專(zhuān)利名稱(chēng)：無(wú)袋嘴自立袋灌裝機(jī)的退袋機(jī)械手裝置的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實(shí)用新型涉及一種無(wú)袋嘴自立袋灌裝機(jī)的部件，更具體地說(shuō)，涉及一種無(wú)袋嘴自立袋灌裝機(jī)的退袋機(jī)械手裝置。
背景技術(shù)：
目前，國(guó)內(nèi)生產(chǎn)的自動(dòng)灌裝封口機(jī)，大都采用轉(zhuǎn)盤(pán)式間歇回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)輸送自立袋，該自動(dòng)灌裝封口機(jī)是為有袋嘴自立袋的灌裝而設(shè)計(jì)的，轉(zhuǎn)盤(pán)式間歇回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)通過(guò)固定夾夾緊自立袋的袋嘴，將自立袋從一個(gè)地方輸送到另一個(gè)地方，由于受轉(zhuǎn)盤(pán)結(jié)構(gòu)和有袋嘴自立袋結(jié)構(gòu)的限制，一個(gè)工位只能輸送一個(gè)自立袋，所以該自動(dòng)灌裝封口機(jī)的生產(chǎn)效率比較低。同時(shí)，由于有袋嘴自立袋其灌裝受袋嘴管徑的限制，所以灌裝速度慢，灌裝時(shí)間長(zhǎng)，生產(chǎn)效率不高，尤其是大容量有袋嘴自立袋的灌裝，其生產(chǎn)效率更低。
為了解決現(xiàn)有自動(dòng)灌裝封口機(jī)生產(chǎn)效率比較低的不足，本申請(qǐng)人通過(guò)深入地進(jìn)行市場(chǎng)調(diào)查和可行性研究，從而成功地開(kāi)發(fā)出一種生產(chǎn)效率高的無(wú)袋嘴自立袋灌裝封口機(jī)，將無(wú)袋嘴自立袋豎直安裝在輸送鏈的模板上，當(dāng)無(wú)袋嘴自立袋灌裝、封口完畢后，需要設(shè)計(jì)一種自動(dòng)化程度高的退袋裝置，使無(wú)袋嘴自立袋從輸送鏈的模板上退出，以使生產(chǎn)連續(xù)進(jìn)行。

發(fā)明內(nèi)容
本實(shí)用新型的目的在于提供一種無(wú)袋嘴自立袋灌裝機(jī)的退袋機(jī)械手裝置，該退袋機(jī)械手裝置能夠自動(dòng)地使灌裝、封口完畢的無(wú)袋嘴自立袋從輸送鏈的模板上退出。
為了達(dá)到上述目的，本實(shí)用新型采用的技術(shù)方案如下一種無(wú)袋嘴自立袋灌裝機(jī)的退袋機(jī)械手裝置，包括機(jī)架，其特征在于上述機(jī)架上設(shè)有動(dòng)力機(jī)構(gòu)、傳動(dòng)機(jī)構(gòu)和夾袋機(jī)構(gòu)，動(dòng)力機(jī)構(gòu)通過(guò)傳動(dòng)機(jī)構(gòu)與夾袋機(jī)構(gòu)傳動(dòng)連接。
所述動(dòng)力機(jī)構(gòu)包括水平運(yùn)送氣缸和垂直運(yùn)送氣缸，所述傳動(dòng)機(jī)構(gòu)包括導(dǎo)柱和滑座，上述水平運(yùn)送氣缸固定安裝在機(jī)架上，導(dǎo)柱安裝在機(jī)架上，滑座可滑動(dòng)地套在導(dǎo)柱上，垂直運(yùn)送氣缸固定安裝在滑座上，水平運(yùn)送氣缸的活塞桿與滑座連接。
所述夾袋機(jī)構(gòu)包括一活動(dòng)支架、兩轉(zhuǎn)動(dòng)軸、若干夾袋器、夾袋氣缸和傳動(dòng)件，上述活動(dòng)支架安裝在垂直運(yùn)送氣缸的活塞桿上，兩轉(zhuǎn)動(dòng)軸可轉(zhuǎn)動(dòng)、平行地安裝在活動(dòng)支架上，夾袋器均勻地固定安裝在兩轉(zhuǎn)動(dòng)軸上，夾袋氣缸安裝在活動(dòng)支架上且位于兩轉(zhuǎn)動(dòng)軸一端的上方，夾袋氣缸通過(guò)傳動(dòng)件與兩轉(zhuǎn)動(dòng)軸的一端傳動(dòng)連接。
