專利名稱：用于制造和貯放絲束的方法和裝置的制作方法
技術領域：
本發(fā)明涉及一種用于制造和貯放絲束的按權利要求1前序部分的方法以及用于實施此方法的按權利要求9前序部分的裝置。
背景技術：
由國際專利申請WO 2005/078172A1已知這種方法和裝置。
在已知方法和裝置中，為了在一種兩級過程中制造短纖維，通過帶有一可運動地引導的輸送機構的可移動的鋪放裝置進行條筒架的條筒的裝填。其中，輸送機構連續(xù)地輸送絲束，使得從一紡絲裝置中抽出大量熔融紡造的單絲束。在紡絲裝置中，單絲束平行并排地由聚合物熔體紡制和抽出。為了鋪放在條筒架的條筒內，使所有單絲束合并成絲束，并共同輸送給輸送機構。為了裝填條筒架的一個條筒，輸送機構通過多個相互疊加的運動引導，使得絲束在條筒內可均勻分布地鋪放在條筒的整個橫截面上。為了既使紡絲裝置也使設置在后面的纖維生產(chǎn)線能夠以盡可能少的中斷時間連續(xù)地運行，條筒在條筒架內分成兩組。各條筒組內的條筒交替地裝填絲束和交替地排空，條筒組之一的裝填和相鄰條筒組的排空同時進行，因此兩級過程可以基本上連續(xù)地進行。在此特別是存在這樣的期望，即，鋪放在條筒內的絲束具有盡可能均勻的質量。但是這里存在的問題是，不管是在過程起動時還是在出故障時，由于單絲束內長絲的斷裂而使構成絲束的單絲束的數(shù)量發(fā)生變化。因此出現(xiàn)這樣的狀況，即，絲束僅僅由少量單絲束構成，從而不適合在纖維生產(chǎn)線上進行后續(xù)加工過程。

發(fā)明內容
因此本發(fā)明的目的是，這樣地改進這種類型的用于制造和貯放絲束的方法以及用于實施這種方法的裝置，使得與當時的運行狀態(tài)無關地始終以高質量的絲束裝填條筒架的條筒。
本發(fā)明的另一個目的是，這樣地改進這類方法和裝置，使得在所有運行狀態(tài)時都可以均勻地輸送絲束。
這個目的通過具有權利要求1特征的方法和具有權利要求9特征的裝置得以實現(xiàn)。
本發(fā)明優(yōu)良的改進設計由相應從屬權利要求的特征和特征組合限定。
本發(fā)明的特點是，在制造過程中，有質量缺陷的絲束被單獨分開收集，因此不必鋪放在條筒架上的條筒內。從而可以避免用以將絲束廢料從條筒架中清除出去的措施。固定在條筒架內的條筒只裝填具有對于在纖維生產(chǎn)線上的后續(xù)處理所需要的產(chǎn)品質量的絲束。特別是在紡絲裝置中各個紡絲部位順序投入運行的過程初始階段，絲束可以從一開始便連續(xù)地輸送。同時在過程中斷期間產(chǎn)生的質量差的絲束可以單獨收集，當然不必隨后作為廢料通過麻煩的清除工作從條筒架的條筒中取出。
為此，本發(fā)明的裝置具有一單獨的廢料條筒，它直接配設于條筒架的條筒。
通過在絲束輸送期間輸送機構從廢料條筒上方的廢料位置移出的這種本發(fā)明方法的優(yōu)良改進方案，廢料條筒內的裝填量可以最大化，即便經(jīng)歷具有質量缺陷絲束的較長的過程中斷時間或較長的過程開始時間也能應對。
在絲束制造過程中，過程開始或過程中斷階段基本上通過這樣的方式表現(xiàn)出來，即絲束的支數(shù)不夠。特別是在合并成絲束的單絲束的數(shù)量大時給絲束支數(shù)規(guī)定一個公差，例如在缺少少量單絲束時絲束的支數(shù)不低于下限。在這方面特別優(yōu)選采用本發(fā)明方法這樣的改進方案，其中，在超過構成絲束的單絲束的最少數(shù)量時便中止向廢料條筒輸送絲束。因此，一方面可以在制造絲束時充分利用絲束支數(shù)的公差限，另一方面減少了過程中斷時間。這里單絲束的最少數(shù)量可以根據(jù)過程、纖維類型和最終產(chǎn)品比照單絲束總數(shù)量來選擇。
