專利名稱：自動裝藥機的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實用新型涉及制藥包裝領(lǐng)域，具體涉及一種雙室非PVC膜軟袋治療性藥物的自動裝藥機。
背景技術(shù)：
目前的雙室非PVC膜軟袋經(jīng)隔離帶分成裝生理鹽水或營養(yǎng)液的大輸液室腔和裝治療藥物的室腔。兩室腔分裝兩種以上不同品種的藥物，在生產(chǎn)和貯運過程中互相密封不通，使用時，人為地接通兩室腔之間的可通阻隔裝置進(jìn)行混藥。一般大輸液室腔灌裝后進(jìn)行消毒殺菌處理再對治療藥物室腔灌裝所需藥物，前后進(jìn)行兩次灌裝。本實用新型是后一種灌裝的自動裝藥機。前一次灌裝可以利用現(xiàn)有的大輸液灌裝設(shè)備，而后一次灌裝目前僅有園盤式裝藥機，為二頭式，采用人工上袋，工效較低，只能裝粉劑。
實用新型內(nèi)容為了克服上述技術(shù)之不足，本實用新型提供一種環(huán)形雙室非PVC膜軟袋治療藥自動裝藥機。
本實用新型是通過下面的技術(shù)方案解決上述技術(shù)問題的。包括傳動部件、上袋部件、切袋部件、吹氣部件、裝藥部件、封口部件和下袋部件，上述部件均裝于機架部件上，依次排列成不同的工位，傳動部件中有作間隙運動的環(huán)形同步帶或鏈條，其上有夾袋裝置。
在裝藥部件之前或之后或前、后有吹保護(hù)氣部件，它與吹氣部件相同，只是所連接的氣源不同而已。吹氣部件吹的是熱空氣或潔凈空氣，主要作用對藥劑室吹干，吹保護(hù)氣部件主要吹對藥物起保護(hù)作用的惰性氣體。
所述上袋部件和下袋部件可在環(huán)形同步帶或鏈條一端對稱設(shè)置，上袋部件和下袋部件上分別設(shè)有氣缸，氣缸固裝在機架部件上，其上有能推動夾袋裝置壓板的推桿，推桿固裝在氣缸的活塞桿上。上袋時與氣缸固裝的推桿，推動夾袋裝置壓板，夾袋裝置張開裝袋，然后推桿脫離壓板，夾袋裝置閉合，夾緊軟袋相關(guān)部位；下袋時推桿推動夾袋裝置壓板，夾袋裝置打開下袋。
所述切袋裝置包括切刀和刀座、切刀氣缸，直線驅(qū)動器和夾袋板，切刀和刀座與切刀氣缸的活塞桿固定聯(lián)接，并經(jīng)安裝板與直線驅(qū)動器固定聯(lián)接，直線驅(qū)動器固定在切袋下梁上，切袋下梁固定在切袋部件機座上；位于切刀上部并左右對稱的夾袋板分別固定在各自的夾袋氣缸的活塞桿上，夾袋氣缸經(jīng)切袋上梁固定在切袋部件機座上部。這樣切刀連同刀座一道由切刀氣缸控制可前、后運動，同時又在直線驅(qū)動器的作用下可左、右運動；軟袋的切除部份上有夾袋板的夾持，下有夾袋裝置的夾持，刀具在兩者的中間運行進(jìn)行切除。下面部份仍在夾袋裝置的夾持下，繼續(xù)前行。
所述吹氣部件包括噴管及噴管支架，噴管氣缸和吸膜裝置。噴管及噴管支架固定聯(lián)接在噴管氣缸的活塞桿上，噴管氣缸經(jīng)吹氣部件梁固定在吹氣部件支座上，吸膜裝置位于噴管及噴管支架下部兩側(cè)。當(dāng)吸膜裝置將軟袋兩膜吸開，藥腔張開后，噴管及噴管支架在噴管氣缸作用下插入藥腔進(jìn)行噴氣。噴氣完成后各自返回起始位置。
所述裝藥部件為裝粉部件，包括進(jìn)粉裝置、裝粉裝置、吸膜裝置，它們固定在同一裝粉部件機座上。進(jìn)粉裝置由料斗及其底部與之相連通的由進(jìn)粉電機驅(qū)動的送料攪龍和落粉管組成；裝粉裝置由攪粉斗、攪粉器、裝粉螺桿、裝粉電機、齒輪傳動副、伺服電機或步進(jìn)電機組成，多個攪粉器由裝粉電機經(jīng)齒輪傳動副聯(lián)接同步聯(lián)動，攪粉器裝在攪粉斗內(nèi)，伺服電機或步進(jìn)電機與裝粉螺桿聯(lián)接，完成裝粉并進(jìn)行計量，裝粉氣缸的活塞桿經(jīng)連接桿與裝粉裝置固定聯(lián)接；進(jìn)粉裝置中的落粉管與裝粉裝置的攪粉斗相連通。進(jìn)粉裝置將藥粉送入裝粉裝置內(nèi)，吸膜裝置與吹氣部件中的吸膜裝置相同，將粉室兩邊的非PVC膜吸開，藥腔張開，裝粉裝置在裝粉氣缸的作用下插入藥腔進(jìn)行灌粉，灌粉完成后各自返回起始位置。
