專利名稱：切紙機自動更換紙墊板的裝置和方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明屬于切紙機技術(shù)領(lǐng)域，具體說是一種切紙機自動更換紙墊板的裝置和方法。
背景技術(shù)：
在現(xiàn)有切紙機將卷筒紙切制成紙頁的工作過程中，需要將切制好的紙頁自動的碼成規(guī)整的紙垛并送出。為保證切紙機工作的連續(xù)性，產(chǎn)生了自動更換紙垛及墊板的技術(shù)?，F(xiàn)有切紙機自動更換紙墊板的裝置和方法雖然已經(jīng)實現(xiàn)了自動更換紙墊板的目的，但是，現(xiàn)有技術(shù)存在著裝置部件多，結(jié)構(gòu)復(fù)雜，制作成本高，方法不簡捷等缺點。
如何研究一種切紙機自動更換紙墊板的裝置和方法，其裝置結(jié)構(gòu)簡單、合理，制作成本低，其方法更簡捷，這是目前亟待解決的技術(shù)課題。另外，在切制高平滑度紙頁紙垛下降時，紙頁容易側(cè)滑和散落，這也是目前亟待解決的技術(shù)課題。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明的目的是針對現(xiàn)有技術(shù)存在的不足，提供一種切紙機自動更換紙墊板的裝置和方法，切紙機自動更換紙墊板的裝置結(jié)構(gòu)簡單、合理，制作成本低，切紙機自動更換紙墊板的方法更簡捷。本發(fā)明的進一步目的是，能在切制高平滑度紙頁紙垛下降時防止紙頁側(cè)滑。
本發(fā)明的目的是通過如下技術(shù)方案實現(xiàn)的一種切紙機自動更換紙墊板的裝置，包括堆放切制紙頁的托臺、將切制紙頁輸送到托臺上的傳送帶、能插入到預(yù)定數(shù)量紙頁的紙垛和后續(xù)紙頁之間形成間隙的分隔件、能插入到由分隔件所形成紙頁間隙內(nèi)的輔助托臺，輔助托臺表面為能回轉(zhuǎn)的環(huán)狀帶，其特征在于所述的分隔件為片狀隔離板，片狀隔離板水平設(shè)置并與計算機控制的汽缸桿連接，所述輔助托臺下方設(shè)置一指狀夾持鉤，指狀夾持鉤與由計算機控制的無桿汽缸連接。
所述托臺上紙垛的兩側(cè)各設(shè)置一回轉(zhuǎn)的皮帶或鏈條，在皮帶或鏈條上垂直設(shè)置能夠以相同速度和相同的方向同紙垛一同向外移動的護板，護板與紙垛的距離能夠調(diào)整，所述護板裝有行程開關(guān)，當(dāng)紙垛移出后自動停止運動。這樣，可以防止紙垛移出機器時散落。
所述輔助托臺的環(huán)狀帶為橡膠帶及布制成。
所述托臺的升降由計算機控制的矢量變頻電機驅(qū)動，可以形成輔助托臺插入的合適距離，因此，減少機構(gòu)的復(fù)雜程度。
一種切紙機自動更換紙墊板的方法，其特征在于包括如下步驟
