專利名稱：用于容器的夾鉗的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及一種根據(jù)權(quán)利要求1的前序部分的類型的夾鉗。
技術(shù)背景這樣的夾鉗，所謂的弓形夾夾鉗(Klammergreifer)，在容器傳送系 統(tǒng)或容器處理系統(tǒng)中以機(jī)械控制的或未控制的通過加入或取出容器來 操作的方式使用。機(jī)械控制的弓形夾夾鉗例如由EP0 659 683A已知。 被容器操作的弓形夾夾鉗由DE 29713 510 U已知。這種夾鉗通常通過 一個力存儲器例如在夾取回轉(zhuǎn)方向上受載，其中力存儲器可以包括彈 性體彈簧、螺旋彈簧或螺旋壓力彈簧。容器傳送系統(tǒng)、特別是瓶子傳送系統(tǒng)必須滿足在微生物狀況和清 潔方面的高要求并且在長的使用壽命內(nèi)和高的工作頻率下是操作安全 的。由于機(jī)械彈簧的缺點(diǎn)，在瓶子傳送技術(shù)中業(yè)已建議，使用磁性相 互作用的永久磁鐵作為磁性彈簧，其在微生物狀況、清潔和使用壽命 方面帶來優(yōu)點(diǎn)。雖然永久磁鐵為唯一的容器夾取大小提供可精確調(diào)節(jié)的夾持力， 但是它如機(jī)械彈簧一樣具有這樣的缺點(diǎn)，即在使用同樣的夾鉗用于不 同的容器夾取大小時，在預(yù)定的夾取范圍內(nèi)由于漸進(jìn)或漸降的特征曲 線不產(chǎn)生恒定的夾取力。然而期望的是，與相應(yīng)的夾取大小無關(guān)地以 相同的夾取力夾持每個容器。根據(jù)本發(fā)明夾取大小在例如大約24mm 至38mm之間的夾取范圍內(nèi)變化，特別是在塑料瓶子如PET瓶子的 情況下。同一個夾鉗的隨著不同的容器夾取大小而變化的夾取力的問 題至今未能解決。發(fā)明內(nèi)容本發(fā)明的目的在于，提供開頭所述類型的夾鉗，其與容器的不同 的夾取大小無關(guān)地施加一個至少基本上恒定的夾取力用于可靠保持容器。上述目的通過權(quán)利要求1的特征實(shí)現(xiàn)。通過將同時作用的彼此相斥和彼此吸引的永久磁鐵相組合，使得 當(dāng)夾鉗臂彼此遠(yuǎn)離或彼此相向運(yùn)動時，在永久磁鐵相對運(yùn)動時排斥力 和吸引力的總和至少基本上是恒定的，從而在夾取范圍內(nèi)在不同的夾 取大小時始終產(chǎn)生相同的夾取力。例如由吸引力產(chǎn)生的夾取力的份額 的減小與由例如排斥力產(chǎn)生的夾取力的份額的增加是相同尺度的。不 同夾取大小的容器如此以相同的方式被可靠保持。每個設(shè)置的永久磁鐵是雙極的，具有一個磁性的北極N和一個磁 性的南極S。在此每個永久磁鐵同時磁性地與兩個另外的相應(yīng)定位的 雙極的永久磁鐵如此配合，使得它的每個極與另外一個永久磁鐵的相 反極(吸引地)或相同的極(排斥地)共同作用。此外為了確保明確 的磁性關(guān)系，以這樣的概念為前提，其中一個同時與兩個另外的永久 磁鐵共同作用的永久磁鐵由兩個雙極的永久磁鐵體構(gòu)成，它們以其相 反極彼此指向。