專利名稱：全液壓驅(qū)動行進(jìn)式破切清疏機的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實用新型主要涉及到一種火車煤翻車機下的煤箅和汽車卸煤間受煤坑上煤箅或其他受料斗上箅子的清疏設(shè)備，特指一種全液壓驅(qū)動行進(jìn)式破切清疏機。
背景技術(shù)：
在電力、冶金等行業(yè)用煤(或其他散裝物料)量大的企業(yè)中，通常，通過火車或汽車運輸進(jìn)廠的煤都要經(jīng)過煤箅作第一次篩分。以往，篩分后殘留于煤箅上的雜物如大塊頭的煤，煤矸石，草繩、編織袋等都是由人工處理的。隨著社會的發(fā)展和進(jìn)步，這種惡劣環(huán)境下的人工清理已不能達(dá)到現(xiàn)代化生產(chǎn)所要求和效能和節(jié)拍，手工操作必將由高效能的機器設(shè)備來取代。于是，各種型式的清疏機應(yīng)運而生。
目前，用于清理火車煤翻車機下的煤箅和汽車卸煤間受煤坑上煤箅或其他受料斗上箅子的清疏設(shè)備有兩個特點特點一，破碎輥和行走裝置(二輪驅(qū)動或四輪驅(qū)動)的驅(qū)動方式均為機械式傳動，其每一個運轉(zhuǎn)部位都要分別通過電機、減速機、聯(lián)軸器等一系列部件來完成，而采用這種傳動方式造成了清疏設(shè)備的整體重量大、機構(gòu)復(fù)雜、造價高、故障率高。特點二設(shè)備行走的行進(jìn)力通過鋼輪與鋼軌軌面之間的滾動摩擦力實現(xiàn)。由于摩擦力等于重力×摩擦系數(shù)(0.05)，要增加摩擦力，只有通過增加設(shè)備重力來實現(xiàn)，且自重每增加一噸，其摩擦力只增加500N。因此，設(shè)備行進(jìn)力受到限制，當(dāng)設(shè)備遇到稍大一點的阻力時，極易打滑。國內(nèi)現(xiàn)存的所有類似設(shè)備的行走機構(gòu)均為依靠鋼輪(包括兩輪驅(qū)動或四輪驅(qū)動)和鋼軌之間的滾動磨擦來行進(jìn)，這樣極易打滑，尤其在軌面上有水，泥土或濕煤以及行進(jìn)阻力稍大時，就發(fā)生打滑，這時，機器只能停在煤箅上，進(jìn)不得，退不得，翻車機不能正常卸煤作業(yè)。國內(nèi)現(xiàn)存設(shè)備中均未設(shè)置手搖裝置，機器在打滑或停車以及電器出故障時，機器不能退回機房，影響卸料作業(yè)。
實用新型內(nèi)容本實用新型要解決的技術(shù)問題就在于針對現(xiàn)有技術(shù)存在的不足，本實用新型提供一種結(jié)構(gòu)簡單、設(shè)備造價低、故障率低、行進(jìn)力大的全液壓驅(qū)動行進(jìn)式破切清疏機。
為了解決上述技術(shù)問題，本實用新型提出的解決方案為一種全液壓驅(qū)動行進(jìn)式破切清疏機，它包括破碎輥、破碎輥傳動機構(gòu)、行走傳動機構(gòu)、行走裝置、液壓控制系統(tǒng)、機架以及軌道。破碎輥傳動機構(gòu)和行走傳動機構(gòu)設(shè)置于機架上，破碎輥支撐于機架的兩側(cè)，行走裝置包括設(shè)置于機架的底部并支撐于軌道上的前輪和后輪，其特征在于所述液壓控制系統(tǒng)固定于機架上，它包括破碎輥液壓控制系統(tǒng)和行走液壓控制系統(tǒng)。行走裝置通過行走傳動機構(gòu)與行走液壓控制系統(tǒng)相連，所述行走傳動機構(gòu)包括行走液壓馬達(dá)和傳動軸，行走液壓馬達(dá)通過傳動軸與行走裝置相連；破碎輥通過破碎輥傳動機構(gòu)與破碎輥液壓控制系統(tǒng)相連，該破碎輥傳動機構(gòu)包括兩個分別置于破碎輥兩端的破碎輥液壓馬達(dá)，破碎輥液壓馬達(dá)通過聯(lián)軸器與破碎輥相連。
