸送軌道配套示意圖。
標(biāo)記說(shuō)明1--頂面;2--上層斜螺旋面;3--擋料板;4--環(huán)形送料軌道;5--環(huán)形分料槽;6--下層斜螺旋面;7--安全套帽頭整型氣嘴;8--多余安全套回料槽;9--回料收集器;10--重疊安全套處理氣嘴;11--重疊安全套回料槽;12--直線(xiàn)輸送導(dǎo)軌;13--料倉(cāng);14--安全套;15--主振彈簧;16--機(jī)座;17--電磁鐵芯和線(xiàn)圈。
具體實(shí)施方式
本實(shí)用新型電磁振動(dòng)式安全套自動(dòng)供料裝置如圖1所示,包括產(chǎn)生電磁激振的底盤(pán)、頂盤(pán)和控制電磁激振的振幅的控制器。底盤(pán)包括機(jī)座16、主振彈簧15、電磁鐵芯和線(xiàn)圈17,頂盤(pán)位于電磁鐵芯和線(xiàn)圈17上方,由主振彈簧15支撐。
如圖2所示,頂盤(pán)包括環(huán)繞垂直圓柱體、按反時(shí)針?lè)较蛳蛳虑彝鈨A的上層斜螺旋面2,其螺旋角為5~10度,螺旋面傾角為20~35度,頂盤(pán)的頂部即圓柱體的頂部,為165~180度頂角的頂面1,頂面1的直徑為300~600毫米,頂面1四分之三圓周反時(shí)針?lè)较驀写怪备叨葹?0~150毫米的擋料板3,剩余四分之一圓周即為頂面1左下方的出口。頂面1的出口通過(guò)一小截斜面與上層斜螺旋面2的起始端平滑連接,上層斜螺旋面2的起始端處于擋料板3反時(shí)針?lè)较虻奈捕?,該起始端作為圓周長(zhǎng)度的計(jì)量起點(diǎn)。
為加快安全套的供料速度,在上層斜螺旋面2上設(shè)有由里而外的第一、第二、第三條同軸心環(huán)形送料軌道4-1、4-2、4-3,圓柱體面即為第一條環(huán)形送料軌道4-1的內(nèi)緣,第一條環(huán)形送料軌道4-1的外緣即為第二條環(huán)形送料軌道4-2的內(nèi)緣,第二條環(huán)形送料軌道4-2的外緣為第三條環(huán)形送料軌道4-3的內(nèi)緣,環(huán)形送料軌道4-1、4-2、4-3的起始端都設(shè)在上層斜螺旋面2的起始端,每條環(huán)形送料軌道4-1、4-2、4-3的寬度均為40~60毫米,每條環(huán)形送料軌道4-1、4-2、4-3的內(nèi)、外緣高度為3~6毫米,每條環(huán)形送料軌道4-1、4-2、4-3的尾端上游40~80毫米圓弧長(zhǎng)度處設(shè)有讓正向安全套滑離軌道的出口,該出口寬度為40~60毫米。環(huán)形送料軌道4-1、4-2、4-3尾部開(kāi)設(shè)有同軸心弧形分料槽5-1、5-2、5-3,弧形分料槽5-1、5-2、5-3的外沿距環(huán)形送料軌道4-1、4-2、4-3外緣內(nèi)側(cè)8~16毫米,弧形分料槽5-1、5-2、5-3的圓弧長(zhǎng)度為250~300毫米,寬度為15~21毫米,在弧形分料槽5-1、5-2、5-3尾部,弧形分料槽5-1、5-2、5-3向軸心一側(cè)的寬度增大至26~40毫米,寬度增大部位的圓弧長(zhǎng)度為40~80毫米,寬度增大部位的尾端與環(huán)形送料軌道4-1、4-2、4-3外緣尾端平齊同時(shí)不超過(guò)相鄰次道的環(huán)形送料軌道4-1、4-2的正向安全套出口。正向安全套出口上游的環(huán)形分料槽5-1、5-2、5-3的上方固定設(shè)有安全套帽頭整型氣嘴7,安全套帽頭整型氣嘴7的吹氣方向垂直于環(huán)形分料槽5-1、5-2、5-3,吹氣氣口離環(huán)形分料槽5-1、5-2、5-3的距離為10~25毫米,吹氣氣口離環(huán)形分料槽5-1、5-2、5-3的前端距離為40~160毫米,如圖4所示。