所述相反極有利地通過在它們之間設(shè)置的分離元件分 離并且可以被其失去效力，從而僅僅兩個另外的極是磁性激活的，它 們每個都指向一個另外的永久磁鐵。每個另外的永久磁鐵，其與一個 永久磁鐵共同作用，可以是一個單個的雙極的永久磁鐵體。有利地然 而另外的永久磁鐵類似地構(gòu)成，即它們由兩個雙極的永久磁鐵體構(gòu)成， 它們之中必要時僅僅一個使用一個激活的極用于磁性共同作用。在一個有利的實(shí)施方式中，永久磁鐵如此構(gòu)成和設(shè)置，使得在彼 此相斥和彼此吸引的永久磁鐵的相互的相對運(yùn)動時，永久磁鐵的磁場 中的磁通密度的總和至少在預(yù)定的夾取范圍(其覆蓋通常的不同的容 器大小)內(nèi)基本上是恒定的。在一個有利的實(shí)施方式中，具有相同的相互排斥的極性或相反的彼此吸引的極性的第 一及第二永久磁鐵與夾鉗臂或在夾鉗臂上設(shè)置的 夾鉗臂延長部連接。 一個第三永久磁鐵對準(zhǔn)第一或第二永久磁鐵其中 一個。第三永久磁鐵在第一及第二永久磁鐵相互排斥時具有與第一或 第二永久磁鐵相反的極性，并且在第一及第二永久磁鐵相互吸引時具有與第 一或第二永久磁鐵相同的極性。如果兩個相互排斥的永久磁鐵 在排斥力增大的情況下彼此接近，那么同時通過彼此吸引的永久磁鐵 的相對遠(yuǎn)離，吸引力相應(yīng)地降低，并且反之亦然。為了支持或調(diào)勻力分布，可以甚至設(shè)置一個第四永久磁鐵對準(zhǔn)第 一及第二永久磁鐵中相應(yīng)另外一個。在此有利的是，第三永久磁鐵并且優(yōu)選第四永久磁鐵固定支承， 而當(dāng)夾鉗臂回轉(zhuǎn)時第一及第二永久磁鐵與夾鉗臂或夾鉗臂延長部一起 運(yùn)動。在一個替換的實(shí)施方式中，第三永久磁鐵與可回轉(zhuǎn)地支承的第三 夾鉗臂或其夾鉗臂延長部連接。第三夾鉗臂是有利的，以便在容器的 不同夾取大小時將每個被夾取的容器的中心定位在相同的位置，例如 相對于夾鉗臂的回轉(zhuǎn)軸承。這個措施例如在灌裝設(shè)備中是有利的，以 便灌裝閥門可以分別被有序地導(dǎo)入。為了第三夾鉗臂正確地與第一及 第二夾鉗臂共同作用，該第三夾鉗臂與第一及第二夾鉗臂其中一個反 向地旋轉(zhuǎn)耦合，從而所有的夾鉗臂彼此之間僅可以實(shí)施預(yù)定的運(yùn)動。在另外一個可替換的實(shí)施方式中，同樣設(shè)置可回轉(zhuǎn)地支承的第三 夾鉗臂并且該第三夾鉗臂與第 一及第二夾鉗臂其中 一個反向旋轉(zhuǎn)耦 合。在第一及第二夾鉗臂或其夾鉗臂延長部僅僅其中一個上設(shè)置一個 永久磁鐵，其由兩個雙極的永久磁鐵體構(gòu)成并且以相反的激活的極性 作用。兩個另外的永久磁鐵固定設(shè)置在第二永久磁鐵的兩側(cè)，所述永 久磁鐵分別具有與相面對的第二永久磁鐵的激活的極性相同的激活的 極性。僅僅第二永久磁鐵，其由兩個永久磁鐵體構(gòu)成并且必要時具有 一個在各永久磁鐵體之間的分離元件，與其中 一個夾鉗臂一起并且相 對于另外的固定的永久磁鐵運(yùn)動。第一和第三(或第四)永久磁鐵可以在考慮明確的磁性關(guān)系的情 況下也分別由兩個永久磁鐵體構(gòu)成，并且為了與第二永久磁鐵的共同 工作，分別僅需要一個激活的極性或僅僅一個激活的極。