專利名稱：電子部件的安裝裝置及安裝方法
技術領域：
本發(fā)明涉及將電子部件安裝在從載帶供給巻軸抽出的載帶上、將該 載帶與間隔帶一起巻繞到載帶巻繞巻軸上的電子部件的安裝裝置及安裝 方法。
背景技術：
例如，在TAB (Tape Automatic Bonding,巻帶自動結合)或COF (Chip OnFilm，將芯片封裝在柔性電路板上)等中，將半導體芯片等的電子部 件安裝在形成于薄膜狀的載帶上的端子部上。
圖6表示用來將電子部件安裝在上述載帶上的以往的安裝裝置。該 安裝裝置具有巻繞有載帶1的載帶供給巻軸2。在載帶1上，如圖7所示， 形成有具有設備孔3a以及將一端突出設置在該設備孔3a中的引線3b的 端子部3。因此，該載帶l與保護端子部3的導線3b的間隔帶4a重疊而 巻繞在上述載帶供給巻軸2上。
從上述載帶供給巻軸2抽出的載帶1卡合在載帶導引輥5a上而被導 引到輸送軌道6上，從該輸送軌道6被巻繞到載帶巻繞巻軸7上。在輸 送軌道6的中途部設有安裝部8。
上述載帶1被從上述載帶供給巻軸2抽出，以使其在載帶導引輥5a 和輸送軌道6的一端之間不會發(fā)生松弛。該載帶1的松弛量由第1下部 傳感器lla和第1上部傳感器lib檢測并控制。即，如果第1下部傳感 器lla檢測到松弛的載帶1，則停止上述載帶供給巻軸2的載帶1的抽出。 如果載帶1的松弛消失、不能由第1上部傳感器llb檢測到載帶，則通 過上述載帶供給巻軸2抽出載帶1。由此，將載帶1的松弛量控制在規(guī)定
的范圍內(nèi)。
在上述安裝部8中，在載帶1上如圖8所示那樣安裝半導體芯片等 的電子部件12。安裝部8具有在X、 Y方向上被驅(qū)動的安裝臺13、和在 X、 Y及Z方向上被驅(qū)動的安裝工具14。被從上述載帶供給巻軸2與載帶1 一起抽出的間隔帶4a受一對間隔 帶導引輥15a、 15b導引，巻繞在間隔帶巻繞巻軸16上。
如果將上述電子部件12供給到上述安裝臺13上，則該安裝臺13被 定位在載帶1的端子部3的下方。接著，將上述安裝工具14向下降方向 驅(qū)動。由此，將上述端子部3的導線3b彎折，連接到上述電子部件12 的凸起12a上。
安裝了電子部件12的載帶1由與上述輸送軌道6對置地設置的未圖 示的鏈輪等傳送機構按規(guī)定的間距間歇地傳送。安裝了電子部件12并被 傳送機構傳送的載帶1，與從間隔帶供給巻軸18供給的上述間隔帶4b 重疊而巻繞到上述載帶巻繞巻軸7上。由此，安裝在載帶1上的電子部 件12被上述間隔帶4b保護。
載帶1被載帶導引輥5b導引而被巻繞到上述載帶巻繞巻軸7上。間 隔帶4b被下部間隔帶導引輥15c和上部間隔帶導引輥15d導引而被巻繞 在上述載帶巻繞巻軸7上。
載帶1安裝電子部件12之后，被未圖示的傳送機構按規(guī)定長度間歇 地傳送。在巻繞側(cè)，被間歇傳送的載帶1的松弛量由第2下部傳感器17a 和第2上部傳感器17b檢測。
如果松弛量變?yōu)橐?guī)定以上、由第2下部傳感器17a檢測到該情況，則 通過該檢測信號驅(qū)動載帶巻繞巻軸7，開始載帶1和間隔帶4b的巻繞。 如果開始巻繞而松弛量減少，由第2上部傳感器17b檢測不到載帶1，則 停止載帶1的巻繞。
上述載帶1和間隔帶4b通過分別被上述載帶導引輥5b和上述間隔 帶導引輥15d導引，被決定相對于上述載帶巻繞巻軸7的巻繞位置，即 被決定與在將各帶1、 4b巻繞到載帶巻繞巻軸7上時作為巻繞的外周面
的載帶巻繞巻軸7的巻繞芯7a的外周面、或者與己經(jīng)巻繞在該巻繞芯7a 上的帶l、 4b的外周面接觸的周向的位置。
在載帶巻繞巻軸7上已經(jīng)巻繞有載帶1和間隔帶4b時的上述巻繞位 置，在載帶l的情況下是與已經(jīng)巻繞的間隔帶4b接觸的位置，在間隔帶 4b的情況下是與已經(jīng)巻繞的載帶1接觸的位置。
