專利名稱：用于制備和在碼放的裝載物上附著拉伸薄膜包裝套的方法和機(jī)器的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及用于制備和在碼放的裝載物上附著包裝套或帶的方法和機(jī)器，其在于在制備站由柔性塑料薄膜形成套，該薄膜平著纏繞在至少一個儲存巻軸上；借助于夾持裝置抓住套，該夾持裝置配備至少一組夾持器，該夾持器可 在升高位置和降低位置間的高度方向進(jìn)行垂直平移運(yùn)動；通過借助于夾持器組將套的四個角移動分開，在升高位置執(zhí)行橫向拉伸；拉伸后，將該套轉(zhuǎn)移到位于附著站的裝載物的上方位置，此時過度拉伸 的周長比拾取周長要大；降低該套以包裹待包裝的裝載物。
背景技術(shù)：
借助于塑料罩二次包裝(overpackaging )碼放的裝載物在傳統(tǒng)方式中是 由帶或不帶褶的薄膜或套來完成。依靠待包裝的裝載物類型和所要求的包裝 類型，使用熱縮性薄膜或可拉伸的薄膜。在熱縮性薄膜的情況下，通常用于在裝載物上收縮薄膜的熱源是由氣體燃燒器所提供，其安排在可移動框架的四個角，該框架設(shè)計成沿著裝載物側(cè) 表面小距離地垂直移動以加熱薄膜。新月形的形成通常是通過收縮作用和在 裝載物端部吹或吸氣的結(jié)合來實現(xiàn)的。當(dāng)相對于裝載物薄膜在垂直方向超出 較大時，當(dāng)待包裝的裝載物尺寸很大或者當(dāng)待包裝的產(chǎn)品的長度和寬度有明 顯的不同時，當(dāng)收縮參數(shù)調(diào)整錯誤或者偏移時，或者當(dāng)收縮被外部現(xiàn)象(氣 流、風(fēng)、周圍溫度變化等)所干擾，這個系統(tǒng)4艮難控制。這個通過加熱收縮 薄膜的技術(shù)強(qiáng)加了對燃燒器的溫度和操作時間的精確調(diào)整。不正確的調(diào)整可 能因此引起對操作者的傷害，例如，在產(chǎn)品上的火險，過度加熱時對包裝的 損害等。在可拉伸薄膜的情況下，橫向拉伸通常在套已經(jīng)在拉伸指狀物上打褶后 發(fā)生。現(xiàn)在機(jī)器的包裝效率是受限的。當(dāng)高于裝載物的套被附著以產(chǎn)生新月 形時，當(dāng)附著工具撤出時薄膜并不總是位于裝載物的頂面和底面上。薄膜實 際上可能被附著在產(chǎn)品的垂直面上。新月形的形成不受控制，導(dǎo)致隨機(jī)的位 于裝載物上的風(fēng)險。EP 1106507和US 3961459兩個文獻(xiàn)描述了 二次包裝機(jī)器，其中將罩的 封閉的底面或者套本身置于待包裝產(chǎn)品的頂面，然后薄膜隨夾持器沿產(chǎn)品下 降被完全展開。文獻(xiàn)US 4454705A描迷了借助于桿來附著套的機(jī)器，該桿通過平移撤 出，但沒有在頂和/或底面形成新月形。發(fā)明目的本發(fā)明的第一個目的在于附著可拉伸的塑料薄膜套到裝載物上并在頂 面或底面兩個表面中的一個上形成至少一個新月形，以獲得裝載物的最佳重 疊和完美的包裝美觀性，而不用求助于熱源來收縮薄膜。根據(jù)本發(fā)明的包裝方法在于使用至少在一端配有凹口的桿的形式的夾 持器，以在凹口的平面應(yīng)用減小的拉伸比，以便在分離夾持器組和在裝載物 上附著套之后，在頂和/或底面產(chǎn)生新月形。薄膜，而僅僅使用的是薄膜的彈性松弛性能。薄膜的彈性特性是可以修改的， 尤其是在套形成之前的預(yù)拉伸階段。無需套的先前打褶就能實行不同的拉伸比，這使得生產(chǎn)效率提高了。在 頂面和底面上出現(xiàn)新月形使得包裝的裝載物的端部將被規(guī)則地覆蓋。在底面 出現(xiàn)新月形使得在分離夾持器桿的過程中提高了裝載物上套的固定。