專利名稱：一種水果包裝機的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及包裝機，尤其涉及一種水果包裝機。
技術(shù)背景水果包裝、儲運、保鮮要求不斷提高，采用手工包裝水果這種傳統(tǒng)方式已 經(jīng)無法滿足水果市場需求。目前，公開專利中的水果包裝機械主要有網(wǎng)套機和塑膜水果包裝機兩種， 網(wǎng)套機釆用網(wǎng)狀泡沬塑料為包裝材料。塑膜水果包裝機主要以塑膜紙、塑膜袋為包裝材料，對水果進行封口包裝，中國專利(申請)號93209665.4的"水 果膠膜包裝機"、02109683 . X的"可調(diào)式水果包裝機"、200610048980 . 5的"水果塑膜簡易包裝機"分別公開了三種不同類型的這一類水果包裝機械， 從結(jié)構(gòu)上分析，它們都具有一是送料裝置、二是供膜裝置、三是熱封裝置和切 割裝置等，完成對水果的逐個包裝?，F(xiàn)有的專利和塑膜水果包裝機械存在的問 題是 一個是生產(chǎn)效率低，第二個是包裝后的塑膜與果身之間呈松弛狀態(tài)、不 美觀，包裝與果身透氣之間存在一定的矛盾，S卩對于任何水果來講如果將水 果完全與外界空氣隔絕，水果會很快腐爛，三是透氣性沒有進行設(shè)計另外運輸 的減振效果不好。發(fā)明內(nèi)容本發(fā)明的目的就是為了克服上述傳統(tǒng)技術(shù)存在的缺陷而提供的一種可自 動分類、高效包裝的水果包裝機。本發(fā)明的目的可以通過以下技術(shù)方案來實現(xiàn)一種水果包裝機，其特征在于，該包裝機包括震動水果分級篩、供果傳動 帶、撥果記數(shù)裝置、供袋打孔機，裝袋機器手，出果傳送帶，所述的震動水果 分級篩連接供果傳動帶，該連接供果傳動帶上有撥果記數(shù)裝置，所述的裝袋機
械手上方設(shè)有供袋、打孔機，所述的出果傳送帶設(shè)置在裝果機械手下面。 所述的震動水果分級篩可將水果根據(jù)不同類別進行分類。 所述的供袋材料為發(fā)泡減振塑料。所述的打孔機可根據(jù)季節(jié)含水量不同進行透氣性設(shè)計打孔。 所述的打孔機可對打孔數(shù)量和位置進行設(shè)定。所述的裝袋機器手通過取袋，裝袋、放置三個動作控制完成分類后的水果 包裝。本發(fā)明將不同的等級水果分類后由各個機械手控制完成，同時，每個機械手的動作又分解為1、取袋，2、裝袋、3、放置這樣三個動作完成，大大提高了包裝效率；另外專門設(shè)計了供袋、打孔裝置，這樣可以對打孔數(shù)量、位置進 行設(shè)定，改善了產(chǎn)品保險的技術(shù)細節(jié)，提高了保鮮效果，而且供袋裝置適用發(fā)泡塑料，可以提高水果的運輸中的承受能力。與現(xiàn)有技術(shù)相比，具有以下優(yōu)點1、 自動包裝前在外型的大小分為三個等級；2、 按不同的等級進行包裝；3、 電子顯示包裝的數(shù)量；5、 分辨的正確率保證在99%以上；6、 包裝速度360只/每分鐘。


圖1為本發(fā)明的水果包裝機的結(jié)構(gòu)示意圖；圖2為本發(fā)明的水果包裝機工作過程控制流程。
具體實施方式
下面結(jié)合附圖和具體實施例，對本發(fā)明作進一步說明。 實施例如圖l所示， 一種水果包裝機，該包裝機包括震動水果分級篩1、供果傳 動帶2、撥果記數(shù)裝置3、供袋打孔機7、袋機器手5，出果傳送帶6，所述的 震動水果分級篩4連接供果傳動帶2，該連接供果傳動帶2上有撥果記數(shù)裝置 3，所述的裝袋機械手5上方設(shè)有供袋、打孔機，所述的出果傳送帶6設(shè)置在裝果機械手5下面。