專利名稱：排出帶子的裝置和方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及一種排出帶子的裝置，并且更特別地，涉及一種用于 接收和排出帶式送料器中的頂蓋帶子的裝置。
背景技術(shù)：
帶式送料器被用于元件安裝器中，例如用于提供元件的芯片安裝 器。芯片安裝器是一種將元件例如半導(dǎo)體芯片裝配到預(yù)定位置處的印 刷電路板的設(shè)備。各種元件以不同的方式供給至芯片安裝器，并且該 芯片安裝器通過使用吸嘴等將元件裝配到印刷電路板上。元件以不同的方式供給至芯片安裝器取決于工作條件和元件性 質(zhì)。例如，托盤被用于提供相對較大的元件。但是，托盤不適于供給 小的元件。當(dāng)非常小的元件例如半導(dǎo)體芯片被裝配到印刷電路板上時， 這些元件在被運輸時可能會丟失或損壞。而且， 一個接一個地拾起這 些小元件是很困難的。而且，這些小元件在環(huán)境因素例如灰塵的作用 下很容易被損壞。因此，如圖l所示的帶子巻被使用。圖l是用于帶式送料器的常 規(guī)帶子巻的透視圖。該帶式送料器通過使用在其上巻有帶子并且非常 小的元件以預(yù)定間隔附著在該帶子上的帶子巻來供給元件。詳細(xì)的，帶子巻包括帶子2，以預(yù)定間隔形成在帶子2上的接收 區(qū)2a,容納在接收區(qū)2a中的元件5例如半導(dǎo)體芯片，和蓋住帶子2
的頂面以密封元件5的頂蓋帶子2b。多個穿孔2c以預(yù)定間隔形成在 帶子2的兩側(cè)。帶式送料器將帶子2進給至元件安裝器。詳細(xì)的，帶式送料器展 開帶子2并且同時將頂蓋2b從帶子2移走以暴露元件5。機器人通過 使用吸嘴從帶子2拾取該元件5并將該元件5輸送至印刷電路板的預(yù) 定位置。頂蓋帶子2b與帶子2的分離可通過巻繞方法或使用帶子排出裝置 的排出方法來移走。在巻繞方法中，分離的頂蓋帶子巻繞在巻軸上。但是，巻繞力可 隨著所巻繞的頂蓋帶子直徑的增加而變化。結(jié)果，拾取點可能會偏差， 并且因此帶式送料器的操作可能會受到影響。而且，由于在巻軸上僅 可巻繞有限量的頂蓋帶子2b,元件安裝器應(yīng)被停止以便以新的巻軸更 換在其上已巻滿了頂蓋帶子2b的巻軸，并且隨后該元件安裝器可被再 次操作。圖2是常規(guī)帶子排出裝置的視圖。圖2的帶子排出裝置公開于日 本專利公開號2003-188584中。在所公開的帶子排出裝置中，與帶子 分離的頂蓋帶子10首先容納在帶子收集器6中。當(dāng)帶子收集器6充分 填充了頂蓋帶子10后，頂蓋帶子10從該帶子收集器6中排出。充分填充在帶子收集器6中的頂蓋帶子IO通過出口排出到外部。 連接至出口的門7通過附著于該出口 一側(cè)的磁鐵8保持在閉合位置。 當(dāng)頂蓋帶子10充分填充在帶子收集器6中時，頂蓋帶子10推動門7。 如果由頂蓋帶子10施加的推力超過了由磁鐵8施加的磁力，門7轉(zhuǎn)動 并且出口被打開。但是，這種常規(guī)的帶子排出裝置的缺點在于，頂蓋帶子10不是均 勻地填充在帶子收集器6中。通常，由于帶子收集器6的入口比出口要窄，因此相對于出口附 近來說，頂蓋帶子IO在入口附近填充得更密集一些。而且，常規(guī)的帶子排出裝置包括兩個輥子3和4，用于使頂蓋帶 子IO從輥子3和4之間通過而引出頂蓋帶子10。但是，由于頂蓋帶
子10是柔性的，頂蓋帶子10在通過輥子3和4時將發(fā)生很大的彎曲。 因此，頂蓋帶子10不能均勻地填充在帶子收集器6中。即，頂蓋帶子 IO集中在狹窄的區(qū)域中，例如入口處，并且因此頂蓋帶子IO的密度 在帶子收集器6的整個區(qū)域上不同。因此，帶子收集器6的入口被頂蓋帶子10阻塞，因此很難移動帶 子收集器6內(nèi)的頂蓋帶子10。結(jié)果，頂蓋帶子10不能向門7施加足 夠的用于打開出口的力。在這種情況下，帶式送料器不能使頂蓋帶子 IO與帶子分離，并且因此帶式送料器不能供給元件。結(jié)果，元件安裝 器必須停止。此外，當(dāng)門7被打開并且填充在帶子收集器6中的頂蓋帶子10 被排出時，操作員通過手動使門7返回到它的初始位置是不方便的。發(fā)明內(nèi)容本發(fā)明提供了一種用于平滑地接收和排出頂蓋帶子的裝置。 本發(fā)明還提供了 一種用于自動地排出充分填充在帶子收集器中的 頂蓋帶子的裝置。本發(fā)明還提供了一種在其中頂蓋帶子均勻堆積的裝置。 本發(fā)明還提供了一種裝置，其中頂蓋帶子形成有縱向凹槽并且被 引入到帶子收集器中，以使得頂蓋帶子可以較少彎曲而直線前進。根據(jù)本發(fā)明的一方面，提供了一種用于排出帶子的裝置，該裝置 包括帶子收集器，其包括入口、出口和形成在帶子收集器內(nèi)部的通 道，其中頂蓋帶子可經(jīng)由該入口引入到帶子收集器中，并經(jīng)由該出口 從帶子收集器中排出，該通道用于接收來自入口的頂蓋帶子并將該頂 蓋帶子排出到出口；和排出導(dǎo)板，其可旋轉(zhuǎn)地安裝在帶子收集器內(nèi)部， 該排出導(dǎo)板是可旋轉(zhuǎn)的，以便由充分填充在通道中的頂蓋帶子施加的 推力來打開出口，并且排出導(dǎo)板在填充在帶子收集器中的頂蓋帶子經(jīng) 由出口排出后返回至其初始位置以關(guān)閉出口。排出導(dǎo)板可包括一個鉸接在通道上壁的一個端部，和從鉸接端向 通道底壁延伸的另一個端部，其中排出導(dǎo)板向上旋轉(zhuǎn)，以便由充分填
