專利名稱：分料平臺(tái)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及物體的運(yùn)輸、搬運(yùn)類，具體的講是涉及一種分料平臺(tái)。該分料
平臺(tái)是以機(jī)械為骨架，液壓為動(dòng)力，PLC等電子控制技術(shù)為核心機(jī)電一體化產(chǎn)
D
叫o
背景技術(shù)：
在秸桿發(fā)電的上料系統(tǒng)中，起重機(jī)上抓具抓取的一垛(單層抓具抓取的 2-16個(gè)或雙層抓具抓取的4-32個(gè))秸桿包，無(wú)法直接送到鍋爐上料的運(yùn)輸機(jī) 上，必須要有一種設(shè)備將一垛秸桿包中的每一個(gè)包逐步分開并依次送到運(yùn)輸機(jī) 上。分料平臺(tái)是應(yīng)這種工藝需要而研制的設(shè)備。在這之前，也有人嘗試將小型 挖掘機(jī)改裝，小型工程鏟車改裝后用于秸桿包的分料，但都不是成型的產(chǎn)品， 需要專人操作、效率低，故障率高，成本高，無(wú)法實(shí)現(xiàn)半自動(dòng)甚至全自動(dòng)生產(chǎn)。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明的目的是根據(jù)上述現(xiàn)有技術(shù)的不足之處，提供一種分料平臺(tái)，用于 上料系統(tǒng)之前，可將整垛的貨物，逐步分開成單包并依次送入下一環(huán)節(jié)。
本發(fā)明目的實(shí)現(xiàn)由以下技術(shù)方案完成
一種分料平臺(tái)，其特征在于該平臺(tái)包括機(jī)架、推垛大車、推料小車、固定
平臺(tái)、活動(dòng)平臺(tái)，其中機(jī)架支撐固定平臺(tái)和活動(dòng)平臺(tái)，機(jī)架與固定平臺(tái)固定連
接成一體，活動(dòng)平臺(tái)可沿機(jī)架表面移動(dòng)，推垛大車在固定平臺(tái)上作橫向運(yùn)動(dòng)， 推料小車沿活動(dòng)平臺(tái)作縱向移動(dòng)。
所述固定平臺(tái)與活動(dòng)平臺(tái)位于階梯狀的水平面內(nèi)。
所述活動(dòng)平臺(tái)的一端設(shè)置有一滑料板。該滑料板可以是傾斜放置的固定滑 料板或者是活動(dòng)的滑料板。通常固定的滑料板適合與單層的秸桿抓具配合使用， 活動(dòng)的滑料板主要適用于雙層的秸桿抓具。
活動(dòng)的滑料板由前活動(dòng)底板和后活動(dòng)底板組成，二者之間鉸接。
所述活動(dòng)的滑料板的兩側(cè)分別設(shè)置導(dǎo)軌，活動(dòng)的滑料板固定有至少三個(gè)支 撐軸，軸的兩端分別可沿導(dǎo)軌移動(dòng)。上述軸的兩端沿導(dǎo)軌移動(dòng)可以通過(guò)設(shè)置在 軸的兩端的滾輪(或滑塊)在導(dǎo)軌中移動(dòng)實(shí)現(xiàn)。
所述活動(dòng)的滑料板的其中一個(gè)底板連接油缸的一端，油缸另一端固定在機(jī) 架上。
所述活動(dòng)的滑料板上方設(shè)置有抓具，該抓具可在垂直方向上、下移動(dòng)。
本發(fā)明的優(yōu)點(diǎn)是，生產(chǎn)效率高、節(jié)能；固定設(shè)置，占地面積小，廠房利用 率高，節(jié)省投資；運(yùn)動(dòng)件小，使用和維護(hù)成本低；可以實(shí)現(xiàn)半自動(dòng)或全自動(dòng)控 制，節(jié)省操作人員，減少了人為因素的干擾，提高了上料系統(tǒng)的可靠性。


