專利名稱：條煙噴碼用周轉(zhuǎn)箱自動(dòng)輸送定位方法及其輸送線的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及一種用于條煙噴碼作業(yè)的周轉(zhuǎn)箱自動(dòng)輸送定位方法及其輸送線。
技術(shù)背景根據(jù)巻煙市場(chǎng)管理的需要，為規(guī)范巻煙市場(chǎng)秩序，保障國(guó)家財(cái)政收入，維護(hù) 消費(fèi)者的合法權(quán)益，煙草專賣(mài)局將實(shí)行條煙"噴碼到戶"的規(guī)定，不給造假者、 不規(guī)范經(jīng)營(yíng)者以可乘之機(jī)。通過(guò)對(duì)已公開(kāi)的中國(guó)專利、公開(kāi)發(fā)表的科技文獻(xiàn)等數(shù) 據(jù)庫(kù)的檢索，以下信息與本發(fā)明接近外，未見(jiàn)有關(guān)于巻煙或條煙的條煙噴碼的報(bào) 道、成果和產(chǎn)品。中國(guó)專利局2003年11月26日公告的實(shí)用新型專利"巻煙分揀噴碼配送流 水線(申請(qǐng)?zhí)?2258195. 2)"公開(kāi)了一種供煙草行業(yè)專用的條包巻煙分揀噴碼配 送裝置，該裝置由儲(chǔ)煙柜、機(jī)架、傳送帶、噴碼機(jī)、光電傳感器、數(shù)碼顯示器、 工作指示燈、收料臺(tái)以及主控計(jì)算機(jī)、電子電氣主控箱等組成。該裝置是以人工 作業(yè)為主的分揀與噴碼相結(jié)合的系統(tǒng)，條煙直接在輸送帶上行走，與本發(fā)明提供 的采用周轉(zhuǎn)箱存載條煙的自動(dòng)輸送定位噴碼方法及其輸送線存在本質(zhì)區(qū)別。發(fā)明內(nèi)容為了改變現(xiàn)有的條煙分揀系統(tǒng)中需由大量人工勞動(dòng)參與的條煙噴碼現(xiàn)狀，適 應(yīng)條煙分揀自動(dòng)化系統(tǒng)發(fā)展需求,本發(fā)明提供一種用于條煙噴碼作業(yè)的周轉(zhuǎn)箱自 動(dòng)輸送定位方法及其輸送線，它能夠自動(dòng)控制周轉(zhuǎn)箱完成側(cè)傾、定位等動(dòng)作，噴 碼輸送效率髙，自動(dòng)化程度高。 本發(fā)明的技術(shù)方案是本發(fā)明所述的一種條煙噴碼用周轉(zhuǎn)箱自動(dòng)輸送定位方法，其特征在于周轉(zhuǎn)箱自動(dòng)輸送定位方法包括三個(gè)工序步驟，第一步為側(cè)傾，即使周轉(zhuǎn)箱傾斜，使周 轉(zhuǎn)箱的底面相對(duì)于水平面的傾斜角度8達(dá)到3至93°之間，第二歩為整理，即 通過(guò)人工對(duì)周轉(zhuǎn)箱內(nèi)排列不符合噴碼要求的條煙進(jìn)行整理，第三步為噴碼，既將 整理后的周轉(zhuǎn)箱輸送到噴碼工位并定位，定位誤差不得大于土lOmm,然后由噴碼 機(jī)對(duì)周轉(zhuǎn)箱內(nèi)的條煙進(jìn)行噴碼。