專利名稱：分離裝置的制作方法
分離裝置本發(fā)明涉及一種在所附獨(dú)立權(quán)利要求的前序中所看到的那種分離 裝置。眾所周知，在從所述一 疊片材或者有規(guī)則的 一扎材例如證券中輸 出片材狀證券，特別是有價(jià)證券，譬如象妙票的裝置中，用具有規(guī)定 摩擦系數(shù)的驅(qū)動(dòng)器緊壓住所述一疊片材的末端片材，并且以這種方式 移動(dòng)驅(qū)動(dòng)器，以使末端片材在其平面中移動(dòng)離開所述一疊片材。眾所 周知，驅(qū)動(dòng)器往往不僅輸送末端片材，而且還從所述一疊片材中輸送 一張或多張相鄰的片材，并且在那方面，同樣眾所周知，使驅(qū)動(dòng)器將 片材/所述一組片材運(yùn)送到分離器，在所述分離器中，將無意輸送的多 張片材與末端片材分離并被處理，同時(shí)進(jìn)一步輸送末端片材，用于另 外進(jìn)一步處理。自始至終重復(fù)輸出功能，直至檢測出預(yù)定數(shù)量的片材 離開有序輸送片材的分離器。然而，問題是相鄰所述一扎片材之間的相互摩擦在不同的所述一 扎片材中可能顯著不同。而且，所述一扎片材中相鄰片材之間的相互 摩擦可能較高，因此，指出的那種輸出操作較經(jīng)常地要求在輸出操作 中一組額外的片材伴隨末端片材。即使分離器能夠分離無意輸送的片 材，但其缺點(diǎn)是被分離器分離的片材在處理時(shí)不是直接傳送到預(yù)定的 最終目的地。如果在所述一疊片材中各片材之間的相互摩擦令人討厭地高，則 可能在輸出操作中另外發(fā)生由驅(qū)動(dòng)器從所述一疊片材中吸出的片材數(shù) 目如此之大，以致分離器不能分離額外輸送的片材。然后進(jìn)一步產(chǎn)生 另一些問題，這些問題意味著，整組片材必須轉(zhuǎn)向，這些問題還意味 著，驅(qū)動(dòng)器的輸出操作不會(huì)造成任何片材都能進(jìn)一步經(jīng)過分離器輸送， 并且包括要求將一定數(shù)量的片材傳輸送到終端用戶中。當(dāng)然，這意味 著，全部輸送操作時(shí)間延遲。在許多情況下已經(jīng)注意到，所述一 疊片材中各張片材之間相互摩 擦力大。例如，如果片材包括以所述一疊或所述一扎的形式直接來自 印鈔廠或其它類似處的鈔票，各片材的相互附著作用則可能較大。尤 其是當(dāng)片材/鈔票是用某些塑性材料，比如聚丙烯制成時(shí)，已注意到， 所述一疊片材中相互摩擦力大。然而，問題不限于這些情況，而且當(dāng) 所述一疊片材中各片材之間的摩擦力改變時(shí)也發(fā)生，因?yàn)檩敵鲅b置應(yīng) 當(dāng)被調(diào)節(jié)，以便提供可靠地送出優(yōu)選的是單片材，并且分離器必須能 解決其任務(wù)，而且還優(yōu)選應(yīng)當(dāng)能除去不能通過分離器和不能被分離器 分離的所述一組片材。因此，本發(fā)明的目的是提供一種分離裝置，通過這種分離裝置全 部或部分地解決所述問題。通過本發(fā)明達(dá)到所述目的。本發(fā)明在所附獨(dú)立權(quán)利要求中限定。在其平面中從一疊片材已送出到分離器的一組片材在分離器的入 口處應(yīng)當(dāng)是低速，以便于分離器合適地操作。從所述一扎片材中送出 末端片材的速度由于各種原因應(yīng)當(dāng)高，例如，為了使單張片材能從所 述一疊片材中快速送出，并盡可能遠(yuǎn)，為了在所述一扎片材的末端片 材與相鄰片材之間產(chǎn)生快的速度差。因此，末端片材和可能輸送的相 鄰片材的速度在所述一組片材接觸分離器之前必須降低。因此，在優(yōu)選實(shí)施例中，合適的分離器可以包括兩個(gè)相互貼緊并 可單獨(dú)旋轉(zhuǎn)的滾筒或輥。