專利名稱：片材堆積裝置的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及片材堆積裝置。
技術(shù)背景公知的片材堆積裝置(例如見專利文獻(xiàn)l、 2)中，把由輪印機(jī)印 刷的文本(散頁等，可以是一頁，也可以是對(duì)折頁或更多頁折疊而成 的"折帖")方向?qū)R地排列成重合狀并堆積成為柱形體，根據(jù)需要， 用捆束帶將該堆積成的柱形體束(下面把該束稱為"堆積束"，另外， 把文本、折帖等堆積而成的堆積束作為對(duì)象物統(tǒng)稱為"片材")捆成束， 這一系列的處理，是機(jī)械地進(jìn)行的。這種片材堆積裝置中的稱為"豎式"的裝置，具有姿勢(shì)變換部和臺(tái)面。姿勢(shì)變換部把平躺姿勢(shì)的片材，從其一端側(cè)導(dǎo)向下游，并將片材 變換為豎立姿勢(shì)。臺(tái)面在該姿勢(shì)變換部的下部位置接受片材，把到達(dá) 的片材依次地支承為立起姿勢(shì)，并堆積成縱列狀態(tài)。但是，從輪印機(jī)等送出的片材，多數(shù)情況下其重疊的姿勢(shì)是運(yùn) 送方向的前端側(cè)在重疊關(guān)系的上方，運(yùn)送方向的后端側(cè)在重疊關(guān)系的 下方。而到達(dá)臺(tái)面上的片材，相對(duì)于在臺(tái)面上堆積起來的堆積束需要 總是位于最后端面，為此，在到達(dá)姿勢(shì)變換部之前，必須將片材正反 面翻轉(zhuǎn)，使片材的重疊姿勢(shì)變成為運(yùn)送方向的前端側(cè)在重疊關(guān)系的下 方、運(yùn)送方向的后端側(cè)在重疊關(guān)系的上方。為此，以往的方法是，把從輪印機(jī)等出來的片材的運(yùn)送路為，使 片材先引導(dǎo)到該片材堆積裝置的下部側(cè)，使其通過裝置下方，然后， 朝上翻筋斗狀地完成縱方向U字形拐彎后，再到達(dá)上述姿勢(shì)變換部。另一方面，在臺(tái)面的下游位置設(shè)置捆束處理部時(shí)，在該捆束處理 部有時(shí)要進(jìn)行堆積束、捆束帶的規(guī)格檢查、堆積束的運(yùn)出、捆束機(jī)構(gòu) 的維護(hù)等人工作業(yè)，所以，該捆束處理部的高度，設(shè)定為大致作業(yè)者腰部位置的高度。因此，從與該捆束處理部的高度相適應(yīng)的角度出發(fā)， 臺(tái)面高度也設(shè)定在作業(yè)者的腰部位置高度。專利文獻(xiàn)1:日本特開2000-118511號(hào)/>才艮 專利文獻(xiàn)2:日本特開平10-35984號(hào)公報(bào)如上所述，使上述片材完成縱方向U字形拐彎的前期準(zhǔn)備工作， 是將片材的運(yùn)入路徑通到裝置的下部，這樣，必然導(dǎo)致裝置的大型化 及增高化。裝置的大型化就必然導(dǎo)致設(shè)置空間的擴(kuò)大。另外，為了將片材的運(yùn)入路徑通到裝置下部，不得不將該運(yùn)入路 徑降低到接近地板的高度，如果其上游側(cè)的片材運(yùn)送路的高度高于作 業(yè)者的身高(例如工廠內(nèi)天花板附近)、或者在作業(yè)者的腰部位置附 近，則不僅片材堆積裝置大型化，其周邊設(shè)備也大型化(空間浪費(fèi))。另外，把臺(tái)面的高度設(shè)定在作業(yè)者腰部位置的高度時(shí)，必須使裝 置內(nèi)部的機(jī)構(gòu)、包括通到裝置下部的片材運(yùn)入路徑在內(nèi)，在縱方向緊 縮，這樣，導(dǎo)致構(gòu)造的復(fù)雜化。該構(gòu)造也存在著維修困難等各種問題。裝置的大型化和復(fù)雜化導(dǎo)致裝置本身的制作費(fèi)用的增高，同時(shí)也 使運(yùn)送、設(shè)置等的費(fèi)用增高，這是不利的。