專利名稱：無劃傷堆垛機的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及一種金屬板材堆垛專用機械，尤其涉及一種多層板料精定位無 劃傷堆垛機。
技術(shù)背景目前，高附加值的金屬板料市場越來越大，金屬板材加工企業(yè)在板材的品 質(zhì)方面做了大量的工作，使材料的機械性能、表面處理等方面的特性大大提 升。但在其最后階段的工序，即將板材分切堆垛工序中，會出現(xiàn)上層板料往 碼垛上下落時，劃傷下層板料的情況。為克服這一情況，申請人曾在2006年提出申請?zhí)枮?00620070730.X， 名稱為"新型板料堆垛機"的專利申請；它主要針對異形板料，如梯形、菱 形、不規(guī)則四邊形等形狀板料的堆垛；其中將板料由進料口運送至落料區(qū)的 裝置，采用了一種電磁吸塊裝置，該電磁吸塊裝置裝設(shè)于板料行進路線的上 方，在電磁吸塊下面設(shè)有傳輸帶，當(dāng)板料進入進料口后，電磁吸塊工作，吸 附板料，同時傳輸帶運動，板料與傳輸帶之間的摩擦力大于傳輸帶與吸塊間 的摩擦力，實現(xiàn)板料的運動。當(dāng)板料運行至設(shè)定位置，電磁吸塊釋放板料， 板料落到接料臺上，即完成板料的定位置堆垛。在實際運用中，申請人發(fā)現(xiàn)，該技術(shù)存在定位精度差、板料會出現(xiàn)偏轉(zhuǎn)， 裝置成本高，故障率高、維修保養(yǎng)不便的問題。由于利用板料與傳輸帶、電 磁吸塊與傳輸帶間摩擦力的差異實現(xiàn)板料運動，使得不同重量、面積的板料運行狀況不同一，造成定位精度差。電磁吸塊與摩擦傳輸帶構(gòu)成的輸送裝置 成本高、故障率高，造成維修保養(yǎng)工作量大。此外，對于非磁性板料，該專 利技術(shù)不能適用。 發(fā)明內(nèi)容本發(fā)明針對現(xiàn)有技術(shù)中存在的問題，提供了一種能適用于至少具有一對平 行邊的金屬磁性或非磁性板料，且堆垛時堆碼定位精確，板料不會出現(xiàn)偏轉(zhuǎn) 的無劃傷堆垛機。本發(fā)明的技術(shù)方案是包括一框形機架，進料口設(shè)在機架的一端，機架的 另一端設(shè)后擋，機架的兩側(cè)分別設(shè)有側(cè)擋，框形機架的下方為落料區(qū)，在進 料方向的兩側(cè)分別設(shè)有橫向移動支撐架，橫向移動支撐架與機架通過絲杠傳 動機構(gòu)連接；側(cè)擋設(shè)置在橫向移動支撐架下部，在橫向移動支撐架上部還設(shè) 有活動托架，活動托架與橫向移動支撐架之間通過氣缸機構(gòu)連接，活動托架 上設(shè)有若干相互平行的托滾，托滾的軸線水平且垂直于進料方向。分別設(shè)置于機架兩側(cè)移動支撐架上的側(cè)擋的其中一側(cè)側(cè)擋為活動側(cè)檔，設(shè) 有側(cè)擋氣缸，側(cè)擋固定連接在側(cè)擋氣缸的活塞頂面上。所述的后擋設(shè)有后擋氣缸，后擋固定連接在后擋氣缸的活塞頂面上。 所述的側(cè)擋、后擋設(shè)有擋板，擋板的上部朝機架外部方向傾斜。 所述的絲杠傳動機構(gòu)由驅(qū)動電機、絲杠、機架上的固定絲母、移動支撐架 上的移動絲母、固定在機架上與絲杠平行的導(dǎo)柱和移動支撐架上的導(dǎo)套組成。 活動托架與橫向移動支撐架之間的氣缸機構(gòu)由固定連接在橫向移動支撐 架上的氣缸、分別設(shè)置在活動托架與橫向移動支撐架之間的導(dǎo)柱、導(dǎo)套或滑 塊、滑軌組成。