專利名稱：表面處理裝置、搬送用吊具和搬送用吊具的搬送方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及一種具有搬送進(jìn)行鍍處理等的基板的搬送用吊具的表面處理裝置的技術(shù)。
背景技術(shù)：
首先，下面使用圖3和圖4說(shuō)明表面處理裝置的結(jié)構(gòu)。圖3是從上方觀察到的表面處理裝置100的俯視圖。圖4是從α方向觀察到的圖3中所示的表面處理裝置100的側(cè)視圖。
如圖3和圖4所示，表面處理裝置100具有導(dǎo)軌10～13，所述導(dǎo)軌10～13用于搬送保持有印刷基板等被處理物的搬送用吊具15，沿著這些導(dǎo)軌設(shè)有用于進(jìn)行鍍前處理工序的前處理槽1；用于進(jìn)行電鍍工序的鍍槽2；用于進(jìn)行鍍后處理工序的回收槽3和水洗槽4；用于卸下被處理物的卸載部5；用于進(jìn)行除去并剝離附著在搬送用吊具15上的鍍層的工序(剝離工序)的剝離槽6；進(jìn)行吊具剝離后處理工序的水洗槽7；和進(jìn)行被處理物的安裝的裝載部8。
圖3中所示的升降導(dǎo)軌10、12是在將被處理物W(印刷基板等)相對(duì)于搬送用吊具15進(jìn)行安裝和卸下、或者將被處理物W浸漬在槽(前處理槽1、鍍槽2、回收槽3、水洗槽4和剝離槽6等)內(nèi)時(shí)進(jìn)行升降的導(dǎo)軌。固定導(dǎo)軌11、13分別是為了搬送下降到鍍槽2、剝離槽6中的搬送用吊具15而固定的導(dǎo)軌。在圖4中所示的升降導(dǎo)軌10、12下降了的狀態(tài)下，導(dǎo)軌10、12和導(dǎo)軌11、13連續(xù)，構(gòu)成一個(gè)環(huán)狀導(dǎo)軌。
如圖3所示，表面處理裝置100在裝載部8將搬送用吊具15的吊具寬度調(diào)節(jié)為被處理物W的搬送方向?qū)挾?，并安裝被處理物W，然后沿著上述導(dǎo)軌10、11、12依次向前處理槽1、鍍槽2、回收槽3和水洗槽4搬送搬送用吊具15并進(jìn)行浸漬處理，然后在卸載部5卸下被處理物W并且縮短搬送用吊具15的吊具寬度，之后在剝離槽6內(nèi)沿著上述導(dǎo)軌13進(jìn)行搬送，除去附著在搬送用吊具上的鍍層，然后再次沿著導(dǎo)軌10進(jìn)行搬送，使搬送用吊具15返回裝載部8。
表面處理裝置100始終搬送恒定數(shù)量的搬送用吊具15，以省去從導(dǎo)軌10～13卸下和保管不用于表面處理的搬送用吊具15的麻煩，剝離槽6兼用作存放不用于表面處理的搬送用吊具15的場(chǎng)所(存放場(chǎng)所)。
另外，本著防止電流集中在被處理物W上而使鍍層膜厚不均的目的，表面處理裝置100利用第一定位搬送組件18在鍍槽2的入口部將搬送用吊具15向前送出，并使被處理物W的前后間隔在鍍槽2內(nèi)為預(yù)定距離(例如5mm)。在此，由于鍍槽2的長(zhǎng)度確定，所以在被處理物W的尺寸較小的情況下，要增加在鍍槽2內(nèi)搬送的搬送用吊具15的數(shù)量，在被處理物W的尺寸較大的情況下，要減少在鍍槽2內(nèi)搬送的搬送用吊具15的數(shù)量。
即，根據(jù)被處理物W的尺寸來(lái)改變用于表面處理的搬送用吊具15的數(shù)量，由此，要增減在兼用作搬送用吊具15的存放場(chǎng)所的剝離槽6內(nèi)搬送的搬送用吊具15的數(shù)量。表面處理裝置100以與此對(duì)應(yīng)地實(shí)現(xiàn)裝置的順利運(yùn)轉(zhuǎn)為目的，在圖3中的剝離槽6的吊具浸漬部(圖3中的(1)位置)，第二定位搬送組件23將搬送用吊具15向前送出，并使搬送用吊具之間的前后間隔為預(yù)定距離。
下面使用圖20a、20b、20c說(shuō)明通過(guò)圖3中所示的表面處理裝置100搬送的搬送用吊具15的結(jié)構(gòu)(參照專利文獻(xiàn)1)。圖20a是詳細(xì)表示圖4中所示的搬送用吊具15的結(jié)構(gòu)的圖，圖20b是搬送用吊具15的沿β-β線的截面圖。圖20c是搬送用吊具15的中央附近截面圖。