分離器輥中的一個(gè)朝與驅(qū)動(dòng)器輥相同的方向 旋轉(zhuǎn)。因此，上述第一分離器輥和驅(qū)動(dòng)器輥可以由共用驅(qū)動(dòng)電動(dòng)機(jī)驅(qū) 動(dòng)，并通過固定的傳動(dòng)裝置相互耦合。第二分離器輥優(yōu)選設(shè)置成可朝 與第 一分離器輥相反的方向旋轉(zhuǎn)。 一組朝分離器輥之間入口壓區(qū)方向 送入的片材在那方面定向，以使末端片材最接近第一分離器輥，而所 述一組片材中的其它片材因此最接近第二分離器輥，并由此在壓區(qū)的 入口側(cè)被所述第二分離器輥轉(zhuǎn)向。由于實(shí)際上所述一組片材在分離器 壓區(qū)的入口處具有低速度，而另外第二分離器輥具有指示的轉(zhuǎn)動(dòng)，所 以由末端片材輸送的片材在分離器壓區(qū)的入口側(cè)轉(zhuǎn)向，并能轉(zhuǎn)向，以便以本身已知的方式處理。為了.使分離器具有適當(dāng)?shù)姆蛛x功能，要求第一輥的表面具有比第 二輥的表面高的摩擦系數(shù)，并且另外，當(dāng)然要求將分離器輥之間的鄰 接壓力能保持在有限的范圍內(nèi)，不管磨損如何。已知保持輥之間可調(diào)接觸力的構(gòu)造在那方面盡管磨損，仍得到高 的價(jià)格。按照本發(fā)明的進(jìn)一步開發(fā)，為此采用了特殊的移動(dòng)裝置，以 通過可易于控制的力來壓緊分離器輥中的 一個(gè)，所述移動(dòng)裝置基本上 與分離器輥的磨損無關(guān)，并由此與后面的直徑變化無關(guān)。按照本發(fā)明， 該裝置可以用螺線管構(gòu)成，所述螺線管包括磁鐵繞組和由此可替換的 鐵心。本領(lǐng)域的技術(shù)人員已知，這種螺線管產(chǎn)生驅(qū)動(dòng)力，所述驅(qū)動(dòng)力 隨著從規(guī)定的激勵(lì)電壓施加的電流沿著移動(dòng)路徑而有很大變化。然而， 通過保證只利用螺線管的可能運(yùn)動(dòng)距離的一小部分用于分離器輥相互 平行的移動(dòng)，得到下述狀態(tài)，即在恒電壓時(shí)，由螺線管施加的力基本 上變成與施加的電流成線性關(guān)系。因此，可以驅(qū)動(dòng)可活動(dòng)分離器輥中 的一個(gè)通過力靠在第二分離器輥上，所述力可易于控制，并且不受螺 線管的有效長度變化(分離器輥的磨損)的影響。下面，將參照附圖通過示例說明本發(fā)明。

圖1簡要示出用于所述一扎片材中各單張片材的輸出裝置和分離 器的側(cè)視圖。圖2簡要示出為控制輸出裝置靠在所述一扎片材的鄰接力的裝置。圖3簡要示出用于控制分離器的兩個(gè)輥之間鄰接力的裝置。圖4簡要示出在恒定的激勵(lì)電壓和激勵(lì)電流下由螺線管在其整個(gè)行程長度范圍內(nèi)所施加的力的變化。圖5示出螺線管在螺線管的行程長度的小部分范圍內(nèi)力與饋電電流之間的關(guān)系。在圖1中，示出底層3， 一疊片材1放在所述底層3上。所述一 疊片材1包括相互堆疊的片材，例如像鈔票，所述片材通常具有相同 的格式，且通常具有其垂直于底層表面3的延伸面，所述底層表面3平行于所述一疊片材的相鄰端面。所述一疊片材l在其給向方向4上 移動(dòng)，以使其末端片材2'緊壓住輸出輥12，所述輸出輥12平行于底 層3和張片材2，并在底層3上方一高度處接觸所述一疊片材1，所述 高度優(yōu)選在高度的上半部，即在底層3上方0.4-0.9h范圍內(nèi)的距離處。 所述一疊片材1通過力N2緊壓住輥12，上述力N2與輥12的圓 周表面的摩擦系數(shù)配合，在輥12旋轉(zhuǎn)時(shí)產(chǎn)生選定的末端片材2的移動(dòng) 力。