充在通道中的頂蓋帶子施加的推力來打開出口 ，并且在頂蓋帶子被排 出后由于其重量向下旋轉(zhuǎn)。根據(jù)本發(fā)明的另一方面，提供了一種用于排出帶子的裝置，該裝置包括帶子收集器，包括入口、出口和形成在帶子收集器內(nèi)部的通 道，其中頂蓋帶子可經(jīng)由該入口引入到帶子收集器中，并經(jīng)由該出口 從帶子收集器中排出，該通道用于接收來自入口的頂蓋帶子并將該頂 蓋帶子排出到出口；門，其連接至出口的底部并且可在基本上垂直的 方向上旋轉(zhuǎn)以打開和關(guān)閉出口；和排出導(dǎo)板，其包括一個鉸接在通道 上壁的一個端部，形成在排出導(dǎo)板的另一個端部并且插入到門的細(xì)長 槽中的連接部，和從連接部延伸至門的外部并支撐該門的支撐部，其 中當(dāng)排出導(dǎo)板由充分填充在通道中的頂蓋帶子施加的推力向上旋轉(zhuǎn) 時，排出導(dǎo)板的支撐部通過形成在門的細(xì)長槽的上端部的擴展槽，以使得門向下旋轉(zhuǎn)以便打開出口入口可高于出口，并且通道從入口向出口傾斜。通道可包括入口通道，其從入口延伸出來并且其高度從入口向 通道的內(nèi)部增加；和出口通道，其形成在排出導(dǎo)板的內(nèi)側(cè)和通道的內(nèi) 壁之間，當(dāng)排出導(dǎo)板關(guān)閉該出口時，出口通道的高度向出口方向降低。該裝置還可包括帶子牽引單元，其包括相互嚙合的第一和第二齒 輪，并且在它們之間接收頂蓋帶子，帶子牽引單元設(shè)置在入口處，用 于將頂蓋帶子經(jīng)由入口插入到帶子收集器中。第一齒輪包括沿其圓周形成的突出部，第二齒輪包括沿其圓周形 成的與第一齒輪的突出部相對應(yīng)的凹槽，其中第一齒輪的突出部向第 二齒輪的凹槽擠壓頂蓋帶子，以便在頂蓋帶子中沿該帶子的縱向形成 凹槽。帶子牽引單元還可包括設(shè)置在第二齒輪的一側(cè)的進口導(dǎo)板，用于向帶子收集器的入口引導(dǎo)頂蓋帶子以使其從第一和第二齒輪之間通 過。根據(jù)本發(fā)明的另一方面，提供了一種排出帶子的方法，該方法包 括使頂蓋帶子從相互嚙合并且設(shè)置在帶子收集器入口處的第一齒輪
和第二齒輪之間通過，以便將頂蓋帶子經(jīng)由入口引入到帶子收集器中；隨著頂蓋帶子移動到通道中，以該頂蓋帶子填充帶子收集器的通道；讓頂蓋帶子基本上充分地填充在帶子收集器中，以便向上推動可旋轉(zhuǎn) 地安裝在通道上壁以及關(guān)閉帶子收集器的出口的排出導(dǎo)板，以便打開該出口并且將填充在通道中的頂蓋帶子排出到帶子收集器的外部；和在將填充在通道中的頂蓋帶子排出后，使得排出導(dǎo)板由于它的重量向 下旋轉(zhuǎn)以關(guān)閉該出口并且返回至頂蓋帶子的該通道。
頂蓋帶子的通過包括在沿第一齒輪的圓周形成的突出部和沿第二 齒輪的圓周形成的與第 一齒輪的突出部相對應(yīng)的凹槽之間擠壓頂蓋帶 子，以便在頂蓋帶子中沿該帶子的縱向形成凹槽。


通過參照附圖詳細(xì)描述示例性實施例，本發(fā)明的上述和其它特征以及優(yōu)點將變得更加明顯，其中附圖為
圖l是用于帶式送料器的常規(guī)帶子巻的透視圖； 圖2是常規(guī)帶子排出裝置的視圖；圖3是具有根據(jù)本發(fā)明一實施例的帶子排出裝置的帶式送料器的 部分側(cè)視圖；圖4是根據(jù)本發(fā)明一實施例的帶子排出裝置的透視圖；圖5是根據(jù)本發(fā)明一實施例的圖4所示的帶子排出裝置的帶子牽 引單元的透視圖；圖6是根據(jù)本發(fā)明一實施例的在頂蓋帶子通過圖5所示的帶子牽 引單元之后，該頂蓋帶子的部分透視圖；圖7是一視圖，示出了頂蓋帶子是如何根據(jù)本發(fā)明一實施例的圖 5所示的帶子牽引單元牽引的。圖8是一視圖，示出了頂蓋帶子是如何引入到根據(jù)本發(fā)明一實施 例的圖4所示的帶子排出裝置的帶子收集器中的；圖9是一視圖，示出了頂蓋帶子是如何從根據(jù)本發(fā)明一實施例的 圖4所示的帶子排出裝置的帶子收集器中排出的；圖IO是一視圖，示出了排出導(dǎo)板在頂蓋帶子從根據(jù)本發(fā)明一實施 例的帶子排出裝置排出后而返回至其初始位置時圖9所示的帶子排出 裝置。圖11是根據(jù)本發(fā)明另一實施例的帶子排出裝置的透枧圖。圖12是一視圖，示出了根據(jù)本發(fā)明一實施例的示于圖ll的帶子 排出裝置的操作；圖13是一視圖，示出了帶子如何從根據(jù)本發(fā)明一實施例的示于圖 12的帶子排出裝置排出。圖14是說明根據(jù)本發(fā)明一實施例的排出帶子的方法的流程圖。
具體實施方式