在框形機架上部橫向設(shè)置有刻度尺，移動支撐架上對應(yīng)刻度尺設(shè)置有刻度 指針。托滾上設(shè)有護套。本發(fā)明在進料方向的兩側(cè)機架上設(shè)置了可橫向移動的支撐架，可針對不同 寬度的板料調(diào)節(jié)支撐架之間的距離。在支撐架上還設(shè)置了可相對于支撐架， 仍沿板料行進橫向方向移動的活動托架，板料由進料口運行到設(shè)定位置后， 機器上的感應(yīng)開關(guān)發(fā)出信號，活動托架的氣缸機構(gòu)驅(qū)動活動托架向機架的兩 側(cè)方向運動，板料即落至碼堆；在橫向移動支撐架下部還設(shè)有側(cè)擋，可實現(xiàn) 板料的精定位。本發(fā)明采用機械傳輸方式，應(yīng)用范圍廣，能使用于磁性、非 磁性板料的堆垛。


圖1是本發(fā)明的結(jié)構(gòu)示意中1是機架，2是進料口， 3是活動托架，4是托滾，5是橫向移動支撐 架，6是后擋，7是后擋氣缸； 圖2是圖1的左視中8是側(cè)檔氣缸，9是活動托架氣缸，10是活動側(cè)檔，11是側(cè)檔，12 是指針，13是刻度尺； 圖3是圖1的俯視中14是絲杠傳動機構(gòu)，15是驅(qū)動電機。
具體實施方式
如圖，本發(fā)明的技術(shù)方案包括一框形機架1，進料口 2設(shè)在機架1的一端， 機架1的另一端設(shè)后擋6，機架1的兩側(cè)分別設(shè)有側(cè)擋，框形機架1的下方為落料區(qū)，在進料方向的兩側(cè)分別設(shè)有橫向移動支撐架5，橫向移動支撐架5與 機架1通過絲杠傳動機構(gòu)14連接；側(cè)擋設(shè)置在橫向移動支撐架5下部，在橫 向移動支撐架5上部還設(shè)有活動托架3，活動托架3與橫向移動支撐架5之間 通過活動托架氣缸9連接，活動托架3上設(shè)有若干相互平行的托滾4，托滾4 的軸線水平且垂直于進料方向。分別設(shè)置于機架1兩側(cè)橫向移動支撐架5上的側(cè)擋的其中一側(cè)側(cè)擋為活動 側(cè)檔IO，設(shè)有驅(qū)動的側(cè)擋氣缸8，活動側(cè)檔10的擋板固定連接在側(cè)擋氣缸8 的活塞頂面上。另一側(cè)的側(cè)檔ll固定連接在另一側(cè)的橫向移動支撐架5上。 后擋6設(shè)有后擋氣缸7，后擋6固定連接在后擋驅(qū)動氣缸7的活塞頂面上。 側(cè)擋11、活動側(cè)檔10、后擋6設(shè)有擋板，擋板的上部朝機架1外部方向絲杠傳動機構(gòu)14由絲杠機構(gòu)的驅(qū)動電機15、絲杠、機架1上的固定絲母、 移動支撐架上5的移動絲母、固定在機架1上與絲杠平行的導(dǎo)柱和移動支撐 架上的導(dǎo)套組成?；顒油屑?與橫向移動支撐架5之間的氣缸機構(gòu)由固定連接在橫向移動支 撐架5上的活動托架氣缸9、分別設(shè)置在活動托架3與橫向移動支撐架5之間 的導(dǎo)柱、導(dǎo)套或滑塊、滑軌組成。在框形機架1上部橫向設(shè)置有刻度尺13，移動支撐架5上對應(yīng)刻度尺13 設(shè)置有刻度指針14。托滾4上設(shè)有護套。本發(fā)明的工作原理是首先，根據(jù)板料寬度調(diào)校橫向移動支撐架5之間的 距離。接著，開始運行機器，板料由進料口2進入，被支撐在托滾4上運行，運行至設(shè)定位置時，機器上的感應(yīng)器發(fā)出釋放信號，活動托架3由托架氣缸9 驅(qū)動向機架1的兩側(cè)運動，板料脫離托滾4，下落。使用時在機架1的下方需 設(shè)置一個升降接料臺，板料落到臺上，在下落過程中，呈向上喇叭口狀的側(cè) 檔、活動側(cè)檔、后擋的擋板初步將板料定位，即下落位置相對集中；最后， 活動側(cè)檔10和后擋6動作，將板料精定位。使逐步堆疊的板料堆放整齊，各 邊精確定位。