所述破碎輥液壓控制系統(tǒng)包括電機、液壓泵、油箱、溢流閥、過濾器、換向閥、調(diào)速閥以及背壓閥；液壓泵的進(jìn)軸端與電機相連，液壓泵的輸入口通過過濾器與油箱相連，液壓泵的一個輸出口依次通過換向閥和調(diào)速閥與液壓馬達(dá)相連，液壓泵的另一個輸出口通過溢流閥與油箱相連，液壓馬達(dá)的出油口處設(shè)有背壓閥。
所述行走液壓控制系統(tǒng)包括電機、液壓泵、溢流閥、過濾器、換向閥、調(diào)速閥以及壓力繼電器。液壓泵的進(jìn)軸端與電機相連，液壓泵的輸入口通過過濾器與油箱相連，液壓泵的一個輸出口依次通過換向閥和調(diào)速閥與液壓馬達(dá)相連，液壓泵的另一個輸出口通過溢流閥與油箱相連；壓力繼電器設(shè)置于調(diào)速閥與換向閥之間。
所述破碎輥包括破碎輥筒、聯(lián)接座、破碎頭以及切割刀片。破碎輥筒的外圓周上固接有聯(lián)接座，破碎頭裝設(shè)于聯(lián)接座的一側(cè)，其頭部置于聯(lián)接座的頂端，回轉(zhuǎn)切割刀片緊固于聯(lián)接座另一側(cè)，在回轉(zhuǎn)切割刀片相對應(yīng)的位置設(shè)有固定刀片，所述固定刀片裝設(shè)于固定刀座上。
所述軌道包括鋼軌和銷軸，鋼軌中部開有孔，孔內(nèi)插設(shè)有銷軸，所述后輪的一側(cè)端為光面，另一側(cè)端為銷齒輪，后行走輪端面的銷齒輪與軌道上銷軸嚙合。
與現(xiàn)有技術(shù)相比，本實用新型的優(yōu)點就在于1、本實用新型的全液壓驅(qū)動行進(jìn)式破切清疏機采用全液壓式驅(qū)動的方式，破碎輥傳動機構(gòu)和行走傳動機構(gòu)均采用液壓馬達(dá)傳動，并與液壓控制系統(tǒng)相連，兩套液壓系統(tǒng)即可完成本機所有部件傳動，因此具有設(shè)備結(jié)構(gòu)簡單、緊湊，重量輕，設(shè)備造價低的特點；2、本實用新型全液壓驅(qū)動行進(jìn)式破切清疏機的液壓馬達(dá)直接與旋轉(zhuǎn)軸相連，減少了機械傳動中減速器，聯(lián)軸器，制動器等部件，因此設(shè)備故障率低；3、本實用新型的全液壓驅(qū)動行進(jìn)式破切清疏機的后行走輪一側(cè)帶有銷齒，鋼軌設(shè)有銷軸，設(shè)備行走時銷齒拔動銷軸轉(zhuǎn)動，大大增加了行進(jìn)力，改變了機械傳動依靠增加設(shè)備自重而增加行進(jìn)力的現(xiàn)狀。再由于銷軸直接裝設(shè)于軌道中部，省去了銷座，減少了因銷座積煤給銷齒輪造成的磨損，因此行走更平穩(wěn)，維修工作量更小，設(shè)備使用壽命更長。


圖1是本實用新型結(jié)構(gòu)的俯視示意圖；圖2是本實用新型結(jié)構(gòu)的側(cè)視示意圖；圖3是本實用新型中軌道的剖面示意圖；圖4是本實用新型中破碎輥驅(qū)動裝置的結(jié)構(gòu)示意圖；圖5是本實用新型行走裝置中后輪的剖面示意圖；圖6是本實用新型中破碎輥的剖面示意圖；圖7是本實用新型中后輪與軌道的連接示意圖；圖8是本實用新型中液壓控制原理示意圖。
圖例說明1、機架 2、破碎輥傳動機構(gòu) 3、行走傳動機構(gòu)4、破碎輥 5、行走裝置 6、后輪7、軌道 8、液壓系統(tǒng) 9、固定刀片10、軌道清掃裝置 11、前輪 12、固定刀座21、破碎輥軸承座 22、破碎輥液壓馬達(dá)23、聯(lián)軸器32、前輪傳動軸33、軸承 34、軸承座35、行走液壓馬達(dá) 41、破碎輥筒 42、破碎頭43、切割刀片 44、聯(lián)接座71、銷軸72、鋼軌 73、螺母 81、破碎輥液壓控制系統(tǒng)811、電機 812、溢流閥 813、換向閥814、調(diào)速閥 815、背壓閥 816、過濾器817、油箱 818、液壓泵 82、行走液壓控制系統(tǒng)821、電機 822、液壓泵 823、過濾器824、溢流閥 825壓力繼電器 826、調(diào)速閥827、換向閥具體實施方式