所述一疊片材1可以與底層3—起相對(duì)于輥2移動(dòng)?？商鎿Q地， 所述一疊片材1可以沿著底層3移動(dòng)。底層3至少設(shè)置在末端片材2' 下方的區(qū)域內(nèi)。在圖1中，另外看到分離器48，所述分離器48設(shè)置 成當(dāng)將末端片材2在其平面中向上送片材時(shí)，接收并引導(dǎo)穿過末端片 材2。如果末端片材2'伴隨有所述一疊片材中一張或多張相鄰片材2, 分離器則起作用，使伴隨的片材分離和轉(zhuǎn)向，并通過轉(zhuǎn)向裝置49(未 詳細(xì)示出)使它們轉(zhuǎn)向，以便只使單張片材，即末端片材2'通過分離 裝置，并進(jìn)一步引導(dǎo)到輸送機(jī)60。傳感器61可以設(shè)置在分離器48以 外，并檢測通過的鈔票，例如為了檢測可能伴隨末端鈔票2'的鈔票2， 因此在這種情況下，通過轉(zhuǎn)向裝置61以本身已知的方式能使通過的所 述一組鈔票2， 2'轉(zhuǎn)向。
分離器48示出包括兩個(gè)圓筒形輥11、 31,所述兩個(gè)輥ll、 31相 互平行，并彼此相對(duì)壓緊。示出電動(dòng)機(jī)10通過皮帶傳動(dòng)裝置21旋轉(zhuǎn) 驅(qū)動(dòng)分離器輥ll，和通過另一個(gè)傳動(dòng)裝置22驅(qū)動(dòng)輸出輥12。第二分 離器輥31通過傳動(dòng)裝置41由電動(dòng)機(jī)31旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)，而輥31獨(dú)立于輥 11的旋轉(zhuǎn)是可旋轉(zhuǎn)的。
當(dāng)從所述一疊片材1中送出末端片材2'時(shí)，輥12首先朝第一旋轉(zhuǎn) 方向12A被旋轉(zhuǎn)，以使末端片材2'被朝向底層3方向驅(qū)動(dòng)，并在那方 面經(jīng)歷在底層3和在輥12與所述一 疊片材1之間的接觸點(diǎn)之間的彈性 隆起形狀。在那方面，片材2'的輸送距離小，以便保證片材2'的隆起 為彈性，并且隆起的片材2'仍然處于與輥12接觸。其次，使輥12的 旋轉(zhuǎn)反向，以使輥12朝4t轉(zhuǎn)方向12B旋轉(zhuǎn)，由此，末端片材2'向上移動(dòng)，離開底層3朝向分離器輥11、 31之間的入口壓區(qū)。如果末端片 材2'在其朝向分離器方向運(yùn)動(dòng)時(shí)伴隨有一張或多張相鄰片材，只要所 述一組片材在低速下進(jìn)入分離器48，則能將所述伴隨的片材2與末端 片材2'分離。通過使輥31朝一方向旋轉(zhuǎn)，這樣使其圓周表面與輥ll 的圓周表面反向運(yùn)行，從而使伴隨的片材/妙票2獲得分離效果。輥ll 的包絡(luò)面具有摩擦系數(shù)^，所述摩擦系數(shù)內(nèi)高于輥31的摩擦系數(shù)&， 并且輥11和31的相反旋轉(zhuǎn)方向要求輥31的圓周表面能沿著較長距離 影響伴隨的片材2的上邊緣，以便與處于空轉(zhuǎn)的輥31相比得到有效的 分離過程。輥31的圓周速度通常低于輥l的圓周速度。鈔票2'的輸出 操作在幾毫秒的時(shí)期內(nèi)進(jìn)行。
進(jìn)入分離器48的所述一組片材的各單張片材的有效分離意味著 各單張片材在低速下進(jìn)入分離器，但輥12必須在高速下送出所述一疊 片材1中的片材2'，以便輸出操作可在必定短的時(shí)期內(nèi)執(zhí)行。因?yàn)檩?10的驅(qū)動(dòng)電動(dòng)機(jī)10被z沒置成快速加速輥12,而后將輥12制動(dòng)，所以 這種功能可以通過下述事實(shí)以有利的方式來利用，即在片材2'朝分離 器48方向輸送期間，使輥12并由此使片材2'和可能伴隨的片材2'的 加速作用和減速作用重復(fù)一次或多次。在每次末端片材2'的這種連續(xù) 加速作用期間，提高了末端片材2'與靠近片材2分離的可能性。