裝藥部件為裝水針劑部件，它由灌裝氣缸、灌裝頭及灌裝頭座、計量泵和吸膜裝置組成，灌裝氣缸的活塞桿和灌裝頭座固定聯(lián)接，計量泵、分藥器設(shè)在進(jìn)液管道中，吸膜裝置位于灌裝頭兩側(cè)，吸膜裝置固定在裝水針劑部件支座上。工作時灌裝頭和吸膜裝置的運動方式及作用與裝粉部件中灌粉裝置和吸膜裝置完全相同，本自動裝藥機即實現(xiàn)既可裝粉劑藥品也可以裝水針劑藥品。
所述封口部件包括封口氣缸、與封口氣缸活塞桿固定聯(lián)接的加熱板及壓頭，加熱板與壓頭貼合，并左右對稱布置。它們在封口氣缸的作用下相向而行，共同壓向灌藥口，完成該口的熱合封閉。
機架部件上有實現(xiàn)機、電、氣一體化的電氣控制箱，包括起控制作用的控制箱和安裝電器元器件的電器箱，電氣控制箱也可做成一個控制柜立于機架部件旁。
夾袋裝置由固定在同步帶或鏈條上的固定夾板和活動夾板、軸、壓簧、壓板組成，軸套裝在固定夾板中，軸的一端固裝有活動夾板，另一端固裝有壓板。在固定夾板和壓板之間的軸上有壓簧，活動夾板上嵌有彈性鑲條。當(dāng)一個外力推向壓板時，壓板克服壓簧的彈力，帶動軸上的活動夾板移動，夾袋裝置張開夾袋或下袋，外力解除時，夾袋裝置在彈簧力作用下夾緊。
本實用新型的有益效果是它為多頭自動灌裝機，工效高，自動化程度高，結(jié)構(gòu)合理，同一臺裝藥機上，只需更換一個部件或增加一個部件的工位，即可實現(xiàn)治療藥物的全部灌裝。


圖1為本實用新型的一種實施例的主視圖。
圖2為圖1的俯視圖。
圖3為夾袋裝置的一個實施例的結(jié)構(gòu)主視圖。
圖4為圖3的俯視圖。
圖5為上袋、下袋部件的一個實施例的示意圖。
圖6為圖5的俯視圖。
圖7為切袋部件的一個實施例的結(jié)構(gòu)主視圖。
圖8為圖7的俯視圖。
圖9為圖7的左視圖。
圖10為吹氣部件的一個實施例的結(jié)構(gòu)主視圖。
圖11為圖10的左視圖。
圖12為裝粉部件的一個實施例的結(jié)構(gòu)主視圖。
圖13為圖12的俯視圖。
圖14為圖12的左視圖。
圖15為裝水針劑部件的一個實施例的結(jié)構(gòu)主視圖。
圖16為圖15的左視圖。
圖17為封口部件的一個實施例的結(jié)構(gòu)主視圖。
圖18為圖17的左視圖。
圖中1、傳動部件2、上袋部件3、切袋部件4、吹氣部件5、裝藥部件A、裝粉部件B、裝水針劑部件6、封口部件7、下袋部件8、機架部件9、同步帶或鏈條10、夾袋裝置
11、吹保護(hù)氣部件 12、氣缸 13、壓板 14、推桿15、切刀和刀座16、切刀氣缸 17、直線驅(qū)動器 18、夾袋板19、安裝板20、切袋下梁 21、切袋部件機座 22、夾袋氣缸23、切袋上梁 24、噴管及噴管支架 25、噴管氣缸 26、吸膜裝置27、吹氣部件梁28、吹氣部件支座 29、進(jìn)粉裝置 30、裝粉裝置31、裝粉部件機座 32、料斗 33、進(jìn)粉電機 34、送料攪龍35、落粉管36、攪粉斗 37、攪粉器 38、裝粉螺桿39、裝粉電機 40、齒輪傳動副 41、伺服電機或步進(jìn)電機42、裝粉氣缸 43、灌裝氣缸 44、灌裝頭及灌裝頭座45、計量泵46、裝水針劑部件支座 47、封口氣缸48、加熱板49、壓頭 50、封口部件支座 51、活動夾板52、軸53、壓簧 54、彈性鑲條 55、固定夾板56、電氣控制箱57、電子閥 58、分藥器 59、儲藥灌。
具體實施方式
