欧美在线观看视频网站,亚洲熟妇色自偷自拍另类,啪啪伊人网,中文字幕第13亚洲另类,中文成人久久久久影院免费观看 ,精品人妻人人做人人爽,亚洲a视频

用于扎鈔機(jī)接帶與繞帶的復(fù)合式繞帶機(jī)械手的制作方法

文檔序號(hào):4151173閱讀:161來(lái)源:國(guó)知局
專(zhuān)利名稱(chēng):用于扎鈔機(jī)接帶與繞帶的復(fù)合式繞帶機(jī)械手的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域
本實(shí)用新型涉及用于扎鈔機(jī)接帶與繞帶的繞帶機(jī)械手。
背景技術(shù)
傳統(tǒng)扎鈔機(jī)的繞帶動(dòng)作是通過(guò)輸送紙道與紙道分離機(jī)構(gòu)和其他它機(jī)構(gòu)配合實(shí)現(xiàn)的(立式扎鈔機(jī));或者采用多個(gè)分離式機(jī)械手通過(guò)送帶、接帶、繞帶順序動(dòng)作完成(臥式扎鈔機(jī)),具體地說(shuō)是用一個(gè)機(jī)械手完成紙帶的引帶,即牽引紙帶帶頭,用另一個(gè)機(jī)械手接過(guò)紙帶旋轉(zhuǎn)繞成帶圈,再通過(guò)收緊紙帶實(shí)現(xiàn)捆扎;設(shè)計(jì)時(shí)既要考慮每個(gè)機(jī)械手自身的動(dòng)作,又要考慮二個(gè)機(jī)械手動(dòng)作的配合,其結(jié)構(gòu)復(fù)雜,運(yùn)行故障相對(duì)就多,工作可靠性差,生產(chǎn)成本高。

發(fā)明內(nèi)容
本實(shí)用新型的目的是提供一種既可完成引帶動(dòng)作,又可完成繞帶圈動(dòng)作的、工作可靠性高的用于扎鈔機(jī)接帶與繞帶的復(fù)合式繞帶機(jī)械手。
實(shí)現(xiàn)上述目的的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)方案如下1、用于扎鈔機(jī)接帶與繞帶的復(fù)合式繞帶機(jī)械手,其特征在于包括帶夾轉(zhuǎn)軸4、機(jī)械手7、機(jī)械手指9,帶夾轉(zhuǎn)軸4的中部套設(shè)有光電檢測(cè)碼盤(pán)5,兩側(cè)套設(shè)有軸承6,其一側(cè)軸承外側(cè)連接著驅(qū)動(dòng)齒輪2,另一側(cè)軸承外側(cè)套設(shè)有機(jī)械手7,端部連接著機(jī)械手指9;扭簧8套設(shè)在帶夾轉(zhuǎn)軸4上,其一端連接著機(jī)械手7,其另一端連接著機(jī)械手指9;所述機(jī)械手7為環(huán)狀,上部外側(cè)面軸向連接著手指壓板10,下部與定位凸輪12對(duì)應(yīng)設(shè)有凸輪槽,與機(jī)械手指9對(duì)應(yīng)的端面設(shè)有手指定位銷(xiāo)11;所述機(jī)械手指9為柱狀,與手指壓板10對(duì)應(yīng)配合;所述定位凸輪12為扇形,位于機(jī)械手7的下方,與機(jī)械手7下部的凸輪槽配合,凸輪軸垂直于帶夾轉(zhuǎn)軸4。
本實(shí)用新型的有益技術(shù)效果體現(xiàn)在幾個(gè)方面1、本實(shí)用新型一個(gè)機(jī)械手既可完成引帶動(dòng)作,又可完成繞帶圈動(dòng)作,使扎鈔運(yùn)行更流暢,降低了出現(xiàn)故障的可能性,提高了工作可靠性。
2、該機(jī)械手設(shè)計(jì)合理,結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單,零部件少,維修方便,制造成本低。
3、本實(shí)用新型機(jī)械手可廣泛應(yīng)用于各類(lèi)扎鈔機(jī)中,還可用于各種使用軟質(zhì)、帶狀包裝材料的包裝機(jī)械中。