頂面和 底面新月形的尺寸可以根據(jù)與待包裝產(chǎn)品的高度相比的切斷套的高度來變 化。底面的新月形因此應(yīng)切取特定尺寸以保證當(dāng)桿撤出時產(chǎn)品上的套的固 定。使用兩組夾持器使得后者或者同步提升它們兩個，其兩兩地裝在一個并 相同的夾持器臂上；或者不同步提升，其單獨(dú)裝在兩個獨(dú)立的臂上。通過使用包含兩組同步夾持器的夾持裝置，生產(chǎn)率實際上提高了。操作 臂在升高的位置上旋轉(zhuǎn)半圏使得拉伸的套定位到附著站中裝載物的上方，并同時移動空的第二組夾持器返回到制備站，然后操作臂移動到降低位置，在 附著站執(zhí)行將拉伸套放于裝載物上，同時在制備站中拾取同步形成的下一個 套，這分別借助于第一組夾持器和第二組夾持器來完成。當(dāng)操作臂提升到升 高位置時，兩組夾持器同步向上移動使得夾持器在所述臂的旋轉(zhuǎn)運(yùn)動之前從 已包裝的裝載物上分離和從制備站分離。本發(fā)明考慮了在制備站中從各種橫截面的薄膜的巻軸形成套的不同成 型技術(shù)或者借助于帶有褶的管狀罩，或者借助于沒有褶的管狀罩，或者借助于根據(jù)套的要求長度直接展開或者按螺旋方式展開的一塊薄膜。此罩根據(jù)裝載物的高度來切割，以出現(xiàn)兩個開放端。本發(fā)明的第二個目的在于提供一種機(jī)器用于制備和在裝載物上附著可 拉伸的塑料薄膜套，使得形成至少一個新月形和裝載物的穩(wěn)定的和美觀的包裝。該機(jī)器包括套的制備站，該套由平著纏繞在儲存轉(zhuǎn)軸上的柔性塑料薄膜 制成，和夾持裝置，其用于抓住套并將其轉(zhuǎn)移到附著站以包裹裝載物。根據(jù) 本發(fā)明，每個桿至少在其一端有凹口以獲得不同的拉伸比，從而允許在裝載 物的頂面和/或底面形成新月形。更好的是，每個桿在附著過程結(jié)束時可旋轉(zhuǎn)預(yù)定角度，然后平移到裝載 物側(cè)面的中部，以允許其向上方垂直分離。這樣套就很容易被釋放而沒有損 害包裝質(zhì)量。根據(jù)替代實施例，桿可以具有圓的橫截面以附著套和隨后分離。沒有旋 轉(zhuǎn)的圓桿在垂直分離之后，可以獲得頂面新月形。底面新月形的形成是當(dāng)執(zhí) 行附著時通過讓薄膜超出杵的底部并更多拉伸套來執(zhí)行的。根據(jù)更好的實施例，夾持裝置包括兩組夾持器，其高度方向上可在升高 位置和降低位置間移動，和控制裝置，在升高位置上，借助于第一組夾持器 將所述拉伸套定位在裝載物上方，同時移動空的第二組夾持器返回到制備 站，同時，在降低位置上，在附著站執(zhí)行在裝載物上放置拉伸套，這分別借 助于第一和第二組夾持器來完成。這種帶有兩個工作站的機(jī)器，其中 一個工作站是在隱藏的時間里操作的，這使得高的包裝效率能夠獲得，已知套的制備是在裝載物上附著的過程 中執(zhí)行的?？刂蒲b置控制整個系統(tǒng)以確保操作臂和夾持器組的位移運(yùn)動的同 步。兩組夾持器的運(yùn)動可以同時才幾械地相互連接，或者相互獨(dú)立。 不同套的制備站可以根據(jù)所使用的包裝罩的類型來配備機(jī)器。 附著站可為待包裝裝載物配備附加的固定系統(tǒng)，該系統(tǒng)設(shè)計用于阻止桿 對薄膜的任何摩擦作用，當(dāng)垂直移去桿的時候，該作用將向上拉裝載物。