因為可能由于單絲束的斷絲突然和非預期地出現(xiàn)過程中斷，這樣的方案特別有利，即，在條筒架上的條筒的裝填中斷時，絲束連續(xù)地輸入一配設在廢料條筒末端上的廢料槽內。從而可以從過程中斷一開始便與鋪放裝置在條筒架上方的位置無關地可靠接收和單獨輸出有質量缺陷的絲束。此時，在其中一個條筒的裝填中斷后，輸送機構便固定在廢料槽上方的導軌上，從而可以將絲束連續(xù)送入廢料槽。
為了在過程中斷后可以在條筒架內一個任意位置上在一個條筒上繼續(xù)裝填過程，優(yōu)選采用這樣的方案，其中，為了重新承接對條筒之一的裝填，使輸送機構沿著廢料槽上方的導軌從廢料位置移出直至一裝填位置。從而可以有利地避免在條筒架內不確定的絲束貯放。
絲束廢料最好通過更換廢料條筒排出。其中，廢料條筒的更換或者在不更換廢料條筒時將其排空的操作是在裝填條筒架內的條筒期間進行的。
在本發(fā)明的裝置中，廢料條筒最好安裝在條筒架之外的一個位置上，使得可以方便地更換。
因為本發(fā)明的方法和裝置優(yōu)選用在兩級過程中，故而將條筒條架分成兩個條筒組，其中的一個組分別準備好排空和抽出絲束。為了能夠無阻礙地進行纖維生產(chǎn)線中的后續(xù)處理，廢料條筒優(yōu)選設置在對置于條筒架輸出側的條筒架橫側上。
其中，在條筒架內部，給條筒配設至少一條廢料槽，它在條筒側面旁邊延伸并與廢料條筒的一端相配。
這里，廢料槽最好與條筒架的一個縱側平行地設置在兩個條筒行之間的上方居中位置，從而使得在裝填過程中斷時能保持盡可能短的路程。
為了能夠與條筒的布局無關地在條筒架上方形成輸送機構的任意的導軌，本發(fā)明裝置這樣的改進結構特別有利，即，廢料槽通過多個相互連接的分段構成。
為了能夠盡可能有效地實施本方法，本發(fā)明裝置的改進結構優(yōu)選設計成這樣，其中，鋪放裝置配有一用于控制輸送機構的定位和運動的控制裝置，并且所述控制裝置與一用于監(jiān)測單絲束和/或絲束的傳感元件連接。從而可以迅速地記錄特別是絲束支數(shù)變化，并產(chǎn)生相應的控制信號，以控制鋪放裝置，特別是引導輸送機構。
鋪放裝置優(yōu)選由一帶有多軸機械手的可控機器人構成，機器人將輸送機構固定在其機械手上，這里，用于輸送機構的引導及定位的運動算法可以用簡單的方式通過機器人控制裝置換算。
為了在條筒架固定不動時能夠同時進行各個條筒組的條筒的裝填和排空，機器人優(yōu)選懸掛固定在一滑動件支架上。因此，條筒的排空所需要的導絲裝置可以在一個平面內以及用于接收絲束廢料的廢料槽可以自由地設置在條筒架上方的同一個或另一個平面內，而不妨礙鋪放裝置。
本發(fā)明的方法和裝置可以與過程、纖維類型和條筒類型無關地用來以一從紡絲裝置中抽出的高質量的絲束順次地均勻裝填一個條筒架內的大量條筒。本發(fā)明特別適合于用來在兩級短纖維制造過程中從紡絲裝置中連續(xù)地抽出合并成一絲束的合成單絲束，并輸入條筒架的條筒內，其中，相鄰的條筒組同時準備好排空，使得從條筒中抽出的絲束共同作為一絲條在纖維生產(chǎn)線中導引，并可以加工成短纖維。


下面借助于用于實施相應方法的本發(fā)明裝置的一些實施例參照附圖詳細說明按照本發(fā)明的方法。
附圖表示圖1用于實施本發(fā)明方法的本發(fā)明裝置的第一種實施例的示意圖；圖2圖1中實施例的帶有配設的條筒架的鋪放裝置的示意側視圖；圖3圖1中實施例的條筒架的示意俯視圖；圖4本發(fā)明裝置的另一個實施例的示意側視圖。
具體實施例方式
圖1中示意性表示用于實施本發(fā)明方法的本發(fā)明裝置的第一個實施例。