尤其是裝置的大型化，不 僅浪費(fèi)了用于設(shè)置的工廠內(nèi)的有限空間，而且有可能出現(xiàn)不能設(shè)置的 情況，所以要盡量避免這種情形。發(fā)明內(nèi)容本發(fā)明是鑒于上述問題而作出的，其目的是提供一種片材堆積裝 置，該片材堆積裝置把片材排列成重合狀，并堆積成柱形體的堆積束。 本發(fā)明的片材堆積裝置，可抑制裝置的大型化、增高化、復(fù)雜化等， 并且能降低制作費(fèi)用及各種費(fèi)用。為了實(shí)現(xiàn)上述目的，本發(fā)明的片材堆積裝置，在片材(W)的運(yùn) 送路上依次配置著一次傳送帶、二次傳送帶和堆積部。其中，堆積部 具有姿勢(shì)變換部和臺(tái)面。姿勢(shì)變換部把平躺姿勢(shì)的片材從一端側(cè)導(dǎo)向 下游，并變換為豎立姿勢(shì)。臺(tái)面在該姿勢(shì)變換部的下部位置等待片材， 將到達(dá)的片材依次支承為立起姿勢(shì)，并堆積成縱列狀態(tài)。上述一次傳送帶具有平坦運(yùn)送面，該平坦運(yùn)送面與堆積部的臺(tái)面是大致相同高度，將片材保持為平躺姿勢(shì)；上述二次傳送帶可把從一次傳送帶接受的片材朝傾斜的上升方向 運(yùn)送，移送到堆積部的姿勢(shì)變換部，該二次傳送帶具有夾持著片材運(yùn) 送的第1導(dǎo)引帶及第2導(dǎo)引帶。該第1導(dǎo)引帶和第2導(dǎo)引帶保持著兩 者間的平行關(guān)系，將夾持中的片材沿著運(yùn)送方向扭轉(zhuǎn)，使其正反面翻 轉(zhuǎn)。其中，第1導(dǎo)引帶，先支承著從一次傳送帶移到二次傳送帶上的 片材，這時(shí)，第2導(dǎo)引帶將片材往下方(第l導(dǎo)引帶)推壓。反之， 從二次傳送帶向堆積部送出片材時(shí)，是第2導(dǎo)引帶支承著片材，這時(shí)， 第l導(dǎo)引帶將片材往下方(第2導(dǎo)引帶)推壓。這樣，利用設(shè)在一次傳送帶與堆積部之間的上升運(yùn)送用二次傳送 帶，使運(yùn)送中的片材扭轉(zhuǎn)，使該片材沿著運(yùn)送方向正反面翻轉(zhuǎn)。所以， 不必在片材運(yùn)送路中進(jìn)行片材的縱方向U字形轉(zhuǎn)彎。同時(shí)也不必使片 材通過堆積部的下部側(cè)。因此，能抑制裝置的大型化、增高化、復(fù)雜化等，同時(shí)可減低制 作費(fèi)用及各種費(fèi)用。一次傳送帶、二次傳送帶、堆積部可分別獨(dú)立設(shè)置。這樣，由一 次傳送帶、二次傳送帶、堆積部形成的片材運(yùn)送路，能自由地連接或 脫離。這樣，從平面視圖上看片材的運(yùn)送方向時(shí)，夾設(shè)在一次傳送帶與 堆積部之間的二次傳送帶，可以是向左方或向右方彎曲的曲線型傳送 帶，或者是直線型傳送帶。因此，可提高片材堆積裝置整體的設(shè)置通 用性、設(shè)置自由度。從平面視圖上看片材的運(yùn)送方向時(shí)， 一次傳送帶和堆積部，可配 置成朝左方或朝右方拐彎的形式。這時(shí)，二次傳送帶與一次傳送帶及 堆積部的彎曲配置對(duì)應(yīng)地，是朝左方或朝右方彎曲的曲線型傳送帶， 這時(shí)，第l導(dǎo)引帶和第2導(dǎo)引帶的扭轉(zhuǎn)的左右方向，最好與上述拐彎 曲線彎曲的左右方向相同。這樣，片材從一次傳送帶朝著堆積部沿著左方向或右方向的拐彎彎曲時(shí)，在該片材上產(chǎn)生的彎曲慣性，有效地加強(qiáng)了通過二次傳送帶的第l導(dǎo)引帶及第2導(dǎo)引帶時(shí)的扭轉(zhuǎn)作用。因此，借助它們的疊加作 用，包括二次傳送帶的扭轉(zhuǎn)在內(nèi)的片材的運(yùn)送得以順利進(jìn)行。從平面視圖上看片材的運(yùn)送方向，上述二次傳送帶是直線型傳送 帶時(shí)，可以具有保持第l導(dǎo)引帶及第2導(dǎo)引帶的傳送帶架、和支承該 傳送帶架的設(shè)置架。