在此第三夾鉗臂通過磁性力例如從夾鉗臂的回轉(zhuǎn)軸承的側(cè)向沿著 一個方向加載，以嵌入在第一及第二夾鉗臂之間定義的夾取開口，以便對所抓住的容器的定心。各夾鉗臂分別反向地旋轉(zhuǎn)耦合，從而夾鉗占據(jù)一個規(guī)定的夾取位 置。為了反向的旋轉(zhuǎn)耦合，在回轉(zhuǎn)軸承中設(shè)置的齒輪或齒輪段可以分 布成對地嚙合。為了使得雙極的永久磁鐵體的不需要的極或極性失去效力，可以 分別在它們之間設(shè)置一個分離元件。必要時插入磁鐵封閉體。為了獲得高的功率密度和長的使用壽命，有利的是，永久磁鐵或 永久磁鐵體是功率高的并且至少主要包含稀土元素，或者鐵，或者周 期表第三組的化學(xué)元素，或者鑭系元素。永久磁鐵或永久磁鐵體可以相同大小或不同大小地設(shè)計(jì)尺寸。例 如它們是圓形的盤。其它的幾何形狀例如立方體、塊體或桿同樣是可 能的。在一個實(shí)施方式中，其中僅僅第二永久磁鐵設(shè)置在一個夾鉗臂延 長部上，并且第一及第三永久磁鐵固定地設(shè)置，第二永久磁鐵的盤直 徑可以選擇成小于或大于第一及第三永久磁鐵的盤直徑，優(yōu)選大多數(shù) 情況下是大于。而當(dāng)在夾鉗臂延長部上安裝所有三個永久磁鐵時，第 二永久磁鐵中的盤直徑必要時可以選擇成小于第一及第三永久磁鐵的 盤直徑?？紤]到完美的微生物狀況，并且由于包含必要時對于永久磁鐵反 映強(qiáng)烈的介質(zhì)的清潔或?qū)τ谑澄飿?biāo)準(zhǔn)關(guān)鍵的永久磁鐵特性，有利的是， 永久磁鐵或永久磁鐵體分別包裹在非磁性的材料優(yōu)選優(yōu)質(zhì)鋼內(nèi)。


借助于附圖闡述本發(fā)明的內(nèi)容的實(shí)施方式。其中 圖l示意示出具有兩個夾鉗臂的夾鉗的第一實(shí)施方式； 圖2示意示出具有兩個夾鉗臂的夾鉗的另外的實(shí)施方式； 圖3示意示出具有兩個夾鉗臂的夾鉗的另外的實(shí)施方式； 圖4示意示出具有三個夾鉗臂的夾鉗的另外的實(shí)施方式； 圖5示意示出具有三個夾鉗臂的夾鉗的另外的實(shí)施方式； 圖6夾取力或磁性力與容器夾取大小的圖表；圖7 —個夾鉗的具體的實(shí)施方式的俯視圖，大致對應(yīng)于圖4; 圖8 —個夾鉗的具體的實(shí)施方式的俯視圖，大致對應(yīng)于圖5。
具體實(shí)施方式
夾鉗G，所謂的用于容器傳送系統(tǒng)或容器處理機(jī)器的弓形夾夾鉗， 特別是用于瓶子，在圖1中示意示出并且具有第一及第二夾鉗臂1、2， 所述第一及第二夾鉗臂具有定義一個夾鉗開口的夾取端部3、 4，所述 第一及第二夾鉗臂在隔開的回轉(zhuǎn)軸承5、6內(nèi)可回轉(zhuǎn)地支承并且在回轉(zhuǎn) 軸承5、 6的那一邊具有夾鉗臂延長部8、 9。夾鉗臂l、 2例如在一個 夾取位置示出，具有夾取大小d。兩個夾鉗臂l、 2例如經(jīng)由在回轉(zhuǎn)軸 承5、 6中設(shè)置的齒輪或齒輪段7反向地旋轉(zhuǎn)耦合。在夾鉗臂延長部8、 9上分別安裝一個第一永久磁鐵Pl和一個第二永久磁鐵P2。