專利名稱：用于在一容器處理機中高度補償?shù)脑O備和方法
技術領域：
本發(fā)明涉及一種按權利要求1前序部分所述的設備， 一種按權利要求22前序部分所述的容器支架單元， 一種按權利要求40前序部分 所述的用于給容器貼標簽的方法以及一種按權利要求60前序部分所 述的容器輸送裝置。
背景技術：
此類用于處理容器的設備主要在食品加工行業(yè)、特別是飲料加工 行業(yè)中使用。容器處理指例如容器的填充或者清潔，但在此主要指給 容器貼標簽。主要是對具有頸部輪緣的容器亦即罐頭、瓶子等進行處 理，其中PET瓶子的處理在此類機器中最頻繁地進行。優(yōu)選地所建議 的設備和所建議的方法指一給塑料容器、特別是PET容器貼標簽。例如，在EP 1 264 771中示出一容器處理設備，它能夠以這樣的 方式調(diào)節(jié)，使得能夠處理不同高度的容器。它涉及一種用于給容器貼 標簽的機器，其具有一輸入星形輪、 一在其上進行處理的環(huán)繞的容器 臺和輸出星形輪。不同高度的容器能夠在一個和同一機器中處理的事 實由此實現(xiàn)，即環(huán)繞的瓶子臺在其高度上是能夠調(diào)節(jié)的。該發(fā)明的缺點在于，瓶子臺的高度調(diào)節(jié)裝置與非常高的結(jié)構費用 相關聯(lián)。 發(fā)明內(nèi)容因此，本發(fā)明的目的在于，提供一種容器處理機、 一種方法、一 種支架單元以及一種容器輸送裝置，借助它們能夠以一簡單的方式在 一個和同一機器中處理不同高度的容器，其中結(jié)構費用被最小化。按本發(fā)明，與設備有關的目的按權利要求l所述特征、與支架元 件有關的目的按權利要求22所述特征、與方法有關的目的按權利要求 40所述特征以及與輸送裝置有關的目的按權利要求60所述特征實現(xiàn)。設備由此這樣地實現(xiàn)，即能夠通過容器支架單元的結(jié)構高度的變 化改變從一容器支架單元到一運輸平面的距離。其中，運輸平面是在 整個運輸過程中待處理的容器的頸部輪緣在其中移動的平面。其中， 該運輸平面基本上與一支承架平行地安裝，容器支架單元位于該支承 架上。容器支架單元優(yōu)選地如此設計，使得它至少包括一個容器支架和 一個容器托盤。按本發(fā)明的一實施方式，容器支架單元的結(jié)構高度的 變化這樣地實現(xiàn)，即墊片能夠插入在容器支架和容器托盤之間。這些 墊片能夠具有與容器支架和容器托盤相同的直徑，其中也能夠想象的 是，在兩部分之間插入具有更小直徑的墊片。墊片要么能夠在容器支 架和容器托盤之間牢固地固定，例如，這能夠通過一螺紋連接實現(xiàn)， 要么能夠通過一快速鎖合裝置或者卡扣連接裝置固定。按設備的另一實施方式，能夠想象的是，使用不同高度的容器支 架，以便改變?nèi)萜髦Ъ軉卧慕Y(jié)構高度。在容器高度的改變中，必要 的是從支承架中移除容器支架并將另外一個高的容器支架插入支承架 中。特別優(yōu)選的是本發(fā)明的一實施方式，其中不同高度的容器托盤能 夠安裝到容器支架上。其中，無需更換整個的在這里始終牢固地固定 在支承架中的容器支架，而是將另一容器托盤安裝到容器支架上。該 實施方式的優(yōu)點在于，形成一非常簡單的結(jié)構形式，由于容器托盤本 身是一容易接近和容易更換的元件。按本發(fā)明的一優(yōu)選的實施方式，容器支架單元額外地包括一容器 定中心裝置。該容器定中心裝置將容器在容器托盤上定中心，以便實 現(xiàn)或優(yōu)化處理。其中，它如此實現(xiàn)，使得它至少局部包圍待處理的容 器的輪廓。容器定中心裝置是一個幾乎在每次更換容器時必須更換的 構件，因為它必須匹配于容器形狀和容器尺寸。本發(fā)明的一優(yōu)選的實 施方式在于，當待更換的構件如此改變時，在每次更換時，不僅能夠 處理其他容器輪廓和形狀、而且也能夠處理不同的容器高度。為此， 除了本來的定心平面外，構件的高度也會改變。由此，借助一構件的更換，能夠改變標準的容器直徑、容器形式和容器高度。容器定中心 裝置不僅能夠借助螺旋牢固地連接在容器托盤上，而且能夠通過快速 鎖合連接裝置可容易拆卸地連接在容器托盤上。本發(fā)明的另一實施方式在于，容器支架單元結(jié)構高度的變化通過 不僅一個、而是多個構件的更換實現(xiàn)。于是可以想象的是，無論容器 托盤還是容器定中心裝置都更換。由此，當更換的容器托盤僅僅提供 待變化的高度的一部分和必須經(jīng)常更換的、即為一無法放棄的構件的 容器定中心裝置補償剩余高度時，例如能夠節(jié)省格式化部件。本發(fā)明一優(yōu)選的擴展結(jié)構如此設計，使得為處理設備的容器輸入 裝置由一輸入星形輪、而設備的容器輸出裝置由一輸出星形輪構成。 星形輪優(yōu)選地設置夾持器，它們能夠夾緊地抓住容器。