該裝置根據(jù)現(xiàn)有裝置的需要完善內(nèi)容，采用這樣一個結(jié)構(gòu)，起理由在于， 一是將不同的等級水果分類后由各個機械手控制完成，同時，每個機械手的動作又分解為1、取袋，2、裝袋、3、放置這樣三個動作完成，大大提高了包裝 效率；二是專門設(shè)計了供袋、打孔裝置，這樣可以對打孔數(shù)量、位置進行設(shè)定， 改善了產(chǎn)品保險的技術(shù)細節(jié)，提高了保鮮效果，三是，供袋裝置適用發(fā)泡塑料， 可以提高水果的運輸中的承受能力。上述水果包裝機是一套通過電控實現(xiàn)分類包裝全自動化的包裝設(shè)備，具體 工作過程是，水果通過震動水果分級振動篩，將水果分類并流動到各自的包裝 流水線上，在送果機構(gòu)的上方有一個撥果計數(shù)機構(gòu)，該機構(gòu)統(tǒng)計每級水果的數(shù) 量，同時完成將水果供到裝袋機械手，并配合裝袋機械手完成裝袋任務(wù)；供袋 打孔裝置用于制作一個開口的防震塑料膜袋，同時根據(jù)水果種類和保險要求打 出相應(yīng)數(shù)量和位置的透氣孔；設(shè)備重點是裝果機械手，該裝置采用旋轉(zhuǎn)結(jié)構(gòu)， 有3個工作位，相距120度， 一個是取包裝袋位，二是(再旋轉(zhuǎn)120度后)裝 袋位，三是(再旋轉(zhuǎn)120度后)放果，這樣三個動作完成一次裝裹任務(wù)，以上 三個動作可以同步進行，所以大大提高了生產(chǎn)效率；裝袋機械手中最重要的動 作是裝袋和裝袋后的熱封裝，整個系統(tǒng)用一個電子控制流程來完成，見圖2。
權(quán)利要求
1.一種水果包裝機，其特征在于，該包裝機包括震動水果分級篩、供果傳動帶、撥果記數(shù)裝置供袋、打孔機，裝袋機器手，出果傳送帶，所述的震動水果分級篩連接供果傳動帶，該連接供果傳動帶上有撥果記數(shù)裝置，所述的裝袋機械手上方設(shè)有供袋、打孔機，所述的出果傳送帶設(shè)置在裝果機械手下面。
2、 根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種水果包裝機，其特征在于，所述的震動水 果分級篩可將水果根據(jù)不同類別進行分類。
3、 根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種水果包裝機，其特征在于，所述的供袋材 料為發(fā)泡減振塑料。
4、 根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種水果包裝機，其特征在于，所述的打孔機 可根據(jù)季節(jié)含水量不同進行透氣性設(shè)計打孔。
5、 根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種水果包裝機，其特征在于，所述的打孔機 可對打孔數(shù)量和位置進行設(shè)定。
6、 根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種水果包裝機，其特征在于，所述的裝袋機 器手通過取袋，裝袋、放置三個動作控制完成分類后的水果包裝。
全文摘要
本發(fā)明涉及一種水果包裝機，該包裝機包括震動水果分級篩、供果傳動帶、撥果記數(shù)裝置、供袋打孔機，裝袋機器手，出果傳送帶，所述的震動水果分級篩連接供果傳動帶，該連接供果傳動帶上有撥果記數(shù)裝置，所述的裝袋機械手上方設(shè)有供袋、打孔機，所述的出果傳送帶設(shè)置在裝果機械手下面。與傳統(tǒng)工藝相比，本發(fā)明具有可自動分類、高效包裝等特點。
文檔編號B65B25/02GK101148203SQ20071004786
公開日2008年3月26日 申請日期2007年11月6日 優(yōu)先權(quán)日2007年11月6日
發(fā)明者杜德廣 申請人:上海龍魯自動化科技有限公司