下面將參照示出了本發(fā)明示例性實施例的附圖更全面地描述本發(fā)明。圖3是具有根據(jù)本發(fā)明一實施例的帶子排出裝置100的帶式送料 器的部分側(cè)視圖，圖4是根據(jù)本發(fā)明一實施例的帶子排出裝置100的 透視圖。該帶子排出裝置100被用于元件安裝器的帶式送料器中。當(dāng)被裝 配時，帶式送料器附著到元件安裝器的一側(cè)。帶式送料器包括帶子分 離單元101和帶子排出裝置100。帶子分離單元101使頂蓋帶子與在 其上附著有芯片的栽體帶子的頂面分離。分離后的頂蓋帶子被進給至 帶子排出裝置100,在那里，帶子被排出至帶子收集器110中。帶子排出裝置100接收從載體帶子剝離下來的頂蓋帶子并將該頂 蓋帶子排出到外部。在當(dāng)前實施例中，帶子排出裝置100包括帶子收集器110和排出 導(dǎo)板120。帶子收集器110具有入口 111和出口 112,并且排出導(dǎo)板l加 打開和關(guān)閉出口 112。帶子排出裝置100被包括在帶子送料器中，用 于將使用后的頂蓋帶子排出到外部。頂蓋帶子通過入口 111被引至帶子收集器11 內(nèi)，并通過出口 112 排出到外部。在帶子收集器110內(nèi)，通道113被限定在入口 111和出口 112之間。通過入口 111凈皮引入的頂蓋帶子容納在通道113內(nèi)，并 通過出口 112排出。入口 lll可以比出口 112要高一些。在這種情況下，通道113從 入口 111向出口 112傾斜。由于入口 111、出口 112和通道113的這種 構(gòu)造，通過入口 111被引入到帶子收集器110內(nèi)的頂蓋帶子由于它的 重量和由進入到帶子收集器110內(nèi)施加的推力作用向出口 112平滑地 移動。圖5是根據(jù)本發(fā)明一實施例的帶子排出裝置100的帶子牽引單元 130的透視圖。帶子排出裝置100可進一步包括用于將頂蓋帶子經(jīng)由入口 111牽 引至通道113內(nèi)的帶子牽引單元130。帶子牽引單元130安裝在入口 111內(nèi)，并且包括第一和第二齒輪131和135。第一和第二齒輪131和 135相互嚙合并且同步旋轉(zhuǎn)，并且頂蓋帶子在該第一和第二齒輪131 和135之間傳遞。第一齒輪131可包括沿它的圓周形成的突出部133。如圖5所示， 突出部133可以是裝配在形成于第一齒輪131的圃周上的凹槽附近的 襯墊。可替換地，突出部133可與第一齒輪131整體地形成。第二齒 輪135包括沿它的圓周形成的與第一齒輪131的突出部133相對應(yīng)的 凹槽136。帶子牽引單元130可進一步包括進口導(dǎo)板139。該進口導(dǎo)板139 向入口 lll引導(dǎo)頂蓋帶子。由于頂蓋帶子是柔性的，頂蓋帶子在從第 一和第二齒輪131和135之間通過后可向第二齒輪135及其周圍彎曲。 為此，進口導(dǎo)板139被設(shè)置在第二齒輪135的一側(cè)上，用于引導(dǎo)頂蓋 帶子以使其朝向入口 111而從第一和第二齒輪131和135之間通過， 而不會出現(xiàn)故障。在當(dāng)前實施例中，進口導(dǎo)板139被設(shè)置在第二齒輪135的一側(cè)上。 可替換地，當(dāng)頂蓋帶子在從第一和第二齒輪131和135之間通過后而 向第一齒輪131彎曲時，進口導(dǎo)板139可被設(shè)置在第一齒輪的一側(cè)上。圖6是根據(jù)本發(fā)明一實施例的在頂蓋帶子10通過帶子牽引單元130之后，頂蓋帶子10的部分透視圖。當(dāng)嚙合的第一和第二齒輪1M和135旋轉(zhuǎn)時，第一齒輪131的突 出部1"和第二齒輪135的凹槽136相互配合。因此，當(dāng)從第一和第 二齒輪和l35之間通過時，頂蓋帶子10由于突出部133和凹槽 "6而變形，從而沿著頂蓋帶子10的長度將形成凹槽11。詳細(xì)的，當(dāng) 頂蓋帶子10從第一和第二齒輪131和135之間通過時，突出部133 向凹槽136擠壓頂蓋帶子10。因此，如圖6所示，凹槽ll可沿頂蓋 帶子10的前進方向形成在頂蓋帶子10上。圖7是一視圖，示出了頂蓋帶子是如何根據(jù)本發(fā)明一實施例的帶 子牽引單元130牽引的。當(dāng)頂蓋帶子IO在通過帶子牽引單元130之后，經(jīng)由入口 111被引 入到帶子收集器110時，由于在頂蓋帶子10上形成了凹槽11，因此 頂蓋帶子IO沒有迅速彎曲。在常規(guī)的帶子排出裝置中，由于柔性的頂 蓋帶子在帶子收集器的入口處很容易就彎曲，因此頂蓋帶子被不規(guī)則 地折疊，并且因此該帶子收集器被來自入口的不規(guī)則折疊的帶子所填 充。但是，在當(dāng)前實施例中，頂蓋帶子10由于形成在帶子收集器110 中的凹槽11而在其入口 111處不容易彎曲。因此，頂蓋帶子10可沿 著帶子收集器110的通道113直線前進。因此，在本發(fā)明的當(dāng)前實施例中，頂蓋帶子IO可更均勻地填充在 帶子收集器110中，從而降低了在帶子收集器110的特定區(qū)域中更密 集地聚集的可能性。帶子排出裝置100包括鉸接在帶子收集器110的內(nèi)壁上的排出導(dǎo) 板120。詳細(xì)的，該排出導(dǎo)板120的一端通過鉸鏈121連接至通道113 的上壁，而排出導(dǎo)板120的另一端從連接至通道113的上壁的端部向 通道113的底壁延伸。因此，排出導(dǎo)板120可繞鉸鏈121垂直旋轉(zhuǎn)。當(dāng)頂蓋帶子10充分填充在通道113內(nèi)時，由于所填充的頂蓋帶子 10擠壓排出導(dǎo)板120，該排出導(dǎo)板120向上旋轉(zhuǎn)。因此，出口112被 打開，并且頂蓋帶子10從帶子收集器110排出。在頂蓋帶子IO被排出到外部后，排出導(dǎo)板120由于其重量而向下