從下面的本發(fā)明的特定實施例的描述中，其它優(yōu)點(diǎn)和特性將變得更加清晰明顯，該實施例僅作為非限制性的例子給出并在附圖中表示，其中圖l是根據(jù)本發(fā)明的包裝機(jī)的示意性的透視圖，表示帶有兩組夾持器的操作臂處于升高位置；圖2顯示裝載物被帶有新月形的包裝套所覆蓋的透視圖； 圖3到5顯示用于形成套的不同類型的薄膜；圖6是帶有凹口的夾持器桿的視圖，通過不同的拉伸使得帶有新月形套 的形成成為可能；圖7顯示了沿圖6中A-A和B-B線的橫截面視圖；圖8A和圖8B是套的示意性的平面視圖，分別表示在其中一組夾持器 的桿部橫向拉伸的過程和在操作臂旋轉(zhuǎn)半圈后移動到裝載物上方的過程；圖9A到9D顯示當(dāng)帶有新月形的套附著在裝載物上后，夾持器桿分離 的不同階段；圖IO是圖1中所示機(jī)器中所使用的制備站的詳細(xì)視圖，帶有由有褶的 管狀罩中獲得的封閉的套；圖11和圖12顯示制備站的兩種替換實施例；圖12a和12b是圖12的示意性的平面視圖，顯示巻軸上薄膜的纏繞過程；圖13到15顯示固定系統(tǒng)的不同實施例，該固定系統(tǒng)設(shè)計用于在附著站 中在拔出的過程中阻止桿對套的薄膜的可能的摩擦作用。
具體實施方式
參考圖1，根據(jù)本發(fā)明的包裝機(jī)IO包括制備站11，其用于制備可拉伸的塑料薄膜的套MA或者帶；配有夾持裝置DP的可旋轉(zhuǎn)的操作臂12,該 夾持裝置配有兩組夾持器13、 14;和附著站15,該附著站用于附著套MA 到裝載物CH上。這種帶有兩個工作站的包裝機(jī)，其中之一是在隱藏的時間里工作，這使 得獲得高的生產(chǎn)效率成為可能，已知站11中套MA的制備發(fā)生在附著先前 套MA到位于另一站15中裝載物CH的操作過程中。包裝套MA由可拉伸的塑料薄膜形成，這在文獻(xiàn)EP-A-1060988中進(jìn)行 了特別的描述。套MA， 一旦形成，在附著之前首先經(jīng)歷第一拉伸操作，隨 后是在附著結(jié)束時在裝載物CH上進(jìn)行第二柔性松弛操作(flexible relaxation operation )。裝載物CH呈現(xiàn)平行六面體的形狀。帶有開放相對端的套MA的形成是在制備站11中以三種不同的方式執(zhí) 行的或者借助于帶有已折疊的褶16的管狀罩HI,該罩圍繞巻軸Bl平著纏 繞(如圖3);或者借助于沒有褶16的管狀罩H2,其圍繞巻軸B2也是平著纏繞(如 圖4);或者借助于一塊薄膜H3，其圍繞巻軸B3平著纏繞，并且根據(jù)套的要求 長度和所使用的薄膜的寬度直接展開或者按螺旋方式展開。至少一個垂直的 熔接縫17沿兩個端部產(chǎn)生以形成套MA (如圖5)。套MA,不管其生產(chǎn)方法，然后在制備站11中被夾持裝置DP所拾起， 借助于桿18的第一分開運(yùn)動，和通過垂直運(yùn)動向上拉起使其由制備站11分 離以執(zhí)行其過度拉伸。夾持裝置DP包括兩組具有相同結(jié)構(gòu)的夾持器13和14，每組配有四個 垂直桿18,其被安裝在兩個水平的并平行的橫梁19上，兩兩在其上可以平 移。這兩個橫梁19本身被安裝在平行于框架的桿20上，并在其上可平移， 該桿相對于橫梁19垂直延伸。每個夾持器組13、 14的桿18因此具有兩個 垂直平移運(yùn)動，這使得套MA具有能夠適于在裝載物CH上附著的周長。每個桿18在特定情況下繞其垂直軸線進(jìn)行有限旋轉(zhuǎn)，這4吏得套MA在 循環(huán)結(jié)束時能夠分離。桿18用于分離套MA的動作可被任何其它控制機(jī)制所執(zhí)行。桿18的輪廓根據(jù)將執(zhí)行的包裝類型而變化，使得待包裝的裝載物的頂面和底面出現(xiàn)新月形(如圖2)。為了形成帶有新月形(如圖2)的套MA,兩組夾持器13、 14的每個垂 直桿18在每個端部具有凹口 21，以便在套MA (如圖6)的端部應(yīng)用減少 的拉伸比。這導(dǎo)致根據(jù)高度產(chǎn)生薄膜的不同的拉伸比。 桿18的長度可以根據(jù)套MA所要求的長度進(jìn)行調(diào)整。 操作臂12支撐兩組夾持器13、 14并被固定在主框架上(未顯示)。