在專利文獻1中表示上述結構的安裝裝置。
專利文獻l:(專利)特開平6—244246號公報。
以往的安裝裝置如圖6所示，將上述載帶導引輥5b和上部間隔帶導 引輥15d定位而設置，以使載帶1和間隔帶4b被巻繞到載帶巻繞巻軸7 上時的巻繞位置Z相同。即，載帶導引輥5b和上部間隔帶導引輥15d接 近于載帶巻繞巻軸7的徑向下方而配置，由此使巻繞位置Z相同。
最近，由于使用非常薄的載帶l，所以該載帶1在巻繞時有在寬度方 向上振動的情況。如果載帶1 一邊在寬度方向上振動一邊被巻繞在載帶 巻繞巻軸7上，則該巻繞有時會在載帶巻繞巻軸7的寬度方向上錯位。如果載帶1和間隔帶4b相對于上述載帶巻繞巻軸7的巻繞位置Z相 同，則巻繞在載帶巻繞巻軸7上的載帶1的寬度方向的振動收斂之前， 即在載帶1在寬度方向上位置有偏差的狀態(tài)下，該載帶1被間隔帶4b推 壓保持并巻繞到載帶巻繞巻軸7的外周面上。
因此，載帶1在其寬度方向上有偏差的狀態(tài)下被巻繞到載帶巻繞巻 軸7上，所以其偏差量逐漸變大，最終會超過容許范圍。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明提供一種安裝裝置及安裝方法，該安裝裝置及安裝方法即使 載帶在寬度方向上振動，也通過在其振動收斂后將間隔帶與載帶一起巻 繞，能夠?qū)⑸鲜鲚d帶不發(fā)生錯位地巻繞到載帶巻繞巻軸上的。
艮P，本發(fā)明的電子部件的安裝裝置，用于將電子部件安裝到載帶上， 其特征在于，具備-
載帶供給巻軸，重疊巻繞有上述載帶和間隔帶；
間隔帶巻繞巻軸，將與上述載帶一起從該載帶供給巻軸抽出的上述
間隔帶進行巻繞；
安裝部，將上述電子部件安裝到從上述載帶供給巻軸抽出的上述載 帶上；
載帶巻繞巻軸，將在該安裝部安裝了電子部件的載帶進行巻繞；
間隔帶供給巻軸，供給在由該載帶巻繞巻軸巻繞安裝有上述電子部
件的載帶時與該載帶重疊巻繞的間隔帶；
間隔帶導引輥，導引巻繞到上述載帶巻繞巻軸上的間隔帶； 定位機構，通過變更上述間隔帶導引輥的位置，將巻繞到上述載帶
巻繞巻軸上并推壓保持上述載帶的上述間隔帶的巻繞位置設定在比上述
載帶的巻繞位置靠巻繞方向的下游側(cè)。
此外，本發(fā)明提供一種電子部件的安裝方法，用于將電子部件安裝
到載帶上，其特征在于，具備
將巻繞在載帶供給巻軸上的載帶抽出的工序；
將上述電子部件安裝到從上述載帶供給巻軸抽出的載帶上的工序；
將間隔帶重疊在安裝有電子部件的載帶上并巻繞到載帶巻繞巻軸上
的工序；
在比上述載帶的巻繞位置靠巻繞方向的下游側(cè)，設定巻繞到上述載 帶巻繞巻軸上的上述載帶的巻繞位置的工序。


圖1是表示本發(fā)明的第1實施方式的表示安裝裝置的概略結構的正 視圖。
圖2是表示用來說明載帶和間隔帶相對于載帶巻繞巻軸的巻繞位置
的載帶巻繞巻軸的圖。
圖3是表示上部間隔帶導引輥的安裝構造的部分剖開的側(cè)視圖。
圖4是表示本發(fā)明的第2實施方式的安裝上部間隔帶導引輥的安裝
部件的正視圖。
圖5是表示本發(fā)明的第3實施方式的表示上部間隔帶導引輥的安裝 孔像的側(cè)視圖。
圖6是表示以往的安裝裝置的概略結構的正視圖。 圖7是放大表示載帶的一部分的俯視圖。 圖8是用來說明安裝部的安裝的圖。
具體實施例方式
以下，參照圖1至圖3說明本發(fā)明的第1實施方式。另外，對于與 圖6所示的以往的結構相同的部分標注相同的標號并省略說明。
如圖1所示，本發(fā)明的安裝裝置具有設定巻繞在載帶巻繞巻軸7上 的間隔帶4b的巻繞位置的上部間隔帶導引輥15d。該上部間隔帶導引輥 15d比導引巻繞在載帶巻繞巻軸7上的載帶1的載帶導引輥5b靠上方而 配置，設置為可通過作為定位機構的安裝部件21進行上下方向的定位調(diào) 節(jié)。