通過輥12以受控制的方式驅(qū)動(dòng)末端片材2'意味著其中將輥12倚 靠末端片材2'的鄰接力保持在有限的范圍內(nèi)。
由此，建議將輥12'設(shè)置成可朝所述疊片材1的運(yùn)動(dòng)方向4移動(dòng)。 用于輥12的軸柄的固定件70通過具有已知彈簧特性的彈簧71由支承 件80支承。傳感器72檢測支承件80與固定件70之間的距離。這個(gè) 距離S表示依靠軸柄一端的支承力。在軸的兩端相應(yīng)配置的情況下， 輥12'依靠末端片材2'的法向力N2能通過推桿75保持，所述推桿75 施加用于傳感器72檢測預(yù)定距離S的力。
因?yàn)樵诜蛛x器48中的輥ll、 31彼此相對(duì)地或者倚靠位于它們的 片材2滑動(dòng)，所以輥ll、 31受到磨損，這種磨損意味著，輥ll、 31 必須可彼此相對(duì)地移動(dòng)，并被外力變換器壓緊，以便具有預(yù)定的相互鄰接力N0 (圖3 )。
按照本發(fā)明進(jìn)一步開發(fā)，由于那個(gè)原因，建議將分離器輥中的一 個(gè)設(shè)置成在共軸平面中可朝另一輥11方向平行移動(dòng)，輥31的軸頸被 容納在相應(yīng)的可移動(dòng)固定件33中，所述固定件33通過相應(yīng)的線性螺 線管90移動(dòng)。
圖4示出，這種市場上可買到的螺線管90具有線性行程長度，所 述線性行程長度在最小值L她和最大值L咖x之間。當(dāng)恒電壓U和恒 電流I被加到這種螺線管上時(shí)，該螺線管在其行程長度范圍內(nèi)產(chǎn)生變 動(dòng)力。這使普通螺線管被認(rèn)為不太適合于力的控制。
我們發(fā)現(xiàn)，對(duì)這種螺線管，可以選擇小的行程長度范圍&，在所 述小的行程長度范圍&內(nèi)，可以認(rèn)為力是線性的。在那方面，圖5示 出，在恒定激勵(lì)電壓U下，通過與其成比例的饋電電流I易于控制螺 線管90產(chǎn)生的力。這樣，大有希望保持分離器輥之間的總鄰接壓力， 并且還補(bǔ)償輥ll、 31的磨損。
利用彼此相對(duì)壓緊的輥11、 31的特別優(yōu)點(diǎn)是，在一組片材2'、 2 不能被分離器分開而仍在分離器的入口壓區(qū)的情況下，這種狀況能通 過例如傳感器49檢測，而這種檢測造成螺線管90縮回，以l更所述一 扎片材能通過分離器，位于分離器下游的傳感器61檢測多張同時(shí)通過 分離器的片材，并且在那方面命令轉(zhuǎn)向裝置62將所述所述一組片材轉(zhuǎn) 向。另外，可供選擇的是，組件必須停止，等待操作人員排除問題(除 去緊靠在分離器48的入口側(cè)的所述一扎片材)。
使用螺線管90當(dāng)然意味著，輥ll、 31的磨損比較小，即輥ll、 31之間的軸向距離長度短，比螺線管的最大行程長度小得多。
從圖1的結(jié)構(gòu)能夠理解，輥12可以由電動(dòng)機(jī)10通過傳動(dòng)裝置21， 22直接驅(qū)動(dòng)，并且輥11還可以用電動(dòng)機(jī)10直接驅(qū)動(dòng)，即不需要自由 輪或其它類似物。同樣的情況適用于輥31,該輥31由電動(dòng)機(jī)30通過 傳動(dòng)裝置41直接驅(qū)動(dòng)。
通過使輥31朝與輥11相反的方向旋轉(zhuǎn)，在輥31的包絡(luò)面與所述 一組片材中各單張片材的端部邊緣之間得到延長的滑動(dòng)運(yùn)動(dòng)，所述所述一組片材被送片材輥12帶到分離器的輥壓區(qū)。
權(quán)利要求