旋轉(zhuǎn)，并且因此出口 U2被關(guān)閉。形成在帶子收集器110內(nèi)的通道113包括入口通道114和出口通 道115。入口通道114與入口 111鄰接并且沿遠(yuǎn)離入口 111的方向其高 度增加。出口通道115鄰接出口 112。出口通道115限定在排出導(dǎo)板120 的內(nèi)表面和通道113的內(nèi)壁之間。出口通道115沿朝向出口 112的方 向其高度降低。當(dāng)排出導(dǎo)板120關(guān)閉后，入口通道114和出口通道115相對于帶 子收集器110的垂直中心線基本上對稱。因此，入口通道114和出口 通道115具有大體上相同的傾斜面，但是其傾斜方向相反。在常規(guī)的帶子排出裝置中，由于出口通道的高度大于入口通道的 高度，頂蓋帶子不均勻地填充在帶子收集器中。即，頂蓋帶子密集地 填充在狹窄的入口通道中，而非密集地填充在出口通道中。正如上面所述，在當(dāng)前實施例中，入口通道114和出口通道115 具有大體上相同的傾斜度，但是傾斜方向相反，因此頂蓋帶子10可均 勻地填充在從入口 111到出口 112的通道113中。圖8是一視圖，示出了頂蓋帶子是如何引入到根據(jù)本發(fā)明一實施 例的帶子排出裝置100的帶子收集器110中的，圖9是一視圖，示出 了頂蓋帶子是如何從根據(jù)本發(fā)明一實施例的帶子排出裝置100的帶子 收集器110中排出的，圖IO是一視圖，示出了排出導(dǎo)板120在頂蓋帶 子從根據(jù)本發(fā)明一實施例的帶子排出裝置100排出后而返回至其初始 位置時的帶子排出裝置100。現(xiàn)在將參照圖8-10描述帶子排出裝置IOO的操作。在元件安裝器中，帶子排出裝置IOO排出與載體帶子(未示出) 分離后的頂蓋帶子10。與載體帶子分離后的頂蓋帶子10通過帶子牽引單元130經(jīng)由入口 lll插入到帶子收集器110中。即，頂蓋帶子IO在從相嚙合的第一和 第二齒輪131和135之間通過后被插入到帶子收集器110中。當(dāng)頂蓋帶子IO從第一和第二齒輪131和135之間通過后，第一齒
輪131的突出部133 (圖5)向第二齒輪135的凹槽136 (圖5)擠壓 該頂蓋帶子IO。結(jié)果，頂蓋帶子IO可沿其長度形成凹槽ll(見圖6)。 之后，頂蓋帶子10被引向帶子收集器110的入口 111,而不會沿笫二 齒輪135的旋轉(zhuǎn)方向彎曲，這是由于設(shè)置在第二齒輪135 —側(cè)上的排 出導(dǎo)板120引導(dǎo)該頂蓋帶子10。
頂蓋帶子10經(jīng)入口 lll進入到帶子收集器llO。在該帶子收集器 110中，頂蓋帶子10由于沿頂蓋帶子10的長度形成的凹槽11而不易 于彎曲。即，頂蓋帶子IO可沿帶子收集器110中的通道113直線前進。
當(dāng)元件安裝器繼續(xù)操作時，頂蓋帶子IO繼續(xù)與栽體帶子分離并且 被收集到帶子收集器110中，并且因此如圖8所述，帶子收集器110 被頂蓋帶子IO均勻地填充。
填充在帶子收集器110的通道113中的頂蓋帶子10由于它的重量 和由進入到帶子收集器110而施加的推力作用沿通道113向出口 112 移動。入口 111比出口 112要高，并且通道113從入口 111向出口 112 傾斜，因此頂蓋帶子10可沿通道113向出口 112平滑地移動。
排出導(dǎo)板120由于其重量而保持在向下旋轉(zhuǎn)的位置，并且因此排 出導(dǎo)板120的自由端與通道113的底壁保持接觸。因此，由排出導(dǎo)板 120和通道113形成的出口通道115的高度沿朝向出口 112的方向降 低。出口通道115的形狀與入口通道114的形狀相一致，該入口通道 114形成在入口 lll附近并且其高度沿遠(yuǎn)離入口 111的方向增加。因此， 填充在通道113中的頂蓋帶子10的密度從入口 111至遠(yuǎn)處的出口 112 基本上不會變化。即，頂蓋帶子10均勻地填充在帶子收集器110的通 道113中。
當(dāng)頂蓋帶子10充分填充在帶子收集器110的通道113后，由于折 疊的頂蓋帶子10的重量和由進入到入口 111的頂蓋帶子IO施加的推 力作用， 一推力將施加至排出導(dǎo)板120的內(nèi)表面，結(jié)果，排出導(dǎo)板120 向上旋轉(zhuǎn)并且出口 112被打開。如圖9所示，填充在通道113中的頂 蓋帶子IO經(jīng)由打開的出口 112排出到外部。