按本發(fā)明的另一優(yōu)選的擴展結(jié)構，容器為具有一頸部輪緣的瓶子，優(yōu)選地為塑料瓶，更優(yōu)選地為PET瓶。塑料瓶和PET瓶具有該頸部 輪緣，以便保證對容器進行最佳處理。輸入星形輪和輸出星形輪的夾 持器優(yōu)選地如此壓制，使得它們能夠在頸部輪緣上夾緊地抓住塑料瓶 和PET瓶。其中，既能夠抓住頸部輪緣的上方也可以抓住頸部輪緣的 下方。本發(fā)明一優(yōu)選的擴展結(jié)構在于，容器在其處理過程中由一容器支 架單元和一定心罩從上方和下方夾緊地保持。為此的優(yōu)點在于，無論 容器支架單元還是定心罩都能夠在容器支架單元縱向軸線方向上向上 和向下移動。該移動優(yōu)選地通過一上升曲線在與一滾輪共同作用中進 行。 一可選擇的實施方式在于使用氣缸，例如氣動或者液壓缸來提升 和降低容器支架單元和定心罩。處理過程指一貼標簽過程或者一檢驗過程，優(yōu)選的是，容器支架 單元在支承架中能夠圍繞其縱向軸線旋轉(zhuǎn)。由此，例如能夠?qū)嵤┥婕?整個瓶子圓周的貼標簽任務和檢驗任務。為此必要的是，希望的旋轉(zhuǎn)運動傳遞到容器支架單元上。優(yōu)選一 齒輪設置為用于一這樣的旋轉(zhuǎn)運動傳遞的器件，它固定在容器支架單 元上并且例如從一齒形帶上接受能量。例如，另外可想象的是，旋轉(zhuǎn)運動由一伺服馬達傳遞到容器支架單元上，其中每個容器支架單元優(yōu) 選地具有一自身的伺服馬達。當所謂的必須定位在一精確的定向中的成型容器(FormbeMlter)被處理時，這尤其具有優(yōu)點。這里， 一受 程序控制的伺服馬達能夠準確地控制正確的、處理過程要在其上進行 的旋轉(zhuǎn)位置。按本發(fā)明的另一優(yōu)選的擴展結(jié)構，每個容器支架都具有一定中心 元件，它們能夠容納固定在構件上的對應件，所述構件必須被容器支 架容納。這些對應件能夠既固定在容器托盤上也能夠固定在墊片上， 這些墊片能夠插入在容器托盤和容器支架單元之間。為了能夠保證這里對成型瓶子(Formflaschen )的加工，定中心 元件如此安裝在容器支架中，使得容器托盤在容器支架上關于其圓周 位置的準確定位得到保證。例如， 一種這樣的定中心元件或一種這樣 的對應件能夠由一螺栓和一凹處構成。與容器支架單元有關的目的這樣地實現(xiàn)，即容器支架單元的結(jié) 構高度是能夠改變的。按本發(fā)明的一實施方式，結(jié)構高度通過將墊片 能夠插入容器支架和容器托盤之間而變化。其中能夠想象的是，墊片 牢固地固定在容器支架上，例如，借助一螺栓，也能夠想象的是，墊 片夾緊地固定在容器支架和容器托盤之間。按本發(fā)明的一優(yōu)選的實施方式，容器支架單元的結(jié)構高度通過將 不同高度的容器托盤安裝到容器支架上而變化。這些支架優(yōu)選地借助 一快速鎖合裝置、例如一卡口式鎖合裝置固定在容器支架上。按本發(fā)明的一優(yōu)選的擴展結(jié)構，容器支架單元包括至少一個容器 支架、 一個容器托盤和一個容器定中心裝置，其中容器定中心裝置至 少局部地包圍容器輪廓。容器定中心裝置優(yōu)選地如此設計，使得存在 至少一個小的凸緣，待處理的容器能夠浸入其中并且防止徑向的推移。容器支架單元的結(jié)構高度的改變的另一可能性在于，不同高度的 容器定中心裝置能夠裝配到容器托盤上。另 一優(yōu)選的實施方式在于， 無論容器托盤還是容器定中心裝置在不同高度上供使用，以便能夠?qū)?不同的容器高度盡可能靈活地做出反應。其中，優(yōu)選地不同高度的容器托盤和不同高度的容器定中心裝置之間的任意組合都能夠形成。容器支架單元的另一實施方式在于，結(jié)構高度能夠通過多個容器 托盤相互疊置的裝配而變化。為了能夠加工盡可能多的具有不同輪廓的容器，本發(fā)明的一擴展 結(jié)構在于，每個容器支架具有至少一個能夠容納一對應件的定中心元 件，其中對應件要么能夠固定在墊片上、要么能夠固定在一容器托盤 上或者固定在一容器定中心裝置上。定中心元件和對應件優(yōu)選地如此 安裝，使得容器托盤、墊片或者容器定中心裝置能夠依賴于旋轉(zhuǎn)位置 地固定在容器支架上。至少一個構件如容器支架、容器托盤、墊片或 者容器定中心裝置優(yōu)選地具有一安全機構，它防止相關的上述構件發(fā) 生不希望的松脫。按本發(fā)明另一優(yōu)選的擴展結(jié)構，安全機構位于容器支架上。它優(yōu) 選地設計為快速鎖合裝置，使得上述構件的無問題和快速的松脫成為 可能。例如，安全機構能夠是一卡口式鎖合裝置或者一卡扣鎖合裝置。 但是，其他閉鎖機構當然也是能夠想象的。容器支架單元在本發(fā)明一 優(yōu)選的擴展結(jié)構中具有用于將旋轉(zhuǎn)運動傳遞到容器支架單元上的器 件。