這些傳送帶架和設(shè)置架，能以傳送帶架中的運(yùn)送跨度的中間部為 旋轉(zhuǎn)支點(diǎn)，可變更角度地連接著。這樣，能自由地變更該傳送帶架的 運(yùn)送方向兩端部的高度。即，做成這樣的構(gòu)造時(shí)，由于能調(diào)節(jié)傳送帶架的傾斜角度，所以， 能調(diào)節(jié)一次傳送帶與二次傳送帶之間的高度，能調(diào)節(jié)二次傳送帶與堆 積部之間的高度。如果能分別地進(jìn)行一次傳送帶、堆積部的高度調(diào)節(jié)， 則也能調(diào)節(jié)一次傳送帶與堆積部的相互間隔。另外，如果能調(diào)節(jié)傳送帶架的傾斜角度，則二次傳送帶可釆用傾 斜方向相反(即朝下傾斜)的運(yùn)送傳送帶，或者采用水平的運(yùn)送傳送 帶，具有附加價(jià)值。最好是，二次傳送帶中的第1導(dǎo)引帶和第2導(dǎo)引帶都由帶運(yùn)送機(jī) 構(gòu)形成，至少一方的帶運(yùn)送機(jī)構(gòu)被驅(qū)動(dòng)，將片材驅(qū)動(dòng)運(yùn)送。這樣，可 有效地對(duì)片材傳遞運(yùn)送驅(qū)動(dòng)力。一次傳送帶的平坦運(yùn)送面以及堆積部中的臺(tái)面，形成在距站立作 業(yè)者(M)所站立地板(G) 700mm以上、1100mm以下的高度。這 樣，作業(yè)者可得到便于作業(yè)的環(huán)境。即，如果一次傳送帶的平坦運(yùn)送面及堆積部的臺(tái)面高度不足 700mm，則作業(yè)者要彎著腰進(jìn)行作業(yè)，腰部負(fù)擔(dān)大。如果超過1100mm, 則作業(yè)者必須將手臂舉到腰部以上地進(jìn)行作業(yè)，尤其是在堆積部的臺(tái) 面上后接捆束處理部的情況下，要舉起捆束后的堆積束，是非常吃力 的。本發(fā)明的片材堆積裝置，可抑制裝置的大型化、增高化、復(fù)雜化 等，并且降低制作費(fèi)用及各種費(fèi)用。


圖1是圖2中的A-A線向視圖。圖2是表示本發(fā)明片材堆積裝置一實(shí)施形態(tài)的平面圖。 圖3是沿圖2中的B方向表示運(yùn)送路構(gòu)造的立體圖。 圖4是圖3中的C-C線斷面圖。圖5是說明在二次傳送帶的第l導(dǎo)引帶上采用的傳送帶支承構(gòu)造 的要部立體圖。圖6是圖2中的D-D線斷面圖(堆積部的側(cè)面圖)。 圖7是表示直線型二次傳送帶的正面圖。 圖8是與圖7對(duì)應(yīng)的左側(cè)面圖。
具體實(shí)施方式
下面，參照

本發(fā)明的實(shí)施形態(tài)。圖1至圖6表示本發(fā)明片材堆積裝置1的一實(shí)施形態(tài)。如圖l至 圖3所示，該片材堆積裝置l,在片材W的運(yùn)送途中依次配置著一次 傳送帶2、 二次傳送帶3和堆積部4。一次傳送帶2和二次傳送帶3,把從輪印機(jī)等送出的文本等的片 材W(散頁等，可以是單頁，也可以是折疊成的"折帖，，)以平躺姿勢(shì) 連續(xù)運(yùn)送，取入到堆積部4。其中， 一次傳送帶2的上面形成為大致水平的平坦運(yùn)送面6。以 面向該一次傳送帶2的站立作業(yè)者M(jìn)所站立地板G為基準(zhǔn)，該平坦 運(yùn)送面6的高度hi設(shè)在距地板700mm以上、1100mm以下的高度范 圍，最好在800mm左右的高度范圍。因此，該一次傳送帶2的上面(平坦運(yùn)送面6)，相當(dāng)于作業(yè)者 M的腰部位置高度，對(duì)作業(yè)者M(jìn)而言，該高度是便于作業(yè)的高度， 所以，在進(jìn)行去除運(yùn)送過程中的片材W中的印刷不良品、破損品、折 皺品等不合格品的作業(yè)、或者取出樣品等的作業(yè)時(shí)，可將該一次傳送 帶2的上面作為作業(yè)臺(tái)使用。