第二條環(huán)形送料軌道4-2的圓周長(zhǎng)度大約處于從上層斜螺旋面2起始端開(kāi)始的2/4圓周長(zhǎng)度上,環(huán)形送料軌道4-1、4-2、4-3的總寬度小于上層斜螺旋面2的寬度,從環(huán)形送料軌道4-3外緣尾端正向安全套出口外側(cè)旁的位置起,上層斜螺旋面2外邊緣設(shè)有擋邊。
頂盤(pán)1還包括環(huán)繞垂直圓柱體、反時(shí)針?lè)较蛳蛳虑彝鈨A的下層斜螺旋面6,其螺旋角為5~10度,螺旋面傾角為20~35度,下層斜螺旋面6位于上層斜螺旋面2下方,下層斜螺旋面6的起始端處于第三條環(huán)形送料軌道4-3尾部環(huán)形分料槽5-3寬度增大部位稍上游的下方,上層斜螺旋面2、下層斜螺旋面6之間的垂直距離為35~60毫米,如圖5、圖1所示。下層斜螺旋面6的寬度大于第一、第二、第三條環(huán)形送料軌道4-1、4-2、4-3的總寬度而小于上層斜螺旋面2的寬度。下層斜螺旋面6外邊緣設(shè)有擋邊;對(duì)應(yīng)著弧形分料槽5-1、5-2、5-3的寬度增大部位,在下層斜螺旋面6上還設(shè)有三道環(huán)段擋邊,三道環(huán)段擋邊分別與三條環(huán)形送料軌道4-1、4-2、4-3外緣同半徑,三道環(huán)段擋邊的圓周弧長(zhǎng)與環(huán)狀分料槽5-1、5-2、5-3寬槽長(zhǎng)度相同;三道環(huán)段擋邊還分別通過(guò)斜擋板與上層斜螺旋面2的底部相連,斜擋板與上層斜螺旋面2底部的夾角為45~7度。
如圖2所示,超過(guò)環(huán)形分料槽5---1尾端的上層斜螺旋面2的寬度由里向外逐漸減少,形成一段圓弧長(zhǎng)度上的缺口,在距起始端3/4~4/4圓周長(zhǎng)度范圍內(nèi),上層斜螺旋面2減少的最后寬度等于上層斜螺旋面2與下層斜螺旋面6的寬度之差。在寬度逐漸減少的這一段圓弧長(zhǎng)度內(nèi),上層斜螺旋面2的螺旋角逐漸增大,如圖6所示;在上層斜螺旋面2寬度減少的盡頭,上層斜螺旋面2相匯重合于下層斜螺旋面6,如圖7所示;重合后的下層斜螺旋面6寬度增加至上層斜螺旋面2原來(lái)的寬度,之后的下層斜螺旋面6外邊緣同樣設(shè)有擋邊;距起始端5/4圓周長(zhǎng)度處是下層斜螺旋面6的終止端即頂盤(pán)1的底部盡頭,該終止端為出料口;出料口的下層斜螺旋面6的內(nèi)側(cè)設(shè)有回收重疊安全套的回料口,該位置的下層斜螺旋面6外緣擋邊處設(shè)有斜向內(nèi)的重疊安全套處理氣嘴10,重疊安全套處理氣嘴10氣口距離下層斜螺旋面6的高度為4~8毫米;回料口的下方設(shè)有重疊安全套回料槽11,重疊安全套回料槽11通至頂盤(pán)1底部的回料收集器9,如圖1、圖8所示。
如圖1、圖2所示,擋料板3反時(shí)針?lè)较虻奈捕隧樦蠈有甭菪?的起始端延伸到上層斜螺旋面2的外邊緣外,此時(shí)的擋料板3繼續(xù)延伸并按反時(shí)針?lè)较蛳蛳聡∩蠈有甭菪?的外邊緣,至上層斜螺旋面2的外邊緣擋邊上游前方;擋料板3與上層斜螺旋面2外邊緣之間形成了多余安全套收集的回料口,回料口的下方設(shè)有多余安全套回料槽8,多余安全套回料槽8也通至頂盤(pán)1底部的回料收集器9。
如圖9所示,頂盤(pán)底部盡頭處出料口與水平的直線(xiàn)輸送軌道12相連接,直線(xiàn)輸送軌道12下有振動(dòng)裝置,直線(xiàn)輸送軌道12連接包裝機(jī)。直線(xiàn)輸送軌道12靠近出料口處安裝有檢測(cè)設(shè)施,檢測(cè)設(shè)施與本安全套電磁振動(dòng)自動(dòng)供料裝置控制器的暫停延時(shí)啟動(dòng)裝置連接。