該器件優(yōu)選地為一齒輪，它在與一齒形帶嚙合時使容器支架和容 器支架單元旋轉(zhuǎn)。但是，旋轉(zhuǎn)也能夠通過一伺服馬達產(chǎn)生，其中每個 容器支架優(yōu)選地具有一自身的伺服馬達。按本發(fā)明的另 一優(yōu)選的擴展結(jié)構，容器支架單元具有一提升部件， 它使容器支架單元相對于運輸平面垂直向上和向下移動成為可能。在另一實施方式中，提升部件由一凸輪(Kurvenrolle )和一上升曲線構 成，其中提升部件的也可以通過安裝一缸、例如一氣動缸和液壓缸而 形成上述容器支架單元按本發(fā)明一優(yōu)選的擴展結(jié)構在一用于為容器貼 標簽的設備中使用。 一種這樣的用于貼標簽的設備在上面段落中說明。與用于給容器貼標簽的方法有關的目的這樣地實現(xiàn)，即根據(jù)待 加工的容器的尺寸，通過改變?nèi)萜髦Ъ軉卧慕Y(jié)構高度而改變從運輸平面到容器支架單元的距離，其中距離優(yōu)選地通過更換容器托盤而改14變。按本發(fā)明的另一擴展構造，從運輸平面到容器支架單元的距離通 過更換容器支架而改變。但是，為了改變高度，也能夠更換整個容器 支架單元。本發(fā)明的另一擴展結(jié)構在于，該方法如此設計，使得為了改變?nèi)?器支架單元和運輸平面之間的高度，在容器支架和容器托盤之間插入 墊片。此外可能的是，至少一個墊片不插入在容器托盤和容器支架之間， 而且安裝到容器托盤上。該變型方案在操作中更簡便，因為每次只需 將一墊片安裝到下部結(jié)構上，而在插入墊片時，容器支架單元的中間 元件始終需要預處理，例如需要從容器支架上移除容器托盤。容器優(yōu)選地在其處理過程中夾緊在容器支架單元和位于容器上方 的定心罩之間。為了實現(xiàn)夾緊，無論容器支架單元還是定心罩都能夠 向上和向下沿容器支架單元的縱向軸線移動。待處理的容器在容器支架單元和定心罩之間夾緊連接優(yōu)選地如此 產(chǎn)生，使得容器從一容器輸入裝置輸送給具有固定在其上的容器支架元件和定心罩的支承架。其中，輸送如此實現(xiàn)，即使得待處理的容 器插入在容器支架單元和定心罩之間，其中容器支架單元的上緣位于 待處理的容器底部下方，而定心罩位于待處理的容器的開口上方。在 將容器插入到容器支架單元和定心罩之間后，容器支架單元關于容器 支架單元的縱向軸線向上移動，而定心罩關于容器支架單元的縱向軸 線向下移動，直到容器夾緊地保持。然后，容器輸入裝置能夠放開容 器，在它圍繞其縱向軸線旋轉(zhuǎn)地沿處理區(qū)段移動之前。在處理區(qū)段的 端部上，容器轉(zhuǎn)送給容器輸出裝置，它將容器從處理機中輸出。將要 處理的容器從處理區(qū)段轉(zhuǎn)送到容器輸出裝置優(yōu)選如此完成，使得容器 輸出裝置在容器還由容器支架單元和定心罩夾緊地保持過程中至少在 容器的圓周的一部分抓住容器。然后，定心罩和容器支架單元沿容器 支架單元的縱向軸線向上和向下移開，使得容器只被容器輸出裝置夾 緊地抓住。然后，才能夠?qū)崿F(xiàn)將處理過的容器運出。按本發(fā)明一優(yōu)選的擴展結(jié)構，待處理的容器是具有頸部輪緣的塑料容器，優(yōu)選是PET瓶。容器輸入裝置和容器輸出裝置優(yōu)選是輸入星 形輪和輸出星形輪，它們設置夾鉗，以便在頸部輪緣上夾住塑料瓶。塑料瓶優(yōu)選地如此移動通過處理設備，使得頸部輪緣始終在平行 于支承架的運輸平面上移動。 一種這樣的結(jié)構的優(yōu)點在于，盡管在處 理機中加工的容器高度不同，但容器輸入裝置和容器輸出裝置在其高 度上無需改變。頸部輪緣與瓶子高度無關地始終位于運輸平面上。按本發(fā)明的一優(yōu)選的擴展結(jié)構，容器從一容器輸送裝置中轉(zhuǎn)送到 輸入星形輪上。該方法的優(yōu)點在于，容器在容器輸送裝置中始終位于 相同的間距上，所以它們能夠容易地轉(zhuǎn)送到輸入星形輪、繼而到處理 區(qū)段并從那里傳輸?shù)捷敵鲂切屋喩?。但是?一種方法也是能夠想象的， 其中要處理的容器從容器支架單元直接轉(zhuǎn)送到處理區(qū)段上。在處理機的輸出區(qū)域中也能夠想象不同的轉(zhuǎn)送方法。這樣不僅能 夠想象容器從處理區(qū)段轉(zhuǎn)送到輸出星形輪上并且進一步輸出到容器輸 送裝置上，而且也能夠?qū)⒋幚淼娜萜鲝奶幚韰^(qū)段直接轉(zhuǎn)送到容器輸 送裝置上。與容器輸送裝置有關的目的這樣地實現(xiàn)，即它具有穩(wěn)定器，它們 在一轉(zhuǎn)送區(qū)域內(nèi)能夠與導向區(qū)段嚙合。按本發(fā)明的一優(yōu)選的擴展結(jié)構，穩(wěn)定器為螺栓，它們嵌入到導向 區(qū)段的導向槽中。但其他穩(wěn)定器也是能夠想象的。