本發(fā)明所述的一種條煙噴碼用周轉(zhuǎn)箱自動(dòng)輸送定位方法的條煙噴碼用周轉(zhuǎn) 箱輸送線，包括由平行布置的一系列滾筒組成輸送道或在滾筒上裝有輸送皮帶的 輸送道，以及滾筒動(dòng)力裝置，滾筒兩端連接于支架，其特征在于輸送線由三段 按順序排列的輸送道組成，其中中間段的輸送道是斜置式輸送道，其滾筒軸線傾 斜布置；噴碼工位設(shè)置在所述的中間段輸送道上，噴碼工位的滾筒由一個(gè)歩進(jìn)電 機(jī)傳動(dòng)和控制；斜置式輸送道的高度較低一側(cè)的支架上裝有供周轉(zhuǎn)箱靠接的滾 輪。本發(fā)明的優(yōu)點(diǎn)是上述條煙噴碼用周轉(zhuǎn)箱自動(dòng)輸送定位方法提供的特定工序 步驟及其輸送道按特定順序排列的輸送線，具有動(dòng)作準(zhǔn)確、噴碼輸送效率高、自 動(dòng)化程度髙等特點(diǎn)。


圖1本實(shí)用新型的輸送線的橫截面圖 圖2是本實(shí)用新型的輸送線側(cè)傾時(shí)的橫截面圖 圖3是本實(shí)用新型的輸送線人工整理圖 圖4是本實(shí)用新型的噴碼的示意圖。 圖5是本實(shí)用新型的輸送線的平面布置圖。 圖6是擺動(dòng)式輸送道處于回正狀態(tài)時(shí)的正視圖 圖7是擺動(dòng)式輸送道處于回正狀態(tài)時(shí)的俯視8是擺動(dòng)式輸送道處于回正狀態(tài)時(shí)的左視圖 圖9為擺動(dòng)式輸送道處于側(cè)傾狀態(tài)的左視圖 圖10是斜置式輸送道處于回正狀態(tài)時(shí)的正視圖 圖11是斜置式輸送道處于回正狀態(tài)時(shí)的俯視圖 圖12是斜置式輸送道處于回正狀態(tài)時(shí)的左視圖， 圖13是斜置式輸送道處于側(cè)傾狀態(tài)的左視圖，其中l(wèi).周轉(zhuǎn)箱，2.輸送線，3.噴碼機(jī)，4.工人，5.擺動(dòng)式輸送道，6.斜置 式輸送道，7.擺動(dòng)式輸送道，8.普通電機(jī)，9.滾筒，IO.氣缸，ll.滾輪，12. 鉸鏈，13.普通電機(jī)，14.普通電機(jī)，15.普通電機(jī)，16.歩進(jìn)電機(jī)，17.滾筒， 18.支撐塊，19.滾輪，20鉸鏈。
具體實(shí)施方式
下面結(jié)合附圖和具體實(shí)施方式
對(duì)本發(fā)明作進(jìn)一步說(shuō)明。實(shí)施例一本實(shí)施例述及發(fā)明提供的條煙噴碼用周轉(zhuǎn)箱自動(dòng)輸送定位方法。參照?qǐng)D1 4，表示出了周轉(zhuǎn)箱運(yùn)動(dòng)的幾個(gè)關(guān)鍵位置的狀態(tài)。下面就周轉(zhuǎn)箱 的運(yùn)動(dòng)順序及狀態(tài)做一說(shuō)明圖1為進(jìn)入噴碼輸送線前的狀態(tài)，圖2為氣缸頂起 使周轉(zhuǎn)箱成側(cè)傾狀態(tài)，周轉(zhuǎn)箱側(cè)面靠接到滾輪上，圖3為周轉(zhuǎn)箱進(jìn)入整理區(qū)進(jìn)行 箱內(nèi)條煙的人工整理，圖5為周轉(zhuǎn)箱到達(dá)噴碼工位并定位后的噴碼狀態(tài)。整個(gè)過(guò) 程完成即噴碼完成。