如圖9所示,在頂盤(pán)頂面1上方設(shè)有儲(chǔ)存安全套的料倉(cāng)13。料倉(cāng)13底部與振動(dòng)器相接,振動(dòng)器上有控制器,料倉(cāng)13的出口處于頂盤(pán)頂面1上方擋料板3的范圍內(nèi)。啟動(dòng)振動(dòng)器即可定量向頂盤(pán)內(nèi)輸送安全套,頂盤(pán)頂面1安全套14的出料路徑上安裝有檢測(cè)設(shè)施,檢測(cè)設(shè)施與振動(dòng)器的控制器相連接。
本實(shí)用新型安全套電磁振動(dòng)式自動(dòng)供料裝置的工作過(guò)程如圖2所示,當(dāng)控制器啟動(dòng)、底盤(pán)產(chǎn)生電磁激振時(shí),頂盤(pán)振動(dòng),隨著振動(dòng),使得位于頂盤(pán)頂面1上的安全套14從擋料板3出口沿過(guò)渡斜面下滑,隨機(jī)地進(jìn)入環(huán)形送料軌道4-1、4-2、4-3內(nèi),并因振動(dòng)沿環(huán)形送料軌道4-1、4-2、4-3成單列狀螺旋下行。此時(shí)軌道上的安全套14尚為無(wú)序狀態(tài),有正向也有反向,還有堆壘;由于環(huán)形送料軌道4-1、4-2、4-3外緣的高度只能保證單個(gè)的正向或者反向的安全套14停留,故堆壘的安全套14會(huì)從軌道上向外側(cè)滑落至多余安全套回料槽8中,多余安全套回料槽8中的安全套14最終匯集到回料收集器9中,如圖1所示。
環(huán)形送料軌道4-1、4-2、4-3中的安全套14單個(gè)排列下行至軌道尾部環(huán)形分料槽5-1、5-2、5-3處,如圖2所示。具體了解環(huán)形分料槽5-1、5-2、5-3的分料過(guò)程可參見(jiàn)圖3正向的安全套14的直徑大于環(huán)形分料槽5前部的寬度,正向的安全套14沿環(huán)形分料槽5下行并從環(huán)形送料軌道4外緣尾部正向安全套出口滑落到上層斜螺旋面2外邊緣的擋邊處,正向的安全套14沿外邊緣擋邊在上層斜螺旋面2上繼續(xù)螺旋下行;而反向的安全套14的帽頭剛好嵌入環(huán)形分料槽5中并沿槽下行,經(jīng)正上方的安全套帽頭整型氣嘴7適當(dāng)氣量的吹鼓,安全套帽頭充分舒展,如圖4所示;整型后的安全套14進(jìn)入環(huán)形分料槽5的寬邊部位,由于安全套14的直徑小于環(huán)形分料槽5的寬邊尺寸,故安全套14向左側(cè)翻下跌落。經(jīng)過(guò)環(huán)形分料槽5-1、5-2、5-3分選后的正向安全套14全部集中在上層斜螺旋面2上,反向安全套14離開(kāi)上層斜螺旋面2。
接上所述,由于設(shè)定好了上層斜螺旋面2與下層斜螺旋面6之間的垂直距離,向下跌落的安全套14剛好翻轉(zhuǎn)180度,正面朝上落在下層斜螺旋面6上,并匯集至下層斜螺旋面6外邊緣擋邊處螺旋下行,如圖5所示,斜擋板有效地防止了安全套14跌落后的彈跳。經(jīng)過(guò)環(huán)狀分料槽5-1、5-2、5-3的分選后,停留在上層斜螺旋面2和下層斜螺旋面6上的安全套14都是正面向上,并在不同的斜螺旋面上隨振動(dòng)下行。在上層斜螺旋面2和下層斜螺旋面6相匯重合處,正向的安全套14匯集于下層斜螺旋面6上,并沿下層斜螺旋面6外邊緣擋邊呈單列狀下行至下層斜螺旋面6的盡頭出料口位置,如圖2所示。出料口處堆壘重疊的安全套14被重疊安全套處理氣嘴10吹落,叢一旁的重疊安全套回料口中落入重疊安全套回料槽11,最后也被回料收集器9收集,如圖8所示。