以下將結(jié)合附圖和具體實施例對本實用新型做進(jìn)一步詳細(xì)說明。
如圖1和圖2所示，本實用新型的全液壓驅(qū)動行進(jìn)式破切清疏機，它包括破碎輥4、破碎輥傳動機構(gòu)2、行走傳動機構(gòu)3、行走裝置5、液壓控制系統(tǒng)8、機架1以及軌道7。破碎輥傳動機構(gòu)2和行走傳動機構(gòu)3設(shè)置于機架1上，行走裝置5包括設(shè)置于機架1的底部并支撐于軌道7上的前輪11和后輪6，破碎輥4支撐于機架1的兩側(cè)。液壓控制系統(tǒng)8固定于機架1上，它包括破碎輥液壓控制系統(tǒng)81和行走液壓控制系統(tǒng)82。行走裝置5通過行走傳動機構(gòu)3與行走液壓控制系統(tǒng)82相連，行走傳動機構(gòu)3包括行走液壓馬達(dá)35和傳動軸32，行走液壓馬達(dá)35通過傳動軸32與行走裝置5相連；破碎輥4通過破碎輥傳動機構(gòu)2與破碎輥液壓控制系統(tǒng)81相連，該破碎輥傳動機構(gòu)2包括兩個分別置于破碎輥41兩端的破碎輥液壓馬達(dá)22，破碎輥液壓馬達(dá)22通過聯(lián)軸器23與破碎輥4相連。軌道清掃裝置10固定在后輪11的前方或后方的位置上，軌道7固定在運行層面和煤箅上。
如圖3所示，本實用新型的軌道7為組合式結(jié)構(gòu)，它包括鋼軌72和銷軸71。鋼軌72中部開有圓孔，孔內(nèi)裝有銷軸71，銷軸71與鋼軌72一端用軸肩承插住，另一端用螺母73固定。鋼軌72的上表面為前輪11和后輪6的支承面，前輪11為兩側(cè)端帶輪緣的光面結(jié)構(gòu)，前輪11在鋼軌72上滾動行走。如圖7所示，本實用新型的后輪6一側(cè)端為光面，另一側(cè)端為銷齒輪，輪面在軌道7的面上滾動，后輪6上的銷齒輪與固定在軌道7中部的銷軸71嚙合傳動，銷軸71與后行走輪6端面的銷齒輪作嚙合傳動。
如圖4所示，本實用新型的破碎輥傳動機構(gòu)2包括兩個破碎輥液壓馬達(dá)22，這兩個破碎輥液壓馬達(dá)22分別置于破碎輥41兩端，破碎輥液壓馬達(dá)22通過聯(lián)軸器23與破碎輥筒41的軸端相連并通過緊定螺絲與破碎輥軸承座21相連，破碎輥筒41則是通過軸承座21固定在機架1上，通過兩個破碎輥液壓馬達(dá)22可以驅(qū)動破碎輥4作滾動運行。
如圖5所示，本實用新型的行走傳動機構(gòu)3包括行走液壓馬達(dá)35、軸承座34、傳動軸32以及軸承33，其中行走液壓馬達(dá)35通過花鍵與傳動軸32相連，再通過緊定螺絲與軸承座34相連。前輪11或后輪6通過平鍵與傳動軸32連接，傳動軸32兩端用軸承33和軸承座34支承，軸承座34用螺栓緊固在機架1底部，通過行走液壓馬達(dá)35即可驅(qū)動前輪11或后輪6行進(jìn)在軌道7上。在具體實施例中，本實用新型可以根據(jù)需要采用前輪驅(qū)動、后輪驅(qū)動或者是四輪驅(qū)動的方式，即由行走液壓馬達(dá)35直接驅(qū)動前輪11或后輪6。