所述夾袋器包括兩夾爪、限位件、扭力彈簧、壓力調(diào)節(jié)件，上述兩夾爪分別安裝在兩轉(zhuǎn)動(dòng)軸上，兩夾爪的位置相對(duì)應(yīng)；上述限位件固定安裝在夾爪一側(cè)的轉(zhuǎn)動(dòng)軸上，上述扭力彈簧套在夾爪另一側(cè)的轉(zhuǎn)動(dòng)軸上，上述壓力調(diào)節(jié)件安裝在扭力彈簧另一側(cè)的轉(zhuǎn)動(dòng)軸上；上述扭力彈簧的一端與夾爪相接，其另一端與壓力調(diào)節(jié)件相接。
上述限位件能夠保證每對(duì)夾爪的工作位置相同，壓力調(diào)節(jié)件可以對(duì)夾爪受到扭力彈簧的壓力進(jìn)行調(diào)整，能夠保證每個(gè)夾爪在工作時(shí)的壓力相同，限位件和壓力調(diào)節(jié)件兩者的共同作用，能夠夾爪固定于轉(zhuǎn)動(dòng)軸的某一位置上。
所述傳動(dòng)件為一個(gè)二連桿機(jī)構(gòu)，該機(jī)構(gòu)包括兩擺臂和兩連桿，兩擺臂的一端分別與上述兩轉(zhuǎn)動(dòng)軸固定連接，兩擺臂的另一端分別兩連桿的一端活動(dòng)連接，兩連桿的另一端可轉(zhuǎn)動(dòng)地安裝在夾袋氣缸的活塞桿上。
當(dāng)位于輸送鏈上模板內(nèi)的無(wú)袋嘴自立袋灌裝、封口完畢后，由輸送鏈輸送到退袋工位時(shí)，夾袋機(jī)構(gòu)由水平運(yùn)送氣缸推動(dòng)至輸送鏈上模板的正上方，再由垂直運(yùn)送氣缸推動(dòng)而向下運(yùn)動(dòng)，同時(shí)，夾帶氣缸的活塞桿向下壓擺臂和連桿，使兩轉(zhuǎn)動(dòng)軸按相反方向相對(duì)轉(zhuǎn)動(dòng)，兩轉(zhuǎn)動(dòng)軸的相對(duì)轉(zhuǎn)動(dòng)克服夾爪上扭力彈簧的扭力，從而使兩夾爪張開(kāi)以容納無(wú)袋嘴自立袋的封口，然后，夾帶氣缸的活塞桿向上拉擺臂和連桿，使兩轉(zhuǎn)動(dòng)軸按另一相反方向相對(duì)轉(zhuǎn)動(dòng)，夾爪在扭力彈簧的作用下閉合以?shī)A住無(wú)袋嘴自立袋的封口；接著，垂直運(yùn)送氣缸使夾袋機(jī)構(gòu)向上運(yùn)動(dòng)至原始位置，水平運(yùn)送氣缸再將夾住無(wú)袋嘴自立袋的夾袋機(jī)構(gòu)送到輸送帶上，然后再次打開(kāi)夾袋機(jī)構(gòu)的夾爪，這樣無(wú)袋嘴自立袋便自動(dòng)地落在輸送帶上，再由輸送帶送出。
采用這種結(jié)構(gòu)以后，由于夾袋機(jī)構(gòu)由動(dòng)力機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)而自動(dòng)夾住輸送鏈上模板內(nèi)的無(wú)袋嘴自立袋，然后將其輸送到輸送帶上，同時(shí)本實(shí)用新型能一次夾起多個(gè)無(wú)袋嘴自立袋，所以，本實(shí)用新型的生產(chǎn)自動(dòng)化程度高，能夠減輕操作者的勞動(dòng)強(qiáng)度，提高工作效率。另外，本實(shí)用新型還具有調(diào)整方便，造價(jià)低等優(yōu)點(diǎn)。
以下結(jié)合附圖和具體實(shí)施方式
對(duì)本實(shí)用新型做進(jìn)一步的說(shuō)明。


圖1是本實(shí)用新型優(yōu)選實(shí)施例的結(jié)構(gòu)示意圖；圖2是圖1的左視圖；圖3是圖1中A部的放大圖。
具體實(shí)施方式
如圖1、圖2所示，一種無(wú)袋嘴自立袋灌裝機(jī)的退袋機(jī)械手裝置，包括機(jī)架1，上述機(jī)架1上設(shè)有動(dòng)力機(jī)構(gòu)、傳動(dòng)機(jī)構(gòu)和夾袋機(jī)構(gòu)，動(dòng)力機(jī)構(gòu)通過(guò)傳動(dòng)機(jī)構(gòu)與夾袋機(jī)構(gòu)傳動(dòng)連接。
