專利名稱：一種新型板料堆垛機(jī)的端面定位裝置的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實(shí)用新型涉及一種金屬板料的包裝機(jī)械，尤其涉及一種異形的金屬板料的包裝機(jī)械的定位裝置。
背景技術(shù)：
現(xiàn)代制造加工工業(yè)的規(guī)模不斷擴(kuò)大，原材料的需求量也逐漸加大。金屬板料出廠給用戶時(shí)一般都是矩形定尺包裝，有的原材料加工單位為適應(yīng)用戶較大批量的特殊要求，會(huì)提供特殊規(guī)格的產(chǎn)品。比如，一些汽車加工企業(yè)，為節(jié)約原材料成本，希望能有梯形或其他非矩形的板料，這樣，他們可以減少加工工序，節(jié)約加工成本。目前，原材料加工單位一直存在異形板料包裝不整齊的現(xiàn)象；金屬薄板料在開卷校平后，要定尺剪切包裝，矩形的板料由于四個(gè)平直邊，在包裝前的堆垛時(shí)采用一個(gè)擋塊，對(duì)后邊進(jìn)行拍擊，從而保證兩端齊整，兩側(cè)邊采用固定擋塊進(jìn)行限位，對(duì)三邊進(jìn)行的限定使得矩形板料堆垛得整齊美觀。但是，對(duì)于梯形這種需求量也很大的板料來說，上述方法顯然不能適用，因此，現(xiàn)在還沒有加工中連續(xù)堆垛的方案，基本是采用人工整理，在整理過程中會(huì)出現(xiàn)板料面與面之間的摩擦，會(huì)損壞板料的使用效果，人員勞動(dòng)強(qiáng)度大，板料會(huì)出現(xiàn)質(zhì)量問題。

發(fā)明內(nèi)容
本實(shí)用新型為克服以上缺陷，提供了一種對(duì)異形板料的兩端不平行的邊進(jìn)行拍擊，從而使板料在連續(xù)堆垛后前后端面整齊的一種新型板料堆垛機(jī)的端面定位裝置。
本實(shí)用新型的技術(shù)方案是這樣實(shí)現(xiàn)的，它包括控制器和感應(yīng)器，在兩縱梁的上端面分別設(shè)置有與縱梁平行的導(dǎo)軌，在兩縱梁上錯(cuò)開一定距離，各設(shè)置一個(gè)擋塊，該擋塊為桿狀，端部連接在一氣缸的軸上，擋塊軸線垂直于氣缸軸線，各氣缸固定在各氣缸架上，各氣缸架連接在縱梁上的各導(dǎo)軌上，各氣缸架上分別設(shè)有驅(qū)動(dòng)裝置。
所述的擋塊截面上設(shè)置有圓弧。
所述的氣缸為旋轉(zhuǎn)氣缸。
本實(shí)用新型結(jié)合異形板料的特點(diǎn)，可以將定位板料兩端面的擋塊相對(duì)于板料平面對(duì)角設(shè)置，結(jié)合定位板料兩側(cè)邊的擋塊，不會(huì)使板料出現(xiàn)旋轉(zhuǎn)位移，使得板料定位精確；擋塊上圓弧型設(shè)置能適應(yīng)角度不同的斜邊，在拍擊時(shí)不會(huì)出現(xiàn)尖角與直邊的碰擊損壞板菜；堆垛后的板料無劃痕，堆垛整齊、美觀，便于包裝運(yùn)輸。


圖1是本實(shí)用新型的機(jī)構(gòu)示意圖圖中1是旋轉(zhuǎn)氣缸，2是感應(yīng)器，3是擋塊；圖2是圖1的俯視圖圖中4是被加工板料。
圖3是圖1中的A-A視圖具體實(shí)施方式
在兩縱梁設(shè)置有導(dǎo)軌，在兩縱梁上錯(cuò)開一定距離，在兩縱梁的內(nèi)側(cè)各設(shè)置一個(gè)端面擋塊3，兩端面擋塊3為桿狀，上端部設(shè)孔，與氣缸1的轉(zhuǎn)軸固定連接，各氣缸1固定在各氣缸架上，各氣缸架連接在縱梁上的各導(dǎo)軌上，各氣缸架上分別設(shè)有驅(qū)動(dòng)裝置，能實(shí)現(xiàn)端面擋塊3在X、Y兩個(gè)方向的調(diào)整。