容器輸送裝置優(yōu)選地為一鏈條，它包括能夠用了抓住待運輸?shù)娜?器的元件，其中所述元件優(yōu)選地為夾持器，它們優(yōu)選地在容器的頸部 輪緣上抓住容器。但是，其他夾緊方法例如支架夾持器或者開口內(nèi)夾 持器也是能夠想象的。嵌入到導向區(qū)段的導向槽中的螺栓優(yōu)選地固定在夾持器的上側(cè)， 其中螺栓固定在夾板下側(cè)也是能夠想象的。與此相應，導向區(qū)段必須 安裝在夾持器的上方和下方。另一設計可能在于，穩(wěn)定器不固定在夾持器上，而是固定在鏈條上。按本發(fā)明的一優(yōu)選的擴展結(jié)構，導向區(qū)段具有支承部件，它們在轉(zhuǎn)送區(qū)域內(nèi)如此穩(wěn)定夾持器，使得容器精確的轉(zhuǎn)送能夠?qū)崿F(xiàn)。因此， 穩(wěn)定裝置是必需的，因為鏈條通常具有間隙，所述間隙使精確的轉(zhuǎn)送 更困難。容器輸送裝置優(yōu)選地如此設置，使得它要么在轉(zhuǎn)送區(qū)域內(nèi)將容器 轉(zhuǎn)送到輸入星形輪上，要么直接轉(zhuǎn)送到處理區(qū)段上，或者處理區(qū)段和 輸出星形輪在轉(zhuǎn)送區(qū)域內(nèi)將容器轉(zhuǎn)送到容器輸送裝置上。


以下借助圖示說明一特別優(yōu)選的實施例。附圖中圖1 示出一貼標簽設備的瓶子臺的側(cè)視圖，圖2a 示出一按圖1的貼標簽設備的一容器支架單元的側(cè)視圖，圖2b 示出一按圖1的貼標簽設備的一容器支架單元的透視圖，圖3a 示出一容器支架的側(cè)視圖，圖3b 示出一容器支架在已經(jīng)打開的用于插入一墊片的位置上 的側(cè)視圖，圖3c 示出一墊片的俯視圖，圖4 示出一容器輸送裝置、 一容器輸入裝置、 一處理區(qū)段、一 容器輸出裝置以及一第二容器輸送裝置的俯視略圖，圖5 示出一具有一轉(zhuǎn)送區(qū)域的容器輸送裝置的透視圖，圖6 示出一按圖5的具有一轉(zhuǎn)送區(qū)域的容器輸送裝置的側(cè)視圖。
具體實施方式
圖1中示出一容器貼標簽機的一部分?？梢钥吹揭粓A形的、環(huán)繞 機器軸線M的支承架3，在其圓周上以規(guī)律的距離固定容器支架單元 5，它們可旋轉(zhuǎn)支承地安裝在支承架3中。其中，容器支架單元的縱向 軸線A，與機器軸線M平行。出于一目了然的原因，在圖l中只示出 兩個容器支架單元5。在朝容器支架單元的縱向軸線A，在容器支架單 元5上方的延長部中有一定心罩8，其固定在一在這里未示出的機架 上,皮實施。無論容器支架單元5還是定心罩8都可垂直運動地如此固定，使得沿容器支架單元的縱向軸線A，的上下移動成為可能。容器支架單元5包括各一個容器支架6、 一個容器托盤7、 一個容 器定中心裝置9、 一個用于傳遞旋轉(zhuǎn)運動的齒輪ll以及一個提升部件 15，該提升部件實施并傳遞關于容器支架單元的縱向軸線A，的上下移 動。在處理區(qū)段的容器l在其中要旋轉(zhuǎn)的區(qū)域內(nèi)， 一在這里未示出的 齒形帶與齒輪ll嚙合，并由此使容器支架單元5旋轉(zhuǎn)運動。這里位于 支承架下方的提升部件15具有一滾輪，它與一上升曲線10嚙合。上 升曲線10具有凹部和凸起，使得提升部件15的滾輪在其沿上升曲線 IO移動時掠過這些凹部和凸起，使得由此能夠?qū)崿F(xiàn)容器支架單元沿容 器支架單元的縱向軸線A，的提升和下降運動。容器支架單元5，的提升 元件15位于上升曲線10的一凹部中，使得從容器支架單元5，的容器 托盤7的上邊緣到一運輸平面N的距離H，大于從容器支架單元5的 容器托盤7的上邊緣到運輸平面N的距離H。在容器支架單元5上有一旋轉(zhuǎn)對稱的容器1,它同心地夾在容器 托盤7和定心罩8之間。此外，在圖1中還以虛線示出一容器托盤7，及其容器定中心裝置 9'和一位于其上的容器1，。該較小的容器托盤7，裝配到容器支架6上， 當在按圖1的設備中加工較高的容器l，時。運輸平面N與容器支架單元5、 5'上方的支承架3平行，容器1 的頸部輪緣la在通過處理機輸送容器l的整個過程中位于該運輸平面 中。圖2示出一容器支架單元5，如它按圖1固定在支承架上。它具 有一提升元件15,該提示元件包括一滾輪和一橫梁31，其中該元件固 定在一支承單元32上，它本身位于這里未示出的支承架3中。在支承 單元32上方有一個與其同心的齒輪11，它安裝用于傳遞旋轉(zhuǎn)運動。 又在齒輪11上方有一個與其同心的容器支架6，容器托盤7同樣同心 地裝配在該容器支架上。容器托盤7和容器支架6與一這里未示出的 安全裝置如此相連，使得不希望的松脫不可能。安全裝置借助一安全機構14、這里為一杠桿操作。 一容器定中心裝置9同心地安裝到容器 托盤7上，該容器定中心裝置具有一向著容器托盤7逐漸變窄的區(qū)域， 其中能夠定心地容納一容器1。