堆積部4，將平躺姿勢(shì)的片材W從其一端側(cè)導(dǎo)向下游，并將片材 W變換為豎立姿勢(shì)，接著，從下方承接該片材W，將片材W依次地然后使片材w保持該狀態(tài)地朝橫向錯(cuò)開，將各片材w堆積起來，使片材成為縱列狀的重合狀態(tài)(橫倒的柱形體)。在該堆積部4中，從下方承接片材W的部分(支承柱形體的堆積 束P側(cè)面的部分)，是大致水平的臺(tái)面7。本實(shí)施形態(tài)中，在運(yùn)送途中的、作為堆積部4下游部的部位，設(shè) 置了捆束處理部8。該捆束處理部8,用于把捆束帶搭在由堆積部4 堆積的堆積束P上，將其捆成束。為了使堆積部4的臺(tái)面7能將堆積 束P保持該狀態(tài)水平移動(dòng)地送出到上述捆束處理部8,該臺(tái)面7的高 度與捆束處理部8的處理臺(tái)面9的高度h2相同。在捆束處理部8，有時(shí)要進(jìn)行堆積束P、捆束帶的規(guī)格檢查、堆 積束P的運(yùn)出、捆束機(jī)構(gòu)的維修等人工作業(yè)，為了便于該人工作業(yè)， 處理臺(tái)面9的高度h2設(shè)定為大約作業(yè)者M(jìn)腰部位置的高度。這意味著堆積部4的臺(tái)面7與捆束處理部8的處理臺(tái)面9的高度 h2相同，所以，以面向堆積部4的站立作業(yè)者M(jìn)所站地板G為基準(zhǔn)， 臺(tái)面7的高度設(shè)定在作業(yè)者M(jìn)腰部位置的高度，即距地板700mm以 上、1100mm以下的高度范圍，最好在800mm左右。結(jié)果， 一次傳送帶2的平坦運(yùn)送面6和堆積部4的臺(tái)面7,是大 致相同的高度(包含同一高度)。另外，在堆積部4，需要將片材W從上方朝著臺(tái)面7向下運(yùn)送。 為此，從一次傳送帶2往堆積部4送入片材W時(shí)，必須先將片材W 舉起到高于臺(tái)面7的高度。因此，設(shè)在一次傳送帶2與堆積部4之間 的二次傳送帶3，起著將片材W朝著傾斜上升的方向運(yùn)送的作用。如圖4所示，二次傳送帶3，以上下夾持著片材W的狀態(tài)運(yùn)送， 將該運(yùn)送中的片材W扭轉(zhuǎn)，從而使片材W沿著運(yùn)送方向正反面翻轉(zhuǎn)。為此，該二次傳送帶3具有第1導(dǎo)引帶12和第2導(dǎo)引帶13。在 從一次傳送帶2接受片材W的時(shí)刻，第l導(dǎo)引帶12與片材W的下面 相接，第2導(dǎo)引帶13與片材W的上面相接。該第1導(dǎo)引帶12和第2 導(dǎo)引帶13相互平行，保持著片材W被夾持在二者間的狀態(tài)。由于二 次傳送帶3整體在運(yùn)送方向扭轉(zhuǎn)，所以，在從二次傳送帶3向堆積部4移交片材W的時(shí)刻，第2導(dǎo)引帶13與片材W的下面相接，第2導(dǎo) 引帶12與片材W的上面相接。本實(shí)施形態(tài)中，從平面視圖上看片材W的運(yùn)送方向， 一次傳送帶 2和堆積部4配置成朝左方向拐彎的形式。二次傳送帶3與一次傳送 帶2和堆積部4的彎曲配置對(duì)應(yīng)，是具有朝左方向的拐彎的曲線型。因此，與此相關(guān)，第l導(dǎo)引帶12和第2導(dǎo)引帶13與二次傳送帶 3整體的彎曲相仿，同樣地朝左方向扭轉(zhuǎn)。因此，借助二次傳送帶3而朝左拐彎的片材W上，在與拐彎慣性 相同的方向，產(chǎn)生了第1導(dǎo)引帶12和第2導(dǎo)引帶13的扭轉(zhuǎn)作用，這 些作用的疊加，使二次傳送帶3的運(yùn)送及正反面翻轉(zhuǎn)作業(yè)順利地進(jìn)行。第1導(dǎo)引帶12和第2導(dǎo)引帶13，都是由帶運(yùn)送機(jī)構(gòu)20、 21形成 的。其中，形成第2導(dǎo)引帶13的帶運(yùn)送機(jī)構(gòu)21，如上所述，在從一 次傳送帶2接受片材W時(shí)，與片材W的上面相接；在將片材W移交 到堆積部4時(shí)，與片材W的下面相接。