第一永 久磁鐵Pl和第二永久磁鐵P2具有彼此相面對的相同的極性例如N并 且彼此排斥。 一個固定的第三永久磁鐵P3對準(zhǔn)第二永久磁鐵P2設(shè)置， 該第三永久磁鐵的激活的極性S與第二永久磁鐵P2的激活的極性N 相反，從而同時第二永久磁鐵P2和第三永久磁鐵P3相互吸引。永久磁鐵P1、 P2、 P3如此構(gòu)成和設(shè)置，使得在由于夾鉗G的工 作運(yùn)動而在永久磁鐵之間出現(xiàn)相對運(yùn)動時排斥力及吸引力的總和至少 基本上是恒定的。這要借助于附圖6闡述。在圖6中的垂直軸上標(biāo)出夾取力f或由各兩個永久磁鐵產(chǎn)生的 力，而水平軸代表夾取大小d。隨著夾取大小d的增加，在第一永久 磁鐵P1和第二永久磁鐵P2之間的排斥力(曲線a; S/S或N/N)增加。 而隨著夾取大小d的增加，在第二永久磁鐵P2和第三永久磁鐵P3之 間的吸引力(曲線b; S/N或N/S)同時減小。吸引力和排斥力的總和 (圖6中的上部曲幾i:f)在預(yù)定的夾取范圍內(nèi)，例如在dl和d2之 間，至少基本上是恒定的。例如夾取范圍dl至d2覆蓋24mm至38mm 之間的瓶子夾取大小或直徑(例如在瓶子頸部上測量)。圖2中的實(shí)施例同樣具有第一及第二夾鉗臂1、 2。僅僅第一夾鉗 臂1具有一個夾鉗臂延長部8，在其上安裝第二永久磁鐵P2'，該第二 永久磁鐵由兩個雙極的永久磁鐵體10、 ll組成，它們的相反的極性N和S是激活的。第一和第三永久磁鐵P1、 P3對準(zhǔn)第二永久磁鐵P2' 并且固定設(shè)置，使得第一永久磁鐵P1和第二永久磁鐵P2'彼此吸引并 且同時第三永久磁鐵P3和第二永久磁鐵P2'彼此排斥。該作用與在圖 1中的實(shí)施例相同。圖3中的實(shí)施例具有彼此交叉的第一及第二夾鉗臂1、 2，它們每 個都具有一個夾鉗臂延長部8、 9,在其上安裝具有相反的激活的極性 N、 S的第一及第二永久磁鐵Pl、 P2。給第二永久磁鐵P2配備一個 固定設(shè)置的具有相同的激活的極性S的第三永久磁鐵P3。必要時甚至 使得一個具有相同的激活的極性N的第四永久磁鐵P4對準(zhǔn)第一永久 磁鐵P1(虛線所示)。第一永久磁鐵P1和第二永久磁鐵P2相互吸引， 而同時第二、第三永久磁鐵相互排斥并且第 一和第四永久磁鐵相互排斥。在圖4中的夾鉗G中，如在圖1中構(gòu)成有回轉(zhuǎn)臂延長部的第一及 第二夾鉗臂l、 2可以在其回轉(zhuǎn)軸承5、 6內(nèi)回轉(zhuǎn)。附加地一個第三回 轉(zhuǎn)臂12在一個自身的回轉(zhuǎn)軸承13內(nèi)可回轉(zhuǎn)地支承?；剞D(zhuǎn)軸承5、 6、 13例如位于一條線上。第三回轉(zhuǎn)臂12從回轉(zhuǎn)軸承5、 6、 13的側(cè)向嵌 入第一及第二夾鉗臂l、 2的夾取端部之間的夾取開口內(nèi)，以便將所夾 取的容器與夾取大小無關(guān)地定心在中心Z處。第三夾鉗臂12與第一 及第二夾鉗臂1、 2交叉并且具有一個夾鉗臂延長部15。