如圖20a所示，搬送用吊具15具有一對(duì)被處理物保持臂46；具有保持被處理物W的夾鉗48的竿47；與固定導(dǎo)軌11滑動(dòng)接觸的滑動(dòng)部件35；和將這些部件連接起來(lái)的連接部件44。此外，旋鈕49用于在將被處理物保持臂46調(diào)節(jié)成被處理物W的寬度時(shí)，通過(guò)吊具寬度調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)來(lái)調(diào)節(jié)寬度。
如圖20b所示，被處理物保持臂46分別能夠滑動(dòng)(在附圖上沿紙面眼前-里面的方向滑動(dòng))地容納在設(shè)于連接部件44的兩個(gè)孔中。該連接部件44和被處理物保持臂46由同種金屬材質(zhì)形成。另外，如圖20c所示，滑動(dòng)部件35與固定導(dǎo)軌11的上表面、附圖上的右側(cè)面和下表面滑動(dòng)接觸。
另外，在圖20c中，標(biāo)號(hào)45是鎖定桿，當(dāng)利用鎖定桿45鎖定被處理物保持臂46時(shí)(如圖20c中的虛線所示)，搬送用吊具15的吊具寬度被固定。由于被處理物保持臂46分別容納在單獨(dú)的孔中，所以鎖定桿45在連接部件44的正面(圖2c中的右側(cè)面)和后表面(圖2c中的左側(cè)面)各安裝一個(gè)，以便能夠鎖定各個(gè)被處理物保持臂46。
在圖3中的裝載部8中，吊具寬度調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)在將上述鎖定桿45向上側(cè)抬起從而解除被處理物保持臂46的鎖定之后，調(diào)節(jié)旋鈕49的位置以調(diào)節(jié)吊具寬度，然后利用夾鉗開(kāi)閉機(jī)構(gòu)開(kāi)閉搬送用吊具15的夾鉗48，將被處理物W安裝到搬送用吊具15上。
專利文獻(xiàn)1日本特開(kāi)2002-363796號(hào)但是，在如上所述的表面處理裝置100中，升降導(dǎo)軌10、12的升降周期大約是20～30秒。如果升降周期大約是20～30秒，則在預(yù)定時(shí)間內(nèi)搬送的被處理物的數(shù)量減少，使生產(chǎn)率劣化。因此，希望縮短上述升降周期以提高生產(chǎn)率。
然而，在上述的表面處理裝置100的情況下，不能縮短該升降導(dǎo)軌的升降周期，就不能提高處理能力。其影響體現(xiàn)在下述各點(diǎn)。
(i)被處理物保持臂46和連接部件44在通電時(shí)成為焊接在一起的狀態(tài)，有時(shí)在裝載部8中不能順利地調(diào)節(jié)吊具寬度，需要在升降導(dǎo)軌停止時(shí)間中加入用于再度調(diào)節(jié)進(jìn)行修正的富余時(shí)間。
(ii)在裝載部8處的吊具寬度調(diào)節(jié)中，由于鎖定桿45安裝在連接部件44的正面和后表面，所以吊具寬度調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)的動(dòng)作增多，使得吊具寬度調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)所需的時(shí)間變長(zhǎng)。
(iii)在裝載部8中，在一次中進(jìn)行吊具寬度調(diào)節(jié)動(dòng)作和被處理物的安裝，如果吊具寬度調(diào)節(jié)不結(jié)束則不能把被處理物安裝到搬送用吊具上，因此不能縮短升降導(dǎo)軌在下降位置的停止時(shí)間。
(iv)特別是在由作業(yè)人員進(jìn)行被處理物的安裝的情況下，由于縮短被處理物的安裝作業(yè)本身存在極限，所以不能將升降導(dǎo)軌的停止時(shí)間縮短預(yù)定以上，結(jié)果為不能縮短升降周期。
(v)如果使剝離槽6增長(zhǎng)以確保用于充分除去附著在搬送用吊具15上的鍍層所需的時(shí)間，則在剝離槽6內(nèi)搬送用吊具15的間隔調(diào)整動(dòng)作所需的時(shí)間加長(zhǎng)，使得吊具間隔調(diào)整動(dòng)作不能在升降導(dǎo)軌的升降周期內(nèi)完成。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明是鑒于上述狀況而完成的，其目的在于解決上述(i)～(v)的問(wèn)題，提供一種能夠縮短升降導(dǎo)軌的升降周期以提高生產(chǎn)率的表面處理裝置、搬送用吊具的搬送方法和搬送用吊具。