此裝置具有一紡絲裝置1、一牽引裝置2、一鋪放裝置3以及一條筒架4，它們相互分層地設置。設置在最下層的條筒架4具有許多條筒5，它們通過可移動地設置在條筒架4上方的鋪放裝置3被交替地裝填絲束6。為了熔融紡造大量合并成絲束的單絲束，紡絲裝置1包含許多紡絲部位。在按圖1的實施例中舉例表示出5個紡絲部位12.1至12.5。紡絲部位的數(shù)量是舉例性的。這種類型的紡絲裝置可以具有20、30或更多紡絲部位，用以制造絲束。每個紡絲部位具有一紡絲泵13，其通過一熔體分配器27與一熔體源在本實施例中與一擠出機11連接，但是熔體源也可以直接由一聚合設備構成。
在紡絲部位12.1至12.5中，紡絲泵13分別配有一紡絲噴嘴14，它們在其底面上具有大量噴絲孔，通過它們擠出大量單絲條。因此每個紡絲噴嘴14產(chǎn)生一股單絲束7。
在紡絲噴嘴下方，紡絲部位12.1至12.5直接配備一冷卻裝置15，剛紡出的單絲束7通過它進行冷卻。冷卻裝置15包含一冷氣流發(fā)生器，它將冷空氣流對準單絲束7。在本實施例中未詳細畫出的冷氣流發(fā)生器可以是在一側形成的吹風壁或設置在單絲束內的吹風筒。
在每個紡絲部位12.1至12.5內在冷卻裝置15的下方設置一上油裝置16、一導絲器17和一轉向輥18，以便將單絲束7合并成一纖維條子。
為了將單絲束7從紡絲裝置1中抽出，在轉向輥18后面設置一牽引裝置2。牽引裝置2具有許多并排或重疊設置的牽引輥19，合并成絲束6的單絲束一起在其圓周上導引。牽引輥19受到驅動，并可以根據(jù)所制造的絲束的不同具有一冷卻的或加熱的導向外殼。
在牽引裝置后面設置導絲輥28，絲束6通過它被引導到鋪放裝置3。
鋪放裝置3可移動地設置在條筒架4上方。由EP 1369370A2已知鋪放裝置3，在這方面這里詳細參照所提到的這份資料，下面僅僅介紹主要組成部分。
鋪放裝置3具有一輸送機構10，以便將絲束6連續(xù)地鋪放在條筒架4的條筒5內。為此，輸送機構10由兩個受驅動的絞盤構成。輸送機構10設置在一支架22上。支架22通過兩條這里未詳細畫出的搖臂固定在一機架滑動件21上，其中搖臂配有執(zhí)行元件，使得支架22、從而還有輸送機構10實現(xiàn)一種擺動運動和一種基本上橫向定向的偏轉運動。固定搖臂和支架22的機架滑動件21在一導引框架20內導引并各自定位在條筒架4上方。
在鋪放裝置3下方設置帶有許多條筒的條筒架4。為了說明鋪放裝置3下方的設備情況，附加地參照圖2和3。在圖2中以側視圖示意表示鋪放裝置3和條筒架4，在圖3中以俯視圖表示條筒架。在這方面如果沒有具體指明某個圖，以下的描述適用于圖1至3。
在條筒架4內成行地設置的條筒5總共排列成四個條筒行，其中每兩個條筒行形成一條筒組29.1，相鄰的條筒行形成條筒組29.2。在條筒組29.1和29.2之間的對稱平面內設置多個導絲裝置25，它們與設置在輸出側30上的輸出輥24配合作用。
在條筒架4相對的橫側上，緊靠條筒架4旁邊設置一廢料條筒8。廢料條筒8配設一第一廢料槽9和一由多個分段組成的第二廢料槽26，它們在條筒架上方一個平面內延伸。廢料槽9平行于條筒架4縱側分布在條筒組29.1的各條筒行之間。廢料槽26同樣具有一平行于條筒架縱側的分段，它平行于條筒架4的縱側在第二個條筒組29.2的各條筒行之間延伸。廢料槽26的第二分段平行于條筒架4的橫側固定，并將廢料槽26與廢料條筒8連接。廢料槽9和26基本上分別一直延伸到條筒組29.1和29.2的條筒行的最后一個條筒。
在運行時，通過牽引裝置2從紡絲裝置1中抽出的絲束6連續(xù)地輸送給鋪放裝置3，它將絲束6通過輸送機構10連續(xù)地裝入條筒架4的條筒5內。為此，鋪放裝置3連同輸送機構10行駛到條筒架4條筒5的上方一個裝填位置。