圖2b示出一按圖2a的容器支架的透視圖，其中缺少容器托盤7 以及提升部件15。在該圖中，可看出安全機構14的功能，它將容器 支架6和容器托盤7結(jié)合起來。容器支架6由一上方和下方的平板33、 34組成。它們分別設有同心相互疊置的定中心元件12。在上方和下方 平板33,34之間是一安全機構14。安全機構14具有與上方和下方平板 33,34相同的定中心元件12，但在靜止位置上并不同心，而是將定中 心元件12的中點與方向R相反地推移。通過操作安全機構14，使它 在方向R上移動，由此安全機構的定中心元件12置于與上方和下方 平板33,34的定中心元件12的同心的位置上。在該位置上， 一容器托 盤7能夠置于容器支架6上。在圖3中示出容器支架單元5的高度可調(diào)節(jié)性的另一實施方式。 在支承單元32中安裝一中心桿35，在其下方端部上有一端頭36。在 端頭36和容器支架6之間圍繞中心桿35安裝一彈簧37。如果沿容器 支架單元的縱向軸線A，向上移動容器托盤7及其固定在其上的容器定 中心裝置9，那么中心桿35就連同端頭36向上移動，使得彈簧37壓 縮。在由此產(chǎn)生的空間中能夠插入一墊片30。墊片30具有定中心元 件12和對應件13，其中定中心元件30的對應件13嵌入到容器支架 的定中心元件12中。圖4示出一用于給瓶子貼標簽的設備的俯視圖，其中瓶子l從容 器輸送裝置21向轉(zhuǎn)送區(qū)域22的方向運輸。瓶子1夾緊地保持在容器 輸送裝置21中。在轉(zhuǎn)送區(qū)域22內(nèi)一這里未示出的夾持器中，將容器 21從容器輸送裝置21的夾鉗轉(zhuǎn)送到輸入星形輪2的夾鉗上。其中， 分別在支撐圏la的上方和下方抓緊容器1。容器輸入裝置2在支承架 3的方向上引導容器1，在那里，它接著裝配到容器托盤7上。在支承 架3上輸入星形輪2和輸出星形輪4之間的區(qū)域內(nèi)處理瓶子1。在瓶 子1通過處理區(qū)域的過程中，它被一這里未示出的定心罩和容器托盤7夾緊地保持。在處理后，瓶子被轉(zhuǎn)送到輸出星形輪4上。其中，該 轉(zhuǎn)送如此進行，使得裝備有夾持器16的輸出星形輪在頸部輪緣la下 方抓住瓶子1。逆時針旋轉(zhuǎn)的輸出星形輪4在轉(zhuǎn)送區(qū)域22，方向上輸送 瓶子1,在那里，它輸送和運出到容器輸送裝置21的裝備有夾持器16 的鏈條上。圖5示出一容器輸送裝置21的透視圖，如它按圖4使用兩次。容 器輸送裝置21具有一圍繞軸線38旋轉(zhuǎn)的輪，在其上環(huán)繞一在兩個導 向裝置24中運行的鏈條23。在鏈條23上固定夾持器16,它們能夠在 頸部輪緣la上抓緊瓶子1。此外，夾持器16還具有穩(wěn)定器17，它們 在一轉(zhuǎn)送區(qū)域22內(nèi)穩(wěn)定一相對不穩(wěn)定的鏈條23。為此，在轉(zhuǎn)送區(qū)域 22內(nèi)存在一導向區(qū)段18以及包括在其中的導向槽19，穩(wěn)定器17在其 在轉(zhuǎn)送區(qū)域22中移動時進入導向槽中。以這種方式，相對不穩(wěn)定的鏈 條23在轉(zhuǎn)送區(qū)域22內(nèi)穩(wěn)定，使得瓶子l從鏈條23的夾持器16到輸 入星形輪2和輸出星形輪4的這里未示出的夾持器16能夠精確傳輸。圖6示出穿過一容器輸送裝置21的剖視面。能夠清楚看出，鏈條 23具有一固定夾，它支承一夾鉗16。還能夠看出，位于導向槽19中 的穩(wěn)定器17額外地從一支承元件20后面和從一支承元件20，下面保 持。由此，在轉(zhuǎn)送區(qū)域22內(nèi)精確地引導鏈條23成為可能。圖6還示出一夾持器16，，如它能夠固定在一這里未示出的輸入 星形輪2和輸出星形輪4上。在轉(zhuǎn)送區(qū)域22中，由頸部輪緣la下方 的夾板16固定的瓶子轉(zhuǎn)送到夾板16，上，它在頸部輪緣la上方接受 瓶子。
權利要求
1.用于處理具有一頸部輪緣(1a)的容器(1)的設備，包括一容器輸入裝置(2)、一環(huán)繞機器軸線(M)的與一運輸平面(N)平行的高度固定的支承架(3)和一容器輸出裝置(4)；包括多個以規(guī)律的距離安裝在環(huán)繞的支承架(3)上的容器支架單元(5)，所述容器支架單元至少包括各一個容器支架(6)和一個容器托盤(7)，其中容器(1)能夠在各一個容器托盤(7)和一個定心罩(8)之間夾緊，其中容器輸入裝置(2)和容器輸出裝置(4)高度固定地設置，在運輸過程中不能夠通過所述設備改變?nèi)萜?1)相對于運輸平面(N)的運輸高度，其特征在于，能夠通過容器支架單元(5)的結(jié)構高度的變化來改變從一容器支架單元(5)到一運輸平面(N)的距離。
