專(zhuān)利名稱(chēng)：電裝下件抱臂升降機(jī)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實(shí)用新型涉及一種電裝下件抱臂升降機(jī)，具體地說(shuō)是用于汽車(chē)電裝下件工藝段實(shí)現(xiàn)車(chē)體工件從空中線(xiàn)體向地面線(xiàn)體轉(zhuǎn)接的設(shè)備，屬于輸送機(jī)械設(shè)備技術(shù)領(lǐng)域。
背景技術(shù)：
在汽車(chē)電裝工藝段必須要有專(zhuān)用設(shè)備將車(chē)體工件從空中線(xiàn)向地面線(xiàn)轉(zhuǎn)接，在已有技術(shù)中通常是采用四立柱支撐結(jié)構(gòu)，且為了避免與工件及地面線(xiàn)干涉，滑架及承接工件支撐部分采用了雙層伸縮式結(jié)構(gòu)。因此其結(jié)構(gòu)復(fù)雜、占用大量空間，特別是剛性較差。

發(fā)明內(nèi)容
本實(shí)用新型的目的在于克服上述不足之處，從而提供一種采用雙立柱結(jié)構(gòu)，占用空間小，能避免與工件及地面線(xiàn)干涉；安全可靠，其材料及制造成本大為降低的電裝下件抱臂升降機(jī)。
本實(shí)用新型的主要解決方案是這樣實(shí)現(xiàn)的本實(shí)用新型主要采用主動(dòng)鏈輪9與電機(jī)10相連，主動(dòng)鏈輪9、定位裝置8、從動(dòng)鏈輪7、開(kāi)合機(jī)構(gòu)5固定在頂架6上，頂架6支撐在雙立柱2上，導(dǎo)軌3固定在立柱2上，鏈條4分別與主動(dòng)鏈輪9、從動(dòng)鏈輪7嚙合，鏈條4一端與滑架1、另一端與配重11相連，配重11裝在立柱2管內(nèi)，抱臂15與滑架1相連接，氣路12、氣缸13、導(dǎo)向輪14固定在滑架1上。
本實(shí)用新型與已有技術(shù)相比具有以下優(yōu)點(diǎn)本實(shí)用新型由于采用了雙立柱結(jié)構(gòu)，其結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、占用空間小，能避免與工件及地面線(xiàn)干涉；由于采用了抱臂直接打開(kāi)關(guān)閉的形式，其結(jié)構(gòu)更合理，剛性更好；制造成本低，性?xún)r(jià)比更高。


圖1為本實(shí)用新型結(jié)構(gòu)主視圖。
圖2為本實(shí)用新型結(jié)構(gòu)A-A剖視圖。
圖3為本實(shí)用新型結(jié)構(gòu)開(kāi)合機(jī)構(gòu)示意圖。
圖4為本實(shí)用新型結(jié)構(gòu)定位裝置示意圖。
圖5為本實(shí)用新型氣動(dòng)原理圖。
具體實(shí)施方式
下面本實(shí)用新型將結(jié)合附圖中的實(shí)施例作進(jìn)一步描述本實(shí)用新型主要由滑架1、立柱2、導(dǎo)軌3、鏈條4、開(kāi)合機(jī)構(gòu)5、頂架6、從動(dòng)鏈輪7、定位裝置8、主動(dòng)鏈輪9、電機(jī)10、配重11、氣路12、氣缸13、導(dǎo)向輪14、抱臂15、伸縮氣缸16、框架17、定位螺桿18、曲柄連桿機(jī)構(gòu)19、機(jī)架20，推進(jìn)氣缸組件21、走輪軌道22、走輪組件23、活動(dòng)推爪組24、連桿式擋塊組件25、定位氣缸組件26等組成。
本實(shí)用新型主要采用主動(dòng)鏈輪9與電機(jī)10相連，主動(dòng)鏈輪9、定位裝置8、從動(dòng)鏈輪7、開(kāi)合機(jī)構(gòu)5固定在頂架6上，頂架6支撐在雙立柱2上，導(dǎo)軌3固定在立柱2上，立柱2固定在地面上，鏈條4分別與主動(dòng)鏈輪9、從動(dòng)鏈輪7嚙合，鏈條4一端與滑架1、另一端與配重11相連，配重11裝在立柱2管內(nèi)，抱臂15與滑架1相連接，氣路12、氣缸13、導(dǎo)向輪14固定在滑架1上。
本實(shí)用新型開(kāi)合機(jī)構(gòu)5由伸縮氣缸16、框架17、定位螺桿18、曲柄連桿機(jī)構(gòu)19組成，伸縮氣缸16一端固定在框架17上，另一端與曲柄連桿機(jī)構(gòu)19相連，曲柄連桿機(jī)構(gòu)19固定在框架17上，框架17固定在頂架6上。
本實(shí)用新型定位裝置8由機(jī)架20，推進(jìn)氣缸組件21、走輪軌道22、走輪組件23、活動(dòng)推爪組24、連桿式擋塊組件25、定位氣缸組件26組成，機(jī)架20固定在頂架6上，推進(jìn)氣缸組件21固定在機(jī)架20上，走輪組件23固定在推進(jìn)氣缸組件21上，活動(dòng)推爪組件24固定在走輪組件23上，走輪軌道22固定在機(jī)架20上，定位氣缸組件26固定在機(jī)架20上，連桿式擋塊組件25左端與定位氣缸組件26連接，另外兩端固定在機(jī)架20上。