在由于故障產(chǎn)生有缺陷的和質量不完美的絲束的運行階段，條筒5相應的裝填過程中斷，鋪放裝置3行駛到廢料條筒8上方的一廢料位置。例如在圖1中表示了這種狀態(tài)。為了將輸送機構10從相應的裝填位置引導到廢料位置，鋪放裝置3以及輸送機構10在廢料槽9或26正上方的規(guī)定導軌上行駛。一如既往地連續(xù)輸入的有缺陷的絲束6通過輸送機構10在鋪放裝置3到廢料位置的路程中連續(xù)地輸入廢料槽9或26，直至輸送機構10定位在廢料條筒8上方的廢料位置為止。在此路程中，輸送機構最好保持在一中間的靜止位置，使得絲束可以可靠地放在廢料槽9或26內。
一旦輸送機構保持在廢料位置上，便可以起動輸送機構10的用來使絲束6鋪放在廢料條筒8內的往復運動，以便使廢料條筒8內的裝填量最大化。
一旦排除了制造過程中的故障并產(chǎn)生完美的絲束6，便啟動鋪放裝置3，以便將輸送機構10從廢料位置移動到條筒架4的一個條筒5上方的一裝填位置。這時輸送機構10同樣在一在廢料槽9或26上方延伸的導軌內被導引，從而避免絲束在條筒架4內的不確定的鋪放。一旦輸送機構10到達新的裝填位置，過程便可以繼續(xù)進行。就此而言，過程中斷可以在絲束連續(xù)輸送的情況下可靠地完成，而不造成條筒架4內絲束的不確定貯放。鋪放在廢料槽9或26內的絲束纖維在過程中斷結束后用人工或自動地輸出，尤其是直接引入廢料條筒8內，廢料條筒8最好可更換地固定在條筒架4旁邊，使得絲束廢料可以通過更換廢料條筒8輸出。也存在這樣的可能性，即，將廢料條筒8組合于條筒架4內，使得通過排空廢料條筒8來輸出絲束廢料。
在圖1中所示的實施例中，通常大量紡絲部位并排平行地分別產(chǎn)生一單絲束，它們共同形成絲束6。因此，在過程開始時，需要將每個紡絲部位的每個單獨的單絲束在輥子上生頭并連續(xù)輸送。在過程開始的這個階段，在生頭期間，絲束通過輸送機構10輸送，此絲束具有不夠的太小的支數(shù)，在單絲束出現(xiàn)斷絲的情況時也可能是這種情況。為了對于后續(xù)的處理過程能夠連續(xù)地輸出太細的絲束，將鋪放裝置3連同輸送機構10保持在廢料位置，從而將絲束6連續(xù)地引入廢料條筒8。這個過程一直延續(xù)到有最起碼數(shù)量的單絲束在輥子上生成，并由此成為絲束6為止。這里，單絲束的最起碼數(shù)量是視絲束支數(shù)的公差而定的，以這個支數(shù)，絲束還能保證對于后續(xù)處理有足夠的纖維強度。
除了過程開始和過程中斷階段外，還存在這樣的可能性，即，鋪放裝置3連同輸送機構10在維修期間定位在廢料位置上。由此基本上實現(xiàn)在運行期間用尤其是質量均勻的絲束裝填條筒架4的條筒。因此，所示實施例優(yōu)選適合于，將一個條筒組的絲束一起抽出并作為絲條通過輸出輥輸送給纖維生產(chǎn)線。因此條筒組29.1和29.2被交替地裝填和排空。
在圖4中以局部視圖表示用于實施本發(fā)明方法的本發(fā)明的裝置的另一個實施例，其中，紡絲裝置和牽引裝置設計得和按圖1的實施例相同，因此只畫出鋪放裝置3和條筒架4。在這方面參照上述實施例，下面僅僅說明區(qū)別之處。
鋪放裝置3設置在條筒架4上方。條筒架4具有總共4個條筒行，它們分別包含許多條筒5。條筒行排成兩個條筒組29.1和29.2。在條筒架4旁邊每個條筒組29.1和29.2的末端處分別設置一廢料條筒8.1和8.2。廢料條筒8.1和8.2配設在條筒組29.1和29.2的兩個條筒行的中間。在條筒組29.1和29.2的條筒行的上方，在條筒行之間的居中位置分別平行于條筒架的縱側固定一廢料槽9.1和9.2。其中，廢料槽9.1和9.2一直延伸到相應條筒行的最后一個條筒。
在條筒5上方，在條筒組29.1和29.2之間的居中位置設置一導絲裝置25，它與這里未畫出的在條筒架4的輸出側上的輸出輥配合作用。