從拐彎曲線及扭轉(zhuǎn)形體看，該 帶運(yùn)送機(jī)構(gòu)21擔(dān)當(dāng)著凸側(cè)(峰部)的拐彎。另外，從片材W隨著扭 轉(zhuǎn)而正反面翻轉(zhuǎn)的作用看，該帶運(yùn)送機(jī)構(gòu)21主要起作背撐片材W的 作用(支承拐彎內(nèi)側(cè)的作用)。因此，形成第2導(dǎo)引帶13的帶運(yùn)送機(jī)構(gòu)21，其構(gòu)造是，沿著帶 23的架設(shè)跨度全長，設(shè)有若干個(gè)相互接近的導(dǎo)輥24。即，各導(dǎo)輥24 相互間，在帶23上不產(chǎn)生朝凹方向的大撓曲，確保拐彎和扭轉(zhuǎn)的形體， 從而能時(shí)常地并切實(shí)地背撐片材W。為了將各導(dǎo)輥24沿著所需的彎曲線和扭轉(zhuǎn)線保持著，如圖5所示， 預(yù)先用焊接等方式將短的切斷桿片26連接起來，使各桿片26的連接 面具有三維角度，這樣，在桿片26的連接之間，得到預(yù)定角度的三維 彎曲關(guān)系，由此形成了整個(gè)拐彎曲線及扭轉(zhuǎn)線，并且將輥軸27呈突出 狀地保持在每個(gè)桿片26上，將導(dǎo)輥24可自由旋轉(zhuǎn)地保持在各輥軸27 上。采用這樣的構(gòu)造，可以比較容易地實(shí)現(xiàn)第2導(dǎo)引帶13的特殊形狀。 在二次傳送帶3中，為了驅(qū)動(dòng)運(yùn)送片材W，可使第1導(dǎo)引帶12或第2導(dǎo)引帶13中的任一方驅(qū)動(dòng)，也可以使雙方驅(qū)動(dòng)。使第2導(dǎo)引帶 13驅(qū)動(dòng)時(shí)，只要旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)上述導(dǎo)輥24中的一個(gè)或若干個(gè)即可。另外，對(duì)于拐彎曲線，為了與相當(dāng)于徑方向外側(cè)(離心力作用的 方向)的片材W的側(cè)緣(本實(shí)施形態(tài)中是右側(cè)緣)對(duì)應(yīng)，最好設(shè)置與 第l導(dǎo)引帶12平行的第l導(dǎo)軌28，或者設(shè)置與第2導(dǎo)引帶13平行的 第2導(dǎo)軌29。根據(jù)需要，在拐彎曲線的徑方向內(nèi)側(cè)也可以設(shè)置導(dǎo)軌30。上述一次傳送帶2本身的細(xì)部構(gòu)造、堆積部4本身的細(xì)部構(gòu)造， 沒有特別限定。例如， 一次傳送帶2，可以是帶式傳送帶，也可以是 將若干根細(xì)帶子、細(xì)條平行架設(shè)而成的帶式傳送帶，也可以是輥柱傳 送帶等。另外，可以是驅(qū)動(dòng)式的，也可以是非驅(qū)動(dòng)式的。如圖6所示，堆積部4中，在臺(tái)面7的上游部上方可以設(shè)置姿勢(shì) 變換部35和下降運(yùn)送部36。姿勢(shì)變換部35,將平躺姿勢(shì)的片材W從其一端側(cè)導(dǎo)向下游，并 變換為豎立姿勢(shì)。下降運(yùn)送部36，把來自姿勢(shì)變換部30的片材保持 著豎立姿勢(shì)地運(yùn)送到下方，送入臺(tái)面7。該姿勢(shì)變換部35和下降運(yùn)送部36，可采用筒型傳送帶37。該筒 型傳送帶37具有筒40，該筒40以軸心水平的旋轉(zhuǎn)軸38為中心，借 助筒旋轉(zhuǎn)馬達(dá)39朝一個(gè)方向旋轉(zhuǎn)。以包圍該筒40周圍、包括巻繞在 該筒40上的部分在內(nèi)的形式，架設(shè)著內(nèi)側(cè)帶41。另外，設(shè)有重合狀 地與該內(nèi)側(cè)帶41的一部分接觸的外側(cè)帶42。即，圖6中，如果說筒40的側(cè)面看起來像時(shí)鐘的盤面，則在12 時(shí)至3時(shí)的1/4圓周部分(Y區(qū)域)，內(nèi)側(cè)帶41巻繞在筒40上。