附圖la為本發(fā)明實(shí)施例一結(jié)構(gòu)示意附圖lb為附圖la的俯視附圖lc為附圖la的側(cè)視附圖2a為本發(fā)明實(shí)施例二結(jié)構(gòu)示意附圖2b為附圖2a的俯視附圖2c為附圖2a的側(cè)視附圖3a為本發(fā)明實(shí)施例二中活動(dòng)滑料板結(jié)構(gòu)示意圖； 附圖3b為附圖3a的俯視圖； 附圖3c為附圖3a的側(cè)視圖； 附圖4a為本發(fā)明抓具升降架結(jié)構(gòu)示意圖； 附圖4b為附圖4a的俯視圖； 附圖4c為附圖4a的側(cè)視圖；
具體實(shí)施例方式
以下結(jié)合附圖通過(guò)實(shí)施例對(duì)本發(fā)明特征及其它相關(guān)特征作進(jìn)一步詳細(xì)說(shuō)
明，以便于同行業(yè)技術(shù)人員的理解
如附圖1-4所示，標(biāo)號(hào)l-26分別表示推垛大車l、推料小車2、活動(dòng)平
臺(tái)3、液壓站4、電控箱5、鋼結(jié)構(gòu)機(jī)架6、固定滑料板7、活動(dòng)滑料板8、上層 秸桿夾具9、夾具升降架10、固定平臺(tái)11、推垛大車的擋板12、推料小車的擋 板13、推料小車導(dǎo)軌14、活動(dòng)底板導(dǎo)軌15、前活動(dòng)底板16、后活動(dòng)底板17、 支撐軸及滾輪18、活動(dòng)底板油缸19、固定升降導(dǎo)軌20、固定架橫梁2K固定 架端梁22、抓具活動(dòng)導(dǎo)軌23、抓具升降導(dǎo)軌24、活動(dòng)架端梁25、活動(dòng)架升降 油缸裝置26。
實(shí)施例一的結(jié)構(gòu)如附圖1所示，由推垛大車1、推料小車2、活動(dòng)平臺(tái)3、 液壓站4、電控箱5、鋼結(jié)構(gòu)機(jī)架6和固定滑料板7等七個(gè)部分組成。
實(shí)施例二的結(jié)構(gòu)如附圖2，由推垛大車l、推料小車2、活動(dòng)平臺(tái)3、液壓 站4、電控箱5、鋼結(jié)構(gòu)機(jī)架6、活動(dòng)滑料板8、上層秸桿夾具9和夾具升降架 IO等九個(gè)部分組成。
上述二個(gè)實(shí)施例涉及的結(jié)構(gòu)中，推垛大車l由一個(gè)車架、四個(gè)車輪組成了 大車的框架，平放在固定平臺(tái)11上。車架的前端有一個(gè)推料用的擋板12，車 架上裝有由液壓馬達(dá)、減速器、聯(lián)軸器、軸承、鏈輪等構(gòu)成的動(dòng)力驅(qū)動(dòng)裝置。 依靠鏈輪正向或反向拉動(dòng)兩端均固定在固定平臺(tái)11上的鏈條，實(shí)現(xiàn)自身在固定 平臺(tái)11上沿本實(shí)施例的分料平臺(tái)橫方向的前后運(yùn)動(dòng)。推垛大車1的作用是將吊 具抓放在固定平臺(tái)11上的整垛秸桿包進(jìn)行移動(dòng)，依次先將整垛秸桿包兩排的分 界線定位在活動(dòng)平臺(tái)3和固定平臺(tái)11的分界線上(即第一排秸桿包送到活動(dòng)平
臺(tái)3上)，以后再將第二排秸桿包送到活動(dòng)平臺(tái)3上。
推料小車2由一個(gè)車架、四個(gè)車輪組成了小車的框架，平放在活動(dòng)平臺(tái)3 上。車架的前端有一個(gè)推料用的擋板13，車架的一側(cè)裝有兩個(gè)或四個(gè)立輪。裝 有立輪一側(cè)的兩個(gè)車輪以及立輪均沿著活動(dòng)平臺(tái)3上的一個(gè)小車軌道14運(yùn)動(dòng)， 以防止小車的傾翻和扭轉(zhuǎn)，確保小車2沿本實(shí)施例的分料平臺(tái)縱方向做直線運(yùn) 動(dòng)。在靠小車軌道14的一側(cè)，推料小車2上裝有驅(qū)動(dòng)鏈條的固定裝置，依靠活 動(dòng)平臺(tái)3上的驅(qū)動(dòng)裝置驅(qū)動(dòng)鏈條來(lái)控制推料小車2的運(yùn)動(dòng)。推料小車2的作用 是將兩排已經(jīng)分開的秸桿包，按控制程序的要求，在活動(dòng)平臺(tái)3上將其中的一 排逐列(或包)送到滑料板7或8上，和相關(guān)機(jī)構(gòu)配合，實(shí)現(xiàn)分料。