為了用絲束6裝填條筒架4的條筒，鋪放裝置3具有一在懸掛軌道32內的導向滑動件31。懸掛軌道32主要由兩條導軌33構成，導向滑動件31的滾輪34在導軌里面行駛。在導向滑動件31上固定一滑動件支架35，它設計成懸伸的L形臂。在滑動件支架35上懸掛安裝一機器人36，其中，機器人36具有多軸機械手37，它向下朝向條筒架4，并在其自由端上支承著一帶有輸送機構10的支架22。機器人可以例如由市場上常見的工業(yè)機器人構成，其例如通過機械手的6個運動軸借助于執(zhí)行元件和驅動裝置實現(xiàn)輸送機構10的運動。為此該機器人36用機器人控制裝置43進行控制。
懸掛軌道32固定在條筒架4的對稱平面內，從而，機械手37可選擇地對條筒組29.1或29.2的條筒進行裝填。
在機械手37自由端上的輸送機構10以基本上恒定的速度將絲束6引入條筒架4的各對應的條筒內，為了輸入絲束6，設置一輸入裝置38，它固定在滑動件支架35的懸伸端上。此外輸入裝置38具有多個輸送輥40和多個牽引輥41。牽引輥41直接設置在一個這里未畫出的牽引裝置的后面。輸送輥40和一設置在輸送機構10前面的轉向輥46布置在一共同的平面內，其中，絲束6基本上沿水平路徑在輸入裝置38和轉向輥46之間行進。為此輸送輥40和牽引輥41安裝在一L形輥座39上，這里絲束在從牽引輥41到輸送輥40的交接處轉向90°。
輸入裝置38配有一傳感元件45，通過它測量絲束6的路徑。傳感元件45與一控制裝置42連接，該控制裝置與所述機器人控制裝置43以及與一個直線驅動裝置44連接。通過直線驅動裝置44開動導向滑動件31，使機器人36沿條筒架導引。通過機器人控制裝置43控制機械手37的驅動裝置和執(zhí)行元件，以使輸送機構10運動。
在本發(fā)明裝置的在圖4中所示的實施例中，絲束6的有缺陷狀態(tài)通過傳感元件45測量。這里，例如可以采用光學傳感器作為傳感元件45。一旦在控制裝置42中記錄到絲束6在支數(shù)方面超出公差范圍，便通過控制裝置34向機器人控制裝置43和直線驅動裝置44發(fā)出控制信號，它們使裝填過程中斷，并使輸送機構在廢料條筒9.1或9.2上方的導軌內移動到一廢料條筒8.1或8.2，從而，在制造過程出現(xiàn)故障時保證快速和有效的轉換，使得在條筒架4內的條筒5只裝填質量完美的絲束。
傳感元件45也可以直接在紡絲裝置中通過單個的長絲傳感器代替。
圖4中所示的實施例還特別適合于在過程開始時，用以在達到形成絲束的單絲束最少數(shù)量時引入制造過程，從而將絲束貯放在條筒內。這時，通過控制裝置34發(fā)送給機器人控制裝置43和直線驅動裝置44相應的控制信號，以便使輸送機構10從當時的廢料位置移動到一裝填位置。其中，輸送機構保持在廢料槽9.1或9.2上方的導軌內，因此可以可靠地接收連續(xù)所輸送的絲束。
附圖標記表1紡絲裝置 24輸出輥2牽引裝置 25導絲裝置3鋪放裝置 26多件式廢料槽4條筒架27熔體分配器5條筒 30 28導絲輥6絲束 29.1，29.2條筒組7單絲束30輸出側8，8.1，8.2廢料條筒31導向滑動件9，9.1，9.2廢料槽 32懸掛軌道10輸送機構 3533導軌11擠出機 34滾輪12.1，12.2，...12.5紡絲部位35滑動件支架13紡絲泵 36機器人14紡絲噴嘴 37機械手15冷卻裝置 4038輸入裝置16上油裝置 39輥座17導絲器 40輸送輥18轉向輥 41牽引輥19牽引輥 42控制裝置20導引框架45 43機器人控制裝置21機架滑動件 44直線驅動裝置22支架 45傳感元件23輸送輥 46轉向輥
權利要求
1.用于制造和貯放絲束的方法，其中，由聚合物熔體平行并排地紡造、抽出大量單絲束并將其合并成絲束，以及，絲束通過可運動地引導的輸送機構鋪放在條筒架的各條筒內，其中，對條筒架內的各條筒順次進行裝填，其特征為在過程開始和/或過程中斷時，將絲束輸送到一單獨的廢料條筒內。