當(dāng)一定量的頂蓋帶子10從帶子收集器110中排出時，作用在排出導(dǎo)板120上的推力將降低，并且因此如圖IO所示，排出導(dǎo)板120由于 它自己的重量向其初始位置向下旋轉(zhuǎn)。因此，出口 112被排出導(dǎo)板120 關(guān)閉。當(dāng)元件安裝器繼續(xù)操作時，與栽體帶子分離的頂蓋帶子10被引 入到帶子收集器110中。當(dāng)帶子收集器IIO再次填滿頂蓋帶子10時， 排出導(dǎo)板120向上旋轉(zhuǎn)，并且出口 112按上述那樣打開。通過這種方 式，頂蓋帶子10可被反復(fù)排出。帶子接收盒(未示出)可被設(shè)置在帶子收集器110的出口 112之 下，用于接收從帶子收集器110排出的頂蓋帶子10。隨后，當(dāng)帶子接 收盒裝滿排出的頂蓋帶子10后，操作員可清空該帶子接收盒。在當(dāng)前實施例的帶子排出裝置100中，頂蓋帶子IO直到特定量的 頂蓋帶子10填充在帶子收集器110中之后才被排出到外部。即，每次 從帶子排出裝置IOO中排出預(yù)定量的頂蓋帶子IO。因此，當(dāng)元件安裝 器操作時，所使用的頂蓋帶子IO可被有效地排出，并且因此元件安裝 器的周圍由于頂蓋帶子10不是被隨意地排出而可保持干凈。而且，頂蓋帶子IO可均勻地填充在帶子收集器110中，并且可通 過排出導(dǎo)板120從帶子收集器IIO規(guī)則地排出。即，盡管當(dāng)所使用的 頂蓋帶子由于頂蓋帶子被集中并且擠壓在帶子收集器的入口周圍而非 平滑地排出時，常規(guī)的元件安裝器應(yīng)該被停止并且因此芯片不可能被 供給，但是使用本發(fā)明的帶子排出裝置的帶子安裝器可穗定地供給芯 片而不會出現(xiàn)這些問題。圖11是根據(jù)本發(fā)明另 一實施例的帶子排出裝置200的透視圖。 當(dāng)前實施例的帶子排出裝置200被用在元件安裝器的帶式送料器 中，用于接收和排出與載體帶子分離的頂蓋帶子。在當(dāng)前實施例的帶子排出裝置200中，當(dāng)排出導(dǎo)板220由于與前 述實施例的帶子排出裝置100類似的所填充的頂蓋帶子的重量向上旋 轉(zhuǎn)時，填充在帶子收集器210中的頂蓋帶子被排出到外部。但是，在 當(dāng)前實施例中，帶子排出裝置200包括位于帶子收集器210的出口 212 處的門240。門240與排出導(dǎo)板220相互鎖定。當(dāng)前實施例的帶子排出裝置200包括具有入口 211和出口 212的 帶子收集器210，安裝在出口 212上的門240，和鉸接在帶子收集器 210上并且與門240相互鎖定的排出導(dǎo)板220。頂蓋帶子經(jīng)由入口 211引入到帶子收集器210中，并且經(jīng)由出口 212排出到外部。通道213從入口 211至出口 212形成在帶子收集器 210中。經(jīng)由入口 211被引入的頂蓋帶子容納在通道213中，并且沿 著通道213 #皮導(dǎo)向出口 212。帶子排出裝置200可進一步包括向入口 211牽引頂蓋帶子的帶子 牽引單元130。帶子牽引單元130包括設(shè)置在入口 211的第一齒輪131 和第二齒輪135。第一和第二齒輪131和135嚙合并且同步旋轉(zhuǎn)，并 且頂蓋帶子從第一和第二齒輪131和135之間通過。第一齒輪131可包括沿圓周形成的突出部133。突出部133可以 是裝配在形成于第一齒輪131的圓周上的凹槽附近的襯墊。第二齒輪 135包括沿它的圓周形成的與第一齒輪131的突出部133相對應(yīng)的凹 槽136。帶子牽引單元130可進一步包括進口導(dǎo)板139。該進口導(dǎo)板139 向入口 211引導(dǎo)頂蓋帶子。當(dāng)前實施例的帶子牽引單元130與在圖5的實施例中描述的帶子 牽引單元具有相同的結(jié)構(gòu)和功能。因此，將省略對帶子牽引單元130 的詳細(xì)描述。門240連接至出口 212。門240鉸接在出口 212的底端上，從而 門240可向上和向下旋轉(zhuǎn)以關(guān)閉和打開出口 212。與前述實施例類似，當(dāng)前實施例的排出導(dǎo)板220由充分填充在通 道213中的頂蓋帶子施加的推力而向上旋轉(zhuǎn)。但是，在當(dāng)前實施例中， 排出導(dǎo)板220不直接打開或關(guān)閉出口 212。相反，排出導(dǎo)板220通過 與門240的相互鎖定來打開或關(guān)閉出口 212。排出導(dǎo)板220通過形成在排出導(dǎo)板220的一個端部上的鉸鏈221 可旋轉(zhuǎn)地連接至通道213的上壁。連接部222形成在排出導(dǎo)板220的 另一個端部上，并且被插入到形成在門240的細(xì)長槽241中，并且支 撐部223從連接部222延伸到門240的外部。