A、先在托臺上放置紙墊板，將所切制的紙頁連續(xù)的由傳送帶輸送到托臺上的紙墊板上，由切紙機主控計算機控制的計數(shù)器檢測堆放數(shù)量；B、當(dāng)紙頁堆放的數(shù)量達到預(yù)定的數(shù)量時，計數(shù)器發(fā)出指令，由切紙機主控計算機發(fā)出更換的指令，由計算機控制的汽缸推動片狀隔離板按紙頁傳送方向、從紙頁下落時自然形成的間隙插入約40-60mm；同時，由電機驅(qū)動的切紙機托臺按照切紙機主控計算機指令下降50-70mm，形成輔助托臺進入必須的間隙；C、輔助托臺從由片狀隔離板所形成的紙頁間隙中插入。輔助托臺表面為能回轉(zhuǎn)橡膠及布制成的環(huán)狀帶，當(dāng)輔助托臺插入時，環(huán)狀帶作反向運動，以保持輔助托臺表面與上面后續(xù)紙頁的相對速度為零。從而不會擦傷紙頁而留下痕跡；D、當(dāng)輔助托臺插入到紙垛2/5-3/5時，片狀隔離板退出，由計算機控制的無桿汽缸驅(qū)動指狀夾持鉤運動到輔助托臺下方，由指狀夾持鉤壓住即將下降的紙垛；E、當(dāng)輔助托臺完全插入時，一行程開關(guān)發(fā)出信號，計算機控制碼好的紙垛隨托臺一同下降，此時，指狀夾持鉤隨紙垛一同下降，并提供給紙垛一適當(dāng)?shù)膲毫?，使紙垛在下降的過程中不發(fā)生側(cè)滑而散落，后續(xù)的紙頁由輔助托臺接住碼好；F、當(dāng)碼好的紙垛下降到底停止時，指狀夾持鉤松開，同時，托臺上紙垛的兩側(cè)回轉(zhuǎn)的皮帶或鏈條上垂直設(shè)置的兩護板，能夠以相同速度和相同的方向同紙垛一同向外移動，護板與紙垛的距離能夠調(diào)整，所述護板裝有行程開關(guān)，當(dāng)紙垛移出后自動停止運動；G、托臺重新裝好新的紙墊板，由計算機控制的光電開關(guān)或行程開關(guān)使托臺上升到輔助托臺下方適當(dāng)位置停止，輔助托臺抽回；在輔助托臺抽回時，輔助托臺上的環(huán)狀帶仍然作相反方向的運動，保持與紙無相對運動，將紙頁放到托臺上的紙墊板上，托臺上升到預(yù)定位置，換垛過程結(jié)束。
上述切紙機自動更換紙墊板的方法中，所述驅(qū)動托臺升降的電機為矢量變頻電機，通過主控計算機控制，可形成輔助托臺插入的合適距離，因此減少機構(gòu)的復(fù)雜程度。
本發(fā)明與現(xiàn)有技術(shù)相比具有以下優(yōu)點和積極效果1、本發(fā)明所述碼好的紙垛與后續(xù)紙頁所形成的間隙是由片狀分隔板暫時托住紙頁，由托臺下降而產(chǎn)生。將現(xiàn)有技術(shù)中的分隔指狀物、分隔棘爪共同完成的工作由片狀分隔板及托臺的下降來完成。分隔板的插入是由后續(xù)紙頁下降時自然產(chǎn)生的間隙進入，而不需要另外的裝置，簡化了結(jié)構(gòu)。
2、本發(fā)明由于輔助托臺插入的位置是由托臺下降適當(dāng)距離形成的間隙，該位置碼好的紙垛還處于切紙機碼紙擋板的保護范圍。因此不需要真空吸住或其他的方式夾持紙頁，輔助托臺既能順暢進入。
3、本發(fā)明正確的利用計算機和由計算機控制的驅(qū)動托臺的矢量變頻電機的伺服性能，形成輔助托臺插入的合適距離，因此，減少機構(gòu)的復(fù)雜程度。
4、本發(fā)明在切制高平滑度紙頁時，指狀夾持鉤能夠扶持碼好的紙垛下降而使紙頁不產(chǎn)生側(cè)滑。當(dāng)切制普通紙頁時而不需要扶持時，將使更換碼紙托臺更簡單、經(jīng)濟。