形 成了將該部分在中間從12時(shí)的位置朝水平方向延伸的橫向運(yùn)送區(qū)域 (X區(qū)域)和從3時(shí)的位置朝正下方延伸的縱向運(yùn)送區(qū)域(Z區(qū)域)。與此相對(duì)，外側(cè)帶42，在從內(nèi)側(cè)帶41巻繞在筒40上的區(qū)域(Y 區(qū)域)到縱向運(yùn)送區(qū)域(Z區(qū)域)途中的范圍內(nèi)，與內(nèi)側(cè)帶41重合。 片材W在內(nèi)側(cè)帶41與外側(cè)帶42重合的區(qū)間內(nèi)被夾持著，隨著筒40 被旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)，與內(nèi)側(cè)帶41 一起朝同一方向運(yùn)送，這樣，其運(yùn)送方向從 橫向運(yùn)送變換為向下運(yùn)送。臺(tái)面7伸出到縱向運(yùn)送區(qū)域(Z區(qū)域)的正下方位置的稍上游側(cè) (筒40的下方附近)，把被筒型傳送帶37以豎立姿勢(shì)向下運(yùn)送來的片 材W從其正下方可靠地接住。該臺(tái)面7是由將若干根細(xì)帶平行架設(shè)而 成的驅(qū)動(dòng)式帶式傳送帶形成的，是該傳送帶的貼面的上面。在該臺(tái)面7上，還設(shè)有保持片材W的豎立姿勢(shì)、防止倒伏用的保 持架45。該防倒伏用的保持架45,隨著片材W在臺(tái)面7上漸漸堆積 (柱形體朝橫向延伸)， 一邊對(duì)片材W付與適度的背壓， 一邊漸漸地 朝著遠(yuǎn)離筒型傳送帶37的方向移動(dòng)。該構(gòu)造的片材堆積裝置l，如圖3所示，在一次傳送帶2中，片 材W呈大致水平的平躺姿勢(shì)并且重疊著，其重疊姿勢(shì)是，運(yùn)送方向的 前端側(cè)在重疊關(guān)系的上方，運(yùn)送方向的后端側(cè)在重疊關(guān)系的下方。在該狀態(tài)，從一次傳送帶2移到二次傳送帶3上的片材W,被該 二次傳送帶3運(yùn)送，在移送到堆積部4的時(shí)刻，片材W的重疊姿勢(shì)正 反(表背)翻轉(zhuǎn)。即，各片材W，其運(yùn)送方向的前端側(cè)在重疊關(guān)系的 下方，其運(yùn)送方向的后端側(cè)在重疊關(guān)系的上方。這樣，在堆積部4，經(jīng)過姿勢(shì)變換部35和下降運(yùn)送部36(筒型傳 送帶37的縱向運(yùn)送區(qū)域(Z區(qū)域))到達(dá)臺(tái)面7上的片材W,相對(duì) 于在臺(tái)面7上被堆積成的堆積束，總是位于最后端面。因此，能實(shí)現(xiàn) 臺(tái)面2上的縱列狀的重合排列。如上所述，本發(fā)明的片材堆積裝置1中，利用設(shè)在一次傳送帶2 與堆積部4之間的上升運(yùn)送用的二次傳送帶3，將運(yùn)送中的片材W扭 轉(zhuǎn)，使片材沿運(yùn)送方向正反面翻轉(zhuǎn)，所以，不必刻意地進(jìn)行縱方向的 U字形拐彎。因此，不必使片材W先通過堆積部4的下部側(cè)，可抑制 裝置的大型化、增高化、復(fù)雜化等，并且可以降低制作費(fèi)用及各種費(fèi) 用。圖7和圖8表示可釆用的直線型的二次傳送帶3。該直線型的二 次傳送帶3，具有保持第1導(dǎo)引帶12及第2導(dǎo)引帶13的傳送帶架50、 和支承該傳送帶架50的設(shè)置架51。傳送帶架50具有將第2導(dǎo)引帶13的導(dǎo)輥24配置并保持成一排的主桿53，在該主桿53的長度方向中間部，設(shè)有與該主桿53正交的中 心桿54，在主桿53的兩端部，設(shè)有與其正交的端桿55。借助這些中 心桿54和端桿55，將第1導(dǎo)引帶12及第2導(dǎo)引帶13的張緊輥56、 57保持著。