根 據(jù)一個實施例，臂12首先具有第一旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(箭頭Fl,如圖1)，這使得兩 組夾持器13、 14在兩個站11、 15間的運(yùn)動保持同步，并具有第二垂直旋轉(zhuǎn) 運(yùn)動(箭頭F2 ),使得所有桿18從已包裝的裝載物CH上分離和在旋轉(zhuǎn)前/人 制備站11分離。旋轉(zhuǎn)搡作臂12因此在升高位置和降低位置間的高度方向可 以移動。實現(xiàn)將套MA置于裝載物CH上是按隨后的方式執(zhí)行的 一旦套MA形成了，位于制備站11上方的夾持器組13的四個桿18來拾取套MA，并隨著操作臂12 (箭頭F2)的向上垂直運(yùn)動，將其向上拉到升高位置。在圖1到7的情況下，帶有凹口 21的桿18在套MA (如圖2)的頂部 和底部根據(jù)高度通過不同的拉伸形成新月形22。每個桿18有預(yù)先設(shè)置的半 徑R的圓形輪廓，以便在進(jìn)行橫向拉伸時，減少薄膜的機(jī)械應(yīng)力。在套MA由制備站11分離后，第一組夾持器13的四個桿18在四個角 (如圖8A)橫向拉伸套MA，由于薄膜的彈性以增加其周長。過度拉伸的 周長p2因此大于套MA的拾取周長pl。當(dāng)執(zhí)行由制備站1轉(zhuǎn)移時，和在不同的拉伸過程中，套MA絕不會打褶。然后，在拉伸階段過程中或在其結(jié)束時，操作臂12執(zhí)行180。旋轉(zhuǎn)運(yùn)動 (箭頭Fl,如圖1 )使得拉伸套MA定位在附著站15的裝載物CH上方， 同時將空的第二組夾持器14返回到制備站11。在操作臂12旋轉(zhuǎn)結(jié)束時，第一組夾持器13的四個桿18在裝載物CH 上方調(diào)整其位置以獲得用于附著的最佳的套的周長p3 (如圖8B)。操作臂 12然后開始下降以執(zhí)行在附著站15固定套MA到裝載物CH上和拾取在制 備站11中形成的下一個套MA的兩個操作。在臂12的降低位置，相應(yīng)于第一組夾持器13的向下行程，桿18旋轉(zhuǎn) 多于或少于45° (箭頭F3，如圖9A),然后兩兩相向沿裝載物CH水平平移(箭頭F4，如圖9B和9C)。這導(dǎo)致扁平橫截面的桿18保持與裝載物CH的兩個相對的側(cè)面平行， 以使得套MA在其周長的延長方向變形最小。在圖9C和9D中，第一組13的桿18向位于附著站15的裝載物CH的 側(cè)面中心移動，然而在制備站11中的下一個套被第二組14的桿18所拾:取。 操作臂12向上移動以釋放裝載物CH，同時將下一個套移出制備站11。被 包裝套MA所包裹的裝載物CH被傳送帶移走，新的待包裝的裝載物被傳送 到附著站15。根據(jù)另一實施例，帶有凹口的桿18的抽出也可借助于兩個平移運(yùn)動來 進(jìn)行，尤其是為釋放角部的側(cè)向運(yùn)動和垂直的抽取運(yùn)動。在圖10中，套MA的制備站11相應(yīng)于圖1中所示包裝機(jī)10的那部分。 其包括水平布置的纏繞巻軸B1和累積回路(accumulation circuit) 24，該回 路當(dāng)套MA形成時用于儲存薄膜。很明顯，巻軸B1可以垂直或者以相對于 水平的任意角度布置，與角度傳輸相關(guān)，例如在90°位置。所用的薄膜是帶 有褶16 (如圖3 )的管狀罩Hl,其端部被位于刀片切割裝置27每側(cè)的一對 夾爪25、 26所固定。在套MA制備循環(huán)的開始，僅夾爪25處于閉合位置。觸發(fā)套MA的制備循環(huán)，站11包括兩組四個夾子28、 29,其移動到套 MA的頂部并位于下方夾爪25的下方。