權(quán)利要求
1、無劃傷堆垛機，包括一框形機架，進料口設(shè)在機架的一端，機架的另一端設(shè)后擋，機架的兩側(cè)分別設(shè)有側(cè)擋，框形機架的下方為落料區(qū)，其特征在于，在進料方向的兩側(cè)分別設(shè)有橫向移動支撐架，橫向移動支撐架與機架通過絲杠傳動機構(gòu)連接；側(cè)擋設(shè)置在橫向移動支撐架下部，在橫向移動支撐架上部還設(shè)有活動托架，活動托架與橫向移動支撐架之間通過氣缸機構(gòu)連接，活動托架上設(shè)有若干相互平行的托滾，托滾的軸線水平且垂直于進料方向。
2、 根據(jù)權(quán)利要求1所述的無劃傷堆垛機，其特征在于，分別設(shè)置 于機架兩側(cè)移動支撐架上的側(cè)擋的其中一側(cè)側(cè)擋為活動側(cè)檔，設(shè)有側(cè) 擋氣缸，側(cè)擋固定連接在側(cè)擋氣缸的活塞頂面上。
3、 根據(jù)權(quán)利要求1所述的無劃傷堆垛機，其特征在于，所述的后 擋設(shè)有后擋氣缸，后擋固定連接在后擋氣缸的活塞頂面上。
4、 根據(jù)權(quán)利要求l、 2或3所述的無劃傷堆垛機，其特征在于， 所述的側(cè)擋、后擋設(shè)有擋板，擋板的上部朝機架外部方向傾斜。
5、 根據(jù)權(quán)利要求1所述的無劃傷堆垛機，其特征在于，所述的絲杠傳動機構(gòu)由驅(qū)動電機、絲杠、機架上的固定絲母、移動支撐架上的 移動絲母、固定在機架上與絲杠平行的導(dǎo)柱和移動支撐架上的導(dǎo)套組成。
6、 根據(jù)權(quán)利要求1所述的無劃傷堆垛機，其特征在于，活動托架 與橫向移動支撐架之間的氣缸機構(gòu)由固定連接在橫向移動支撐架上的氣缸、分別設(shè)置在活動托架與橫向移動支撐架之間的導(dǎo)柱、導(dǎo)套或 滑塊、滑軌組成。
7、 根據(jù)權(quán)利要求1所述的無劃傷堆垛機，其特征在于，在框形機 架上部橫向設(shè)置有刻度尺，移動支撐架上對應(yīng)刻度尺設(shè)置有刻度指 針。
8、 根據(jù)權(quán)利要求1所述的無劃傷堆垛機，其特征在于，托滾上設(shè) 有護套。
全文摘要
無劃傷堆垛機。本發(fā)明涉及一種金屬板材堆垛專用機械。它包括一框形機架，進料口設(shè)在機架的一端，機架的另一端設(shè)后擋，機架的兩側(cè)分別設(shè)有側(cè)擋，框形機架的下方為落料區(qū)，在進料方向的兩側(cè)分別設(shè)有橫向移動支撐架，橫向移動支撐架與機架通過絲杠傳動機構(gòu)連接；側(cè)擋設(shè)置在橫向移動支撐架下部，在橫向移動支撐架上部還設(shè)有活動托架，活動托架與橫向移動支撐架之間通過氣缸機構(gòu)連接，活動托架上設(shè)有若干相互平行的托滾，托滾的軸線水平且垂直于進料方向。本發(fā)明采用機械傳輸方式，應(yīng)用范圍廣，能使用于磁性、非磁性板料的堆垛。
文檔編號B65H31/00GK101332947SQ200710023928
公開日2008年12月31日 申請日期2007年6月28日 優(yōu)先權(quán)日2007年6月28日
發(fā)明者吉素云, 吉素琴, 周德宇, 峰 張, 蔚 朱, 楊建軍 申請人:江蘇亞威機床股份有限公司