圖示例子的二次傳送帶3中，驅(qū)動(dòng)被傳遞給第l導(dǎo)引帶12的張緊 輥56中的一個(gè)。在該主桿53上，在長度方向中央部設(shè)有旋轉(zhuǎn)基板59。在設(shè)置架 51上，在該旋轉(zhuǎn)基板59上設(shè)有作為面接觸運(yùn)動(dòng)副的旋轉(zhuǎn)支承板60。 這些旋轉(zhuǎn)基板59和旋轉(zhuǎn)支承板60用螺栓連接著。在旋轉(zhuǎn)基板59和旋轉(zhuǎn)支承板60的螺栓連接部分，貫穿任一方板 面的連接螺栓用通孔，排列在該板面上的一個(gè)節(jié)圓上，形成為圓弧形 的長孔61。因此，沿著該圓弧形長孔61的長度方向，可以變更旋轉(zhuǎn) 基板59相對(duì)旋轉(zhuǎn)支承板60的旋轉(zhuǎn)角度。隨著旋轉(zhuǎn)基板59相對(duì)旋轉(zhuǎn)支承板60的旋轉(zhuǎn)角度變更，可以變更 傳送帶架50相對(duì)于設(shè)置架51的傾斜角度(即，傳送帶架50的運(yùn)送方 向兩端部的高度變更)。因此，采用該二次傳送帶3時(shí)，可以調(diào)節(jié)一次傳送帶2與二次傳 送帶3之間的高度、以及調(diào)節(jié)二次傳送帶3與堆積部4之間的高度。 做成為能調(diào)節(jié)一次傳送帶2的高度、堆積部4的高度的構(gòu)造時(shí)，也可 以調(diào)節(jié)一次傳送帶2與堆積部4的相互間隔(設(shè)置間距離)。而且，由于該二次傳送帶3本身具備設(shè)置架51，所以， 一次傳送 帶2、堆積部4可以獨(dú)立地設(shè)置，從而， 一次傳送帶2、堆積部4做成 為可分別獨(dú)立設(shè)置的構(gòu)造。所以， 一次傳送帶2、 二次傳送帶3、堆積 部4可以獨(dú)立地調(diào)節(jié)相互的設(shè)置位置。這一點(diǎn)在圖1至圖5中說明的 曲線型二次傳送帶3中也同樣。因此，由于一次傳送帶2、 二次傳送帶3、堆積部4可分別獨(dú)立地 設(shè)置，在一次傳送帶2與堆積部4之間，可以設(shè)置圖1至圖5說明的 曲線型二次傳送帶3，或者設(shè)置圖7及圖8說明的直線型二次傳送帶3。 所以，可提高片材堆積裝置l整體的設(shè)置通用性、設(shè)置自由度。本發(fā)明并不限定于上述實(shí)施形態(tài)，可根據(jù)實(shí)施形態(tài)作適當(dāng)變更。例如，堆積部4中，不限定于用筒型傳送帶37構(gòu)成姿勢(shì)變換部 35和下降運(yùn)送部36。也可以置換為不具備筒40的姿勢(shì)變換部35。因此，臺(tái)面7也可以是寬幅的帶式傳送帶、輥柱傳送帶或上面為 平坦的板面。即，也不限定是驅(qū)動(dòng)式或非驅(qū)動(dòng)式。本發(fā)明的片材堆積裝置，用于把輪印機(jī)印刷的文本， 一邊將其方 向?qū)R一邊排列成重合狀，并堆積成柱形體，用捆束帶捆束，這一系 列的處理可機(jī)械地進(jìn)行。
權(quán)利要求
1.片材堆積裝置，在片材(W)的運(yùn)送路上依次配置著一次傳送帶(2)、二次傳送帶(3)和堆積部(4)，其特征在于，上述堆積部(4)具有姿勢(shì)變換部(35)和臺(tái)面(7)，姿勢(shì)變換部(35)把平躺姿勢(shì)的片材(W)從其一端側(cè)導(dǎo)向下游，并變換為豎立姿勢(shì)；臺(tái)面(7)在該姿勢(shì)變換部(35)的下部位置等待片材(W)，將到達(dá)的片材(W)依次支承為立起姿勢(shì)，并堆積成縱列狀態(tài)；上述一次傳送帶(2)具有平坦運(yùn)送面(6)，該平坦運(yùn)送面(6)與上述堆積部(4)的臺(tái)面(7)是大致相同高度，將片材(W)保持為平躺姿勢(shì)；上述二次傳送帶(3)可把從上述一次傳送帶(2)接受的片材(W)朝傾斜的上升方向運(yùn)送，移送到上述堆積部(4)的姿勢(shì)變換部(35)，該二次傳送帶(3)具有夾持著片材(W)進(jìn)行運(yùn)送的第1導(dǎo)引帶(12)及第2導(dǎo)引帶(13)，并且該第1導(dǎo)引帶(12)和第2導(dǎo)引帶(13)保持著兩者間的平行關(guān)系，將夾持中的片材(W)沿著運(yùn)送方向扭轉(zhuǎn)，使其正反面翻轉(zhuǎn)。