如圖1、2所示，本實用新型包括傳動部件1、上袋部件2、切袋部件3、吹氣部件4、裝藥部件5、封口部件6和下袋部件7，上述部件均裝于機架部件8上，依次排列成不同的工位，傳動部件1中有作間歇運動的環(huán)形同步帶或鏈條9，傳動部件1由電機和變速箱組成，實現(xiàn)間歇運動有多種方式，如采用間歇分割器、伺服電機、步進(jìn)電機、不完全齒輪副等，當(dāng)同步帶或鏈條停止運動時，各部件同時工作，當(dāng)這些工作完成后，同步帶或鏈條9運行，如此反復(fù)循環(huán)，直至軟袋從上袋運行至下袋，各工序完成。在同步帶或鏈條9上有夾袋裝置10。如圖3、圖4，夾袋裝置10由固定在同步帶或鏈條9上的固定夾板55、活動夾板51、軸52、壓簧53、壓板13組成。軸52套裝在固定夾板55中，軸52的一端固裝有活動夾板51，另一端固裝有壓板13，軸52上在固定夾板55和壓板13之間有壓簧53，活動夾板51上嵌有彈性鑲條54，當(dāng)外力施加在壓板13上，活動夾板51連同軸52、壓板13一同外移，夾袋裝置10打開，可進(jìn)行上袋或下袋。
如圖5、圖6所示，上袋部件2和下袋部件7在機架部件8和環(huán)形同步帶或鏈條9一端對稱設(shè)置，上袋部件2與配套的送袋機構(gòu)銜接(也可人工上袋)。下袋部件7與配套的出袋機構(gòu)銜接，上袋部件2和下袋部件7上分別設(shè)有氣缸12，氣缸12固定在機架部件8上，氣缸12的活塞桿上有能推動夾袋裝置10的壓板13的推桿14，當(dāng)推桿14在氣缸12的作用下推動壓板13時，夾袋裝置打開，軟袋夾持或下袋，推桿14回縮時，外力解除，在壓簧53的作用下，活動夾板51返回。夾袋裝置10夾緊，夾持軟袋或進(jìn)入空行程。推桿14可以一桿控制一個夾袋裝置(短)，也可以一桿控制兩個夾袋裝置(長)。
如圖7、圖8、圖9所示，切袋部件3中，切刀和刀座15和切刀氣缸16的活塞桿固定聯(lián)接，并經(jīng)安裝板19與直線驅(qū)動器17固定聯(lián)接，直線驅(qū)動器17固定在切袋下梁20上，切袋下梁20固定在切袋部件機座21上，左右對稱的位于切刀上部的夾袋板18固定在各自夾袋氣缸22的活塞桿上，夾袋氣缸22經(jīng)切袋上梁23固定在切袋部件機座21上部。這樣切刀在切刀氣缸16的作用下可直線運行到輸液袋的切袋部位后在直線驅(qū)動器17的作用下橫向移動，對輸液袋需切除部件進(jìn)行切割，在此之前，位于切刀上部并左右對稱的夾袋板18在各自夾袋氣缸22的作用下，夾持輸液袋需切割掉的材料的上部，輸液袋仍在夾袋裝置10的夾持中，切割過程中，切割處上、下都被夾持，切割干凈利索。這時雙室輸液袋的藥室已打開，它仍在夾袋裝置10的夾持中繼續(xù)前行。
如圖10、圖11所示吹氣部件4，噴管和噴管支架24固定聯(lián)接在噴管氣缸25的活塞桿上，噴管氣缸25的經(jīng)吹氣部件梁27固定在吹氣部件支座28上，吸膜裝置26位于噴管及噴管支架24下部兩側(cè)。在吹氣之前，吸膜裝置工作，將藥室兩面的膜吸開，藥室張口，噴管在噴管氣缸25的作用下插入藥室吹氣，其目的是吹干因滅菌時形成的水汽，保證裝藥的安全，噴管與壓力氣源相連通，壓力氣源最好為熱氣，管道上最好設(shè)有電子閥57。
圖12、13、14，為裝粉部件A的示意圖，由進(jìn)粉裝置29、裝粉裝置30和吸膜裝置26組成，它們裝在裝粉部件機座31上。進(jìn)粉裝置29由料斗32及其底部與之相連通的由進(jìn)粉電機33驅(qū)動的送料攪龍34和落粉管35組成；裝粉裝置30由攪粉斗36、攪粉器37、裝粉螺桿38、裝粉電機39、齒輪傳動副40、伺服電機或步進(jìn)電機41組成，進(jìn)粉裝置29的落粉管35與裝粉裝置30的攪粉斗36相連通，攪粉器37由裝粉電機39經(jīng)齒輪傳動副40實現(xiàn)多頭攪粉器聯(lián)動，攪粉器37裝在攪粉斗36內(nèi)，其目的是加強粉料的流動性，伺服電機或步進(jìn)電機41與裝粉螺桿38聯(lián)接，既負(fù)責(zé)裝粉又擔(dān)負(fù)計量，裝粉氣缸42的活塞桿經(jīng)連接桿與裝粉裝置30固定聯(lián)接，在裝粉氣缸42的作用下裝粉裝置30能上、下運動，完成裝藥工作；吸膜裝置26處于裝粉裝置30下部兩側(cè)，在裝粉之前將藥室兩膜吸開，藥室張開，以便裝藥。