安全套14經(jīng)出料口順序進(jìn)入水平的直線(xiàn)輸送軌道12,在振動(dòng)作用下直線(xiàn)輸送軌道12直接將其上定向有序的安全套14送至包裝機(jī)的機(jī)械手取料處?;蛘叱隽峡谂c傾斜的輸送軌道12相接,重力將傾斜的直線(xiàn)輸送軌道12上排列有序的安全套14送至包裝機(jī)機(jī)械手取料處。使用所述輸送軌道可將定向排序的安全套14平穩(wěn)、整齊地輸送相當(dāng)?shù)木嚯x,方便與包裝機(jī)械設(shè)備的空間安裝及連接。在直線(xiàn)輸送軌道12上還可貯存一定量的已完成定向排序的安全套。
當(dāng)直線(xiàn)輸送軌道12上的安全套14排滿(mǎn)到檢測(cè)設(shè)施的檢測(cè)位置時(shí),信號(hào)送出至?xí)和Q訒r(shí)啟動(dòng)裝置,暫停本安全套電磁振動(dòng)自動(dòng)供料裝置,根據(jù)直線(xiàn)輸送軌道12的長(zhǎng)短,推算軌道上的安全套14基本送出的時(shí)間,即本裝置暫停時(shí)間,暫停后延時(shí)啟動(dòng)裝置再次啟動(dòng)本安全套電磁振動(dòng)自動(dòng)供料裝置開(kāi)始供料。這樣可避免本裝置連續(xù)工作,延長(zhǎng)底盤(pán)使用壽命,也降低工作環(huán)境噪音。
如圖9所示,從回料收集器9中收集的安全套14重新裝入料倉(cāng)13內(nèi)。當(dāng)頂盤(pán)頂面1安全套14的出料路徑上無(wú)安全套14時(shí),信號(hào)送至振動(dòng)器的控制器,振動(dòng)器開(kāi)始工作。根據(jù)頂盤(pán)頂面1容量調(diào)節(jié)控制器確定振動(dòng)器的工作時(shí)間。料倉(cāng)13貯料容積應(yīng)較大,避免頻繁加料造成的人工浪費(fèi)。
權(quán)利要求1.電磁振動(dòng)式安全套自動(dòng)供料裝置包括產(chǎn)生電磁激振的底盤(pán)、頂盤(pán)和控制電磁激振振幅的控制器;底盤(pán)包括機(jī)座、主振彈簧、電磁鐵芯和線(xiàn)圈,頂盤(pán)位于電磁鐵芯和線(xiàn)圈上方,由主振彈簧支撐,頂盤(pán)包括有螺旋送料軌道,其特征為頂盤(pán)包括頂面(1)、有送料軌道的斜螺旋面和擋料板(3);環(huán)繞直徑與錐頂面底面直徑相等的圓柱體、向下且外傾的上層斜螺旋面(2),其螺旋角為5~10度,螺旋面傾角為20~35度;頂面(1)處于頂盤(pán)的頂部,為頂角在165~180度的錐面或平面,垂直高度為50~150毫米的擋料板(3)沿與上層螺旋面環(huán)繞方向相同的方向圍住頂面(1)底部的2/3~4/5外圓周,頂面(1)底部剩余的外圓周形成頂面(1)的出口,頂面(1)的出口與上層斜螺旋面(2)的起始端平滑連接;上層斜螺旋面(2)上設(shè)有與螺旋面同軸心的內(nèi)緣和外緣,內(nèi)緣、外緣和兩者之間的上層斜螺旋面(2)共同形成了環(huán)形送料軌道(4),環(huán)形送料軌道(4)的起始端即為上層斜螺旋面(2)的起始端,環(huán)形送料軌道(4)內(nèi)、外緣之間距離為40~60毫米,環(huán)形送料軌道(4)內(nèi)、外緣的高度均為3~6毫米,環(huán)形送料軌道(4)外緣距尾端40~80毫米處設(shè)有40~60毫米寬的正向安全套出口,正向安全套出口外側(cè)旁的上層斜螺旋面(2)的外邊緣具有擋邊,擋邊的高度為不小于4毫米;擋料板(3)從頂面(1)出口處離開(kāi)頂面(1)底部沿與上層斜螺旋面(2)相同的方向向下旋轉(zhuǎn)2/3~4/5圓周、延伸到距上層斜螺旋面(2)的外邊緣外40~60毫米處,擋料板(3)與上層斜螺旋面相交構(gòu)成上層斜螺旋面的起始端,到達(dá)上層斜螺旋面(2)的外邊緣外的擋料板