5、本發(fā)明采用雙側(cè)水平隨碼好的紙垛向外移動的護板，可同指狀夾持鉤共同形成輸送碼好紙垛移出保護而不使高平滑度的紙頁側(cè)滑而散落。尤其避免換垛過程中，紙垛下降形成的加速度的沖擊使紙頁的散落以及在紙垛移出時在托臺與機外輸送裝置過渡處的運動不平穩(wěn)的沖擊使紙頁的散落。
6、本發(fā)明結(jié)構(gòu)簡單、合理，制作成本低，切紙機自動更換紙墊板的方法更簡捷，便于推廣應(yīng)用。


圖1為本發(fā)明切紙機輸送帶輸送紙頁狀態(tài)的示意圖；圖2為本發(fā)明的片狀隔離板剛插入紙垛間隙狀態(tài)的示意圖；圖3為本發(fā)明的輔助托臺部分插入紙垛間隙狀態(tài)的示意圖；圖4為本發(fā)明的指狀夾持鉤壓住即將下降的紙垛狀態(tài)的示意圖；圖5為本發(fā)明的托臺上的紙垛下降狀態(tài)的示意圖；圖6為本發(fā)明在托臺上紙垛兩側(cè)設(shè)置皮帶及護板的側(cè)視圖；圖7為本發(fā)明在托臺上紙垛兩側(cè)設(shè)置皮帶及護板的俯視圖。
具體實施例方式
下面結(jié)合具體實施例對本發(fā)明作進一步詳細說明參見圖1-圖7，本發(fā)明一種切紙機自動更換紙墊板裝置的實施例，包括堆放切制紙頁5的托臺、將切制紙頁5輸送到托臺上的傳送帶6、能插入到預(yù)定數(shù)量紙頁的紙垛1和后續(xù)紙頁5之間形成間隙的片狀隔離板3，片狀隔離板3水平設(shè)置并與計算機控制的汽缸4的桿連接；能插入到由片狀隔離板3所形成紙頁間隙內(nèi)的輔助托臺7，輔助托臺7表面為能回轉(zhuǎn)的環(huán)狀帶，環(huán)狀帶為橡膠帶及布制成；在輔助托臺7下方設(shè)置一指狀夾持鉤8，指狀夾持鉤8與由計算機控制的無桿汽缸9連接。
在托臺上紙垛1的兩側(cè)各設(shè)置一回轉(zhuǎn)的皮帶或鏈條11，在皮帶或鏈條11上垂直設(shè)置能夠以相同速度和相同的方向同紙垛1一同向外移動的護板10，護板10與紙垛1的距離能夠調(diào)整，所述護板10裝有行程開關(guān)，當(dāng)紙垛1移出后自動停止運動。這樣，可以防止紙垛1移出機器時散落。
托臺的升降由計算機控制的矢量變頻電機驅(qū)動，可以形成輔助托臺7插入的合適距離，因此，減少了機構(gòu)的復(fù)雜程度。
一種切紙機自動更換紙墊板的方法，包括如下步驟A、先在托臺上放置紙墊板2，將所切制的紙頁5連續(xù)的由傳送帶6輸送到托臺上的紙墊板2上，由切紙機主控計算機控制的計數(shù)器檢測堆放數(shù)量；B、當(dāng)紙頁5堆放的數(shù)量達到預(yù)定的數(shù)量時，計數(shù)器發(fā)出指令，由切紙機主控計算機發(fā)出更換的指令，由計算機控制的汽缸4推動片狀隔離板3按紙頁傳送方向、從紙頁下落時自然形成的間隙插入約40-60mm；同時，由矢量變頻電機驅(qū)動的切紙機托臺按照切紙機主控計算機指令下降50-70mm，形成輔助托臺7進入必須的間隙；C、輔助托臺7從由片狀隔離板所形成的紙頁間隙中插入。輔助托臺7表面為能回轉(zhuǎn)橡膠及布制成的環(huán)狀帶，當(dāng)輔助托臺7插入時，環(huán)狀帶作反向運動，以保持輔助托臺7表面與上面后續(xù)紙頁的相對速度為零。