兩端面擋塊3之間還設(shè)置有一感應(yīng)器2，感應(yīng)器2連接控制器。感應(yīng)器2為接近開關(guān)。
兩端面擋塊3以及感應(yīng)器2組成的定位裝置在縱梁上間隔一定距離布置兩套。兩套定位裝置的感應(yīng)器2能交替指令兩對(duì)端面擋塊3工作，以實(shí)現(xiàn)兩工位交替工作。
端面擋塊3為一軸線與氣缸1軸線垂直的桿，截面上設(shè)置有圓弧。該圓弧使得端面擋塊3在與板料接觸時(shí)的接觸面增大，減少對(duì)板料4的損傷；氣缸1是旋轉(zhuǎn)氣缸，端面擋塊3能圍繞氣缸1軸線轉(zhuǎn)動(dòng)，本實(shí)施例設(shè)定其旋轉(zhuǎn)行程為在一扇形區(qū)域內(nèi)擺動(dòng)；每對(duì)端面擋塊3的擺動(dòng)方向指向板料4的兩斜端面，同時(shí)相對(duì)動(dòng)作。
權(quán)利要求1.一種新型板料堆垛機(jī)的端面定位裝置，包括控制器和感應(yīng)器，其特征在于，在兩縱梁的上端面分別設(shè)置有與縱梁平行的導(dǎo)軌，在兩縱梁上錯(cuò)開一定距離，各設(shè)置一個(gè)擋塊，該擋塊為桿狀，端部連接在一氣缸的軸上，擋塊軸線垂直于氣缸軸線，各氣缸固定在各氣缸架上，各氣缸架連接在縱梁上的各導(dǎo)軌上，各氣缸架上分別設(shè)有驅(qū)動(dòng)裝置。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種新型板料堆垛機(jī)的端面定位裝置，其特征在于，所述的擋塊截面上設(shè)置有圓弧。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種新型板料堆垛機(jī)的端面定位裝置，其特征在于，所述的氣缸為旋轉(zhuǎn)氣缸。
專利摘要一種新型板料堆垛機(jī)的端面定位裝置。本實(shí)用新型涉及一種異形的金屬板料的包裝機(jī)械的定位裝置。它包括控制器和感應(yīng)器，在兩縱梁的上端面分別設(shè)置有與縱梁平行的導(dǎo)軌，在兩縱梁上錯(cuò)開一定距離，各設(shè)置一個(gè)擋塊，該擋塊為桿狀，端部連接在一氣缸的軸上，擋塊軸線垂直于氣缸軸線，各氣缸架連接在縱梁上的各導(dǎo)軌上，各氣缸架上分別設(shè)有驅(qū)動(dòng)裝置。本實(shí)用新型可以將定位板料兩端面的擋塊相對(duì)于板料平面對(duì)角設(shè)置，結(jié)合定位板料兩側(cè)邊的擋塊，不會(huì)使板料出現(xiàn)旋轉(zhuǎn)位移，使得板料定位精確；擋塊上圓弧型設(shè)置能適應(yīng)角度不同的斜邊，在拍擊時(shí)不會(huì)出現(xiàn)尖角與直邊的碰擊損壞板菜；堆垛后的板料無劃痕，堆垛整齊、美觀，便于包裝運(yùn)輸。
文檔編號(hào)B65H43/00GK2902985SQ20062007073
公開日2007年5月23日 申請(qǐng)日期2006年3月28日 優(yōu)先權(quán)日2006年3月28日
發(fā)明者王金榮, 朱蔚, 張峰, 蔣國(guó)美, 居春紅, 吉素琴 申請(qǐng)人:吉素琴