2. 按權利要求1所述的用于處理容器的設備，其特征在于，在容 器支架(6)和容器托盤(7)之間能夠插入墊片。
3. 按權利要求1所述的用于處理容器的設備，其特征在于，能夠 使用不同高度的容器支架(6)。
4. 按權利要求1所述的用于處理容器(1)的設備，其特征在于， 不同高度的容器托盤(7)能夠安裝到容器支架(6)上。
5. 按上述權利要求中至少一項所述的用于處理容器的設備，其特 征在于，容器支架單元(5)由容器支架(6)、容器托盤(7)和一容 器定中心裝置(9)組成，它至少局部包圍容器的輪廓。
6. 按權利要求5所述的設備，其特征在于，不同高度的容器定中 心裝置(9)能夠安裝到容器托盤(6)上。
7. 按權利要求l所述的設備，其特征在于，容器輸入裝置(2) 為一輸入星形輪(2)。
8. 按權利要求l所述的設備，其特征在于，容器輸出裝置(4) 為一輸出星形輪(4)。
9. 按上述權利要求中至少一項所述的用于處理容器(1)的設備， 其特征在于，待處理的容器為具有一頸部輪緣(la)的PET瓶(1)。
10. 按權利要求9所述的設備，其特征在于，能夠由輸入星形輪 (2)和由輸出星形輪(4)借助一夾持元件(16)在頸部輪緣(la)上 方或下方抓住待處理的容器(1)。
11. 按上述權利要求中至少一項所述的用于處理容器的設備，其 特征在于，容器支架單元(5)能夠相對于支承架(3)在容器支架單 元縱向軸線(A，)方向上運動。
12. 按權利要求11所述的設備，其特征在于，容器支架單元(5) 在容器支架單元縱向軸線(A，)方向上的移動能夠通過一上升曲線(10 ) 實現(xiàn)。
13. 按權利要求11所述的設備，其特征在于，容器支架單元(5) 在容器支架單元縱向軸線(A，)方向上的移動能夠通過一氣動缸和/ 或一液壓釭實現(xiàn)。
14. 按上述權利要求中至少一項所述的設備，其特征在于，定心 罩(8)相對于支承架(3)能夠在容器支架單元的縱向軸線(A，)方 向上移動。
15. 按上述權利要求中至少一項所述的設備，其特征在于，容器 支架單元(5)能夠繞其自身縱向軸線(A，)旋轉(zhuǎn)地支承在支承架(3) 上。
16. 按上述權利要求中至少一項所述的設備，其特征在于，容器 支架單元(5)具有用于傳遞圍繞其自身縱向軸線(A，)的旋轉(zhuǎn)運動的 器件(11 )。
17. 按上述權利要求中至少一項所述的設備，其特征在于，用于 傳遞旋轉(zhuǎn)運動的器件(11)為齒輪(11)。
18. 按上述權利要求中至少一項所述的設備，其特征在于，用于 傳遞旋轉(zhuǎn)運動的器件(11)為伺服馬達。
19. 按權利要求18所述的設備，其特征在于，每個容器支架單元 (5)具有一自身的伺服馬達。
20. 按上述權利要求中至少一項所述的設備，其特征在于，每個 容器支架(6)都具有至少一個定中心元件(12)，所述定中心元件能夠容納一個位于容器托盤(7)上的對應件(13)。
21. 按權利要求20所述的設備，其特征在于，每個容器支架(6) 具有多個如此設置的定中心元件(12)，使得容器托盤(7)能夠在容 器支架(6)上位置適合地定位。
22. 容器支架單元(5)，至少包括一個容器支架(6)和一個容器 托盤(7)，其特征在于，所述容器支架單元(5)的結(jié)構高度是能夠變 化的。
23. 按權利要求22所述的容器支架單元(5)，其特征在于，通過 插入至少一個在容器支架(6)和容器托盤(7)之間的墊片(30)能 夠改變所述結(jié)構高度。
24. 按權利要求22所述的容器支架單元(5)，其特征在于，通過 使用在容器支架(6)上的不同高度的容器托盤(7)能夠改變所述結(jié) 構高度。
25. 按權利要求22至24中至少一項所述的容器支架單元(5)， 包括至少容器支架(6)、容器托盤(7)和容器定中心裝置(9),其中 所述容器定中心裝置(9)至少局部地包圍容器輪廓。
26. 按權利要求25所述的容器支架單元(5),其特征在于，通過 在容器托盤(7)上使用不同高度的容器定中心裝置(9)能夠改變?nèi)?器支架單元(5)的結(jié)構高度。
27. 按權利要求25至26中至少一項所述的容器支架單元(5)， 其特征在于，容器定中心裝置(9)可拆卸地固定在容器托盤(7)上。
28. 按權利要求22至27中至少一項所述的容器支架單元(5)， 其特征在于，通過相互重疊地安裝多個容器托盤(7)能夠改變?nèi)萜髦?架單元(5)的結(jié)構高度。
29. 按權利要求22至28中至少一項所述的容器支架單元(5)， 其特征在于，每個容器支架(6)具有至少一個定中心元件(12)，所 述定中心元件能夠與一個位于容器托盤(7)上的對應件共同作用。
30. 按權利要求22至29中至少一項所述的容器支架單元(5)， 其特征在于，每個容器支架(6 )具有多個如此安裝的定中心元件(12 )，使得容器托盤(7)能夠在容器支架(6)上位置適合地定位。