從而不會擦傷紙頁而留下痕跡；D、當(dāng)輔助托臺7插入到紙垛1/2時，片狀隔離板3退出，由計算機控制的無桿汽缸9驅(qū)動指狀夾持鉤8運動到輔助托臺7下方，由指狀夾持鉤8壓住即將下降的紙垛1；E、當(dāng)輔助托臺7完全插入時，一行程開關(guān)發(fā)出信號，計算機控制碼好的紙垛1隨托臺一同下降，此時，指狀夾持鉤8隨紙垛1一同下降，并提供給紙垛1一適當(dāng)?shù)膲毫Γ辜埗?在下降的過程中不發(fā)生側(cè)滑而散落，后續(xù)的紙頁5由輔助托臺7接住碼好；F、當(dāng)碼好的紙垛1下降到底停止時，指狀夾持鉤8松開，同時，托臺上紙垛1的兩側(cè)回轉(zhuǎn)的皮帶或鏈條11上垂直設(shè)置的兩護板10，能夠以相同速度和相同的方向同紙垛1一同向外移動，護板10與紙垛1的距離能夠調(diào)整，所述護板1裝有行程開關(guān)，當(dāng)紙垛1移出后自動停止運動。
G、托臺重新裝好新的紙墊板2，由計算機控制的光電開關(guān)或行程開關(guān)使托臺上升到輔助托臺7下方適當(dāng)位置停止，輔助托臺7抽回；在輔助托臺7抽回時，輔助托臺7上的環(huán)狀帶仍然作相反方向的運動，保持與紙無相對運動，將紙頁5放到托臺上的紙墊板2上，托臺上升到預(yù)定位置，換垛過程結(jié)束。
當(dāng)然，上述說明并非是對本發(fā)明的限制，本發(fā)明并不限于上述舉例，本技術(shù)領(lǐng)域的普通技術(shù)人員，在本發(fā)明的實質(zhì)范圍內(nèi)，作出的變化、改型、添加或替換，都應(yīng)屬于本發(fā)明的保護范圍。
權(quán)利要求
1.一種切紙機自動更換紙墊板的裝置，包括堆放切制紙頁的托臺、將切制紙頁輸送到托臺上的傳送帶、能插入到預(yù)定數(shù)量紙頁的紙垛和后續(xù)紙頁之間形成間隙的分隔件、能插入到由分隔件所形成紙頁間隙內(nèi)的輔助托臺，輔助托臺表面為能回轉(zhuǎn)的環(huán)狀帶，其特征在于所述的分隔件為片狀隔離板，片狀隔離板水平設(shè)置并與計算機控制的汽缸桿連接，所述輔助托臺下方設(shè)置一指狀夾持鉤，指狀夾持鉤與由計算機控制的無桿汽缸連接。
2.按照權(quán)利要求1所述的切紙機自動更換紙墊板的裝置，其特征在于所述托臺上紙垛的兩側(cè)各設(shè)置一回轉(zhuǎn)的皮帶或鏈條，在皮帶或鏈條上垂直設(shè)置能夠以相同速度和相同的方向同紙垛一同向外移動的護板，護板與紙垛的距離能夠調(diào)整，所述護板裝有行程開關(guān)，當(dāng)紙垛移出后自動停止運動。
3.按照權(quán)利要求1或2所述的切紙機自動更換紙墊板的裝置，其特征在于所述輔助托臺的環(huán)狀帶為橡膠帶及布制成。
4.按照權(quán)利要求1或2所述的切紙機自動更換紙墊板的裝置，其特征在于所述托臺的升降由計算機控制的矢量變頻電機驅(qū)動，可以形成輔助托臺插入的合適距離，因此，減少機構(gòu)的復(fù)雜程度。