在三個夾鉗 臂延長部上設(shè)置雙極的永久磁鐵Pl、 P2、 P3，其中第一及第二永久 》茲纟失P1、 P2以相同的激活的極性N、 N相互面對，而第三永久萬茲纟失 P3具有相反的激活的極性S并且對準(zhǔn)第二永久磁鐵P2。在圖5的實(shí)施方式中，類似于圖4附加于第一及第二夾鉗臂1、 2 設(shè)置第三夾鉗臂12。僅僅第二夾鉗臂2具有一個夾鉗臂延長部9。在 這個夾鉗臂延長部9上設(shè)置第二永久磁鐵P2'，其如圖2所示由兩個 雙極的永久磁鐵體IO、 11組成并且具有相反的極性S、 N。第一及第 三永久磁鐵P1、 P3對準(zhǔn)永久磁鐵P2并且分別固定支承。第一且第二 永久磁鐵P1、 P2相互排斥，而第三和第二7Jc久磁4失P2、 P3彼此吸引。在圖1至圖5中永久磁鐵象征性地僅僅利用一個極性示出，盡管分別涉及雙極的永久磁鐵或永久磁鐵體。即分別僅僅示出對于夾鉗操作功能激活的極性N或S,而未示出相應(yīng)另外的可能未激活的極或未 激活的另外的極性。在圖7中示出的夾鉗G的具體的實(shí)施方式大致與圖4的示意實(shí)施 方式相對應(yīng)。第二永久磁鐵P2'由兩個雙極的永久》茲鐵體10、 11構(gòu)成 并且包封在一個例如由優(yōu)質(zhì)鋼制成的包裹件16中。如在第二永久磁鐵 P2'中示出，可以在永久磁鐵體IO、 11之間設(shè)置一個分離元件20，其 使得相互指向的極性S、 N失去效力，從而僅僅極N (向左)和極S (向右)是激活的。第一和第二永久磁鐵Pl、 P2'彼此相斥，而第二 和第三永久磁鐵P2'和P3彼此吸引。所有三個永久磁鐵Pl、 P2'和P3 與夾鉗臂l、 2、 12—起運(yùn)動。第一及第三永久磁鐵P1、 P3在此僅僅 由各一個雙極的、例如盤狀的永久磁鐵體構(gòu)成并且分別僅僅具有一個 激活的極性。在圖8中的夾鉗G的具體的實(shí)施方式中，其基本上對應(yīng)于在圖5 中示意示出的夾鉗，回轉(zhuǎn)軸承5、 6、 13設(shè)置在一個基板17上，該基 板固定在容器傳送系統(tǒng)或容器處理機(jī)器中的固定位置18上，例如在瓶 子灌裝機(jī)或傳送星體的轉(zhuǎn)子上。基板在背對夾鉗臂1、 2的一側(cè)具有兩 個伸出的支座19，在所述支座上固定設(shè)置第一及第三永久磁鐵Pl、 P3，它們分別由兩個雙極的永久磁鐵體10、 11組成。第一夾鉗臂1 具有夾鉗臂延長部8，其例如向下折彎；第二磁鐵P2'，其由兩個雙極 的永久磁鐵體10、 11和分離元件20構(gòu)成并且具有相反的激活的極性 S、 N。第一及第三永久磁鐵P1、 P3在這個實(shí)施方式中也分別由兩個 雙極的永久磁鐵體10、 11和位于包裹件16中的分離元件20構(gòu)成。上述的夾鉗G可以是受控的或不受控的。不受控意味著，它通過 導(dǎo)入容器B克服夾取力打開并且自動占據(jù)夾取位置，并且通過楔作用 相互分離以取出容器。替換地，所示的夾鉗然而也可以機(jī)械地控制(未 示出)，即例如通過溜槽或凸臺控制，克服夾取力，打開夾鉗并且在夾 取力下關(guān)閉，以便可以導(dǎo)入或取出容器。永久磁鐵如此構(gòu)成和設(shè)置，使得在相對運(yùn)動時磁場中的磁通密度的總和至少在預(yù)定的夾取范圍dl至d2內(nèi)基本上是恒定的。