專利名稱：自動粘貼膠帶裝置的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實用新型涉及一種粘貼膠帶的裝置，尤其涉及一種自動粘貼膠帶裝置。
背景技術(shù)：
在許多領(lǐng)域都需要粘貼膠帶，例如產(chǎn)品的外包裝封口處粘貼封口膠帶、鋰電池的電芯上粘貼定位膠帶、絕緣膠帶等。目前，粘貼膠帶工作多以手工方式完成，以鋰離子電池領(lǐng)域為例，鋰離子電池的制造過程中，包括將正極片、隔膜和負極片相疊加或卷繞成電芯再將其裝入密閉容器的步驟，為了使電芯疊加緊密不松散、保護電芯不與密閉容器短路等目的，需在電芯上粘貼膠帶。膠帶的粘貼通常是根據(jù)需要粘貼的長度以手工方式將膠帶剪下，再一一粘貼于電芯上，這種方式的生產(chǎn)效率較低，且效率無法提高，同時，其粘貼的位置精度也不能得到保證。

實用新型內(nèi)容本實用新型所要解決的技術(shù)問題在于提供一種生產(chǎn)效率較高的自動粘貼膠帶裝置。
為解決上述技術(shù)問題，本實用新型所采用的技術(shù)方案是提供一種自動粘貼膠帶裝置，其包括工作臺、用于固定膠帶的卷軸、用于夾緊膠帶的夾緊機構(gòu)、用于剪切膠帶的剪切機構(gòu)、用于定長牽引膠帶并將膠帶轉(zhuǎn)移至待粘貼工位的進給機構(gòu)、用于將膠帶輥壓在待粘貼工件上的輥壓機構(gòu)；所述卷軸、夾緊機構(gòu)、剪切機構(gòu)、進給機構(gòu)及輥壓機構(gòu)沿膠帶延伸方向依次位于所述工作臺上。
本實用新型的夾緊機構(gòu)包括用于夾置膠帶的二夾頭，以及驅(qū)動其中至少一夾頭上下運動的第一驅(qū)動裝置。
本實用新型的剪切機構(gòu)包括刀具及驅(qū)動刀具運動的第二驅(qū)動裝置。
本實用新型的進給機構(gòu)包括驅(qū)動進給機構(gòu)沿膠帶延伸方向運動的第三驅(qū)動裝置、用于夾緊膠帶的二夾頭、驅(qū)動其中至少一夾頭上下運動的第四驅(qū)動裝置。
本實用新型的夾緊機構(gòu)樞接于所述工作臺上，其進一步包括驅(qū)動夾緊機構(gòu)左右調(diào)轉(zhuǎn)方向的第五驅(qū)動裝置。
本實用新型的輥壓機構(gòu)包括凸輪、驅(qū)動凸輪往復運動的第六驅(qū)動裝置、以及驅(qū)動凸輪上下運動的第七驅(qū)動裝置，所述凸輪與第六驅(qū)動裝置一起樞接于第七驅(qū)動裝置上。
本實用新型的自動粘貼膠帶裝置還包括用于送料和退料的運送機構(gòu)。
本實用新型的運送機構(gòu)包括用于吸附待粘貼工件的吸盤以及用于驅(qū)動吸盤運動的第八驅(qū)動裝置。
本實用新型采用機械控制的方式完成膠帶的剪切及粘貼，與前述現(xiàn)有技術(shù)中手工操作方式相比較，本實用新型的生產(chǎn)效率較高。
本實用新型的進給機構(gòu)可以在第三驅(qū)動裝置的驅(qū)動下定長牽引膠帶，因此，能實現(xiàn)膠帶定長剪切。另外，進給機構(gòu)還可以在第五驅(qū)動裝置的驅(qū)動下將剪切下來的膠帶機械地送到粘貼工位、運送裝置也可以在第八驅(qū)動裝置的驅(qū)動下將待粘貼工件運送至粘貼工位，因此，能保證膠帶粘貼位置精確。
以下結(jié)合附圖和具體實施方式
對本實用新型作進一步的詳細說明


圖1是本實用新型一較佳實施處于初始狀態(tài)的示意圖。
圖2是
圖1所示實施例中進給機構(gòu)夾持住膠帶的示意圖。
圖3是
圖1所示實施例中進給機構(gòu)牽引膠帶的示意圖。
圖4是
圖1所示實施例中剪切機構(gòu)剪切膠帶的示意圖。
圖5是
圖1所示實施例中進給機構(gòu)將膠帶轉(zhuǎn)移至粘貼工位的示意圖。
圖6是
圖1所示實施例中將膠帶粘貼至工件上的示意圖。
圖7是
圖1所示實施例中輥壓機構(gòu)將膠帶輥壓至工件上的示意圖。