本發(fā)明所述的一種條煙噴碼用周轉(zhuǎn)箱自動(dòng)輸送定位方法:周轉(zhuǎn)箱自動(dòng)輸送定 位方法包括三個(gè)工序步驟，第一步為側(cè)傾，即使周轉(zhuǎn)箱傾斜，使周轉(zhuǎn)箱的底面相 對(duì)于水平面的傾斜角度8達(dá)到3至93°之間，第二步為整理，即通過(guò)人工對(duì)周轉(zhuǎn)箱內(nèi)排列不符合噴碼要求的條煙進(jìn)行整理，第三步為噴碼，既將整理后的周轉(zhuǎn) 箱輸送到噴碼工位并定位，定位誤差不得大于土10mm，然后由噴碼機(jī)對(duì)周轉(zhuǎn)箱內(nèi)的條煙進(jìn)行噴碼。實(shí)施例二本實(shí)施例述及發(fā)明提供的專用于所述的一種條煙噴碼用周轉(zhuǎn)箱 自動(dòng)輸送定位方法的條煙噴碼用周轉(zhuǎn)箱輸送線。條煙噴碼用周轉(zhuǎn)箱輸送線,包括由平行布置的一系列滾筒組成輸送道或在滾 筒上裝有輸送皮帶的輸送道，以及滾筒動(dòng)力裝置，滾筒兩端連接于支架，輸送線 由三段按順序排列的輸送道組成，其中中間段的輸送道是斜置式輸送道，其滾筒 軸線傾斜布置；噴碼工位設(shè)置在所述的中間段輸送道上，前后兩段輸送道是擺動(dòng) 式輸送道；噴碼工位的滾筒由一個(gè)步進(jìn)電機(jī)傳動(dòng)和控制；斜置式輸送道的高度較 低一側(cè)的支架上裝有供周轉(zhuǎn)箱靠接的滾輪。參照?qǐng)D5，本實(shí)施例的輸送線由依次排列的擺動(dòng)式輸送道5、斜置式輸送道 6、擺動(dòng)式輸送道7組成。圖中示出了三者的位置關(guān)系。圖6 9說(shuō)明了擺動(dòng)式輸送道的結(jié)構(gòu)，圖6、圖7和圖8分別為擺動(dòng)式輸送 道處于回正狀態(tài)時(shí)的正視圖、俯視圖和左視圖，圖9為側(cè)傾狀態(tài)的左視圖，具體 包括普通電機(jī)8、滾筒9、氣缸IO、滾輪11和鉸鏈12。圖10~13具體說(shuō)明了斜置式輸送道的結(jié)構(gòu)，圖10、圖11和圖12分別為斜 置式輸送道處于回正狀態(tài)時(shí)的正視圖、俯視圖和左視圖，圖13為側(cè)傾狀態(tài)的左 視圖，主要包括三臺(tái)普通電機(jī)13、 14和15、步進(jìn)電機(jī)16、滾筒17、支撐塊18、 滾輪19和鉸鏈20。所述的擺動(dòng)式輸送道的一側(cè)滾筒支架連接于帶動(dòng)滾筒軸線傾斜和回正的氣 缸，另一側(cè)滾筒支架連接于鉸鏈。實(shí)施例三:本實(shí)施例述及發(fā)明提供的專用于所述的一種條煙噴碼用周轉(zhuǎn)箱自 動(dòng)輸送定位方法的條煙噴碼用周轉(zhuǎn)箱輸送線。本實(shí)施例與實(shí)施例二基本相同。其區(qū)別是組成輸送線的三段輸送道依次為螺 旋式輸送道、斜置式輸送道、擺動(dòng)式輸送道，所述的擺動(dòng)式輸送道的一側(cè)滾筒支 架連接于帶動(dòng)滾筒軸線傾斜和回正的氣缸，另一側(cè)滾筒支架連接于鉸鏈；所述的 螺旋式輸送道，其滾筒按軸線傾斜角度逐漸增加或逐漸減小的方式布置。實(shí)施例四本實(shí)施例述及發(fā)明提供的專用于所述的一種條煙噴碼用周轉(zhuǎn)箱自 動(dòng)輸送定位方法的條煙噴碼用周轉(zhuǎn)箱輸送線。本實(shí)施例與實(shí)施例二基本相同。