上述安裝部件21是帶板狀，使長度方向沿著上下方向配設在載帶巻 繞巻軸7的側(cè)方。如圖3所示，在安裝部件21上沿上下方向以規(guī)定間隔 穿設有多個安裝孔22。并且，在規(guī)定位置的安裝孔22中，中間夾著墊片 23a通過螺釘23安裝固定有上述上部間隔帶導引輥15d。
通過將上述上部間隔帶導引輥15d安裝在上述安裝部件21上、配置 在比上述載帶導引輥5b靠上方，如圖2所示，能夠?qū)㈤g隔帶4b在作為 巻繞的外周面的載帶巻繞巻軸7的巻繞芯7a上的巻繞位置X設定在比上 述載帶1的巻繞位置Y靠巻繞方向下游側(cè)。
這樣，將間隔帶4b的巻繞位置X向比載帶1的巻繞位置Y靠巻繞方 向下游側(cè)錯位。因此，如果旋轉(zhuǎn)驅(qū)動載帶巻繞巻軸7而開始巻繞，則在 載帶1接觸巻繞外周面后載帶巻繞巻軸7旋轉(zhuǎn)了規(guī)定角度的時刻，將間 隔帶4b在巻繞外周面上與載帶1重疊而巻繞。即，將間隔帶4b比載帶1 延遲規(guī)定時間來巻繞在載帶巻繞巻軸7上。
因此，即使載帶1 一邊在寬度方向上振動一邊被巻繞到載帶巻繞巻
軸7上，也在載帶l的振動收斂后、間隔帶4b推壓保持并巻繞載帶l。 結果，即使在巻繞時載帶l振動，也能夠防止通過間隔帶4b將載帶l在 位置偏差的狀態(tài)下推壓保持并巻繞。
巻繞在上述載帶巻繞巻軸7上時的載帶1的振動量根據(jù)載帶1的厚 度、寬度尺寸、材質(zhì)(特別是柔性)或者重量等品種的差異而不同。
如果載帶1的振動量根據(jù)品種的差異而不同，則從載帶1開始被巻 繞到載帶巻繞巻軸7上到其振動收斂所需的上述載帶巻繞巻軸7的旋轉(zhuǎn) 角度不同。
因而，在載帶1的品種變更的情況下，變更上述上部間隔帶導引輥 15d在上述安裝部件21上的安裝位置。由此，能夠在比載帶l的巻繞位 置Y靠巻繞方向的下游側(cè)，變更上述間隔帶4b推壓保持巻繞在載帶巻繞 巻軸7上的載帶1的位置、即間隔帶4b在載帶巻繞巻軸7上的巻繞位置 X。
例如，在載帶1的品種例如變更為柔軟的品種、巻繞時的振動量變 大的情況下，將間隔帶4b的巻繞位置變更為比圖2所示的最初的巻繞位 置X靠下游側(cè)的位置X1。
由此，間隔帶4b能夠在巻繞在載帶巻繞巻軸7上的載帶1的振動收 斂的時刻推壓保持該載帶l。
在載帶1變更為例如剛性較高的品種而振動量變小的情況下，將間 隔帶4b的巻繞位置變更為比最初的巻繞位置X靠上游側(cè)的位置X2。
由此，間隔帶4b能夠在巻繞在載帶巻繞巻軸7上的載帶1的振動收 斂的時刻推壓保持該載帶l。
在載帶1的振動較小時，也考慮不使間隔帶4b的巻繞位置為X2、 而為比X2靠下游側(cè)的XI 。在此情況下，載帶1不是在其巻繞位置Y處 振動收斂的時刻被間隔帶4b推壓保持，而是在從X2到XI被巻繞后被 間隔帶4b推壓保持。
因此，從載帶1被巻繞到載帶巻繞巻軸7上到被間隔帶4b推壓保持 的旋轉(zhuǎn)角度變大，所以有可能在此期間載帶1在巻繞巻軸7的巻繞芯7a
的外周面錯位。因而，優(yōu)選為載帶l在振動收斂的時刻被間隔帶4b推壓 保持。
艮P，將上部間隔帶導引輥15d在上述安裝部件21上的安裝位置設定 為，使得即使因載帶1的品種而振動的大小不同，也在其振動收斂的時 刻由間隔帶4b推壓保持該載帶1。
由此，即使振動的大小因上述載帶1的品種而不同，也能夠可靠地 防止在巻繞時載帶1錯位。
圖4是表示作為定位機構的安裝部件21的變形例的第2實施方式， 在該實施方式中，在安裝部件21上，代替第1實施方式所示的多個安裝 孔22而形成長孔25，能夠沿著該長孔25變更上部間隔帶導引輥15d的 安裝位置。
根據(jù)這樣的結構，能夠無級地設定上部間隔帶導引輥15d的安裝位置。