因此施加 在容器B上的夾取力至少基本上始終是相同的，與容器B所具有的夾 取大小無關(guān)。永久磁鐵體10、 ll例如是圓形的盤，其直徑和厚度可以是相同的 或不同的。優(yōu)選涉及功率高的永久磁鐵，其例如使用稀土元素制成。替代上述的夾鉗臂的可回轉(zhuǎn)的設(shè)置，例如也可以是可平行移動的 支承。此外， 一個夾鉗臂可以固定地設(shè)置并且僅僅另外的磁性受載的 夾鉗臂可運(yùn)動地設(shè)置。
權(quán)利要求
1.用于容器(B)的夾鉗(G)，特別是用于容器傳送系統(tǒng)或容器處理機(jī)器中的瓶子，包括至少兩個可彼此相對運(yùn)動的夾鉗臂(1、2)，所述夾鉗臂通過磁性相互作用的永久磁鐵(P1、P2、P2′、P3、P4)朝夾取方向被加載，其特征在于，同時相互排斥和相互吸引的永久磁鐵這樣構(gòu)成并且通過夾鉗(G)的工作運(yùn)動可彼此相對運(yùn)動地設(shè)置，使得在夾取方向上作用到夾鉗臂(1、2)上的排斥及吸引力的總和在預(yù)定的、覆蓋不同的容器夾取大小的夾取范圍(d1至d2)內(nèi)是基本上恒定的。
2. 如權(quán)利要求l所述的夾鉗，其特征在于，永久磁鐵如此構(gòu)成和 設(shè)置，使得在預(yù)定的夾取范圍(dl至d2)內(nèi)相互排斥和相互吸引的 永久磁鐵的磁場中的磁通密度的總和基本上是恒定的。
3. 如權(quán)利要求l所述的夾鉗，其特征在于，具有相同的相互排斥 的極性(N、 N; S、 S)或相反的彼此吸引的極性(N、 S; S、 N)的 第一及第二永久磁鐵(P1、 P2)與夾鉗臂(1、 2)或夾鉗臂延長部(8、 9)連接，至少一個第三永久磁鐵(P3、 P4)對準(zhǔn)第一或第二永久磁 鐵(P1、 P2)其中一個，并且在第一及第二永久磁鐵相互排斥時第三 永久磁鐵(P3 )以與所配備的第一及第二永久磁鐵相反的極性起作用， 并且在第一及第二永久磁鐵相互吸引時第三永久磁鐵(P3)以與所配 備的第一及第二永久磁鐵相同的極性起作用。
4. 如權(quán)利要求3所述的夾鉗，其特征在于， 一個第四永久磁鐵(P4 ) 以相同的或相反的極性對準(zhǔn)第一及第二永久磁鐵(Pl、 P2)中的另外 —個。
5. 如權(quán)利要求3和4所述的夾鉗，其特征在于，第三永久磁鐵并 且優(yōu)選第四永久磁鐵(P3、 P4)固定支承。
6. 如權(quán)利要求3所述的夾鉗，其特征在于，第三永久磁鐵(P3) 與可回轉(zhuǎn)地支承的第三夾鉗臂(12)或其夾鉗臂延長部(15)連接， 并且第三夾鉗臂(12)與第一及第二夾鉗臂(1、 2)其中一個反向旋轉(zhuǎn)耦合。
7. 如權(quán)利要求l所述的夾鉗，其特征在于，設(shè)置一個可回轉(zhuǎn)地支 承的第三夾鉗臂(12)并且該第三夾鉗臂與第一及第二夾鉗臂(1、 2) 其中一個反向旋轉(zhuǎn)耦合，并且在第一及第二夾鉗臂(1、 2)或其夾鉗 臂延長部其中僅僅一個上設(shè)置第二永久磁鐵(P2')，該第二永久磁鐵 由兩個雙極的永久磁鐵體(10、 11)構(gòu)成并且具有相反的激活的極性， 并且第一及第三永久磁鐵(Pl、 P2)以與相應(yīng)面對的第二永久磁鐵(P2')的雙極的永久磁鐵體(10、 11)相同的激活的極性固定設(shè)置在 第二永久磁鐵(P2')的兩側(cè)。