圖1為本實(shí)用新型結(jié)構(gòu)示意圖,圖2為圖1的右視圖,圖3為本實(shí)用新型接帶狀態(tài)示意圖,圖4為本實(shí)用新型繞帶狀態(tài)示意圖。
具體實(shí)施方式
以下結(jié)合附圖,通過(guò)實(shí)施例對(duì)本實(shí)用新型作進(jìn)一步地說(shuō)明。
實(shí)施例參見(jiàn)圖1、圖2,用于扎鈔機(jī)接帶與繞帶的復(fù)合式繞帶機(jī)械手包括帶夾轉(zhuǎn)軸4、驅(qū)動(dòng)齒輪2、機(jī)械手7和機(jī)械手指9等。帶夾轉(zhuǎn)軸4的中部套裝有光電檢測(cè)碼盤(pán)5,兩側(cè)套裝有軸承6,帶夾轉(zhuǎn)軸4一側(cè)軸承外側(cè)由隔套3定位連接著驅(qū)動(dòng)齒輪2,軸端連接著鎖緊螺母1,另一側(cè)軸承外側(cè)套裝有機(jī)械手7,端部連接著機(jī)械手指9;扭簧8套裝在帶夾轉(zhuǎn)軸4上,其一端連接著機(jī)械手7,其另一端連接著機(jī)械手指9。
機(jī)械手7為環(huán)狀,上部外側(cè)面軸向連接著手指壓板10,且手指壓板10沿軸向外伸,下部與定位凸輪12對(duì)應(yīng)開(kāi)有凸輪槽,與機(jī)械手指9對(duì)應(yīng)的端面安裝有手指定位銷(xiāo)11;機(jī)械手指9為柱狀一端連接著帶夾轉(zhuǎn)軸4,另一側(cè)與手指壓板10軸向外伸端對(duì)應(yīng)配合;定位凸輪12為扇形,位于機(jī)械手7的下方,與機(jī)械手7下部的凸輪槽配合,凸輪軸垂直于帶夾轉(zhuǎn)軸4。
該復(fù)合式繞帶機(jī)械手工作原理是這樣的,當(dāng)定位凸輪12處于鎖定位置時(shí),即定位凸輪12位于機(jī)械手7下部的凸輪槽內(nèi),見(jiàn)圖3,機(jī)械手7與手指壓板10被固定,由外設(shè)電機(jī)可通過(guò)驅(qū)動(dòng)齒輪2驅(qū)動(dòng)機(jī)械手指9作張合動(dòng)作,扭轉(zhuǎn)彈簧8可使機(jī)械手指9與手指壓板10夾緊,這時(shí)可完成機(jī)械手的夾紙帶13動(dòng)作。當(dāng)定位凸輪12處于打開(kāi)位置時(shí),電機(jī)可通過(guò)驅(qū)動(dòng)齒輪2驅(qū)動(dòng)整個(gè)機(jī)械手旋轉(zhuǎn),實(shí)現(xiàn)夾持紙帶13并繞帶的動(dòng)作,見(jiàn)圖4。以上二套動(dòng)作復(fù)合完成全自動(dòng)扎鈔機(jī)的送帶繞帶動(dòng)作。其中手指壓板10和機(jī)械手指9又構(gòu)成了扎鈔紙帶燙合和切斷的承壓結(jié)構(gòu)件。復(fù)合式繞帶機(jī)械手的手指張合與繞帶動(dòng)作由光電檢測(cè)碼盤(pán)5讀取位置信號(hào),由控制系統(tǒng)精確控制。
權(quán)利要求1.用于扎鈔機(jī)接帶與繞帶的復(fù)合式繞帶機(jī)械手,其特征在于包括帶夾轉(zhuǎn)軸(4)、機(jī)械手(7)、機(jī)械手指(9),帶夾轉(zhuǎn)軸(4)的中部套設(shè)有光電檢測(cè)碼盤(pán)(5),兩側(cè)套設(shè)有軸承(6),其一側(cè)軸承外側(cè)連接著驅(qū)動(dòng)齒輪(2),另一側(cè)軸承外側(cè)套設(shè)有機(jī)械手(7),端部連接著機(jī)械手指(9);扭簧(8)套設(shè)在帶夾轉(zhuǎn)軸(4)上,其一端連接著機(jī)械手(7),其另一端連接著機(jī)械手指(9);所述機(jī)械手(7)為環(huán)狀,上部外側(cè)面軸向連接著手指壓板(10),下部與定位凸輪(12)對(duì)應(yīng)設(shè)有凸輪槽,與機(jī)械手指(9)對(duì)應(yīng)的端面設(shè)有手指定位銷(xiāo)(11);所述機(jī)械手指(9)為柱狀,與手指壓板(10)對(duì)應(yīng)配合;所述定位凸輪(12)為扇形,位于機(jī)械手(7)的下方,與機(jī)械手(7)下部的凸輪槽配合,凸輪軸垂直于帶夾轉(zhuǎn)軸(4)。
專(zhuān)利摘要本實(shí)用新型涉及用于扎鈔機(jī)接帶與繞帶的復(fù)合式繞帶機(jī)械手。特點(diǎn)是包括帶夾轉(zhuǎn)軸、機(jī)械手和機(jī)械手指,帶夾轉(zhuǎn)軸一端連接著驅(qū)動(dòng)齒輪,另一端套設(shè)有機(jī)械手,端部連接著機(jī)械手指;機(jī)械手與機(jī)械手指之間由扭簧連接;機(jī)械手的下方設(shè)有定位凸輪,上部連接著手指壓板。本實(shí)用新型一個(gè)機(jī)械手既可完成引帶動(dòng)作,又可完成繞帶圈動(dòng)作,使扎鈔運(yùn)行更流暢,降低了出現(xiàn)故障的可能性,提高了工作可靠性。其設(shè)計(jì)合理,結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單,零部件少,維修方便,制造成本低,可廣泛用于各種使用軟質(zhì)、帶狀包裝材料的包裝機(jī)械中。
文檔編號(hào)B65B13/02GK2934079SQ20062007606
公開(kāi)日2007年8月15日 申請(qǐng)日期2006年7月28日 優(yōu)先權(quán)日2006年7月28日
發(fā)明者韓春明 申請(qǐng)人:秦衛(wèi)東
網(wǎng)友詢(xún)問(wèn)留言 已有0條留言
  • 還沒(méi)有人留言評(píng)論。精彩留言會(huì)獲得點(diǎn)贊!
1
高清| 丹凤县| 万州区| 高雄县| 眉山市| 微博| 承德市| 时尚| 柞水县| 延寿县| 辉县市| 京山县| 神池县| 尼勒克县| 广饶县| 千阳县| 永新县| 宣恩县| 福鼎市| 贵德县| 明溪县| 石泉县| 凉城县| 黑水县| 镇雄县| 巴彦淖尔市| 广昌县| 娄底市| 呼玛县| 溆浦县| 灵石县| 秦安县| 安福县| 色达县| 乃东县| 黄石市| 西贡区| 龙泉市| 内黄县| 嘉祥县| 桐乡市|