本實(shí)用新型的工作原理及工作過(guò)程本實(shí)用新型固定在雙立柱2支撐的頂架6上，定位裝置8將從空中線(xiàn)輸送來(lái)的載著車(chē)體工件的吊具定位，電機(jī)10帶動(dòng)主動(dòng)鏈輪9而通過(guò)與鏈輪9嚙合的鏈條4及與鏈條4嚙合的從動(dòng)鏈輪7驅(qū)動(dòng)與鏈條4相連的滑架1上升，與滑架1相連接的抱臂15將車(chē)體工件托起，開(kāi)合機(jī)構(gòu)5將吊具打開(kāi)，在電機(jī)10驅(qū)動(dòng)及與鏈條4另一端相連的配重11的平衡下，固定在滑架1上的導(dǎo)向輪14沿固定在立柱2上的導(dǎo)軌3滾動(dòng)，滑架`下降至地面線(xiàn)，氣路12通過(guò)氣管給氣缸13供氣，氣缸13動(dòng)作，將抱臂15打開(kāi)，完成車(chē)體工件轉(zhuǎn)接，而后在電機(jī)10驅(qū)動(dòng)下，滑架1與抱臂15一起上升到位后，氣路12再通過(guò)氣管給氣缸13供氣，氣缸13動(dòng)作，將抱臂15關(guān)閉，從而進(jìn)行下一個(gè)循環(huán)。
本實(shí)用新型氣動(dòng)原理圖所示本實(shí)用新型采用球閥27通過(guò)氣管31分別連接氣源及過(guò)濾減壓閥28，過(guò)濾減壓閥28通過(guò)氣管31連接球閥27，球閥27通過(guò)氣管31連接二位五通換向閥30，在二位五通換向閥30上連接消聲器29，二位五通換向閥30通過(guò)氣管31分別連接氣缸13、節(jié)流閥32。其它氣缸同樣是分別由球閥、過(guò)濾減壓閥、二位五通換向閥、消聲器、節(jié)流閥等部件通過(guò)氣管共同連接組成。
權(quán)利要求1.一種電裝下件抱臂升降機(jī)，其特征是采用主動(dòng)鏈輪(9)與電機(jī)(10)相連，主動(dòng)鏈輪(9)、定位裝置(8)、從動(dòng)鏈輪(7)、開(kāi)合機(jī)構(gòu)(5)固定在頂架(6)上，頂架(6)支撐在雙立柱(2)上，導(dǎo)軌(3)固定在立柱(2)上，鏈條(4)分別與主動(dòng)鏈輪(9)、從動(dòng)鏈輪(7)嚙合，鏈條(4)一端與滑架(1)、另一端與配重(11)相連，配重(11)裝在立柱(2)管內(nèi)，抱臂(15)與滑架(1)相連接，氣路(12)、氣缸(13)、導(dǎo)向輪(14)固定在滑架(1)上。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的電裝下件抱臂升降機(jī)，其特征在于所述的開(kāi)合機(jī)構(gòu)(5)由伸縮氣缸(16)、框架(17)、定位螺桿(18)、曲柄連桿機(jī)構(gòu)(19)組成，伸縮氣缸(16)一端固定在框架(17)上，另一端與曲柄連桿機(jī)構(gòu)(19)相連，曲柄連桿機(jī)構(gòu)(19)固定在框架(17)上，框架(17)固定在頂架(6)上。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的電裝下件抱臂升降機(jī)，其特征在于所述的定位裝置(8)由機(jī)架(20)，推進(jìn)氣缸組件(21)、走輪軌道(22)、走輪組件(23)、活動(dòng)推爪組(24)、連桿式擋塊組件(25)、定位氣缸組件(26)組成，機(jī)架(20)固定在頂架(6)上，推進(jìn)氣缸組件(21)固定在機(jī)架(20)上，走輪組件(23)固定在推進(jìn)氣缸組件(21)上，活動(dòng)推爪組件(24)固定在走輪組件(23)上，走輪軌道(22)固定在機(jī)架(20)上，定位氣缸組件(26)固定在機(jī)架(20)上，連桿式擋塊組件(25)左端與定位氣缸組件(26)連接，另外兩端固定在機(jī)架(20)上。
專(zhuān)利摘要本實(shí)用新型涉及一種電裝下件抱臂升降機(jī)，屬于輸送機(jī)械技術(shù)領(lǐng)域。其主要采用主動(dòng)鏈輪與電機(jī)相連，主動(dòng)鏈輪、定位裝置、從動(dòng)鏈輪、開(kāi)合機(jī)構(gòu)固定在頂架上，頂架支撐在雙立柱上，導(dǎo)軌固定在立柱上，立柱固定在地面上，鏈條分別與主動(dòng)鏈輪、從動(dòng)鏈輪嚙合，鏈條一端與滑架、另一端與配重相連，配重在立柱的管內(nèi)，抱臂與滑架相連接，氣路、氣缸、導(dǎo)向輪固定在滑架上。本實(shí)用新型由于采用了雙立柱結(jié)構(gòu)，其結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、占用空間小，能避免與工件及地面線(xiàn)干涉；由于采用了抱臂直接打開(kāi)關(guān)閉的形式，其結(jié)構(gòu)更合理，剛性更好；材料及制造成本大為降低，性?xún)r(jià)比更高。
文檔編號(hào)B65G17/12GK2908430SQ20062007006
公開(kāi)日2007年6月6日 申請(qǐng)日期2006年3月7日 優(yōu)先權(quán)日2006年3月7日
發(fā)明者楊勇, 楊雷 申請(qǐng)人:江蘇天奇物流系統(tǒng)工程股份有限公司