門240的細(xì)長槽241是垂直形成的，并且一擴展槽242連接至該 槽241的上端。排出導(dǎo)板220的連接部222被插入到門240的細(xì)長槽 2"中。當(dāng)排出導(dǎo)板220繞鉸鏈221旋轉(zhuǎn)時，連接部222可沿著細(xì)長 槽241移動。當(dāng)連接部222被插入到細(xì)長槽241時，支撐部223將門 240保持在關(guān)閉位置。支撐部223的寬度大于細(xì)長槽241的寬度，從 而該支撐部223不會通過細(xì)長槽241。
連接至細(xì)長槽241的上端部的擴展槽242的尺寸是這樣的，以使 得排出導(dǎo)板220的支撐部223可通過擴展槽242。因此，當(dāng)排出導(dǎo)板 向上旋轉(zhuǎn)時，連接部222可沿著細(xì)長槽241向上移動至擴展槽242， 并且因此支撐部223可插入到擴展槽242中。結(jié)果，門240可向下旋 轉(zhuǎn)以打開出口 212。在本發(fā)明的帶子排出裝置200中，當(dāng)帶子收集器210的通道213 充分填充有頂蓋帶子時，排出導(dǎo)板220向上旋轉(zhuǎn)并且出口 212被打開。 這里，門240通過與排出導(dǎo)板220的相互鎖定而向下旋轉(zhuǎn)，并且因此 出口212被打開。在頂蓋帶子經(jīng)由打開的出口 212排出到外部后，盡 管排出導(dǎo)板220由于它的重量將向下旋轉(zhuǎn)，但是門240不會自動關(guān)閉。 因此，操作員必須向上旋轉(zhuǎn)門240,并且使支撐部223通過門240的 擴展槽242，從而連接排出導(dǎo)板220和門240以便關(guān)閉出口 212。
圖12是一視圖，示出了根據(jù)本發(fā)明一實施例的示于圖11的帶子 排出裝置200的操作，并且圖13是一視圖，示出了帶子如何從根據(jù)本 發(fā)明一實施例的示于圖12的帶子排出裝置200排出。
當(dāng)頂蓋帶子10在通過帶子牽引單元130之后經(jīng)由入口 211被引入 到帶子收集器210時，頂蓋帶子10由于形成在頂蓋帶子10中的凹槽 11 (見圖6)而不會容易地彎曲。因此，帶子收集器210可被均勻地 填充頂蓋帶子10，而不會出現(xiàn)某一區(qū)域過度填充頂蓋帶子10的情況。 當(dāng)頂蓋帶子10被填充到帶子收集器210后，門240保持出口 212 處于關(guān)閉。排出導(dǎo)板220通過形成在排出導(dǎo)板220的一個端部上的鉸 鏈221鉸接至通道213的上壁。形成在排出導(dǎo)板220另一個端部上的 連接部222插入在門240的細(xì)長槽241中，并且從連接部222延伸至
門240外部的支撐部223^C用于支撐門240。
當(dāng)頂蓋帶子10充分填充在帶子收集器210的通道213中時，排出 導(dǎo)板220通過有填充的頂蓋帶子10施加的推力向上旋轉(zhuǎn)。當(dāng)排出導(dǎo)板 220向上旋轉(zhuǎn)時，排出導(dǎo)板220的連接部222沿著細(xì)長槽241向上移 動。當(dāng)連接部222到達(dá)形成在細(xì)長槽241的頂端上的擴展槽242時， 支撐部223通過該擴展槽242，從而門240可向下旋轉(zhuǎn)以打開出口 212。 這里，充分填充在通道213中的頂蓋帶子IO推動門240以及排出導(dǎo)板 220，支撐部223可自動通過擴展槽242,而無需操作員的額外操作。 在這之后，充分填充在通道213中的頂蓋帶子IO經(jīng)由打開的出口 212 排出到外部。
在常規(guī)的帶子排出裝置中，出口通過使用磁鐵的門關(guān)閉，并且當(dāng) 由填充在帶子收集器中的頂蓋帶子施加至門的力大于磁鐵的磁力時， 門旋轉(zhuǎn)以打開出口。因此，在常規(guī)的帶子排出裝置中，頂蓋帶子的排 出時間由磁鐵的長度確定。
當(dāng)帶子收集器較大時，大量的頂蓋帶子可被客納在該帶子收集器 中。因此，在常規(guī)的帶子排出裝置中，通過使用強磁鐵，帶子收集器 可在很長一段時間后被清空。相反，當(dāng)帶子收集器較小時，僅有少量 的頂蓋帶子可被容納在該帶子收集器中。因此，通過使用相對弱的磁 鐵，帶子收集器可被經(jīng)常清空。即，在常規(guī)的帶子排出裝置中，由于 很難精確調(diào)整帶子的排出時間，頂蓋帶子不可能從帶子排出裝置中穩(wěn) 定地排出，并且因此元件安裝器的效率降低了。
但是，在本發(fā)明的帶子排出裝置中，由于排出導(dǎo)板被鉸接至帶子 收集器的通道的上壁，因此頂蓋帶子可被穩(wěn)定地排出。即，當(dāng)頂蓋帶 子充分地填充在帶子收集器的通道中時，由所填充的頂蓋帶子施加的 推力，排出導(dǎo)板可自動向上旋轉(zhuǎn)以打開出口。因此，通過根據(jù)帶子收 集器的尺寸來設(shè)計排出導(dǎo)板，帶子排出時間可被調(diào)整至預(yù)定的水平。
圖14是說明根據(jù)本發(fā)明一實施例的排出帶子的方法的流程圖。