活動(dòng)平臺(tái)3是由本體、推料小車導(dǎo)軌14、推料小車驅(qū)動(dòng)裝置、活動(dòng)平臺(tái)推 動(dòng)油缸裝置等組成。活動(dòng)平臺(tái)3放在機(jī)架的滾輪上，活動(dòng)平臺(tái)推動(dòng)油缸的一端 也固定在機(jī)架6上，活動(dòng)平臺(tái)3依靠油缸的推動(dòng)，可以在機(jī)架6上沿本實(shí)施例 的分料平臺(tái)的橫向(和推垛大車運(yùn)動(dòng)同方向)移動(dòng)一定距離(一般活動(dòng)平臺(tái)成 階梯狀在固定平臺(tái)的下方重疊這一運(yùn)動(dòng)距離，以防物料漏落)，將一垛秸桿包的 兩排分開一定距離，防止推料小車2將其中一排推動(dòng)時(shí)發(fā)生兩排秸桿包相互干 涉的現(xiàn)象?；顒?dòng)平臺(tái)3的本體是一個(gè)鋼結(jié)構(gòu)的平臺(tái)，上部為推料小車的運(yùn)動(dòng)平 面，下部的導(dǎo)軌用以安放在機(jī)架的滾輪上。推料小車導(dǎo)軌14是一個(gè)具有三個(gè)方 向?qū)虻匿撝栖壍馈?一個(gè)方向用來(lái)防止推料小車一側(cè)的兩個(gè)車輪向上運(yùn)動(dòng)(小 車在垂直面內(nèi)內(nèi)旋轉(zhuǎn))，另外兩個(gè)方向和立輪配合，防止推料小車2在水平面內(nèi) 旋轉(zhuǎn)。這個(gè)導(dǎo)軌14的上部同時(shí)還起到秸桿包橫向運(yùn)動(dòng)時(shí)定位板的作用。這個(gè)軌 道固定安裝在活動(dòng)平臺(tái)3上并和活動(dòng)平臺(tái)3 —起運(yùn)動(dòng)。推料小車2驅(qū)動(dòng)裝置由 液壓馬達(dá)、減速器、驅(qū)動(dòng)鏈輪、鏈條、尾部鏈輪、托鏈輪等組成?；顒?dòng)平臺(tái)3 的推動(dòng)油缸一般由兩個(gè)或以上的油缸組成，兩端的油缸座分別用螺栓固定在機(jī) 架6上和活動(dòng)平臺(tái)3的底部，油缸伸縮時(shí)，活動(dòng)平臺(tái)3的導(dǎo)軌在機(jī)架的滾輪上 移動(dòng)。
液壓站4由液壓油箱、液壓泵、電動(dòng)機(jī)、聯(lián)軸器、油泵支架、液壓控制閥
以及液壓附件(濾油器、壓力繼電器、壓力表、油位溫度計(jì)等)和管路組成一 個(gè)完整的液壓動(dòng)力單元。液壓站是分料平臺(tái)的液壓動(dòng)力源并并控制各液壓執(zhí)行 元件的運(yùn)動(dòng)。液壓站安裝在設(shè)備的地面上，其動(dòng)力來(lái)自電控箱，液壓站上各電 磁閥的控制來(lái)自電控箱，液壓站中的各種狀態(tài)信號(hào)送回電控箱，液壓站通過(guò)液 壓管路和各執(zhí)行元件相聯(lián)接，將液壓動(dòng)力與運(yùn)動(dòng)控制送到各油缸或液壓馬達(dá)等 執(zhí)行元件。
電控箱5內(nèi)裝有電源開關(guān)、漏電保護(hù)器、電機(jī)動(dòng)力控制用的磁力啟動(dòng)器、
熱繼電器、控制按鈕、控制電磁閥用的中間繼電器等常規(guī)電器，另外還裝有PLC 編程控制器，它和設(shè)置在分料平臺(tái)各部位的位置開關(guān)、液壓系統(tǒng)中的壓力開關(guān) 相配合，結(jié)合少量集中控制室傳來(lái)的開動(dòng)、停止、暫停等控制信號(hào)，組成了整 個(gè)分料平臺(tái)的程序控制中心，各種運(yùn)動(dòng)的指揮中心。