2. 如權(quán)利要求l所述的片材堆積裝置，其特征在于，上述一次傳 送帶(2) 、 二次傳送帶(3)、堆積裝置(4)可分別獨(dú)立設(shè)置，從平 面視圖上看片材(W)的運(yùn)送方向時(shí)，夾設(shè)在一次傳送帶(2)與堆積 部(4)之間的二次傳送帶(3)可以選擇為向左方或向右方彎曲的曲 線型傳送帶，也可以選擇為直線型傳送帶。
3. 如權(quán)利要求1或2所述的片材堆積裝置，其特征在于，從平面 視圖上看片材(W )的運(yùn)送方向時(shí)，上述一次傳送帶(2 )和堆積部(4 ) 配置成朝左方或朝右方拐彎的形式，上述二次傳送帶(3)與一次傳送 帶(2)及堆積部(4)的彎曲配置對(duì)應(yīng)地，是朝左方或朝右方彎曲的 曲線型傳送帶，第l導(dǎo)引帶(12)和第2導(dǎo)引帶(13)的扭轉(zhuǎn)的左右 方向與上述拐彎曲線彎曲的左右方向相同。
4. 如權(quán)利要求1或2所述的片材堆積裝置，其特征在于，從平面視圖上看片材(W)的運(yùn)送方向時(shí)，上述二次傳送帶(3)是直線型傳 送帶，具有保持第1導(dǎo)引帶(12)及第2導(dǎo)引帶(13)的傳送帶架(50)、 和支承該傳送帶架(50)的設(shè)置架(51)，這些傳送帶架(50)和設(shè) 置架(51)能變更旋轉(zhuǎn)角度地連接著，能以傳送帶架(50)中的運(yùn)送 跨度的中間部為旋轉(zhuǎn)支點(diǎn)，自由地變更該傳送帶架(50)的運(yùn)送方向 兩端部的高度。
5. 如權(quán)利要求1所述的片材堆積裝置，其特征在于，上述二次傳 送帶(3)中的第l導(dǎo)引帶(12)和第2導(dǎo)引帶(13)，都由帶運(yùn)送機(jī) 構(gòu)(20、 21)形成，至少一方的帶運(yùn)送機(jī)構(gòu)被驅(qū)動(dòng)，將片材(W)驅(qū) 動(dòng)運(yùn)送。
6. 如權(quán)利要求1所述的片材堆積裝置，其特征在于，上述一次傳 送帶(2)的平坦運(yùn)送面(6)以及堆積部(4)中的臺(tái)面(7),形成 在距站立作業(yè)者(M)所站立地板(G) 700mm以上、1100mm以下 的高度。
全文摘要
本發(fā)明提供的片材堆積裝置，將片材(W)排列成重合狀，并堆積成堆積束(P)，可抑制大型化、增高化、復(fù)雜化，并且能降低制作費(fèi)用及各種費(fèi)用。本發(fā)明裝置具有一次傳送帶(2)、二次傳送帶(3)和堆積部(4)。堆積部(4)具有將平躺姿勢(shì)的片材(W)變換為豎立姿勢(shì)的姿勢(shì)變換部(35)、將片材(W)以豎立姿勢(shì)向下方運(yùn)送的下降運(yùn)送部(36)和把到達(dá)的片材(W)依次支承為立起姿勢(shì)并堆積起來的臺(tái)面(7)。一次傳送帶(2)具有與臺(tái)面(7)大致相同高度的平坦運(yùn)送面(6)。二次傳送帶(3)在將片材(W)朝傾斜的上升方向運(yùn)送期間，沿著運(yùn)送方向?qū)⑵?W)扭轉(zhuǎn)，從而使片材(W)正反面翻轉(zhuǎn)。
文檔編號(hào)B65H31/06GK101218160SQ20068002456
公開日2008年7月9日 申請(qǐng)日期2006年5月23日 優(yōu)先權(quán)日2005年7月7日
發(fā)明者三島健司, 大塚晴裕, 桂川仁司, 森脅俊之 申請(qǐng)人:郡是株式會(huì)社