具體實施方式請參閱
圖1，是實用新型的一較佳實施例，該自動粘貼膠帶裝置主要包括工作臺1以及沿膠帶延伸方向依次位于工作臺1上的卷軸2、夾緊機構(gòu)3、剪切機構(gòu)4、進給機構(gòu)5、輥壓機構(gòu)6、運送機構(gòu)7。
所述卷軸2用于固定膠帶100，膠帶100卷繞在卷軸2上。
所述夾緊機構(gòu)3用于夾緊膠帶100，其包括上下設(shè)置的固定夾頭32及活動夾頭34、以及第一驅(qū)動裝置36。膠帶100位于固定夾頭32與活動夾頭34之間，第一驅(qū)動裝置36可驅(qū)動活動夾頭34上下運動，從而將膠帶100夾緊或松開。為了實現(xiàn)將膠帶100夾緊或松開的目的，上述第一驅(qū)動裝置36也可以同時驅(qū)動二夾頭上下運動。
所述剪切機構(gòu)4用于剪切膠帶100，其包括刀具42及驅(qū)動刀具42運動的第二驅(qū)動裝置44。在本實施例中，該刀具42上下運動(其運動方向如圖4及圖5中的箭頭方向所示)。
所述進給機構(gòu)5樞接于工作臺1上，其包括第三驅(qū)動裝置52、二夾頭54、第四驅(qū)動裝置56及第五驅(qū)動裝置(圖中未示出)。該第三驅(qū)動裝置52用于驅(qū)動進給機構(gòu)5沿膠帶100延伸方向運動，以實現(xiàn)定長牽引膠帶100。該二夾頭54用于夾緊膠帶100，其在第四驅(qū)動裝置56的驅(qū)動下，可上下運動，從而將膠帶100夾緊或松開，當然，第四驅(qū)動裝置56也可以僅驅(qū)動其中一個夾頭54運動，而另一個夾頭54固定。該第五驅(qū)動裝置用于驅(qū)動夾緊機構(gòu)5左右調(diào)轉(zhuǎn)方向，以將膠帶100轉(zhuǎn)移至粘貼工位(其運動方向如圖4及圖6中箭頭方向所示)。
所述輥壓機構(gòu)6用于將膠帶100輥壓在待粘貼工件上，其包括凸輪62、第六驅(qū)動裝置64及第七驅(qū)動裝置66。該凸輪62與第六驅(qū)動裝置64一起樞接于第七驅(qū)動裝置66上，并通過一彈簧(圖中未標號)牽引固定，第六驅(qū)動裝置64可驅(qū)動凸輪62往復運動，該第七驅(qū)動裝置66可驅(qū)動凸輪62上下運動。
所述運送機構(gòu)7用于送料和退料，其包括吸盤72及第八驅(qū)動裝置74。該吸盤72用于吸附待粘貼工件，該第八驅(qū)動裝置74可驅(qū)動吸盤72運動。
上述各個驅(qū)動裝置可以采用液壓傳動、氣壓傳動(如氣缸等)等現(xiàn)有的驅(qū)動技術(shù)。
本實用新型的自動粘貼膠帶裝置的工作原理如下首先，將膠帶100定長剪切，然后，將其移送至待粘貼工位，最后，由輥壓機構(gòu)6將剪切下來的膠帶100粘貼至工件上。
請結(jié)合參閱
圖1至圖7，上述自動粘貼膠帶裝置的具體工作過程如下a.第三驅(qū)動裝置52驅(qū)動進給機構(gòu)5，使其運動至膠帶100處；b.第四驅(qū)動裝置56驅(qū)動二夾頭54將膠帶100夾緊，第一驅(qū)動裝置36驅(qū)動活動夾頭34向下運動，松開膠帶100(如圖2所示)；c.第三驅(qū)動裝置52驅(qū)動夾緊機構(gòu)3向右移動(如圖3所示)，使膠帶100延伸固定長度，第二驅(qū)動裝置44驅(qū)動刀具42往復運動一次，將膠帶100切斷(如圖4所示)；d.第五驅(qū)動裝置驅(qū)動夾緊機構(gòu)5連同剪切下來的膠帶100反向調(diào)轉(zhuǎn)至粘貼工位(如圖5所示)；e.第八驅(qū)動裝置74驅(qū)動吸附在吸盤72上的工件200(在本實施例中是電芯)運動至膠帶100粘貼工位(如圖5及圖6所示)；f.第六、第七驅(qū)動裝置64、66驅(qū)動凸輪62將膠帶100粘貼于工件200上(如圖7所示)；最后，各裝置復位，進入下一循環(huán)。