2.按權利要求1的方法，其特征為在絲束輸送期間，輸送機構從廢料條筒上方的一個廢料位置移出。
3.按權利要求1或2的方法，其特征為將由部分數(shù)量的單絲束形成的絲束連續(xù)地輸入廢料條筒內。
4.按權利要求3的方法，其特征為在超過構成絲束的單絲束的最少數(shù)量后，中止將絲束輸入廢料條筒。
5.按權利要求1至4之任一項的方法，其特征為在條筒架的一個條筒的裝填中斷時，將絲束連續(xù)地輸入以一端配設于廢料條筒的一個廢料槽。
6.按權利要求5的方法，其特征為在條筒之一的裝填中斷后使輸送機構在廢料槽上方的一導軌上導引至廢料位置。
7.按權利要求6的方法，其特征為為了重新承接對條筒之一的裝填，使輸送機構沿著廢料槽上方的導軌從廢料位置導引至一裝填位置。
8.按上述權利要求之任一項的方法，其特征為在裝填條筒架的條筒期間更換或排空廢料條筒。
9.用于實施按權利要求1至8之任一項的方法的裝置，包括一紡絲裝置(1)、一牽引裝置(2)、一具有可運動地導引的輸送機構(10)的鋪放裝置(3)、以及一條筒架(4)的大量條筒(5)，其中，鋪放裝置(3)設計為可以在條筒架(4)上方移動，其特征為給條筒架(4)的條筒(5)配設至少一個單獨的廢料條筒(8)。
10.按權利要求9的裝置，其特征為廢料條筒(8)可更換地設置在條筒架(4)之外的一個位置中。
11.按權利要求10的裝置，其特征為廢料條筒(8)設置在對置于條筒架(4)輸出側(30)的條筒架(4)橫側上。
12.按權利要求9至11之任一項的裝置，其特征為在條筒架(4)內給條筒(5)配設至少一個廢料槽(9)，所述廢料槽在條筒(5)側面旁邊延伸并以一端配設于廢料條筒(8)。
13.按權利要求12的裝置，其特征為廢料槽(9)平行于條筒架(4)的一個縱側設置在兩行條筒(5)之間的上方居中位置。
14.按權利要求12或13的裝置，其特征為廢料槽(26)由多個相互連接的分段構成。
15.按權利要求9至14之任一項的裝置，其特征為鋪放裝置(3)配有一用于控制輸送機構(10)的定位和運動的控制裝置(42)，并且所述控制裝置(42)與用于監(jiān)測單絲束(7)和/或用于監(jiān)測絲束(6)的傳感元件(45)連接。
16.按權利要求9至15之任一項的裝置，其特征為鋪放裝置(3)具有一帶有多軸機械手(37)的機器人(36)，此機器人(36)在其機械手(37)的自由端上支承著所述輸送機構(10)。
17.按權利要求16的裝置，其特征為機械手(37)具有至少5個運動軸，通過它們可實施和控制輸送機構(10)在用于裝填所配設的條筒(5)的裝填位置之一中或在用于將絲束(6)輸入廢料條筒(8)內的廢料位置中的定位和運動。
18.按權利要求9至17之任一項的裝置，其特征為鋪放裝置(3)具有一導向滑動件(31)，它托持所述機器人(36)，并且它在條筒架(4)上方的至少一條導軌(32)內移動。
19.按權利要求18的裝置，其特征為所述機器人(36)懸掛固定在所述導向滑動件(31)上。
全文摘要
本發(fā)明涉及一種用于制造和貯放絲束的方法和裝置。其中，由聚合物熔體平行并排地紡造、抽出大量單絲束并將其并合成絲束。絲束通過可運動地引導的輸送機構連續(xù)鋪放在條筒架的條筒內，其中，對條筒架內的各條筒順次進行裝填。為了能夠在過程開始或過程中斷時可靠地接收附帶產(chǎn)生的質量較差的絲束，按照本發(fā)明，給條筒架配設一廢料條筒，在過程開始或過程中斷期間將絲束送入此廢料條筒內。
文檔編號B65H54/00GK101016656SQ200710007970
公開日2007年8月15日 申請日期2007年2月1日 優(yōu)先權日2006年2月10日
發(fā)明者B·舍恩納格爾, O·施瓦茨, M·施特雷貝, U·明斯特爾 申請人:蘇拉有限及兩合公司