專利名稱：出口處升降滾床的制作方法
技術領域：
本實用新型涉及的是一種用于輸送線上的出口處升降輸送設備，具體地說是一種橇體及工件的輸送及轉(zhuǎn)接裝置。
背景技術：
在空中滑橇輸送系統(tǒng)中，必須有一種設備即出口處滾床，將雙鏈輸送機上的橇體及工件能平穩(wěn)地轉(zhuǎn)出該系統(tǒng)，在現(xiàn)有技術中，這種設備存在結(jié)構比較復雜，轉(zhuǎn)接過渡動作平穩(wěn)性差，維修困難，可靠性不高等缺陷。

發(fā)明內(nèi)容
本實用新型的目的在于針對上述問題，提出一種結(jié)構簡單、轉(zhuǎn)接過渡動作平穩(wěn)性好，維修方便的出口處升降滾床。
按照本實用新型所提供的設計方案，升降架安裝在機架上，在升降架的兩端各安裝一個擺動架，在擺動架上鉸接滾床；擺動架同時與連桿鉸接，連桿的另一端與曲柄搖桿機構鉸接，曲柄搖桿機構與安裝于機架上的驅(qū)動機構相連，兩個擺動架之間利用拉桿相互連接。
在曲柄搖桿機構中，曲柄與驅(qū)動機構中的驅(qū)動電機固定連接，驅(qū)動電機用螺栓固定在機架上，在曲柄的另一端連接芯軸，連桿利用關節(jié)軸承與芯軸鉸接。在擺動架中，擺動軸的兩端分別連接左、右轉(zhuǎn)臂，在擺動軸的中部連接擺臂，連桿的另一端利用關節(jié)軸承與擺臂鉸接，擺動軸利用軸承座與升降架相連。在滾床上安裝輥筒組件及其傳動機構，滾筒組件與傳動機構之間利用傳動帶相互連接。
該出口處滾床提供一種采用滾筒組件輸送的動力升降滾床，當橇體及工件從雙鏈輸送機上即將脫鉤時，曲柄搖桿機構動作帶動雙搖桿機構聯(lián)動，使?jié)L床部分轉(zhuǎn)接住橇體及工件，并同時帶動橇體及工件擺動前進上升，讓橇體及工件及時脫離雙鏈輸送機，并讓橇體及工件在輥筒組件上繼續(xù)前進。其中，雙搖桿機構保證了滾床部分的正確平動，當滾床部分擺動過最高點時并下降到初始位置時，橇體及工件被移出至其他輸送設備，滾床部分恢復到初始狀態(tài)，繼續(xù)完成下一個上述程序循環(huán)。
本實用新型的主要技術解決方案升降架通過螺栓固定在機架上，機架通過螺栓固定在鋼結(jié)構平臺上；滾床部分通過左、右轉(zhuǎn)臂與升降架相連；由芯軸焊件、六角螺柱、擺動架焊件、左、右轉(zhuǎn)臂組成的曲柄搖桿機構通過驅(qū)動電機與機架相連；由擺動架焊件、左、右轉(zhuǎn)臂、雙頭螺柱、滾床部分、從動架焊件組成的雙搖桿機構通過軸承座與升降架相連。
本實用新型的優(yōu)點是結(jié)構簡單緊湊、合理；由于利用輥筒組件輸送，曲柄搖桿機構、雙搖桿機構組成的聯(lián)動型結(jié)構的采用，從而能連續(xù)達到頂升轉(zhuǎn)入、運行、下降轉(zhuǎn)出并復位的目的；制造成本低，使用運輸方便；動作平穩(wěn)，推進移位可靠；安裝、維修方便；自動監(jiān)控方便，自動化程度高。


圖1是出口滾床的主視圖；圖2是出口滾床的俯視圖；圖3是出口滾床的右視圖；圖4是出口滾床升降部分的主視圖；圖5是出口滾床升降部分的俯視圖；圖6是出口滾床升降部分的右視圖。
具體實施方式
本實用新型主要由機架1、升降部分2、滾床3、輥筒4、左轉(zhuǎn)臂5、右轉(zhuǎn)臂6、升降架7、從動架8、拉桿9、擺動架10、連桿11、芯軸焊件12、驅(qū)動電機13，曲柄14，擺動軸15，擺臂16等部件組成。
如圖所示升降架7利用螺栓固定在機架1上，機架1利用螺栓固定在鋼結(jié)構平臺上；在升降架7的兩端各安裝一個擺動架10，在擺動架10上鉸接滾床3；擺動架10同時與連桿11鉸接，連桿11的另一端與曲柄搖桿機構鉸接，曲柄搖桿機構與安裝于機架1上的驅(qū)動機構相連，兩個擺動架10之間利用拉桿9相互連接。