如圖6所示，本實用新型的破碎輥4包括破碎輥筒41、聯(lián)接座44、破碎頭42以及切割刀片43。破碎輥筒41的外圓周上固接有聯(lián)接座44，破碎頭42通過緊定螺釘裝設(shè)于聯(lián)接座44一側(cè)，其頭部置于聯(lián)接座44頂端，回轉(zhuǎn)切割刀片43緊固于聯(lián)接座44另一側(cè)，在回轉(zhuǎn)切割刀片43相對應(yīng)的位置設(shè)有固定刀片9，所述固定刀片9裝設(shè)于固定刀座5上(參見圖1所示)。
如圖8所示，本實用新型的液壓控制系統(tǒng)8，它包括破碎輥液壓控制系統(tǒng)81和行走液壓控制系統(tǒng)82。
該破碎輥液壓控制系統(tǒng)81包括電機811、液壓泵818、油箱817、溢流閥812、過濾器816、換向閥813、調(diào)速閥814以及背壓閥815；液壓泵818的進(jìn)軸端與電機811相連，液壓泵818的輸入口通過過濾器816與油箱817相連，液壓泵818的一個輸出口依次通過換向閥813和調(diào)速閥814與液壓馬達(dá)22相連，液壓泵818的另一個輸出口通過溢流閥813與油箱817相連，破液壓馬達(dá)22的出油口處設(shè)有背壓閥815。電機811驅(qū)動破碎輥液壓泵818，使液壓油一回路依次通過油箱817、過濾器816、液壓泵818、換向閥813和調(diào)速閥814，帶動液壓馬達(dá)22后從換向閥813返回到油箱817，這一回路用于控制破碎輥4的轉(zhuǎn)速和旋轉(zhuǎn)方向，為保證系統(tǒng)最低工作壓力，在液壓馬達(dá)22出油口設(shè)有背壓閥815。另一回路從液壓馬達(dá)22出口通過溢流閥813回到油箱817，這一回路用于調(diào)節(jié)破碎輥4的工作壓力，同時對系統(tǒng)起到保護(hù)作用。
該行走液壓控制系統(tǒng)82包括電機821、液壓泵822、溢流閥824、過濾器823、換向閥827、調(diào)速閥826以及壓力繼電器825；液壓泵822的進(jìn)軸端與電機821相連，液壓泵822的輸入口通過過濾器823與油箱817相連，液壓泵822的一個輸出口依次通過換向閥827和調(diào)速閥826與相連液壓馬達(dá)，液壓泵822的另一個輸出口通過溢流閥824與油箱817相連；壓力繼電器825設(shè)置于調(diào)速閥826與換向閥827之間。電機821驅(qū)動液壓泵822使液壓油一回路依次通過油箱817、過濾器823、液壓泵822、換向閥827、液壓馬達(dá)35和調(diào)速閥826，從換向閥827回到油箱817，在調(diào)速閥826與換向閥827之間設(shè)有壓力繼電器825，這一回路用于控制行走裝置5的轉(zhuǎn)速與方向，當(dāng)設(shè)備行走受到較大阻力時，壓力繼電器825動作，設(shè)備回到起始位置。另一回路液壓油從液壓泵822出口經(jīng)溢流閥824回到油箱817，當(dāng)系統(tǒng)工作壓力過高時，溢流閥824開啟，對系統(tǒng)起到保護(hù)作用。
結(jié)合附圖對本實用新型工作原理作進(jìn)一步說明如下本實用新型的全液壓驅(qū)動行進(jìn)式破切清疏機，以后輪驅(qū)動為例，液壓控制系統(tǒng)8的行走液壓控制系統(tǒng)82控制行走液壓馬達(dá)35，進(jìn)一步驅(qū)動后輪11在固定于運行層面和煤箅上的軌道7上行走，從而推動設(shè)備整體前行和后退。同時行走后輪61上一端設(shè)為銷齒輪，鋼軌72上則相應(yīng)地裝有銷軸71，后輪6上的銷齒輪與固定在軌道7中部的銷軸71嚙合傳動，起到增強了設(shè)備行進(jìn)力，達(dá)到防止設(shè)備打滑的效果。本實用新型中的破碎輥4在兩個破碎輥液壓馬達(dá)24的驅(qū)動下旋轉(zhuǎn)，固定在破碎輥筒41上的破碎頭42和切割刀片43在強大的驅(qū)動力和慣性力作用下對煤蓖上的大塊煤、煤矸石等硬性雜物進(jìn)行沖敲擊、擠壓，切割刀片43與固定刀片9相對作用，對粘附于破碎輥4上的草繩、編織帶等柔性雜物進(jìn)行剪切和撕裂，從而使這些雜物從煤蓖上下落，達(dá)到清理煤蓖的目的。