31. 按權利要求22至30中至少一項所述的容器支架單元(5)， 其特征在于，容器支架(6)和/或所述至少一個容器托盤(7)具有一 安全機構(14 )，該安全機構阻止容器托盤(7 )從容器支架(6 )上不 希望的松脫。
32. 按權利要求22至31中至少一項所述的容器支架單元(5), 其特征在于，安全機構(14)為一快速鎖合裝置。
33. 按權利要求22至32中至少一項所述的容器支架單元(5)， 其特征在于，容器支架(6)具有至少一個用于傳遞旋轉(zhuǎn)運動的器件 (11 )。
34. 按權利要求33所述的容器支架單元(5)，其特征在于，用于 傳遞旋轉(zhuǎn)運動的器件(11)為一齒輪。
35. 按權利要求33所述的容器支架單元(5)，其特征在于，用于 傳遞旋轉(zhuǎn)運動的器件(11)為一伺服馬達。
36. 按權利要求22至35中至少一項所述的容器支架單元(5)， 其特征在于，所述容器支架單元具有至少一個提升部件(15),該提升 部件使容器支架單元(5)能夠在容器支架單元的縱向軸線(A，)方向 上進行高度調(diào)整。
37. 按權利要求22至36中至少一項所述的容器支架單元(5)， 其特征在于，提升部件(15)為至少一個滾輪(15)，該滾輪能夠與至 少一個上升曲線(10)嚙合。
38. 按權利要求22至37中至少一項所述的容器支架單元(5), 其特征在于，提升部件(15)為一氣缸、例如一氣動缸或者一液壓缸。
39. 按權利要求22至38中至少一項所述的容器支架單元(5)， 其特征在于，所述容器支架單元在一按權利要求1至21中至少一項的 設備中使用。
40. 用于為具有一支撐圏(la)的容器(1)貼標簽的方法，包括 容器輸入裝置(2)、 一環(huán)繞機器軸線(M)的與一運輸平面(N)平 行的高度固定的支承架(3)和一容器輸出裝置(4);包括多個以規(guī)律的距離安裝在環(huán)繞的支承架(3)上的容器支架單元(5)，所述容器支 架單元至少包括各一個容器支架(6)和一個容器托盤(7)，其中容器 (1)至少局部地在通過一沿支承架(3)移動的處理區(qū)段的過程中在各 一個容器支架單元(5)和一個定心罩(8)之間夾緊，其中容器輸入 裝置(2)和容器輸出裝置(4)高度固定地設置，其中容器(1)相對 于運輸平面(N)不改變其運輸高度，其特征在于，根據(jù)待加工的容 器(1)的尺寸，從運輸平面(N)到容器支架單元(5)的距離通過 改變?nèi)萜髦Ъ軉卧?5)的結(jié)構高度而變化。
41. 按權利要求40所述的用于為容器(1)貼標簽的方法，其特 征在于，從運輸平面(N)到容器支架單元(5)的距離通過更換容器 托盤(7)而變化。
42. 按權利要求40所述的用于為容器(1)貼標簽的方法，其特 征在于，從運輸平面(N)到容器支架單元(5)的距離通過更換容器 支架(6)而變化。
43. 按權利要求40所述的用于為容器(1)貼標簽的方法，其特 征在于，從運輸平面(N)到容器支架單元(5)的距離通過更換容器 支架單元(5)而變化。
44. 按權利要求40所述的用于為容器(1)貼標簽的方法，其特 征在于，從運輸平面(N)到容器支架單元(5)的距離通過在容器支 架(6)和容器托盤(7)之間插入墊片(30)而變化。
45. 按權利要求40所述的用于為容器(1)貼標簽的方法，其特 征在于，從運輸平面(N)到容器支架單元(5)的距離通過在容器托 盤(7)上安裝墊片(30)而變化。
46. 按權利要求40所述的用于為容器(1)貼標簽的方法，其特 征在于，從運輸平面(N)到容器支架單元(5)的距離通過在容器托 盤(7)上安裝至少一個容器定中心裝置(9)而變化。
47. 按權利要求40至46中至少一項所述的用于為容器(1)貼標 簽的方法，其特征在于，在從容器輸入裝置(2)到容器輸出裝置(4) 的轉(zhuǎn)送中這樣夾緊地抓住容器(1),使得定心罩(8)相對于容器支架單元的縱向軸線(A，)向下朝支承架(3)方向移動，而容器支架單元 (5 )相對于容器支架單元的縱向軸線(A，)向上朝定心罩(8 )方向移 動。
48. 按權利要求40至47中至少一項所述的用于為容器(1)貼標 簽的方法，其特征在于， 一旦容器輸入裝置被定心罩(8)和容器支架 單元(5)夾緊地保持，容器輸入裝置(2)與容器(1)脫接。
49. 按權利要求40至48中至少一項所述的用于為容器(1)貼標 簽的方法，其特征在于，容器(1)在貼標簽過程中沿處理區(qū)段繞其縱 向軸線(A)旋轉(zhuǎn)。
50. 按權利要求40至49中至少一項所述的用于為容器(1)貼標 簽的方法，其特征在于，容器(1)在處理區(qū)段的端部上轉(zhuǎn)送到容器輸 出裝置(4)。