其區(qū)別是組成輸送線的三段輸送道依次為坡 道式輸送道、斜置式輸送道、擺動(dòng)式輸送道，所述的擺動(dòng)式輸送道的一側(cè)滾筒支 架連接于帶動(dòng)滾筒軸線傾斜和回正的氣缸，另一側(cè)滾筒支架連接于鉸鏈；所述的 坡道式輸送道，其滾筒軸線水平布置并且滾筒軸線的高度逐漸增加或逐漸減小。 實(shí)施例五:本實(shí)施例述及發(fā)明提供的專用于所述的一種條煙噴碼用周轉(zhuǎn)箱自 動(dòng)輸送定位方法的條煙噴碼用周轉(zhuǎn)箱輸送線。本實(shí)施例與實(shí)施例二基本相同。其區(qū)別是組成輸送線的三段輸送道依次為螺 旋式輸送道、斜置式輸送道、螺旋式輸送道；所述的螺旋式輸送道，其滾筒按軸 線傾斜角度逐漸增加或逐漸減小的方式布置。實(shí)施例六本實(shí)施例述及發(fā)明提供的專用于所述的一種條煙噴碼用周轉(zhuǎn)箱自 動(dòng)輸送定位方法的條煙噴碼用周轉(zhuǎn)箱輸送線。本實(shí)施例與實(shí)施例二基本相同。其區(qū)別是組成輸送線的三段輸送道依次為擺 動(dòng)式輸送道、斜置式輸送道、螺旋式輸送道；所述的擺動(dòng)式輸送道的一側(cè)滾筒支 架連接于帶動(dòng)滾筒軸線傾斜和回正的氣缸，另一側(cè)滾筒支架連接于鉸鏈；所述的 嫘旋式輸送道，其滾筒按軸線傾斜角度逐漸增加或逐漸減小的方式布置。實(shí)施例七:本實(shí)施例述及發(fā)明提供的專用于所述的一種條煙噴碼用周轉(zhuǎn)箱自 動(dòng)輸送定位方法的條煙噴碼用周轉(zhuǎn)箱輸送線。本實(shí)施例與實(shí)施例二基本相同。其區(qū)別是組成輸送線的三段輸送道依次為坡 道式輸送道、斜置式輸送道、螺旋式輸送道，所述的螺旋式輸送道，其滾筒按軸 線傾斜角度逐漸增加或逐漸減小的方式布置；所述的坡道式輸送道，其滾筒軸線 水平布置并且滾筒軸線的高度逐漸增加或逐漸減小。實(shí)施例八本實(shí)施例述及發(fā)明提供的專用于所述的一種條煙噴碼用周轉(zhuǎn)箱自動(dòng)輸送定位方法的條煙噴碼用周轉(zhuǎn)箱輸送線。本實(shí)施例與實(shí)施例二基本相同。其區(qū)別是組成輸送線的三段輸送道依次為坡 道式輸送道、斜置式輸送道、坡道式輸送道，所述的坡道式輸送道，其滾筒軸線 水平布置并且滾筒軸線的高度逐漸增加或逐漸減小。實(shí)施例九:本實(shí)施例述及發(fā)明提供的專用于所述的一種條煙噴碼用周轉(zhuǎn)箱自 動(dòng)輸送定位方法的條煙噴碼用周轉(zhuǎn)箱輸送線。本實(shí)施例與實(shí)施例二基本相同。其區(qū)別是組成輸送線的三段輸送道依次為擺 動(dòng)式輸送道、斜置式輸送道、坡道式輸送道，所述的坡道式輸送道，其滾筒軸線 水平布置并且滾筒軸線的髙度逐漸增加或逐漸減??；所述的擺動(dòng)式輸送道的一側(cè) 滾筒支架連接于帶動(dòng)滾筒軸線傾斜和回正的氣缸，另一側(cè)滾筒支架連接于鉸鏈。實(shí)施例十本實(shí)施例述及發(fā)明提供的專用于所述的一種條煙噴碼用周轉(zhuǎn)箱自 動(dòng)輸送定位方法的條煙噴碼用周轉(zhuǎn)箱輸送線。本實(shí)施例與實(shí)施例二基本相同。其區(qū)別是組成輸送線的三段輸送道依次為螺 旋式輸送道、斜置式輸送道、坡道式輸送道，所述的坡道式輸送道，其滾筒軸線 水平布置并且滾筒軸線的高度逐漸增加或逐漸減小，所述的螺旋式輸送道，其滾 筒按軸線傾斜角度逐漸增加或逐漸減小的方式布置。