權(quán)利要求1.一種全液壓驅(qū)動行進(jìn)式破切清疏機，它包括破碎輥(4)、破碎輥傳動機構(gòu)(2)、行走傳動機構(gòu)(3)、行走裝置(5)、液壓控制系統(tǒng)(8)、機架(1)以及軌道(7)；破碎輥傳動機構(gòu)(2)和行走傳動機構(gòu)(3)設(shè)置于機架(1)上，行走裝置(5)包括設(shè)置于機架(1)的底部并支撐于軌道(7)上的前輪(11)和后輪(6)，破碎輥(4)支撐于機架(1)的兩側(cè)，其特征在于所述液壓控制系統(tǒng)(8)固定于機架(1)上，它包括破碎輥液壓控制系統(tǒng)(81)和行走液壓控制系統(tǒng)(82)；行走裝置(5)通過行走傳動機構(gòu)(3)與行走液壓控制系統(tǒng)(82)相連，所述行走傳動機構(gòu)(3)包括行走液壓馬達(dá)(35)和傳動軸(32)，行走液壓馬達(dá)(35)通過傳動軸(32)與行走裝置(5)相連；破碎輥(4)通過破碎輥傳動機構(gòu)(2)與破碎輥液壓控制系統(tǒng)(81)相連，該破碎輥傳動機構(gòu)(2)包括兩個分別置于破碎輥筒(41)兩端的破碎輥液壓馬達(dá)(22)，破碎輥液壓馬達(dá)(22)通過聯(lián)軸器(23)與破碎輥(4)相連。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的全液壓驅(qū)動行進(jìn)式破切清疏機，其特征在于所述破碎輥液壓控制系統(tǒng)(81)包括電機(811)、液壓泵(818)、油箱(817)、溢流閥(812)、過濾器(816)、換向閥(813)、調(diào)速閥(814)以及背壓閥(815)；液壓泵(818)的進(jìn)軸端與電機(811)相連，液壓泵(818)的輸入口通過過濾器(816)與油箱(817)相連，液壓泵(818)的一個輸出口依次通過換向閥(813)和調(diào)速閥(814)與破碎輥液壓馬達(dá)(22)相連，液壓泵(818)的另一個輸出口通過溢流閥(813)與油箱(817)相連，液壓馬達(dá)(22)的出油口處設(shè)有背壓閥(815)。
3.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的全液壓驅(qū)動行進(jìn)式破切清疏機，其特征在于所述行走液壓控制系統(tǒng)(82)包括電機(821)、液壓泵(822)、溢流閥(824)、過濾器(823)、換向閥(827)、調(diào)速閥(826)以及壓力繼電器(825)；液壓泵(822)的進(jìn)軸端與電機(821)相連，液壓泵(822)的輸入口通過過濾器(823)與油箱(817)相連，液壓泵(822)的一個輸出口依次通過換向閥(827)和調(diào)速閥(826)與液壓馬達(dá)35相連，液壓泵(822)的另一個輸出口通過溢流閥(824)與油箱(817)相連；壓力繼電器(825)設(shè)置于調(diào)速閥(826)與換向閥(827)之間。