51. 按權利要求42所述的用于為容器(1)貼標簽的方法，其特 征在于，定心罩(8)和容器支架單元(5)在容器(1)傳輸?shù)饺萜鬏?出裝置(4)上之后向上和向下沿容器支架單元的縱向軸線(A，)移動 并由此松開容器(1)。
52. 按權利要求40至51中至少一項所述的用于為容器(1)貼標 簽的方法，其特征在于，容器(1)為具有一頸部輪緣(la)的塑料容 器(1)。
53. 按權利要求40至52中至少一項所述的用于為容器(1)貼標 簽的方法，其特征在于，容器輸入裝置(2)和容器輸出裝置(4)為 一輸入星形輪(2)和一輸出星形輪(4)。
54. 按權利要求40至53中至少一項所述的用于為容器(1)貼標 簽的方法，其特征在于，輸入星形輪(2)和輸出星形輪(4)裝有夾 持器(16 ),所述夾持器至少在頸部輪緣(la )上夾住待貼標簽的容器 (1)。
55. 按權利要求52至54中至少一項所述的用于為容器(1)貼標 簽的方法，其特征在于，塑料容器(1)的頸部輪緣(la)在運輸過程 中通過容器輸入裝置(2)、貼標簽設備和容器輸出裝置(4)高度固定地在運輸平面(N)上移動。
56. 按權利要求52至55中至少一項所述的用于為容器(1)貼標 簽的方法，其特征在于，在頸部輪緣(la)上固定的容器(1)由一容 器輸送裝置(21)轉(zhuǎn)送到輸入星形輪(2)上。
57. 按權利要求52至55中至少一項所述的用于為容器(1)貼標 簽的方法，其特征在于，在頸部輪緣(la)上固定的容器(1)由一容 器輸送裝置(21)轉(zhuǎn)送到處理區(qū)段上。
58. 按權利要求52至57中至少一項所述的用于為容器(1)貼標 簽的方法，其特征在于，在頸部輪緣(la)上固定的容器(1)從輸出 星形(4)上轉(zhuǎn)送到容器輸送裝置(21)上。
59. 按權利要求52至57中至少一項所述的用于為容器(1)貼標 簽的方法，其特征在于，在頸部輪緣(la)上固定的容器(1)從處理 區(qū)段轉(zhuǎn)送到容器輸送裝置(21)上。
60. 在用于處理具有一頸部輪緣(la )的容器(1)的設備、特別 是在按權利要求7至21中至少一項所述的設備中使用的容器輸送裝置 (21)，其中容器(1)能夠在頸部輪緣(la)上被夾緊和運輸，容器輸 送裝置(21)裝有用于容器(1)的夾持器(16)，其特征在于，容器 輸送裝置(21)具有穩(wěn)定器(17),所述穩(wěn)定器在一轉(zhuǎn)送區(qū)域(22)中 能夠與一導向區(qū)段(18)嚙合。
61. 按權利要求60所述的用于為容器輸送裝置(21),其特征在 于，所述穩(wěn)定器(17)為螺栓，所述螺栓嵌入到導向區(qū)段(18)的一 導向槽(19)中。
62. 按權利要求60和/或61所述的用于為容器輸送裝置(21), 其特征在于，容器(1)在轉(zhuǎn)送區(qū)域(22)中能夠從容器輸送裝置(21) 轉(zhuǎn)送到一輸入星形輪(2)上。
63. 按權利要求60和/或61所述的用于為容器輸送裝置(21 )， 其特征在于，容器(1)在轉(zhuǎn)送區(qū)域(22，)中能夠從一輸出星形輪(4) 上轉(zhuǎn)送到容器輸送裝置(21)上。
64. 按權利要求60至63中至少一項所述的用于為容器輸送裝置(21)，其特征在于，容器(1)在轉(zhuǎn)送區(qū)域(22)中從容器輸送裝置(21) 能夠轉(zhuǎn)送到一以規(guī)律的距離安裝有容器支架單元(5)的支承架(3) 上。
65. 按權利要求60至64中至少一項所述的用于為容器輸送裝置 (21),其特征在于，容器(1)在轉(zhuǎn)送區(qū)域(22，)中能夠從一以規(guī)律 的距離安裝有容器支架單元(5)的支承架(3)上轉(zhuǎn)送到容器輸送裝 置(21)上。
66. 按權利要求60至65中至少一項所述的用于為容器輸送裝置 (21)，其特征在于，夾持器(16)固定在一連續(xù)環(huán)繞一軸線(38)的 鏈條(33)上。
全文摘要
本發(fā)明涉及一種用于處理具有一頸部輪緣(1a)的容器(1)例如為容器(1)貼標簽的設備，所述容器在多個以規(guī)律的距離安裝在一支承架(3)上的容器支架單元(5)上，該容器支架單元至少包括個一個容器支架(6)和一個容器托盤(7)，其中從容器支架單元到一運輸平面(N)的距離通過容器支架單元結(jié)構高度的變化能夠改變。此外還公開一種具有夾持器(16)和穩(wěn)定器(17)的容器輸送裝置(21)，它們在一轉(zhuǎn)送區(qū)域(22)內(nèi)能夠與一導向區(qū)段(18)嚙合。
文檔編號B65C3/16GK101253097SQ200680031884
公開日2008年8月27日 申請日期2006年7月8日 優(yōu)先權日2005年8月30日
發(fā)明者E·埃德, H·胡默勒, W·羅伊德爾 申請人:克羅內(nèi)斯股份公司