權(quán)利要求
1. 一種條煙噴碼用周轉(zhuǎn)箱自動(dòng)輸送定位方法，其特征在于周轉(zhuǎn)箱自動(dòng)輸送定位方法包括三個(gè)工序步驟，第一步為側(cè)傾，即使周轉(zhuǎn)箱傾斜，使周轉(zhuǎn)箱的底面相對(duì)于水平面的傾斜角度θ達(dá)到3至93°之間，第二步為整理，即通過(guò)人工對(duì)周轉(zhuǎn)箱內(nèi)排列不符合噴碼要求的條煙進(jìn)行整理，第三步為噴碼，既將整理后的周轉(zhuǎn)箱輸送到噴碼工位并定位，定位誤差不得大于±10mm，然后由噴碼機(jī)對(duì)周轉(zhuǎn)箱內(nèi)的條煙進(jìn)行噴碼。
2. —種實(shí)施如權(quán)利要求1所述的一種條煙噴碼用周轉(zhuǎn)箱自動(dòng)輸送定位方法 的條煙噴碼用周轉(zhuǎn)箱輸送線，包括由平行布置的一系列滾筒組成輸送道或在滾筒 上裝有輸送皮帶的輸送道，以及滾筒動(dòng)力裝置，滾筒兩端有機(jī)架，其特征在于 輸送線由三段按順序排列的輸送道組成，其中中間段的輸送道是斜置式輸送道， 其滾筒軸線傾斜布置；噴碼工位設(shè)置在所述的中間段輸送道上，噴碼工位的滾筒 由一個(gè)步進(jìn)電機(jī)傳動(dòng)和控制；斜置式輸送道的高度較低一側(cè)的支架上裝有供周轉(zhuǎn) 箱靠接的滾輪。
3. 如權(quán)利要求2所述的條煙噴碼用周轉(zhuǎn)箱輸送線，其特征在于組成輸送線的 三段輸送道依次為擺動(dòng)式輸送道、斜置式輸送道、擺動(dòng)式輸送道，所述的擺動(dòng)式 輸送道的一側(cè)滾筒機(jī)架連接于帶動(dòng)滾筒軸線傾斜和回正的氣缸，另一側(cè)滾筒機(jī)架 連接于鉸鏈。
4. 如權(quán)利要求2所述的條煙噴碼用周轉(zhuǎn)箱輸送線，其特征在于組成輸送線 的三段輸送道依次為螺旋式輸送道、斜置式輸送道、擺動(dòng)式輸送道，所述的擺動(dòng) 式輸送道的一側(cè)滾筒機(jī)架連接用于帶動(dòng)滾筒軸線傾斜和回正的氣缸，另一側(cè)滾筒 機(jī)架連接連接鉸鏈所述的蠊旋式輸送道，其滾筒按軸線傾斜角度逐漸增加或逐漸減小的方式布置。
5. 如權(quán)利要求2所述的條煙噴碼用周轉(zhuǎn)箱輸送線，其特征在于組成輸送線 的三段輸送道依次為坡道式輸送道、斜置式輸送道、擺動(dòng)式輸送道，所述的擺動(dòng) 式輸送道的一側(cè)滾筒機(jī)架連接用于帶動(dòng)滾筒軸線傾斜和回正的氣缸，另一側(cè)滾筒 機(jī)架連接連接鉸鏈；所述的坡道式輸送道，其滾筒軸線水平布置并且滾筒軸線的 髙度逐漸增加或逐漸減小。
6. 如權(quán)利要求2所述的條煙噴碼用周轉(zhuǎn)箱輸送線，其特征在于組成輸送線的 三段輸送道依次為嫘旋式輸送道、斜置式輸送道、螺旋式輸送道，所述的螺旋式 輸送道，其滾筒按軸線傾斜角度逐漸增加或逐漸減小的方式布置。