在當(dāng)前實施例的帶子排出方法中，頂蓋帶子在操作S100時經(jīng)由入 口引入到帶子收集器中。被引入的頂蓋帶子在操作S200時在帶子收集
器中移動。排出導(dǎo)板向上旋轉(zhuǎn)以便在操作S300時將頂蓋帶子排出到外部。排出導(dǎo)板向下旋轉(zhuǎn)以便在操作S400時關(guān)閉出口。
特別地，在操作S100時，頂蓋帶子通過使該頂蓋帶子在設(shè)置于入口處的第一和第二齒輪之間通過而經(jīng)由入口被牽引到帶子收集器中。 在操作S100時，凹槽可沿著頂蓋帶子上的長度形成。由此，頂蓋帶子可通過沿第一齒輪的圓周形成的突出部和沿第二齒輪的圓周形成的相應(yīng)的凹槽擠壓。由于形成在頂蓋帶子中的凹槽，頂蓋帶子不會容易地彎曲，并且因此在帶子收集器的通道中以直線前進。因此，頂蓋帶子可均勻地填充在帶子收集器中，并且因此在帶子收集器中不會有局部過度填充的區(qū)域。
在操作S200時，頂蓋帶子被引入到帶子收集器中，其沿著帶子收 集器的通道前進并且填充該通道。操作S100和S200是相關(guān)聯(lián)的。即， 操作S200可在頂蓋帶子在操作S100時經(jīng)由入口被引入之后執(zhí)行。在搡作S300時，充分填充在帶子收集器中的頂蓋帶子向上推動可 旋轉(zhuǎn)地安裝在帶子收集器的上壁的排出導(dǎo)板，以便打開帶子收集器的 出口，并且因此，所填充的頂蓋帶子經(jīng)由被打開的出口排出到外部。在操作S400時，在頂蓋帶子經(jīng)由出口排出后，排出導(dǎo)板由于其重 量向下旋轉(zhuǎn)，以便關(guān)閉出口，或者操作員手動關(guān)閉該出口。當(dāng)操作S100和200在出口在操作S400中被關(guān)閉之后被重復(fù)時， 帶子收集器的通道被再次填充頂蓋帶子。因此，搮作S300和S400可 被重復(fù)。即，操作SIOO， S200， S300和S400可被重復(fù)以便自動地接 收帶子收集器中的預(yù)定量的頂蓋帶子，并且排出所接收的頂蓋帶子。正如上面所述，根據(jù)本發(fā)明，帶子排出裝置接收在帶式送料器中從載體帶子分離的頂蓋帶子，并且穩(wěn)定地排出該頂蓋帶子。而且，在帶子排出裝置中，當(dāng)帶子收集器充分填充有頂蓋帶子 時，排出導(dǎo)板旋轉(zhuǎn)以便通過有充分填充的頂蓋帶子所施加的推力打開 帶子收集器的出口。
因此，填充在帶子收集器中的頂蓋帶子可經(jīng)由出 口自動地排出到外部。
因此，在元件安裝器的操作過程中產(chǎn)生的使用后的頂蓋帶子可被 有效地排出，并且由于頂蓋帶子被接收在帶子收集器中并以預(yù)定量排 出，因此芯片安裝的環(huán)境可保持干凈。此外，由于形成在頂蓋帶子中的凹槽和入口、出口、排出導(dǎo)板、 以及帶子收集器的通道的構(gòu)造，頂蓋帶子可在帶子收集器中平滑地移 動，并且因此帶子收集器可被均勻地填充頂蓋帶子。盡管本發(fā)明已被特定地示出并且參照其示例性實施例給出了描 述，但是本領(lǐng)域技術(shù)人員將會理解，在不偏離由所附權(quán)利要求限定的 本發(fā)明的精神和范圍的前提下，可作出形式和細(xì)節(jié)上的各種變化。
權(quán)利要求
1、 一種用于排出帶子的裝置，包括帶子收集器，其包括入口、出口和形成在帶子收集器內(nèi)部的通道， 頂蓋帶子經(jīng)由該入口引入到帶子收集器中，并經(jīng)由該出口從帶子收集 器中排出，該通道用于接收來自入口的頂蓋帶子并將該頂蓋帶子引導(dǎo) 到出口 ；和排出導(dǎo)板，其可旋轉(zhuǎn)地安裝在帶子收集器內(nèi)部，該排出導(dǎo)板是可 旋轉(zhuǎn)的，以便由充分填充在通道中的頂蓋帶子施加的推力來打開出口 ， 并且該排出導(dǎo)板在填充在帶子收集器中的頂蓋帶子經(jīng)由出口排出后返 回至初始位置以關(guān)閉出口。
2、 如權(quán)利要求1所述的裝置，其中排出導(dǎo)板包括一個鉸接在通道 上壁附近的一個端部，和從鉸接端向該通道底壁延伸的另一個端部，其中排出導(dǎo)板向上旋轉(zhuǎn)，以便由充分填充在通道中的頂蓋帶子施 加的推力來打開出口 ，并且在頂蓋帶子被排出后由于其重量向下旋轉(zhuǎn)。
3、 如權(quán)利要求2所迷的裝置，其中入口高于出口，并且通道從入 口向出口傾斜。
4、 如權(quán)利要求3所述的裝置，其中通道包括 入口通道，其從入口延伸出來并且其高度從入口向通道內(nèi)部增加；和出口通道，其形成在排出導(dǎo)板的內(nèi)側(cè)和通道的內(nèi)壁之間，當(dāng)排出 導(dǎo)板關(guān)閉出口時，出口通道的高度向出口方向降低。
5、 如權(quán)利要求l所述的裝置，還包括帶子牽引單元，其包括相互 嚙合的第一和第二齒輪，并且在它們之間接收頂蓋帶子，帶子牽引單 元設(shè)置在入口處，用于將頂蓋帶子經(jīng)由入口插入到帶子收集器中。