5.一種切紙機自動更換紙墊板的方法，其特征在于包括如下步驟A、先在托臺上放置紙墊板，將所切制的紙頁連續(xù)的由傳送帶輸送到托臺上的紙墊板上，由切紙機主控計算機控制的計數(shù)器檢測堆放數(shù)量；B、當(dāng)紙頁堆放的數(shù)量達到預(yù)定的數(shù)量時，計數(shù)器發(fā)出指令，由切紙機主控計算機發(fā)出更換的指令，由計算機控制的汽缸推動片狀隔離板按紙頁傳送方向、從紙頁下落時自然形成的間隙插入約40-60mm；同時，由電機驅(qū)動的切紙機托臺按照切紙機主控計算機指令下降50-70mm，形成輔助托臺進入必須的間隙；C、輔助托臺從由片狀隔離板所形成的紙頁間隙中插入，輔助托臺表面為能回轉(zhuǎn)橡膠及布制成的環(huán)狀帶，當(dāng)輔助托臺插入時，環(huán)狀帶作反向運動，以保持輔助托臺表面與上面后續(xù)紙頁的相對速度為零；D、當(dāng)輔助托臺插入到紙垛2/5-3/5時，片狀隔離板退出，由計算機控制的無桿汽缸驅(qū)動指狀夾持鉤運動到輔助托臺下方，由指狀夾持鉤壓住即將下降的紙垛；E、當(dāng)輔助托臺完全插入時，一行程開關(guān)發(fā)出信號，計算機控制碼好的紙垛隨托臺一同下降，此時，指狀夾持鉤隨紙垛一同下降，并提供給紙垛一適當(dāng)?shù)膲毫?，使紙垛在下降的過程中不發(fā)生側(cè)滑而散落，后續(xù)的紙頁由輔助托臺接住碼好；F、當(dāng)碼好的紙垛下降到底停止時，指狀夾持鉤松開，同時，托臺上紙垛的兩側(cè)回轉(zhuǎn)的皮帶或鏈條上垂直設(shè)置的兩護板，能夠以相同速度和相同的方向同紙垛一同向外移動，護板與紙垛的距離能夠調(diào)整，所述護板裝有行程開關(guān)，當(dāng)紙垛移出后自動停止運動。G、托臺重新裝好新的紙墊板，由計算機控制的光電開關(guān)或行程開關(guān)使托臺上升到輔助托臺下方適當(dāng)位置停止，輔助托臺抽回；在輔助托臺抽回時，輔助托臺上的環(huán)狀帶仍然作相反方向的運動，保持與紙無相對運動，將紙頁放到托臺上的紙墊板上，托臺上升到預(yù)定位置，換垛過程結(jié)束。
6.按照權(quán)利要求5所述的切紙機自動更換紙墊板的方法，其特征在于所述驅(qū)動托臺升降的電機為矢量變頻電機，通過主控計算機控制，可形成輔助托臺插入的合適距離。
全文摘要
本發(fā)明提供一種切紙機自動更換紙墊板的裝置和方法，包括堆放切制紙頁的托臺、將切制紙頁輸送到托臺上的傳送帶、能插入到預(yù)定數(shù)量紙頁的第一摞紙頁和后續(xù)紙頁之間形成間隙的分隔件、能插入到由分隔件所形成紙頁間隙內(nèi)的輔助托臺，輔助托臺表面為能回轉(zhuǎn)的環(huán)狀帶，其特點是所述的分隔件為片狀隔離板，片狀隔離板水平設(shè)置并與計算機控制的汽缸桿連接，所述輔助托臺下方設(shè)置一指狀夾持鉤，指狀夾持鉤與由計算機控制的無桿汽缸連接。切紙機自動更換紙墊板的裝置結(jié)構(gòu)簡單、合理，制作成本低，切紙機自動更換紙墊板的方法更簡捷。本發(fā)明采用雙側(cè)水平隨碼好的紙垛向外移動的護板，可同指狀夾持鉤共同形成輸送碼好紙垛移出，防止紙頁側(cè)滑而散落。
文檔編號B65H29/18GK101041239SQ200710014528
公開日2007年9月26日 申請日期2007年4月13日 優(yōu)先權(quán)日2007年4月13日
發(fā)明者李秉江 申請人:青島美光機械有限公司