4.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的全液壓驅(qū)動行進(jìn)式破切清疏機，其特征在于所述破碎輥(4)包括破碎輥筒(41)、聯(lián)接座(44)、破碎頭(42)以及切割刀片(43)；破碎輥筒(41)的外圓周上固接有聯(lián)接座(44)，破碎頭(42)裝設(shè)于聯(lián)接座(44)的一側(cè)，其頭部置于聯(lián)接座(44)的頂端，切割刀片(43)緊固于聯(lián)接座(44)另一側(cè)，在切割刀片(43)相對應(yīng)的位置設(shè)有固定刀片(9)，所述固定刀片(9)裝設(shè)于固定刀座(12)上。
5.根據(jù)權(quán)利要求3所述的全液壓驅(qū)動行進(jìn)式破切清疏機，其特征在于所述破碎輥(4)包括破碎輥筒(41)、聯(lián)接座(44)、破碎頭(42)以及切割刀片(43)；破碎輥筒(41)的外圓周上固接有聯(lián)接座(44)，破碎頭(42)裝設(shè)于聯(lián)接座(44)的一側(cè)，其頭部置于聯(lián)接座(44)的頂端，切割刀片(43)緊固于聯(lián)接座(44)另一側(cè)，在回切割刀片(43)相對應(yīng)的位置設(shè)有固定刀片(9)，所述固定刀片(9)裝設(shè)于固定刀座(12)上。
6.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的全液壓驅(qū)動行進(jìn)式破切清疏機，其特征在于所述軌道(7)包括鋼軌(72)和銷軸(71)，鋼軌(72)中部開有孔，孔內(nèi)插設(shè)有銷軸(71)；所述后輪(6)的一側(cè)端為光面，另一側(cè)端為銷齒輪，后行走輪(6)端面的銷齒輪與軌道(7)上銷軸(71)嚙合。
7.根據(jù)權(quán)利要求3所述的全液壓驅(qū)動行進(jìn)式破切清疏機，其特征在于所述軌道(7)包括鋼軌(72)和銷軸(71)，鋼軌(72)中部開有孔，孔內(nèi)插設(shè)有銷軸(71)；所述后輪(6)的一側(cè)端為光面，另一側(cè)端為銷齒輪，后行走輪(6)端面的銷齒輪與軌道(7)上銷軸(71)嚙合。
8.根據(jù)權(quán)利要求4所述的全液壓驅(qū)動行進(jìn)式破切清疏機，其特征在于所述軌道(7)包括鋼軌(72)和銷軸(71)，鋼軌(72)中部開有孔，孔內(nèi)插設(shè)有銷軸(71)；所述后輪(6)的一側(cè)端為光面，另一側(cè)端為銷齒輪，后行走輪(6)端面的銷齒輪與軌道(7)上銷軸(71)嚙合。
專利摘要本實用新型公開了一種全液壓驅(qū)動行進(jìn)式破切清疏機，它包括破碎輥、破碎輥傳動機構(gòu)、行走傳動機構(gòu)、行走裝置、液壓控制系統(tǒng)、機架以及軌道。破碎輥傳動機構(gòu)和行走傳動機構(gòu)設(shè)置于機架上，行走裝置包括前輪和后輪，破碎輥支撐于機架的兩側(cè)，固定于機架上的液壓控制系統(tǒng)包括破碎輥液壓控制系統(tǒng)和行走液壓控制系統(tǒng)。行走裝置通過行走傳動機構(gòu)與行走液壓控制系統(tǒng)相連，行走傳動機構(gòu)包括行走液壓馬達(dá)和傳動軸，行走液壓馬達(dá)通過傳動軸與行走裝置相連；破碎輥通過破碎輥傳動機構(gòu)與破碎輥液壓控制系統(tǒng)相連，破碎輥傳動機構(gòu)包括兩個分置于破碎輥兩端的破碎輥液壓馬達(dá)，破碎輥液壓馬達(dá)通過聯(lián)軸器與破碎輥相連。本實用新型結(jié)構(gòu)簡單、設(shè)備造價低、故障率低且行進(jìn)力大。
文檔編號B65G69/14GK2889984SQ200620049920
公開日2007年4月18日 申請日期2006年1月24日 優(yōu)先權(quán)日2006年1月24日
發(fā)明者閻國俊, 謝泳清, 肖剛軍, 劉新民 申請人:長沙通發(fā)高新技術(shù)開發(fā)有限公司