8. 如權(quán)利要求7所述的夾鉗，其特征在于，第一及第三永久磁鐵 (Pl、 P3 )由兩個雙極的永久磁鐵體構(gòu)成并且具有相反的激活的極性。
9. 如權(quán)利要求3或7所述的夾鉗，其特征在于，第三夾鉗臂(12) 通過磁性力從夾鉗臂(1、 2、 12)的回轉(zhuǎn)軸承(5、 6、 13)的側(cè)向沿 著一個方向被加載，以嵌入一個在第一及第二夾鉗臂(1、 2)之間定 義的夾取開口。
10. 如上述權(quán)利要求至少一項(xiàng)所述的夾鉗，其特征在于，夾鉗臂 (1、 2、 12)分別成對地通過在回轉(zhuǎn)軸承(5、 6、 13)內(nèi)設(shè)置的、嚙合的齒輪或齒輪段(7、 14)反向地旋轉(zhuǎn)耦合。
11. 如權(quán)利要求7或8所述的夾鉗，其特征在于，在每個由兩個 雙極的永久》茲鐵體(10、 11)構(gòu)成的永久》茲4失(Pl、 P2'、 P3、 P4) 中在雙極的永久磁鐵體(10、 11)的具有相反極性的各極之間設(shè)置至 少一個分離元件(20)。
12. 如上述權(quán)利要求至少一項(xiàng)所述的夾鉗，其特征在于，永久磁 鐵或雙極的永久磁鐵體(10、 11)至少主要包含稀土元素如釹、釤等， 或者鐵，或者元素周期表第三組的化學(xué)元素，或者鑭系元素。
13. 如上述權(quán)利要求至少一項(xiàng)所述的夾鉗，其特征在于，永久磁 鐵或永久磁鐵體設(shè)計(jì)成相同大小或不同大小，并且優(yōu)選是圓形的盤。
14. 如權(quán)利要求13所述的夾鉗，其特征在于，第二永久磁鐵(P2') 中的盤直徑小于或大于第一及第三永久磁鐵(Pl、 P3)中的盤直徑。
15.如上述權(quán)利要求至少一項(xiàng)所述的夾鉗，其特征在于，永久磁 鐵或永久磁鐵體包裹在非磁性的材料(16)、優(yōu)選優(yōu)質(zhì)鋼內(nèi)。
全文摘要
本發(fā)明涉及一種用于容器(B)的夾鉗(G)，特別是用于容器傳送系統(tǒng)或容器處理機(jī)器中的瓶子，包括至少兩個可彼此相對運(yùn)動的夾鉗臂(1、2)，所述夾鉗臂通過磁性相互作用的永久磁鐵(P1、P2、P2′、P3、P4)朝夾取方向加載，其中同時相互排斥和相互吸引的永久磁鐵這樣構(gòu)成并且通過夾鉗(G)的工作運(yùn)動可彼此相對運(yùn)動地設(shè)置，使得在夾取方向上作用到夾鉗臂(1、2)上的排斥及吸引力的總和在預(yù)定的、覆蓋不同的容器夾取大小的夾取范圍(d1至d2)內(nèi)是基本上恒定的。
文檔編號B67C3/24GK101258084SQ200680032255
公開日2008年9月3日 申請日期2006年8月31日 優(yōu)先權(quán)日2005年9月3日
發(fā)明者B·布爾格邁爾 申請人:克羅內(nèi)斯股份公司