鋼結(jié)構(gòu)機(jī)架6由立柱、橫梁、固定平臺(tái)以及各種聯(lián)接件組成。立柱用來(lái)支 承整臺(tái)設(shè)備的重量及運(yùn)動(dòng)的受力，將設(shè)備固定在地基上。立柱一般有六根或更 多， 一般立柱之間還有斜撐。立柱的高度依上料系統(tǒng)中對(duì)本實(shí)施例分料平臺(tái)的 高度要求來(lái)決定。立柱和機(jī)架用用主梁相聯(lián)。為適應(yīng)各部件的安裝，主梁的上 方縱橫布置有各種輔梁以及小的立柱。機(jī)架上有一個(gè)面積較大、用以承接抓具 放置整垛秸桿包的平面稱為固定平臺(tái)11，處于機(jī)架的最高處。推垛大車l在固 定平臺(tái)11上運(yùn)動(dòng)，固定平臺(tái)11上還裝有拉動(dòng)推垛大車1的鏈條的固定架以及
防止推垛大車1翻轉(zhuǎn)的車輪壓軌。各種聯(lián)接件主要有支承并提供活動(dòng)平臺(tái)3
運(yùn)動(dòng)的滾輪，與活動(dòng)平臺(tái)油缸、夾具升降架油缸等聯(lián)接的有關(guān)固定件，安裝滑
料板的聯(lián)接件等。由于鋼結(jié)構(gòu)機(jī)架6體積較大，公路不能直接運(yùn)輸，故采用分
部件螺栓聯(lián)接的方式，在工廠內(nèi)預(yù)裝后運(yùn)到現(xiàn)場(chǎng)進(jìn)行組裝的結(jié)構(gòu)形式。
固定滑料板7是一個(gè)鋼制板狀結(jié)構(gòu)的物體，與水平面成傾斜布置。設(shè)計(jì)時(shí) 其傾角略大于能夠克服秸桿包自行滑動(dòng)的磨擦阻力即可。固定滑料板7是本設(shè) 備的出口，是物料從分料平臺(tái)到運(yùn)輸機(jī)相啣接的通道。實(shí)施例一固定滑料板7 結(jié)構(gòu)的分料平臺(tái)，主要配合單層秸桿抓具使用。
活動(dòng)滑料板8的結(jié)構(gòu)如附圖3,由導(dǎo)軌15、前活動(dòng)底板16、后活動(dòng)底板17、 支撐軸及滾輪18和油缸19及固定裝置組成。導(dǎo)軌15和油缸19缸體一端的安 裝座用螺栓固定在鋼結(jié)構(gòu)機(jī)架6上。前、后活動(dòng)底板16、 17各有一根獨(dú)用的支 撐軸，并有一根共用的支撐軸，組成一個(gè)鉸鏈狀的活動(dòng)底板。每根支撐軸兩端 都有一個(gè)滾輪，滾輪安裝在導(dǎo)軌15內(nèi)可以沿導(dǎo)軌15滾動(dòng)。油缸的活塞桿一端 固定在后活動(dòng)底板17上，依靠油缸的伸縮，推動(dòng)前后活動(dòng)底板16、 17同時(shí)運(yùn)
動(dòng)。由于導(dǎo)軌15的曲線不同，油缸向前推進(jìn)時(shí)，活動(dòng)底板16、 17向下運(yùn)動(dòng)并 成傾斜狀，油缸收縮時(shí)，活動(dòng)底板16、 17向上成水平狀，直到后活動(dòng)底板17 全部重疊進(jìn)入活動(dòng)平臺(tái)3的下部?；顒?dòng)滑料板8是物料從分料平臺(tái)到運(yùn)輸機(jī)相 銜接的通道?；顒?dòng)滑板結(jié)構(gòu)的分料平臺(tái)， 一般配合雙層秸桿抓具使用。
如圖4所示，上層秸桿夾具9由兩個(gè)抓具、每個(gè)抓具兩組滾輪以及一個(gè)油 缸組成。抓具用以抓取物料。油缸的兩端分別固定在兩個(gè)抓具上，在油缸的推 拉下控制物料的放開與抓取。每個(gè)抓具用兩組(四個(gè))滾輪懸掛在下述的夾具 升降架10上，沿其抓具活動(dòng)導(dǎo)軌23運(yùn)動(dòng)。上層秸桿夾具9用以抓取雙層秸桿 包中的上層物料，在夾具升降架的配合下，使其和下層相分離，以便下層秸桿 包能夠獨(dú)立運(yùn)動(dòng)進(jìn)入運(yùn)輸機(jī)。