套MA借助于兩個分離器30被打開， 夾爪25、 26在罩H1被第一組的夾子28拾取后打開。后者向上拉罩H1到 達(dá)預(yù)先決定的高度，其依賴于套MA的長度。在這個位置，第二組的夾子 29定位到上部夾爪26的正上方，閉合以在四個角拾取罩H1。在夾爪25、 26閉合后，刀片切割裝置27切割這樣制備的套MA到要求 長度。上部夾爪26打開，夾子組28、 29打開套MA到拾取周長pl (如圖 8A)。夾持器13、 14中的其中一組的四根桿18然后進(jìn)入套MA中，定位夾子 28、 29使其位于凹口 21的平面處。兩組夾子28、 29打開釋放套MA,該套 被四根夾緊桿18所保持。夾子28、 29側(cè)向移開，然后移動到底部夾爪25 下方的降低位置。夾子28、 29插入到下一個套的褶17中。參考圖11，制備站11被用來使用不帶褶的管狀罩H2形成圖4中的套 MA。制備原理與上面所描述的相似，不同的是套的打開。夾子組128、 129 每組僅包含兩個夾子，這些夾子共同拾取兩個寬度。套MA的打開是通過兩個能產(chǎn)生負(fù)壓的抽氣盒31、 32來實現(xiàn)的。該盒可以配有機(jī)械夾持器以便于 打開罩。在圖12、 12a和12b中，制備站211 #皮用來使用平著纏繞在巻軸B3上 的一塊薄膜形成圖5中的套MA,該薄膜螺旋展開與否依賴于套MA的要求 長度。該薄膜可借助于預(yù)先拉伸裝置進(jìn)行預(yù)拉伸，然后通過圍繞四組滾筒33， 每組2個，進(jìn)行展開，這些滾筒安裝在旋轉(zhuǎn)盤34上并能自由旋轉(zhuǎn)。在循環(huán)開始的時候薄膜的末端通過與盤34為一體的固定夾35固定。盤 34繞其垂直軸旋轉(zhuǎn)(箭頭F5 ),以便圍繞四組兩個滾筒33纏繞預(yù)拉伸的薄 膜。在纏繞階段結(jié)束時，固定夾35回復(fù)到其原始位置，樞轉(zhuǎn)90。以便熔接裝 置36能夠熔接薄膜。熔接之后，借助于切割裝置127切斷薄膜，然后夾子 35打開。然后夾持器桿18來抓住這樣形成的套MA,在輕微拉伸套使其由滾筒 33松開后，將其垂直向上拉起。電動滾筒37傳送一定長度的薄膜以便薄月莫 端部到達(dá)固定夾35的平面。來自第二巻軸B4(如圖12a)的附加寬度38可與主要寬度相關(guān)，當(dāng)執(zhí)行纏 繞的時候。例如，廣告條可以這樣放于主要套MA的后面并在高度方向居中。根據(jù)本發(fā)明的變化形式，可在裝載物CH的頂面增加蓋(未顯示)并借 助任何方法連接到套MA上，特別是通過熱封的方法。根據(jù)裝載物的性質(zhì)， 堅固程度因此提高了。依賴于待包裝裝載物的高度，兩個套可相繼固定在裝載物的不同平面上。在家用領(lǐng)域，待包裝的產(chǎn)品重量大約40公斤。在桿18的抽出過程中， 為阻止已包裝裝載物CH被向上拉起的任何風(fēng)險，附著站15可配備附加的 固定系統(tǒng)SR,該系統(tǒng)設(shè)計用于抵抗桿對薄膜的可能的摩擦作用。在圖13中，固定系統(tǒng)SR包括固定在操作臂12上的壓力盤40，其位于 夾持器桿18之間。壓力盤40在臂12和桿18向上移動的過程中保持對裝載 物CH的壓力。如圖14所示的另 一實施例包括夾緊裝置41 ，其固定在傳送帶42的兩相 對側(cè)面，以保證裝載物CH位于其機(jī)座上，在套MA附著后并且在桿18的 整個分離階段。在圖15中，裝載物CH的升降裝置43有利于在裝載物CH的底面放置套CH的薄膜以形成新月形。升降裝置43可與傳送帶42成為一體。
權(quán)利要求