上述動(dòng)力機(jī)構(gòu)包括水平運(yùn)送氣缸2和垂直運(yùn)送氣缸3，上述傳動(dòng)機(jī)構(gòu)包括導(dǎo)柱4和滑座5，上述水平運(yùn)送氣缸2固定安裝在機(jī)架1上，導(dǎo)柱4安裝在機(jī)架1上，滑座5可滑動(dòng)地套在導(dǎo)柱4上，垂直運(yùn)送氣缸3固定安裝在滑座5上，水平運(yùn)送氣缸2的活塞桿與滑座5連接。
上述夾袋機(jī)構(gòu)包括一活動(dòng)支架6、兩轉(zhuǎn)動(dòng)軸7、若干夾袋器、夾袋氣缸8和傳動(dòng)件，活動(dòng)支架6安裝在垂直運(yùn)送氣缸3的活塞桿上，兩轉(zhuǎn)動(dòng)軸7可轉(zhuǎn)動(dòng)、平行地安裝在活動(dòng)支架6上，夾袋器均勻地固定安裝在兩轉(zhuǎn)動(dòng)軸7上，夾袋氣缸8安裝在活動(dòng)支架6上且位于兩轉(zhuǎn)動(dòng)軸7一端的上方，夾袋氣缸8通過(guò)傳動(dòng)件與兩轉(zhuǎn)動(dòng)軸7的一端傳動(dòng)連接。
如圖3所示，上述夾袋器包括兩夾爪9、限位件10、扭力彈簧11、壓力調(diào)節(jié)件12，上述兩夾爪9分別安裝在兩轉(zhuǎn)動(dòng)軸7上，兩夾爪9的位置相對(duì)應(yīng)；上述限位件10固定安裝在夾爪9一側(cè)的轉(zhuǎn)動(dòng)軸7上，上述扭力彈簧11套在夾爪9另一側(cè)的轉(zhuǎn)動(dòng)軸7上，上述壓力調(diào)節(jié)件12安裝在扭力彈簧11另一側(cè)的轉(zhuǎn)動(dòng)軸7上；上述扭力彈簧11的一端與夾爪9相接，其另一端與壓力調(diào)節(jié)件12相接。
上述限位件10能夠保證每對(duì)夾爪9的工作位置相同，壓力調(diào)節(jié)件12可以對(duì)夾爪9受到扭力彈簧11的壓力進(jìn)行調(diào)整，能夠保證每個(gè)夾爪在工作時(shí)的壓力相同，限位件10和壓力調(diào)節(jié)件12兩者的共同作用，能夠夾爪9固定于轉(zhuǎn)動(dòng)軸7的某一位置上。
上述傳動(dòng)件為一個(gè)二連桿機(jī)構(gòu)，該機(jī)構(gòu)包括兩擺臂13和兩連桿14，兩擺臂13的一端分別與上述兩轉(zhuǎn)動(dòng)軸7固定連接，兩擺臂13的另一端分別兩連桿14的一端活動(dòng)連接，兩連桿14的另一端可轉(zhuǎn)動(dòng)地安裝在夾袋氣缸8的活塞桿上。
當(dāng)位于輸送鏈15上模板16內(nèi)的無(wú)袋嘴自立袋17灌裝、封口完畢后，由輸送鏈15輸送到退袋工位時(shí)，夾袋機(jī)構(gòu)由水平運(yùn)送氣缸2推動(dòng)至輸送鏈15上模板16的正上方，再由垂直運(yùn)送氣缸3推動(dòng)而向下運(yùn)動(dòng)，同時(shí)，夾帶氣缸8的活塞桿向下壓擺臂13和連桿14，使兩轉(zhuǎn)動(dòng)軸7按相反方向相對(duì)轉(zhuǎn)動(dòng)，兩轉(zhuǎn)動(dòng)軸7的相對(duì)轉(zhuǎn)動(dòng)克服夾爪上扭力彈簧11的扭力，從而使兩夾爪9張開(kāi)以容納無(wú)袋嘴自立袋17的封口，然后，夾帶氣缸8的活塞桿向上拉擺臂13和連桿14，使兩轉(zhuǎn)動(dòng)軸7按另一相反方向相對(duì)轉(zhuǎn)動(dòng)，夾爪9在扭力彈簧11的作用下閉合以?shī)A住無(wú)袋嘴自立袋17的封口；接著，垂直運(yùn)送氣缸使3夾袋機(jī)構(gòu)向上運(yùn)動(dòng)至原始位置，水平運(yùn)送氣缸2再將夾住無(wú)袋嘴自立袋17的夾袋機(jī)構(gòu)送到輸送帶上，然后再次打開(kāi)夾袋機(jī)構(gòu)的夾爪9，這樣無(wú)袋嘴自立袋17便自動(dòng)地落在輸送帶上，再由輸送帶送出。
權(quán)利要求1.一種無(wú)袋嘴自立袋灌裝機(jī)的退袋機(jī)械手裝置，包括機(jī)架，其特征在于上述機(jī)架上設(shè)有動(dòng)力機(jī)構(gòu)、傳動(dòng)機(jī)構(gòu)和夾袋機(jī)構(gòu)，動(dòng)力機(jī)構(gòu)通過(guò)傳動(dòng)機(jī)構(gòu)與夾袋機(jī)構(gòu)傳動(dòng)連接。