圖5是表示定位機構的又另一變形例的第3實施方式，在該實施方 式中，上部間隔帶導引輥15d設在可動部件26上。該可動部件26設置 為可沿著線性導引部27移動。在上述可動部件26上螺合有螺紋軸，該 螺紋軸28被馬達29旋轉(zhuǎn)驅(qū)動。
因而，如果通過馬達29旋轉(zhuǎn)驅(qū)動螺紋軸28，則能夠使可動部件26 沿著線性導引部27移動，所以能夠設定設在該可動部件26上的上部間 隔帶導引輥15d的位置。即，能夠設定間隔帶4b的巻繞位置。
另外，在圖5所示的第3實施方式中，驅(qū)動可動部件26的機構也可 以使用壓力缸或線性馬達等其他的驅(qū)動機構來代替螺紋軸。
工業(yè)實用性
根據(jù)本發(fā)明，由于使巻繞在載帶巻繞巻軸上的間隔帶的巻繞位置比 載帶的巻繞位置靠巻繞方向的下游側(cè)，所以載帶在被巻繞到載帶巻繞巻 軸上后延遲地巻繞間隔帶。因此，在載帶的振動收斂后巻繞間隔帶，所 以能夠不發(fā)生位置偏差地巻繞載帶。
進而，能夠設定間隔帶的巻繞位置。因此，即使振動的大小因載帶 的質(zhì)量而不同，也能夠?qū)⑤d帶無錯位地可靠地巻繞。
權利要求
1、一種電子部件的安裝裝置，用于將電子部件安裝到載帶上，其特征在于，具備載帶供給卷軸，重疊卷繞有上述載帶和間隔帶；間隔帶卷繞卷軸，將與上述載帶一起從該載帶供給卷軸抽出的上述間隔帶進行卷繞；安裝部，將上述電子部件安裝到從上述載帶供給卷軸抽出的上述載帶上；載帶卷繞卷軸，將在該安裝部安裝了電子部件的載帶進行卷繞；間隔帶供給卷軸，供給在由該載帶卷繞卷軸卷繞安裝有上述電子部件的載帶時與該載帶重疊卷繞的間隔帶；間隔帶導引輥，導引卷繞到上述載帶卷繞卷軸上的間隔帶；定位機構，通過變更上述間隔帶導引輥的位置，將卷繞到上述載帶卷繞卷軸上并推壓保持上述載帶的上述間隔帶的卷繞位置設定在比上述載帶的卷繞位置靠卷繞方向的下游側(cè)。
2、 如權利要求l所述的電子部件的安裝裝置，其特征在于，上述定 位機構是形成有多個安裝孔的安裝部件，上述間隔帶導引輥被安裝固定 在上述安裝部件的規(guī)定位置的上述安裝孔中。
3、 如權利要求l所述的電子部件的安裝裝置，其特征在于，上述定 位機構是形成有長孔的安裝部件，上述間隔帶導引輥被安裝固定在沿著 上述長孔的長度方向的規(guī)定位置。
4、 如權利要求l所述的電子部件的安裝裝置，其特征在于，上述定 位機構包括線性導引部；可移動地設在該線性導引部上并設有上述間 隔帶導引輥的可動部件；和沿著上述線性導引部驅(qū)動該可動部件的驅(qū)動 機構。
5、 一種電子部件的安裝方法，用于將電子部件安裝到載帶上，其特 征在于，具備 將巻繞在載帶供給巻軸上的載帶抽出的工序；將上述電子部件安裝到從上述載帶供給巻軸抽出的載帶上的工序； 將間隔帶重疊在安裝有電子部件的載帶上并巻繞到載帶巻繞巻軸上 的工序；將巻繞到上述載帶巻繞巻軸上的上述載帶的巻繞位置，設定在比上 述載帶的巻繞位置靠巻繞方向的下游側(cè)的工序。
全文摘要
本發(fā)明的電子部件的安裝裝置具備載帶卷繞卷軸(7)，將在安裝部(8)安裝了電子部件的載帶(1)進行卷繞；間隔帶供給卷軸(18)，供給在通過載帶卷繞卷軸卷繞安裝有電子部件的載帶時與載帶重疊卷繞的間隔帶(4b)；間隔帶導引輥(15d)，導引卷繞到載帶卷繞卷軸上的間隔帶；安裝部件(21)變更上述間隔帶導引輥的位置，將卷繞到載帶卷繞卷軸上并推壓保持載帶的間隔帶的卷繞位置，設定在比載帶的卷繞位置靠卷繞方向的下游側(cè)。
文檔編號B65H23/195GK101133485SQ20068000661
公開日2008年2月27日 申請日期2006年2月15日 優(yōu)先權日2005年3月28日
發(fā)明者伊東忠, 太田誠 申請人:芝浦機械電子株式會社