在曲柄搖桿機構中，曲柄14與驅(qū)動機構中的驅(qū)動電機13固定連接，驅(qū)動電機13用螺栓固定在機架1上，在曲柄14的另一端連接芯軸12，連桿11利用關節(jié)軸承與芯軸12鉸接。在擺動架10中，擺動軸15的兩端分別連接左、右轉(zhuǎn)臂5、6，在擺動軸15的中部連接擺臂16，連桿11的另一端利用關節(jié)軸承與擺臂16鉸接，擺動軸15利用軸承座與升降架7相連。在滾床3上安裝輥筒組件4及其傳動機構，滾筒組件4與傳動機構之間利用傳動帶相互連接。
本實用新型的工作原理及工作過程當橇體及工件從雙鏈輸送機上即將脫鉤時，驅(qū)動電機13的轉(zhuǎn)動，通過曲柄搖桿機構中的曲柄14帶動其芯軸12轉(zhuǎn)動，芯軸12再通過連桿11帶動擺動架10中的擺臂16繞其擺動軸15擺動，擺動架10同時通過拉桿9帶動另一端的擺動架聯(lián)動，該另一端的擺動架又可稱謂從動架8，使?jié)L床3轉(zhuǎn)接住橇體及工件，并同時帶動橇體及工件擺動前進上升，讓橇體及工件及時脫離雙鏈輸送機，并讓橇體及工件在輥筒組件4上繼續(xù)前進。其中，擺動架10、從動架8及拉桿9等部件組成的雙搖桿機構保證了滾床3的正確平動，當滾床3擺動過最高點，并下降到初始位置時，橇體及工件被移出至其他輸送設備，滾床3恢復到初始狀態(tài)，繼續(xù)完成下一個上述程序循環(huán)。
本實用新型利用曲柄搖桿機構、雙搖桿機構、擺動導桿機構組成的聯(lián)動型結(jié)構，連續(xù)達到止退緩沖、頂升移位、停止、下降轉(zhuǎn)出的多工位目的。曲柄搖桿機構的行程速比系數(shù)K＝1，極位夾角θ＝0，使?jié)L床擺動產(chǎn)生上下升降、左右進退的動作，雙搖桿機構的傳動比i＝1，使?jié)L床作平動并傳遞動力到下一個機構，擺動導桿機構使止推桿動作。
權利要求1.出口處升降滾床，其特征是升降架(7)安裝在機架(1)上，在升降架(7)的兩端各安裝一個擺動架(10)，在擺動架(10)上鉸接滾床(3)；擺動架(10)同時與連桿(11)鉸接，連桿(11)的另一端與曲柄搖桿機構鉸接，曲柄搖桿機構與安裝于機架(1)上的驅(qū)動機構相連，兩個擺動架(10)之間利用拉桿(9)相互連接。
2.如權利要求1所述的出口處升降滾床，其特征在于，在曲柄搖桿機構中，曲柄(14)與驅(qū)動機構中的驅(qū)動電機(13)固定連接，驅(qū)動電機(13)用螺栓固定在機架(1)上，在曲柄(14)的另一端連接芯軸(12)，連桿(11)利用關節(jié)軸承與芯軸(12)鉸接。
3.如權利要求1所述的出口處升降滾床，其特征在于，在擺動架(10)中，擺動軸(15)的兩端分別連接左、右轉(zhuǎn)臂(5)、(6)，在擺動軸(15)的中部連接擺臂(16)，連桿(11)的另一端利用關節(jié)軸承與擺臂(16)鉸接，擺動軸(15)利用軸承座與升降架(7)相連。
4.如權利要求1所述的出口處升降滾床，其特征在于，在滾床(3)上安裝輥筒組件(4)及其傳動機構，滾筒組件(4)與傳動機構之間利用傳動帶相互連接。
專利摘要出口處升降滾床，涉及的是一種用于輸送線上的出口處升降輸送設備，具體地說是一種橇體及工件的輸送及轉(zhuǎn)接裝置。按照本實用新型所提供的設計方案，升降架安裝在機架上，在升降架的兩端各安裝一個擺動架，在擺動架上鉸接滾床；擺動架同時與連桿鉸接，連桿的另一端與曲柄搖桿機構鉸接，曲柄搖桿機構與安裝于機架上的驅(qū)動機構相連，兩個擺動架之間利用拉桿相互連接。本實用新型具有結(jié)構簡單、轉(zhuǎn)接過渡動作平穩(wěn)性好，維修方便的出口處滾床。
文檔編號B65G47/34GK2897925SQ200620070049
公開日2007年5月9日 申請日期2006年3月7日 優(yōu)先權日2006年3月7日
發(fā)明者楊雷, 楊勇, 張政 申請人:江蘇天奇物流系統(tǒng)工程股份有限公司