夾具升降架10的結(jié)構(gòu)如附圖4，由固定升降導(dǎo)軌20、固定架橫梁21、固 定架端梁22、抓具活動(dòng)導(dǎo)軌23、抓具升降導(dǎo)軌24、活動(dòng)架端梁25以及活動(dòng)架 升降油缸裝置26組成。固定升降導(dǎo)軌20的下端用螺栓固定在鋼結(jié)構(gòu)機(jī)架6上， 每?jī)蓚€(gè)導(dǎo)軌20的上端和固定架端梁21焊成一體，組成門框型結(jié)構(gòu)，再用螺栓 將兩個(gè)橫梁21及兩組導(dǎo)軌20組成立體結(jié)構(gòu)。抓具升降導(dǎo)軌24、活動(dòng)架端梁25 以及活動(dòng)導(dǎo)軌23焊接在一起，組成立體結(jié)構(gòu)，安裝時(shí)插入固定導(dǎo)軌20后，用 活動(dòng)壓板及磨擦塊使活動(dòng)導(dǎo)軌23與固定導(dǎo)軌20形成一組導(dǎo)向裝置。活動(dòng)升降 油缸裝置26的缸體一端用螺栓固定在鋼結(jié)構(gòu)機(jī)架6上，活塞一端固定在活動(dòng)架 端梁25上。依靠油缸的伸縮使活動(dòng)架沿著導(dǎo)軌上下運(yùn)動(dòng)。夾具升降架10和上 層秸桿夾具9配合，使上下層秸桿包相分離，下層秸桿包便能夠獨(dú)立地進(jìn)入運(yùn) 輸機(jī)。
現(xiàn)分別將兩個(gè)實(shí)施例的分料過(guò)程及控制原理作一說(shuō)明如下
實(shí)施例一
當(dāng)開始接通油泵電機(jī)電源后，PLC初次得電時(shí)，將發(fā)出待機(jī)指令，控制各
相關(guān)電磁閥，使推垛大車的液壓馬達(dá)將大車橫向退回，活動(dòng)平臺(tái)的油缸伸出， 使其在固定平臺(tái)底下重疊一定距離，推料小車縱向退回。當(dāng)各運(yùn)動(dòng)部件到達(dá)附 圖1所示的位置，上述相應(yīng)的位置開關(guān)全部發(fā)出到位信號(hào)后，關(guān)閉各電磁閥，
PLC完成了初檢，處于待機(jī)狀態(tài)，同時(shí)向上料系統(tǒng)發(fā)出待機(jī)信號(hào)。
(1)上料系統(tǒng)接受到分料平臺(tái)待機(jī)信號(hào)后，允許秸桿抓具向上料平臺(tái)上放 置秸桿包垛。秸桿包放置到分料平臺(tái)的指定堆放位置上后，分料平臺(tái)上的位置 開關(guān)發(fā)出物料到位的信號(hào)，PLC發(fā)出指令，推垛大車前進(jìn)，當(dāng)接觸到秸桿包垛 后繼續(xù)前進(jìn)，直到第一排秸桿包到位(接觸了活動(dòng)平臺(tái)上推料小車的導(dǎo)軌擋板，
位置開關(guān)發(fā)出到位信號(hào))后停止。
(2) 接著PLC發(fā)出啟動(dòng)活動(dòng)平臺(tái)油缸縮回的指令，活動(dòng)平臺(tái)后退，使秸桿
包垛的兩排分開一定距離，活動(dòng)平臺(tái)油缸縮回到位后，位置開關(guān)發(fā)出到位信號(hào)。
PLC再開動(dòng)推料小車，將第一排秸桿包中的第一包推到固定滑料板入口處， 此時(shí)位置開關(guān)發(fā)出信號(hào)，推料小車停止運(yùn)動(dòng)。分料前的準(zhǔn)備工作完畢，PLC等 待外部送料的指令。
(3) 外部送料的指令到達(dá)，推料小車將第一個(gè)秸桿包送入固定滑料板后停 止，等待第二個(gè)秸桿包送料的指令。
(4) 推料小車的一側(cè)有數(shù)個(gè)位置開關(guān)，從右到左分別是退回到位信號(hào)、第 一、二、三等數(shù)個(gè)(與秸桿垛一排的秸桿包數(shù)相同)物料到達(dá)固定滑料板入口 處的位置信號(hào)，最后一個(gè)是小車推料完畢信號(hào)。小車按照每次的送料信號(hào)，向 前推送一個(gè)秸桿包，逐個(gè)將秸桿包送入運(yùn)輸機(jī)，直到出現(xiàn)小車推料完畢信號(hào)時(shí)， PLC自動(dòng)將推料小車退回，直到退回到位信號(hào)出現(xiàn)。