2.如權(quán)利要求1所述的無(wú)袋嘴自立袋灌裝機(jī)的退袋機(jī)械手裝置，其特征在于所述動(dòng)力機(jī)構(gòu)包括水平運(yùn)送氣缸和垂直運(yùn)送氣缸，所述傳動(dòng)機(jī)構(gòu)包括導(dǎo)柱和滑座，上述水平運(yùn)送氣缸固定安裝在機(jī)架上，導(dǎo)柱安裝在機(jī)架上，滑座可滑動(dòng)地套在導(dǎo)柱上，垂直運(yùn)送氣缸固定安裝在滑座上，水平運(yùn)送氣缸的活塞桿與滑座連接。
3.如權(quán)利要求1所述的無(wú)袋嘴自立袋灌裝機(jī)的退袋機(jī)械手裝置，其特征在于所述夾袋機(jī)構(gòu)包括一活動(dòng)支架、兩轉(zhuǎn)動(dòng)軸、若干夾袋器、夾袋氣缸和傳動(dòng)件，上述活動(dòng)支架安裝在垂直運(yùn)送氣缸的活塞桿上，兩轉(zhuǎn)動(dòng)軸可轉(zhuǎn)動(dòng)、平行地安裝在活動(dòng)支架上，夾袋器均勻地固定安裝在兩轉(zhuǎn)動(dòng)軸上，夾袋氣缸安裝在活動(dòng)支架上且位于兩轉(zhuǎn)動(dòng)軸一端的上方，夾袋氣缸通過(guò)傳動(dòng)件與兩轉(zhuǎn)動(dòng)軸的一端傳動(dòng)連接。
4.如權(quán)利要求3所述的無(wú)袋嘴自立袋灌裝機(jī)的退袋機(jī)械手裝置，其特征在于所述夾袋器包括兩夾爪、限位件、扭力彈簧、壓力調(diào)節(jié)件，上述兩夾爪分別安裝在兩轉(zhuǎn)動(dòng)軸上，兩夾爪的位置相對(duì)應(yīng)；上述限位件固定安裝在夾爪一側(cè)的轉(zhuǎn)動(dòng)軸上，上述扭力彈簧套在夾爪另一側(cè)的轉(zhuǎn)動(dòng)軸上，上述壓力調(diào)節(jié)件安裝在扭力彈簧另一側(cè)的轉(zhuǎn)動(dòng)軸上；上述扭力彈簧的一端與夾爪相接，其另一端與壓力調(diào)節(jié)件相接。
5.如權(quán)利要求3所述的無(wú)袋嘴自立袋灌裝機(jī)的退袋機(jī)械手裝置，其特征在于所述傳動(dòng)件為一個(gè)二連桿機(jī)構(gòu)，該機(jī)構(gòu)包括兩擺臂和兩連桿，兩擺臂的一端分別與上述兩轉(zhuǎn)動(dòng)軸固定連接，兩擺臂的另一端分別兩連桿的一端活動(dòng)連接，兩連桿的另一端可轉(zhuǎn)動(dòng)地安裝在夾袋氣缸的活塞桿上。
專(zhuān)利摘要一種無(wú)袋嘴自立袋灌裝機(jī)的退袋機(jī)械手裝置，包括機(jī)架，其特征在于上述機(jī)架上設(shè)有動(dòng)力機(jī)構(gòu)、傳動(dòng)機(jī)構(gòu)和夾袋機(jī)構(gòu)，動(dòng)力機(jī)構(gòu)通過(guò)傳動(dòng)機(jī)構(gòu)與夾袋機(jī)構(gòu)傳動(dòng)連接。采用這種結(jié)構(gòu)以后，由于夾袋機(jī)構(gòu)由動(dòng)力機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)而自動(dòng)夾住輸送鏈上模板內(nèi)的無(wú)袋嘴自立袋，然后將其輸送到輸送帶上，同時(shí)本實(shí)用新型能一次夾起多個(gè)無(wú)袋嘴自立袋，所以，本實(shí)用新型的生產(chǎn)自動(dòng)化程度高，能夠減輕操作者的勞動(dòng)強(qiáng)度，提高工作效率。另外，本實(shí)用新型還具有調(diào)整方便，造價(jià)低等優(yōu)點(diǎn)。
文檔編號(hào)B65G47/74GK2923528SQ20062006172
公開(kāi)日2007年7月18日 申請(qǐng)日期2006年7月12日 優(yōu)先權(quán)日2006年7月12日
發(fā)明者李岳云, 李錫平, 陳和順 申請(qǐng)人:汕頭市粵東機(jī)械廠(chǎng)有限公司