1.一種用于從一組平行的片材中分離末端片材(2′)的裝置，所述一組平行的片材相互疊置，所述分離裝置包括一對(duì)平行的可旋轉(zhuǎn)輥，所述一對(duì)平行的可旋轉(zhuǎn)輥在它們自身之間形成輥壓區(qū)，所述一組片材在其平面中朝輥壓區(qū)方向移動(dòng)，而其前緣基本上與輥平行，并且輥中的第一個(gè)被設(shè)置成朝第一方向旋轉(zhuǎn)，以便在其輸送方向上接觸和輸送末端片材(2′)，其特征在于，第二輥被設(shè)置成朝與第一輥相同的旋轉(zhuǎn)方向可旋轉(zhuǎn)；第一輥的包絡(luò)面具有比第二輥高的摩擦系數(shù)；移動(dòng)裝置被設(shè)置成相互偏壓各輥而使各輥彼此相對(duì)接觸；并且各輥相互引導(dǎo)，用于彼此朝向和彼此離開的移動(dòng)。
2. 按照權(quán)利要求l所述的分離裝置，其特征在于，各輥通過移動(dòng) 裝置被相互偏壓，所述移動(dòng)裝置可驅(qū)動(dòng)，以在各輥之間施加被選定的 相互偏壓力。該偏壓力基本上獨(dú)立于因磨損產(chǎn)生的各輥之間軸向距離 變化；設(shè)置一裝置用于暫?；蝾嵉挂苿?dòng)裝置的作用方向，以便使輥能 分離用于使不能被分離并由此不能通過輥壓區(qū)的一組片材通過；傳感 器位于所述一對(duì)輥的上游，并設(shè)置成檢測包括至少一個(gè)片材的一組片 材的存在；并且設(shè)置評(píng)估部件，以便來自傳感器的片材存在信號(hào)的預(yù) 定的時(shí)期之后使偏壓裝置允許片材扎通過。
3. 按照權(quán)利要求l-2中任一項(xiàng)所述的分離裝置，其特征在于，所 述偏壓裝置包括線性螺線管，利用所述線性螺線管的最大行程長度的 小部分，以便補(bǔ)償各輥的相互鄰接面的磨損，由此，施加的偏壓力在 所述間隔部分內(nèi)基本上是恒定的，并且由于磨損而引起的各輥軸向距 離的改變是允許的。
4. 按照權(quán)利要求3所述的分離裝置，其特征在于，包括用于改變 螺線管驅(qū)動(dòng)功率用來控制螺線管的偏壓力的裝置，該裝置包括在恒電 壓下改變螺線管饋電電流的裝置，由此，偏壓力與饋電電流基本上成 比例。
5. 按照權(quán)利要求1-4中任一項(xiàng)所述的分離裝置，其特征在于，第二傳感器設(shè)置在所述一對(duì)輥的下游；并且設(shè)置第二傳感器以區(qū)別單獨(dú) 通過的片材和一組片材；而且設(shè)置第二傳感器以引導(dǎo)轉(zhuǎn)向裝置將已通 過輥壓區(qū)的一組片材轉(zhuǎn)向到存儲(chǔ)部分；并且設(shè)置轉(zhuǎn)向裝置，以使單個(gè) 片材送到運(yùn)輸部分用于運(yùn)送。
全文摘要
一種用于將末端片材(21)與一組相互疊置的平行片材分離的裝置，該裝置包括一對(duì)平行的可旋轉(zhuǎn)輥，所述一對(duì)平行的可旋轉(zhuǎn)輥在它們之間形成輥壓區(qū)，所述一組片材在其平面中朝輥壓區(qū)方向移動(dòng)，其前緣基本上與輥平行，并且輥中的第一個(gè)被設(shè)置成朝第一方向旋轉(zhuǎn)，以便在其送片材方向上接觸和輸送末端片材(2′)。第二輥被設(shè)置成可朝與第一輥相同的旋轉(zhuǎn)方向旋轉(zhuǎn)。第一輥的包絡(luò)面具有比第二輥高的摩擦系數(shù)。移動(dòng)裝置被設(shè)置成各輥相互偏壓而彼此相對(duì)接觸，并且各輥相互引導(dǎo)，用于彼此相對(duì)和彼此離開移動(dòng)。
文檔編號(hào)B65H3/06GK101316778SQ200680044919
公開日2008年12月3日 申請(qǐng)日期2006年11月30日 優(yōu)先權(quán)日2005年12月1日
發(fā)明者J·桑德馬克, L·古斯塔夫松 申請(qǐng)人:德拉魯現(xiàn)金系統(tǒng)股份公司