6、 如權(quán)利要求5所述的裝置，其中第一齒輪包括沿其圓周形成的 突出部，第二齒輪包括沿其圓周形成的與第一齒輪的突出部相對應(yīng)的凹槽，其中第一齒輪的突出部向第二齒輪的凹槽擠壓頂蓋帶子，以便在 頂蓋帶子中沿該帶子的縱向形成凹槽。
7、 如權(quán)利要求6所述的裝置，其中帶子牽引單元還包括設(shè)置在第 二齒輪的一側(cè)的入口導(dǎo)板，用于向帶子收集器的入口引導(dǎo)頂蓋帶子以 使其從第一和第二齒輪之間通過。
8、 一種用于排出帶子的裝置，包括帶子收集器，包括入口、出口和形成在帶子收集器內(nèi)部的通道， 頂蓋帶子經(jīng)由該入口引入到帶子收集器中，并經(jīng)由該出口從帶子收集 器中排出，該通道用于接收來自入口的頂蓋帶子并將該頂蓋帶子引導(dǎo) 到出口 ；門，其連接至出口的底部并且可在基本上垂直的方向上旋轉(zhuǎn)以打 開和關(guān)閉出口；和排出導(dǎo)板，其包括一個鉸接在通道上壁的一個端部形成在排出導(dǎo) 板的另 一個端部并且插入到門的細(xì)長槽中的連接部和從連接部延伸至 門的外部并支撐該門的支撐部，其中當(dāng)排出導(dǎo)板由充分填充在通道中的頂蓋帶子施加的推力向上 旋轉(zhuǎn)時，排出導(dǎo)板的支撐部通過形成在門的細(xì)長槽的上端部的擴展槽， 以使得門向下旋轉(zhuǎn)以便打開出口。
9、 如權(quán)利要求8所述的裝置，其中入口高于出口，并且通道的至 少一部分從入口向出口傾斜。
10、 如權(quán)利要求9所述的裝置，其中通道包括入口通道，其從入口延伸出來并且其高度從入口向通道的內(nèi)部增力口； 和出口通道，其形成在排出導(dǎo)板的內(nèi)側(cè)和通道的內(nèi)壁之間，當(dāng)排出 導(dǎo)板關(guān)閉出口時，出口通道的高度向出口方向降低。
11、 如權(quán)利要求8所述的裝置，還包括帶子牽引單元，其包括相 互嚙合的第一和第二齒輪，并且在它們之間接收頂蓋帶子，帶子牽引 單元設(shè)置在入口處，用于將頂蓋帶子經(jīng)由入口插入到帶子收集器中。
12、 如權(quán)利要求ll所述的裝置，其中第一齒輪包括沿其圓周形成 的突出部，第二齒輪包括沿其圓周形成的與第一齒輪的突出部相對應(yīng) 的凹槽，其中第一齒輪的突出部向第二齒輪的凹槽擠壓頂蓋帶子，以便在 頂蓋帶子中沿該帶子的縱向形成凹槽。
13、 如權(quán)利要求12所迷的裝置，其中帶子牽引單元還包括設(shè)置在 第二齒輪一側(cè)的入口導(dǎo)板，用于向帶子收集器的入口引導(dǎo)頂蓋帶子以使其從第一和第二齒輪之間通過。
14、 一種排出帶子的方法，包括使頂蓋帶子從相互嚙合并且設(shè)置在帶子收集器入口處的第一齒輪 和第二齒輪之間通過，以便將頂蓋帶子經(jīng)由入口引入到帶子收集器中；隨著頂蓋帶子移動到帶子收集器的一個通道中，以該頂蓋帶子填 充該通道；讓頂蓋帶子基本上充分地填充在帶子收集器中，以便向上推動可旋 轉(zhuǎn)地安裝在通道上壁以及關(guān)閉帶子收集器出口的排出導(dǎo)板，以便打開該出口并且將填充在通道中的頂蓋帶子排出到帶子收臬器的外部；和在將填充在通道中的頂蓋帶子排出后，使得排出導(dǎo)板由于它的重 量向下旋轉(zhuǎn)以關(guān)閉該出口并且返回至頂蓋帶子的通道。
15、 如權(quán)利要求14所述的方法，其中頂蓋帶子的通過包括在沿第一齒輪的圓周形成的突出部和沿第二齒輪的圓周形成的與第一齒輪的 突出部相對應(yīng)的凹槽之間擠壓頂蓋帶子，以便在頂蓋帶子中沿該帶子 的縱向形成凹槽。
16、 一種用于排出帶子的裝置，包括帶子牽引單元，其包括一對互補的齒輪，它們被設(shè)置成在它們之 間接收帶子，所述一對齒輪中的一個包括沿它的圃周形成的突出部， 并且所述齒輪中的另一個包括沿它的圓周的互補凹槽，其中帶子從所 述兩個齒輪之間通過，互補的突出部和凹槽在帶子上沿該帶子的縱向 形成凹槽。
17、 如權(quán)利要求16所述的裝置，其中帶子牽引羊元還包括設(shè)置在 所述一對齒輪中的一個附近的進口導(dǎo)板，用于引導(dǎo)該帶子并防止帶子 巻繞在齒輪上。
全文摘要
一種用于排出帶子的裝置和方法。該裝置包括帶子收集器，其包括入口、出口和形成在帶子收集器內(nèi)部的通道，其中頂蓋帶子可經(jīng)由該入口引入到帶子收集器中，并經(jīng)由該出口從帶子收集器中排出，該通道用于接收來自入口的頂蓋帶子并將該頂蓋帶子排出到出口；和排出導(dǎo)板，其可旋轉(zhuǎn)地安裝在帶子收集器內(nèi)部，該排出導(dǎo)板是可旋轉(zhuǎn)的，以便由充分填充在通道中的頂蓋帶子施加的推力來打開出口，并且排出導(dǎo)板在填充在帶子收集器中的頂蓋帶子經(jīng)由出口排出后返回至其初始位置以關(guān)閉出口。
文檔編號B65G47/00GK101123867SQ200710078959
公開日2008年2月13日 申請日期2007年2月16日 優(yōu)先權(quán)日2006年8月9日
發(fā)明者金榮一 申請人:三星Techwin株式會社