如圖15、圖16所示，裝藥部件5為裝水針劑部件B，包括灌裝氣缸43、灌裝頭及灌裝頭座44、計量泵45和吸膜裝置26。灌裝氣缸43的活塞桿和灌裝頭及灌裝頭座44固定聯(lián)接，灌裝頭經(jīng)管道與水針劑源相連通，如儲藥罐59，管道上設(shè)有計量泵45，最好還設(shè)有分藥器58，它的作用是同時向多個灌裝頭分送藥液。吸膜裝置26位于灌裝頭兩側(cè)，灌裝氣缸43和吸膜裝置26裝在裝水針劑部件B的裝水針劑部件支座46上。
上述吸膜裝置26一般由固裝在氣缸活塞桿上的吸頭座及吸頭組成，吸頭與負(fù)壓源相連通。
裝粉部件A與裝水針劑部件B既可互換，實現(xiàn)同一臺機裝兩種不同形式的治療性藥物，也可以同時設(shè)在相鄰的兩個工位上，關(guān)閉其中一個藥物形式的工位(如粉劑)開通另一個藥物形式的工位(如水針劑)也可實現(xiàn)同一臺機裝兩種以上不同形式的治療性藥物。
圖17、圖18所示，封口部件6包括封口氣缸47、與封口氣缸活塞桿固定聯(lián)接的加熱板48及壓頭49，加熱板48與壓頭49貼合，它們左右對稱設(shè)置，固定在封口部件支座50上。
機架部件8在為各部件提供一個安裝基準(zhǔn)的同時，其上有實現(xiàn)機、電、氣一體化的電氣控制箱56，包括起控制作用的控制箱和安裝電器元器件的電器箱，電氣控制箱56也可做成一個控制柜立于機架部件8旁。
本實用新型還可以根據(jù)科技的發(fā)展及一些特殊藥物的要求，增加一些工位，由于采用環(huán)形同步帶或鏈條結(jié)構(gòu)，增加工位的位置充裕。如在裝藥部件5的前后增設(shè)吹保護(hù)氣部件11，形成吹保護(hù)氣工位，其結(jié)構(gòu)與吹氣部件4相同，只是氣源不同而已就是一例。
權(quán)利要求1.一種自動裝藥機，包括傳動部件(1)、上袋部件(2)、切袋部件(3)、吹氣部件(4)、裝藥部件(5)、封口部件(6)和下袋部件(7)，上述部件均裝于機架部件(8)上，依次排列成不同的工位，其特征在于傳動部件(1)中有作間隙運動的環(huán)形同步帶或鏈條(9)，同步帶或鏈條(9)上有夾袋裝置(10)。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的自動裝藥機，其特征在于在裝藥部件(5)之前或之后或前、后有吹保護(hù)氣部件(11)。
3.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的自動裝藥機，其特征在于上袋部件(2)和下袋部件(7)上分別設(shè)有氣缸(12)，氣缸(12)固定在機架部件(8)上，其上有能推動夾袋裝置(10)的壓板(13)的推桿(14)，推桿(14)固裝在氣缸(12)的活塞桿上。
4.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的自動裝藥機，其特征在于切袋部件(3)包括切刀和刀座(15)、切刀氣缸(16)、直線驅(qū)動器(17)和夾袋板(18)，切刀和刀座(15)和切刀氣缸(16)的活塞桿固定聯(lián)接，并經(jīng)安裝板(19)與直線驅(qū)動器(17)固定聯(lián)接，直線驅(qū)動器(17)固定在切袋下梁(20)上，切袋下梁(20)固定在切袋部件機座(21)上，左右對稱的位于切刀上部的夾袋板(18)固定在各自夾袋氣缸(22)的活塞桿上，夾袋氣缸(22)經(jīng)切袋上梁(23)固定在切袋部件機座(21)上部。
5.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的自動裝藥機，其特征在于吹氣部件(4)包括噴管及噴管支架(24)、噴管氣缸(25)和吸膜裝置(26)，噴管及噴管支架(24)固定聯(lián)接在噴管氣缸(25)的活塞桿上，噴管氣缸(25)經(jīng)吹氣部件梁(27)固定在吹氣部件支座(28)上，吸膜裝置(26)位于噴管及噴管支架(24)兩側(cè)。