本實用新型采用機械控制的方式完成膠帶100的剪切及粘貼，與前述現(xiàn)有技術(shù)中手工操作方式相比較，本實用新型的生產(chǎn)效率較高。
本實用新型的進給機構(gòu)5可以在第三驅(qū)動裝置52的驅(qū)動下定長牽引膠帶100，因此，能實現(xiàn)膠帶100定長剪切。另外，進給機構(gòu)5還可以在第五驅(qū)動裝置的驅(qū)動下將剪切下來的膠帶100機械地送到粘貼工位、運送裝置7也可以在第八驅(qū)動裝置74的驅(qū)動下將待粘貼工件200運送至粘貼工位，因此，能保證膠帶100粘貼位置精確。其中，上述各個驅(qū)動裝置可采用動作靈敏的氣缸，因此，工作速度快，生產(chǎn)效率可以得到很大的提高。
本實用新型的自動粘貼膠帶裝置適用于各種需要粘貼膠帶的領(lǐng)域，特別適用于電池領(lǐng)域中鋰離子電池電芯定位膠帶的粘貼，尤其適用于粘貼電芯端部的定位膠帶。
權(quán)利要求1.一種自動粘貼膠帶裝置，其特征在于其包括工作臺、用于固定膠帶的卷軸、用于夾緊膠帶的夾緊機構(gòu)、用于剪切膠帶的剪切機構(gòu)、用于定長牽引膠帶并將膠帶轉(zhuǎn)移至粘貼工位的進給機構(gòu)、用于將膠帶輥壓在待粘貼工件上的輥壓機構(gòu)；所述卷軸、夾緊機構(gòu)、剪切機構(gòu)、進給機構(gòu)及輥壓機構(gòu)沿膠帶延伸方向依次位于所述工作臺上。
2.如權(quán)利要求1所述的自動粘貼膠帶裝置，其特征在于所述夾緊機構(gòu)包括用于夾置膠帶的二夾頭，以及驅(qū)動其中至少一夾頭上下運動的第一驅(qū)動裝置。
3.如權(quán)利要求1所述的自動粘貼膠帶裝置，其特征在于所述剪切機構(gòu)包括刀具及驅(qū)動刀具運動的第二驅(qū)動裝置。
4.如權(quán)利要求1所述的自動粘貼膠帶裝置，其特征在于所述進給機構(gòu)包括驅(qū)動進給機構(gòu)沿膠帶延伸方向運動的第三驅(qū)動裝置、用于夾緊膠帶的二夾頭、驅(qū)動其中至少一夾頭上下運動的第四驅(qū)動裝置。
5.如權(quán)利要求4所述的自動粘貼膠帶裝置，其特征在于所述夾緊機構(gòu)樞接于所述工作臺上，其進一步包括驅(qū)動夾緊機構(gòu)左右調(diào)轉(zhuǎn)方向的第五驅(qū)動裝置。
6.如權(quán)利要求1所述的自動粘貼膠帶裝置，其特征在于所述輥壓機構(gòu)包括凸輪、驅(qū)動凸輪往復運動的第六驅(qū)動裝置、以及驅(qū)動凸輪上下運動的第七驅(qū)動裝置，所述凸輪與第六驅(qū)動裝置一起樞接于第七驅(qū)動裝置上。
7.如權(quán)利要求1至6中任意一項所述的自動粘貼膠帶裝置，其特征在于所述自動粘貼膠帶裝置還包括用于送料和退料的運送機構(gòu)。
8.如權(quán)利要求7所述的自動粘貼膠帶裝置，其特征在于所述運送機構(gòu)包括用于吸附待粘貼工件的吸盤以及用于驅(qū)動吸盤運動的第八驅(qū)動裝置。
專利摘要本實用新型涉及一種自動粘貼膠帶裝置，其包括工作臺、用于固定膠帶的卷軸、用于夾緊膠帶的夾緊機構(gòu)、用于剪切膠帶的剪切機構(gòu)、用于定長牽引膠帶并將膠帶轉(zhuǎn)移至待粘貼工位的進給機構(gòu)、用于將膠帶輥壓在待粘貼工件上的輥壓機構(gòu)；所述卷軸、夾緊機構(gòu)、剪切機構(gòu)、進給機構(gòu)及輥壓機構(gòu)沿膠帶延伸方向依次位于所述工作臺上。本實用新型采用機械控制的方式完成膠帶的剪切及粘貼，與現(xiàn)有技術(shù)中手工操作方式相比較，本實用新型的生產(chǎn)效率較高。
文檔編號B65H35/06GK2880761SQ20062005424
公開日2007年3月21日 申請日期2006年1月20日 優(yōu)先權(quán)日2006年1月20日
發(fā)明者盧峰 申請人:深圳市比克電池有限公司