(3)再繼續(xù)以與上層斜螺旋面(2)相同的螺旋角向下、圍在上層斜螺旋面(2)的外邊緣外,擋料板(3)與上層斜螺旋面(2)的外邊緣之間形成了回收多余安全套的回料口,擋料板(3)終止于上層斜螺旋面(2)的外邊緣擋邊前方;環(huán)形送料軌道(4)尾部軌道面上開(kāi)設(shè)有同軸心弧形分料槽(5),弧形分料槽(5)的外沿距環(huán)形送料軌道(4)外緣內(nèi)側(cè)8~16毫米,弧形分料槽(5)的寬度為15~18毫米,其圓弧長(zhǎng)度不小于80毫米,在弧形分料槽(5)尾部,弧形分料槽(5)軸心一側(cè)的內(nèi)沿向軸心一側(cè)偏移,弧形分料槽(5)寬度增大至26~40毫米,寬度增大部分的圓弧長(zhǎng)度為40~80毫米,寬度增大部分的尾端與環(huán)形送料軌道(4)外緣尾端平齊;環(huán)形送料軌道(4)外緣尾端下游的上層斜螺旋面(2)的螺旋角逐漸增大;頂盤(pán)還包括環(huán)繞直徑與頂面(1)底面直徑相等的圓柱體、沿與上層斜螺旋面(2)相同的旋轉(zhuǎn)方向向下且外傾的下層斜螺旋面(6),下層斜螺旋面(6)的外邊緣具有擋邊,下層斜螺旋面(6)的起始端處于所述弧形分料槽(5)寬度增大部分稍上游處的上層斜螺旋面(2)下方,兩者的垂直距離為35~60毫米,下層斜螺旋面(6)的寬度大于環(huán)形送料軌道(4)的寬度,而小于上層斜螺旋面(2)的寬度,下層斜螺旋面(6)螺旋角為5~10度,螺旋面傾角為20~35度,與環(huán)形送料軌道(4)尾端上游的上層斜螺旋面(2)的螺旋角和螺旋面傾角相同;螺旋角逐漸增大的上層斜螺旋面(2)與下層斜螺旋面(6)相匯重合,重合處的上層斜螺旋面(2)上開(kāi)設(shè)有讓下層斜螺旋面(6)上的安全套通過(guò)的開(kāi)口;下層斜螺旋面(6)的終止端位于頂盤(pán)(1)的底部,該終止端為出料口;正向安全套出口上游的弧形分料槽(5)上方設(shè)有吹氣方向垂直于弧狀分料槽(5)的安全套帽頭整型氣嘴(7),氣嘴的吹氣口距弧形分料槽前端水平距離為40~160毫米、距上層斜螺旋面(2)的垂直距離為10~25毫米。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的電磁振動(dòng)式安全套自動(dòng)供料裝置,其特征為上層斜螺旋面(2)上設(shè)有由里而外的2~4條同軸心環(huán)形送料軌道(4),內(nèi)道環(huán)形送料軌道(4)的外緣即是相鄰的外道環(huán)形送料軌道(4)的內(nèi)緣,外道環(huán)形送料軌道(4)的弧形分料槽(5)寬度增大部份的尾端位于相鄰內(nèi)道的環(huán)形送料軌道(4)的正向安全套出口前;下層斜螺旋面(6)的起始端處于最外道環(huán)形送料軌道(4)尾部弧形分料槽(5)寬度增大部份稍上游處的下方,下層斜螺旋面(6)的寬度大于2~4條環(huán)形送料軌道(4)的總寬度而小于上層斜螺旋面(2)的寬度;最外道的環(huán)形送料軌道(4)外緣尾端正向安全套出口旁的上層斜螺旋面(2)的外邊緣具有擋邊。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的電磁振動(dòng)安全套自動(dòng)供料裝置,其特征為回料口的下方設(shè)有多余安全套回料槽(8),多余安全套回料槽(8)通至頂盤(pán)底部的回料收集器(9)。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的電磁振動(dòng)安全套自動(dòng)供料裝置,其特征為頂盤(pán)底部出料口盡頭的下層斜螺旋面(6)的內(nèi)側(cè)設(shè)有回收重疊安全套的回料口,該位置的下層斜螺旋面(6)外緣擋邊處設(shè)有斜向內(nèi)的重疊安全套處理氣嘴(10),重疊安全套處理氣嘴(10)氣口距離下層斜螺旋面(6)的高度為4~8毫米;回料口的下方設(shè)有重疊安全套回料槽(11),重疊安全套回料槽(11)通至頂盤(pán)(1)底部的回料收集器(9)。