6.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的自動裝藥機，其特征在于裝藥部件(5)為裝粉部件(A)，它由進(jìn)粉裝置(29)、裝粉裝置(30)和吸膜裝置(26)組成，它們固定在同一裝粉部件機座(31)上，進(jìn)粉裝置(29)由料斗(32)及其底部與之相連通的進(jìn)粉電機(33)驅(qū)動的送料攪龍(34)和落粉管(35)組成，裝粉裝置(30)由攪粉斗(36)、攪粉器(37)、裝粉螺桿(38)、裝粉電機(39)、齒輪傳動副(40)和伺服電機或步進(jìn)電機(41)組成，進(jìn)粉裝置(29)的落粉管(35)與裝粉裝置(30)的攪粉斗(36)相連通，攪粉器(37)由裝粉電機(39)經(jīng)齒輪傳動副(40)聯(lián)接，攪粉器(37)裝在攪粉斗(36)內(nèi)，伺服電機或步進(jìn)電機(41)與裝粉螺桿(38)聯(lián)接，裝粉氣缸(42)的活塞桿經(jīng)連接桿與裝粉裝置(30)固定聯(lián)接。
7.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的自動裝藥機，其特征在于裝藥部件(5)為裝水針劑部件(B)，包括灌裝氣缸(43)、灌裝頭及灌裝頭座(44)、進(jìn)液管道中的計量泵(45)和吸膜裝置(26)，灌裝氣缸(43)的活塞桿和灌裝頭及灌裝頭座(44)固定聯(lián)接，吸膜裝置(26)位于灌裝頭下部兩側(cè)，灌裝氣缸(43)和吸膜裝置(26)裝在裝水針劑部件支座(46)上。
8.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的自動裝藥機，其特征在于封口部件(6)包括封口氣缸(47)、與封口氣缸(47)活塞桿固定聯(lián)接的加熱板(48)及壓頭(49)，加熱板(48)與壓頭(49)貼合，它們左右對稱設(shè)置，固定在封口部件支座(50)上。
9.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的自動裝藥機，其特征在于夾袋裝置(10)由固定聯(lián)接在同步帶或鏈條(9)上的固定夾板(55)、活動夾板(51)、軸(52)、壓簧(53)和壓板(13)組成，軸(52)套裝在固定夾板(55)中，軸(52)的一端固裝有活動夾板(51)，另一端固裝有壓板(13)，軸(52)在固定夾板(55)和壓板(13)之間有壓簧(53)，活動夾板(51)上嵌有彈性鑲條(54)。
10.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的自動裝藥機，其特征在于在機架部件(8)上有實現(xiàn)機、電、氣一體化的電氣控制箱(56)，或在機架部件(8)旁有實現(xiàn)機、電、氣一體化的電氣控制箱(56)。
專利摘要本實用新型公開了一種雙室非PVC膜軟袋的治療性藥物室的自動裝藥機。包括傳動部件、上袋部件、切袋部件、吹氣部件、裝藥部件、封口部件、下袋部件，上述部件均裝于機架部件上，依次排列成不同工位，傳動部件中有作間歇運動的環(huán)形同步帶或鏈條，在同步帶或鏈條上有夾袋裝置。它結(jié)構(gòu)合理，加工質(zhì)量好，操作和維修方便，而且還可根據(jù)不同藥物的要求和科技發(fā)展的需要，方便靈活地增加一些必需的工位。
文檔編號B65B43/00GK2936926SQ200620050780
公開日2007年8月22日 申請日期2006年4月27日 優(yōu)先權(quán)日2006年4月27日
發(fā)明者陽年生, 劉振, 邱永謀, 秦保振, 劉建勇 申請人:長沙楚天科技有限公司