(5) PLC控制活動(dòng)平臺(tái)油缸伸出，直到完全伸出的位置信號(hào)出現(xiàn)。
(6) PLC控制推垛大車?yán)^續(xù)前進(jìn)，直到第二排秸桿包到位信號(hào)發(fā)出后停止。 PLC控制推垛大車退回，直到全部退回的信號(hào)出現(xiàn)。
(7) 重復(fù)(2) — (6)的程序。
(8) 完畢后PLC檢查待機(jī)條件，向上料系統(tǒng)發(fā)出待機(jī)信號(hào)。此時(shí)完成了一 個(gè)秸桿包垛的全部分料程序，進(jìn)入第二個(gè)循環(huán)。依次類推，便可實(shí)現(xiàn)連續(xù)分料 作業(yè)。
實(shí)施例二的分料過(guò)程及控制原理作 一說(shuō)明如下
當(dāng)開始接通油泵電機(jī)電源后，PLC初次得電時(shí)，將發(fā)出待機(jī)指令，控制各 相關(guān)電磁閥，使推垛大車l的液壓馬達(dá)將大車橫向退回，活動(dòng)平臺(tái)2的油缸伸 出，使其在固定平臺(tái)底下重疊一定距離，推料小車3縱向退回?；顒?dòng)滑料板8 (附圖3)的油缸19全部縮回，使后活動(dòng)底板17進(jìn)入活動(dòng)平臺(tái)底下。上層秸 桿夾具9的油缸全部伸出，上層夾具處于全部打開位置。夾具升降架IO (附圖 4)的油缸26全部伸出，使上層秸桿夾具9處于最高位置。當(dāng)各運(yùn)動(dòng)部件到達(dá) 上述位置，相應(yīng)的位置開關(guān)全部發(fā)出到位信號(hào)后，關(guān)閉各電磁閥，PLC完成了 初檢，處于待機(jī)狀態(tài)，同時(shí)向上料系統(tǒng)發(fā)出待機(jī)信號(hào)。
(1)上料系統(tǒng)接受到分料平臺(tái)待機(jī)信號(hào)后，允許秸桿抓具向上料平臺(tái)上放置秸桿包垛。秸桿包放置到分料平臺(tái)的指定堆放位置上后，分料平臺(tái)上的位置 開關(guān)發(fā)出物料到位的信號(hào)，PLC發(fā)出指令，推垛大車前進(jìn)，當(dāng)接觸到秸桿包垛 后繼續(xù)前進(jìn)，直到第一排秸桿包到位(接觸了活動(dòng)平臺(tái)上推料小車的導(dǎo)軌擋板， 位置開關(guān)發(fā)出到位信號(hào))后停止。
(2) 接著PLC發(fā)出啟動(dòng)活動(dòng)平臺(tái)油缸縮回的指令，活動(dòng)平臺(tái)后退，使秸桿 包垛的兩排分開一定距離，活動(dòng)平臺(tái)油缸完全縮回到位后，位置開關(guān)發(fā)出到位 信號(hào)。
(3) PLC再開動(dòng)推料小車，將第一排秸桿包中的第一列兩層秸桿包推到活 動(dòng)滑料板的前活動(dòng)底板16上，此時(shí)位置開關(guān)發(fā)出信號(hào)，推料小車停止運(yùn)動(dòng)。
(4) PLC接著控制夾具升降架油缸26縮回下落，當(dāng)此油缸無(wú)桿腔的壓力 降到一定值以下時(shí)，上層秸桿夾具己經(jīng)落到了秸桿包上，壓力開關(guān)發(fā)出低壓力 信號(hào)。
(5) 等待一定時(shí)間后，PLC發(fā)出上層秸桿夾具油缸縮回的指令，上層秸桿 夾具縮回，將第一列秸桿包的上層一個(gè)秸桿包夾住。同時(shí)此油缸有桿腔的壓力 開關(guān)到達(dá)一定壓力后，發(fā)出上層秸桿夾具已夾緊的壓力信號(hào)。
(6) 等待一定時(shí)間后，分料前的準(zhǔn)備工作完畢，PLC等待外部送料的指令。