5.根據(jù)權(quán)利要求1至4中任一項(xiàng)所述的電磁振動(dòng)安全套自動(dòng)供料裝置,其特征為所述頂盤(pán)底部盡頭處的出料口與水平的或者傾斜的直線(xiàn)輸送軌道(12)相連接,直線(xiàn)輸送軌道(12)下設(shè)有振動(dòng)裝置。
6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的電磁振動(dòng)安全套自動(dòng)供料裝置,其特征為直線(xiàn)輸送軌道(12)與出料口的連接處設(shè)有安全套運(yùn)行加速氣嘴,安全套運(yùn)行加速氣嘴朝著直線(xiàn)輸送軌道(12)的輸送方向,高度為16~25毫米,傾角為20~45度。
7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的電磁振動(dòng)安全套自動(dòng)供料裝置,其特征為所述直線(xiàn)輸送軌道(12)靠近出料口處安裝有檢測(cè)設(shè)施,檢測(cè)設(shè)施與本安全套電磁振動(dòng)自動(dòng)供料裝置控制系統(tǒng)的暫停延時(shí)啟動(dòng)裝置連接。
8.根據(jù)權(quán)利要求1至4中任一項(xiàng)所述的電磁振動(dòng)安全套自動(dòng)供料裝置,其特征為在頂盤(pán)上方設(shè)有儲(chǔ)存安全套的料倉(cāng)(13),料倉(cāng)(13)底部與振動(dòng)器相接,振動(dòng)器上有控制器,料倉(cāng)(13)的出料口位于頂面(1)上方。
9.根據(jù)權(quán)利要求8所述的電磁振動(dòng)安全套自動(dòng)供料裝置,其特征為頂盤(pán)頂部的頂面(1)上方安裝有檢測(cè)設(shè)施,檢測(cè)設(shè)施與料倉(cāng)(13)底部的振動(dòng)器的控制器相連接。
專(zhuān)利摘要本電磁振動(dòng)式安全套自動(dòng)供料裝置,頂盤(pán)包括環(huán)繞錐頂面軸心向下且外傾的上、下層斜螺旋面,上層斜螺旋面內(nèi)設(shè)有圓周長(zhǎng)度大約為2/4圓周的三條同軸心的環(huán)形送料軌道,環(huán)形送料軌道的尾部都開(kāi)設(shè)有弧形分料槽,弧形分料槽的尾部寬度加大,弧形分料槽的上方設(shè)有安全套帽頭整型氣嘴;下層斜螺旋面的起始端處于環(huán)形分料槽下方,約3/4圓周長(zhǎng)度處上層斜螺旋面重合于下層斜螺旋面,約5/4圓周長(zhǎng)度處是下層斜螺旋面即頂盤(pán)的底部盡頭。經(jīng)過(guò)弧形分料槽后,正、反向的安全套分別處于上、下層斜螺旋面內(nèi)。本裝置解決了安全套一次篩選、自動(dòng)定向、排序上料的問(wèn)題,供料速度可達(dá)250個(gè)/分,適于與高速包裝生產(chǎn)線(xiàn)配套,定向精確,便于操作及自動(dòng)控制。
文檔編號(hào)B65G27/00GK2931303SQ20062003397
公開(kāi)日2007年8月8日 申請(qǐng)日期2006年4月21日 優(yōu)先權(quán)日2006年4月21日
發(fā)明者唐文杰 申請(qǐng)人:唐文杰
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