7. 如權(quán)利要求2所述的條煙噴碼用周轉(zhuǎn)箱輸送線，其特征在于組成輸送線 的三段輸送道依次為擺動(dòng)式輸送道、斜置式輸送道、螺旋式輸送道，所述的擺動(dòng) 式輸送道的一側(cè)滾筒機(jī)架連接用于帶動(dòng)滾筒軸線傾斜和回正的氣缸，另一側(cè)滾筒 機(jī)架連接連接鉸鏈，所述的蠊旋式輸送道，其滾筒按軸線傾斜角度逐漸增加或逐 漸減小的方式布置。
8. 如權(quán)利要求2所述的條煙噴碼用周轉(zhuǎn)箱輸送線，其特征在于組成輸送線 的三段輸送道依次為坡道式輸送道、斜置式輸送道、螺旋式輸送道，所述的螺旋 式輸送道，其滾筒按軸線傾斜角度逐漸增加或逐漸減小的方式布置，所述的坡道 式輸送道，其滾筒軸線水平布置并且滾筒軸線的高度逐漸增加或逐漸減小。
9. 如權(quán)利要求2所述的條煙噴碼用周轉(zhuǎn)箱輸送線，其特征在于組成輸送線的 三段輸送道依次為坡道式輸送道、斜置式輸送道、坡道式輸送道，所述的坡道式 輸送道，其滾筒軸線水平布置并且滾筒軸線的高度逐漸增加或逐漸減小。
10. 如權(quán)利要求2所述的條煙噴碼用周轉(zhuǎn)箱輸送線，其特征在于組成輸送線 的三段輸送道依次為擺動(dòng)式輸送道、斜置式輸送道、坡道式輸送道，所述的坡道 式輸送道，其滾筒軸線水平布置并且滾筒軸線的髙度逐漸增加或逐漸減小，所述 的擺動(dòng)式輸送道的一側(cè)滾筒機(jī)架連接用于帶動(dòng)滾筒軸線傾斜和回正的氣缸，另一 側(cè)滾筒機(jī)架連接鉸鏈。
11. 如權(quán)利要求2所述的條煙噴碼用周轉(zhuǎn)箱輸送線，其特征在于組成輸送線 的三段輸送道依次為螺旋式輸送道、斜置式輸送道、坡道式輸送道，所述的坡道 式輸送道，其滾筒軸線水平布置并且滾筒軸線的高度逐漸增加或逐漸減小，所述 的螺旋式輸送道，其滾筒按軸線傾斜角度逐漸增加或逐漸減小的方式布置。
全文摘要
一種條煙噴碼用周轉(zhuǎn)箱自動(dòng)輸送定位方法，包括三個(gè)步驟，第一步為側(cè)傾，第二步為整理，即通過(guò)人工對(duì)周轉(zhuǎn)箱內(nèi)排列不符合噴碼要求的條煙進(jìn)行整理，第三步為噴碼，既將整理后的周轉(zhuǎn)箱輸送到噴碼工位并定位，然后由噴碼機(jī)對(duì)周轉(zhuǎn)箱內(nèi)的條煙進(jìn)行噴碼。該方法專用的輸送線，包括由平行布置的一系列滾筒組成輸送道或在滾筒上裝有輸送皮帶的輸送道，以及滾筒動(dòng)力裝置，滾筒兩端有機(jī)架，輸送線由三段按順序排列的輸送道組成，其中中間段的輸送道是斜置式輸送道，其滾筒軸線傾斜布置；噴碼工位設(shè)置在所述的中間段輸送道上，噴碼工位的滾筒由一個(gè)步進(jìn)電機(jī)傳動(dòng)和控制；斜置式輸送道的高度較低一側(cè)的支架上裝有供周轉(zhuǎn)箱靠接的滾輪。
文檔編號(hào)B65G37/00GK101214884SQ20071006661
公開(kāi)日2008年7月9日 申請(qǐng)日期2007年1月5日 優(yōu)先權(quán)日2007年1月5日
發(fā)明者冀鋼木, 凱 劉, 卓繼志, 弢 張, 張海清, 成 徐, 普 林, 汪立明, 磊 王, 謝偉東 申請(qǐng)人:浙江創(chuàng)聯(lián)信息技術(shù)股份有限公司;浙江工業(yè)大學(xué)