(7) 外部送料的指令到達(dá)，PLC將控制活動(dòng)滑料板的油缸19伸出，活動(dòng) 滑料板的前活動(dòng)底板16的兩個(gè)支撐軸18的滾輪沿不同的兩個(gè)運(yùn)動(dòng)曲線向前并 向下運(yùn)動(dòng)。由于前端滾輪向下運(yùn)動(dòng)較前后活動(dòng)底板共同支撐軸快，而后活動(dòng)底 板17的后支撐軸只是作向前的水平運(yùn)動(dòng)，因此到達(dá)了附圖2中雙點(diǎn)畫線表示的 活動(dòng)底板分料狀態(tài)位置(傾斜狀態(tài))，活動(dòng)滑料板前端的位置開關(guān)發(fā)出到位信號(hào)。 受重力影響，原處于前活動(dòng)底板上的第一排第一列秸桿包的下層一個(gè)秸桿包便 滑落進(jìn)入運(yùn)輸機(jī)，完成了第一個(gè)秸桿包的分料工作，位置信號(hào)開關(guān)同時(shí)發(fā)出已 經(jīng)送料的信號(hào)。
(8) 此時(shí)PLC指令?yuàn)A具升降架油缸26縮回，當(dāng)?shù)竭_(dá)最下位置時(shí)，位置開 關(guān)發(fā)出信號(hào)后，PLC處于等待狀態(tài)，等待第二個(gè)秸桿包送料的指令。此時(shí)第一 排第一列秸桿包的上層秸桿包已經(jīng)處于傾斜狀態(tài)的后活動(dòng)底板17的上方，完成 了第二個(gè)秸桿包等待送料的準(zhǔn)備工作。
(9) 當(dāng)PLC接到送料的指令，立即控制上層秸桿夾具9油缸伸長(zhǎng)，此時(shí)上 層秸桿夾具油缸上的壓力開關(guān)發(fā)出信號(hào)，抓具也松開了秸桿包，此時(shí)第一排第 一列的上層秸桿包便跌落到傾斜狀的后活動(dòng)底板17上，順著這一底板再滑落到 前活動(dòng)底板16上，最后滑到運(yùn)輸機(jī)上，完成了第二個(gè)秸桿包的分料工作，位置 信號(hào)開關(guān)同時(shí)又發(fā)出一個(gè)已經(jīng)送料的信號(hào)。此時(shí)第一排第一列的上下層兩個(gè)秸 桿包己經(jīng)完成了分料工作。(10) 接到第二個(gè)已經(jīng)分料的信號(hào)后，PLC指令?yuàn)A具升降架油缸26伸出， 直到油缸全部伸出，位置開關(guān)發(fā)出到位信號(hào)時(shí)為止。(11) PLC接著指令活動(dòng)滑料板的油缸19縮回，便活動(dòng)滑料板由傾斜狀態(tài) 回位到水平狀態(tài)，并且后活動(dòng)底板17處于活動(dòng)平臺(tái)的下方，完成了準(zhǔn)備接受第 一排第二列秸桿包受料的準(zhǔn)備工作。完全到位后，活動(dòng)滑料板的后端位置開關(guān) 發(fā)出到位信號(hào)。(12) PLC重復(fù)(3) — (11)程序，將第一排第二列的兩層秸桿包分別送 入運(yùn)輸機(jī)，完成了第一排第二列的分料工作。推料小車的一側(cè)有數(shù)個(gè)位置開關(guān)， 從右到左分別是退回到位信號(hào)、第一、二、三等數(shù)個(gè)(與秸桿垛一排的秸桿列 數(shù)相同)物料到達(dá)活動(dòng)滑料板上的位置信號(hào)，最后一個(gè)是小車推料完畢信號(hào)。 繼續(xù)重復(fù)(3) — (11)程序，直到將第一排的全部秸桿包全部分料完畢，小車 推料完畢信號(hào)出現(xiàn)為止。(13) PLC令推料小車2退回，直到退回到位信號(hào)出現(xiàn)為止。此時(shí)第一排 秸桿包全部分料完畢。(14) PLC控制活動(dòng)平臺(tái)3油缸伸出，直到完全伸出的位置信號(hào)出現(xiàn)。(15) PLC控制推垛大車1繼續(xù)前進(jìn)，直到第二排秸桿包到位信號(hào)發(fā)出后停止。(16) PLC控制推垛大車退回，直到全部退回的信號(hào)出現(xiàn)。(17) 重復(fù)(2) — (16)的程序。