1.用于制備和在碼放的裝載物(CH)上附著包裝套(MA)的方法，方法包括在制備站(11)由平著纏繞在至少一個儲存卷軸(B1，B2，B3)上的柔性塑料膜形成所述套(MA)；借助于夾持裝置(DP)抓住所述套(MA)，該夾持裝置配有至少一組夾持器(13，14)，該夾持器可以沿高度方向在升高位置和降低位置間垂直運(yùn)動；通過借助于所述夾持器組(13，14)將所述套(MA)的四個角移動分開，在所述升高位置執(zhí)行橫向拉伸；拉伸后，轉(zhuǎn)移所述套(MA)到位于附著站(15)的所述裝載物(CH)的上方，過度拉伸的周長(p2)比拾取周長(p1)大；降低所述套(MA)以包裹待包裝的所述裝載物(CH)；其特征在于，使用至少在一端配有凹口的桿的形式的夾持器，以在所述凹口的平面應(yīng)用較低的拉伸比，以便在分離所述夾持器組和在所述裝載物(CH)上附著所述套(MA)之后，在頂和/或底面產(chǎn)生新月形(22)。
2. 如權(quán)利要求1所述的制備和附著方法，其特征在于，使用兩組同步的 夾持器(13， 14),其安裝在可旋轉(zhuǎn)的操作臂(12)上，該操作臂可以平移。
3. 如權(quán)利要求1所述的制備和附著方法，其特征在于，使用兩組獨(dú)立的 夾持器(13, 14)，其分別安裝在兩個可旋轉(zhuǎn)的操作臂上，這兩個操作臂可 以平移。
4. 如權(quán)利要求2所述的制備和附著方法，其特征在于 所述操作臂(12)在所述升高位置旋轉(zhuǎn)半圏使得所述拉伸套(MA)定位到位于所述附著站(15)的所述裝載物(CH)的上方，同時移動所述空 的第二組夾持器(14)返回到所述制備站(11 );然后移動所述操作臂(12)到所述降低位置，以分別借助于所述第一組 夾持器(13)和所述第二組夾持器(14)，執(zhí)行在位于所述制備站(15)的 所述裝載物(CH)上擺放所述拉伸套(MA)，并拾取在所述制備站(11) 同時形成的下一個套(MA)。
5. 如權(quán)利要求4所述的制備和附著方法，其特征在于，由所述降低位置到所述升高位置移動所述操作臂(12)以同時升高所述兩組夾持器(13, 14)， 在所述臂的旋轉(zhuǎn)運(yùn)動前，引起所述夾持器從所述包裝的裝載物(CH)和從 所述制備站(11)分離。
6. 如權(quán)利要求1所述的制備和附著方法，其特征在于，借助于帶有折疊 的褶(16)的管狀罩(Hl)形成所述套(MA),該管狀罩平著纏繞在巻軸(Bl)上。
7. 如權(quán)利要求1所述的制備和附著方法，其特征在于，借助于沒有褶的 管狀罩(H2)形成所述套(MA)，該管狀罩平著纏繞在巻軸(B2)上。
8. 如權(quán)利要求1所述的制備和附著方法，其特征在于，借助于平著纏繞 在巻軸(B3)上的一塊膜(H3)形成所述套(MA)，該膜展開在兩端形成 至少一個熔接縫(17)。
9. 用于制備和在碼;故的裝載物(CH)上附著包裝套(MA)的機(jī)器，包括套(MA)的制備站(11)，該套由平著纏繞在儲存巻軸(B1, B2， B3) 上的柔性塑料膜制成；夾持裝置(DP )，用于抓住所述套(MA)并將其轉(zhuǎn)移到所述附著站(15 ) 以包裹所述裝載物(CH),所述夾持裝置(DP)包括至少一組帶有可移動桿 (18)的夾持器(13, 14),以使得所述套(MA)的周長變化產(chǎn)生橫向拉伸， 每個桿(18)能進(jìn)行平移運(yùn)動，以l更在所述附著循環(huán)結(jié)束時能夠抽出并且分 離所述套(MA);其特征在于，每個桿(18)至少在其一端有凹口 (21)，以獲得不同的 拉伸比，使得能夠在所述裝載物(CH)的頂和/或底面形成新月形。
10. 如權(quán)利要求9所述的機(jī)器，其特征在于，每個桿(18)有圓形的橫 截面，設(shè)置用于在所述桿的無旋轉(zhuǎn)運(yùn)動的平移分離之后，獲得頂部新月形。