直到第二排秸桿包，也就是整垛全部秸 桿包分料完畢，PLC自檢待機(jī)條件，無(wú)誤后向上料系統(tǒng)發(fā)出待機(jī)信號(hào)，準(zhǔn)備接 受第二個(gè)秸桿包垛。依次類推，便連續(xù)地進(jìn)行分料。本實(shí)施例的分料平臺(tái)，是配合秸桿抓具，具體應(yīng)用于生物能源(發(fā)電)領(lǐng) 域，也適用于物流企業(yè)(包裝物體的運(yùn)輸、倉(cāng)儲(chǔ)、分發(fā)過(guò)程)、棉紡企業(yè)、畜牧 業(yè)、飼料、物資回收企業(yè)等。
權(quán)利要求
1、一種分料平臺(tái)，其特征在于該平臺(tái)包括機(jī)架、推垛大車、推料小車、固定平臺(tái)、活動(dòng)平臺(tái)，其中機(jī)架支撐固定平臺(tái)和活動(dòng)平臺(tái)，機(jī)架與固定平臺(tái)固定連接，活動(dòng)平臺(tái)和推垛大車沿機(jī)架表面移動(dòng)，推料小車沿活動(dòng)平臺(tái)移動(dòng)。
2、 根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種分料平臺(tái)，其特征在于固定平臺(tái)與活動(dòng)平臺(tái) 位于階梯狀的水平面內(nèi)。
3、 根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種分料平臺(tái)，其特征在于所述活動(dòng)平臺(tái)的一端 設(shè)有滑料板。
4、 根據(jù)權(quán)利要求3所述的一種分料平臺(tái)，其特征在于所述滑料板為傾斜放 置的固定滑料板。
5、 根據(jù)權(quán)利要求3所述的一種分料平臺(tái)，其特征在于所述滑料板為活動(dòng)滑 料板，該滑料板由前活動(dòng)底板和后活動(dòng)底板組成，二者之間鉸接。
6、 根據(jù)權(quán)利要求5所述的一種分料平臺(tái)，其特征在于所述滑料板的兩側(cè)分 別設(shè)置導(dǎo)軌，滑料板有至少三根支撐軸，軸的兩端分別可沿導(dǎo)軌移動(dòng)。
7、 根據(jù)權(quán)利要求6所述的一種分料平臺(tái)，其特征在于所述軸的兩端分別可 沿導(dǎo)軌移動(dòng)是通過(guò)設(shè)置在軸的兩端的滾輪(或滑塊)在導(dǎo)軌中移動(dòng)實(shí)現(xiàn) 的。
8、 根據(jù)權(quán)利要求5所述的一種分料平臺(tái)，其特征在于所述活動(dòng)滑料板的其 中一個(gè)底板連接油缸的一端，油缸另一端固定在機(jī)架上。
9、 根據(jù)權(quán)利要求5所述的一種分料平臺(tái)，其特征在于所述滑料板上方設(shè)置 有抓具，該抓具可在垂直方向上、上下移動(dòng)。
全文摘要
本發(fā)明涉及物體的運(yùn)輸、搬運(yùn)類，具體的講是涉及一種分料平臺(tái)，該平臺(tái)包括機(jī)架、推垛大車、推料小車、固定平臺(tái)、活動(dòng)平臺(tái)，其中機(jī)架支撐固定平臺(tái)和活動(dòng)平臺(tái)，機(jī)架與固定平臺(tái)固定連接成一體，活動(dòng)平臺(tái)可沿機(jī)架表面移動(dòng)，推垛大車在固定平臺(tái)上作橫向運(yùn)動(dòng)，推料小車沿活動(dòng)平臺(tái)作縱向移動(dòng)，該平臺(tái)可將整垛的貨物，逐步分開成單包并依次送入下一環(huán)節(jié)。
文檔編號(hào)B65G59/12GK101108698SQ20071004511
公開日2008年1月23日 申請(qǐng)日期2007年8月22日 優(yōu)先權(quán)日2007年8月22日
發(fā)明者朱宏敏, 鳴 錢 申請(qǐng)人:上海昂豐礦機(jī)科技有限公司