11. 如權(quán)利要求9所述的機(jī)器，其特征在于，每個桿(18)有圓形的橫 截面，設(shè)置用于當(dāng)執(zhí)行附著時，在所述膜超出所述桿的下方并且在所述套的 過度拉伸之后，獲得底部新月形。
12. 如權(quán)利要求9所述的機(jī)器，其特征在于，每個桿(18)在附著行程 結(jié)束時旋轉(zhuǎn)預(yù)設(shè)的角度，然后平移到所述裝載物(CH)的側(cè)面的中部，以 使其能夠沿向上方向垂直分離。
13. 如權(quán)利要求9所述的機(jī)器，其特征在于，所述夾持裝置(DP)包括兩組夾持器(13, 14)和控制機(jī)構(gòu)，所述兩組夾持器在升高位置和降低位置間的所述高度方向能夠移動，所述控制機(jī)構(gòu)用于在所述升高位置借助于所述第一組夾持器(13)將已拉伸的所述套(MA)定位在所述裝載物(CH)的 上方，而同時移動所述空的第二組夾持器(14)到所述制備站(11),同時， 在所述降低位置，分別借助于所述第一和第二組夾持器(13, 14)在所述附 著站(15)執(zhí)行將所述拉伸套(MA)固定在所述裝載物(CH)上，并拾取 在所述制備站(11 )形成的下一個套(MA)。
14. 如權(quán)利要求13所述的機(jī)器，其特征在于，具有相同結(jié)構(gòu)的所述兩組 夾持器(13， 14)是同步的，其被機(jī)械地連接到旋轉(zhuǎn)的操作臂(12)的端部， 該操作臂可以沿高度方向移動。
15. 如權(quán)利要求13所述的機(jī)器，其特征在于，所述兩組夾持器(13， 14) 被獨(dú)立固定在兩個不同的旋轉(zhuǎn)操作臂上，該操作臂可作平移和旋轉(zhuǎn)運(yùn)動。
16. 如權(quán)利要求9所述的機(jī)器，其特征在于，所述制備站(11)包括位 于帶有褶的罩(Hl)的端部的一對夾爪(25， 26)、切割裝置(27)和兩組 夾子(28， 29),當(dāng)所述套(MA)形成時，該夾子與褶(16) —起操作以將 所述罩(Hl)定位在預(yù)定高度并將其打開。
17. 如權(quán)利要求9所述的機(jī)器，其特征在于，由不帶褶的管狀罩(H2) 形成套(MA)的所述制備站(11)包括夾子組(128， 129)和一對設(shè)計用 于產(chǎn)生負(fù)壓以執(zhí)行打開所述套(MA)的抽氣盒(31, 32)。
18. 如權(quán)利要求9所述的機(jī)器，其特征在于，所述套(MA)的所述制 備站(11)包括配有多個滾筒(33)和配有一塊膜(H3)的固定裝置(35) 的旋轉(zhuǎn)盤(34)，該膜從儲存巻軸(B3)展開。
19. 如權(quán)利要求9所述的機(jī)器，其特征在于，所述附著站(15)配有附 加的固定系統(tǒng)(SR)，該固定系統(tǒng)被設(shè)計成在所述裝載物(CH)上的所述抽 出階段過程中，抵抗所述桿(18)對所述套(MA)的所述膜的可能的摩擦 作用。
全文摘要
包裝機(jī)包括制備站11，其用于由平著纏繞在儲存轉(zhuǎn)軸B1上的可拉伸的塑料薄膜制備套MA，和夾持裝置DP，其用于抓住該套并將其轉(zhuǎn)移到附著站15以包裹裝載物CH。根據(jù)本發(fā)明，該夾持裝置DP包括至少一組夾持器13，其配備帶有凹口的桿18以產(chǎn)生不同的拉伸形成新月形。每個桿18具有平移和/或旋轉(zhuǎn)運(yùn)動，以便在附著循環(huán)結(jié)束時能抽出該桿并且分離該套MA。
文檔編號B65B41/00GK101331061SQ200680046895
公開日2008年12月24日 申請日期2006年11月9日 優(yōu)先權(quán)日2005年11月10日
發(fā)明者讓-克里斯托弗·杰科尼利, 貝努瓦·波蒂爾 申請人:蒂蒙公司