下面表示本發(fā)明的多個(gè)獨(dú)立側(cè)面。
(1)本發(fā)明的搬送用吊具具有被處理物保持臂，該被處理物保持臂設(shè)置成能夠滑動(dòng)以便能夠調(diào)節(jié)吊具寬度，并且在該被處理物保持臂上設(shè)有夾持被處理物的被處理物保持組件，其特征在于，使用不同的金屬材質(zhì)形成上述被處理物保持臂和與上述被處理物保持臂滑動(dòng)接觸的部件。
由此，能夠防止被處理物保持臂在鍍處理等的通電時(shí)成為被焊接的狀態(tài)而不能滑動(dòng)、或不能順利地滑動(dòng)，在升降導(dǎo)軌的升降周期較短的情況下，也能夠可靠地完成搬送用吊具的吊具寬度調(diào)節(jié)。
(2)本發(fā)明的搬送用吊具包括一對(duì)被處理物保持臂，其設(shè)置成能夠滑動(dòng)以便能夠調(diào)節(jié)吊具寬度，并且在該被處理物保持臂上設(shè)有夾持被處理物的被處理物保持組件，滑動(dòng)部件，其與導(dǎo)軌滑動(dòng)接觸；和連接部件，其將上述滑動(dòng)部件和上述被處理物保持臂連接起來(lái)，并且使上述被處理物保持組件對(duì)被處理物的保持位置在上述導(dǎo)軌的側(cè)方，其特征在于，上述一對(duì)被處理物保持臂構(gòu)成為插入在設(shè)于上述連接部件的孔中，并以相互重疊的狀態(tài)滑動(dòng)，上述一對(duì)被處理物保持臂和上述連接部件分別使用不同的金屬材質(zhì)。
由此，能夠防止被處理物保持臂彼此或被處理物保持臂和連接部件在鍍處理等的通電時(shí)成為被焊接的狀態(tài)，而使被處理物保持臂不能滑動(dòng)或者不能順利地滑動(dòng)，在升降導(dǎo)軌的升降周期較短的情況下，也能夠可靠地完成搬送用吊具的吊具寬度調(diào)節(jié)。另外，因?qū)к壓桶崴陀玫蹙呋瑒?dòng)而產(chǎn)生的粉塵不易混入處理槽內(nèi)，從而能夠進(jìn)行安全的處理。
(3)本發(fā)明的搬送用吊具的特征在于，上述滑動(dòng)部件與上述導(dǎo)軌的上表面滑動(dòng)接觸，并與上述導(dǎo)軌的側(cè)面滾動(dòng)接觸。
由此，能夠進(jìn)一步抑制因?qū)к壓桶崴陀玫蹙呋瑒?dòng)而產(chǎn)生的粉塵，并且在需要通電的處理中，防止了通電不良，從而能夠?qū)崿F(xiàn)穩(wěn)定的處理。另外，能夠防止因?qū)к壓桶崴陀玫蹙叩幕瑒?dòng)部件的加工精度差而產(chǎn)生的搬送堵塞，能夠減輕表面處理裝置在制作中的加工精度的負(fù)擔(dān)。
(4)本發(fā)明的搬送用吊具的搬送方法是表面處理裝置的搬送用吊具的搬送方法，該表面處理裝置具有能夠根據(jù)被處理物的尺寸調(diào)節(jié)吊具寬度的搬送用吊具、和引導(dǎo)該搬送用吊具的升降導(dǎo)軌，其特征在于，設(shè)置固定導(dǎo)軌，并在該固定導(dǎo)軌的中央部配置裝載部，當(dāng)上述升降導(dǎo)軌降下時(shí)，該固定導(dǎo)軌的起始端部和終端部與上述升降導(dǎo)軌連續(xù)，并且當(dāng)上述升降導(dǎo)軌降下時(shí)，通過(guò)吊具寬度調(diào)整部調(diào)節(jié)搬送用吊具的吊具寬度，然后將該搬送用吊具從上述固定導(dǎo)軌的起始端部轉(zhuǎn)移至上述固定導(dǎo)軌并送至上述裝載部，然后在上述升降導(dǎo)軌降下時(shí)，把送至上述裝載部的搬送用吊具從上述固定導(dǎo)軌的終端部轉(zhuǎn)移至上述升降導(dǎo)軌。
由此，即使縮短了升降導(dǎo)軌的升降周期，也能夠在上述升降周期內(nèi)完成吊具寬度的調(diào)節(jié)和被處理物的安裝，能夠使表面處理裝置安全地運(yùn)轉(zhuǎn)，同時(shí)能夠提高表面處理裝置的生產(chǎn)率。
(5)本發(fā)明的搬送用吊具的搬送方法是表面處理裝置的搬送用吊具的搬送方法，該表面處理裝置具有能夠根據(jù)被處理物的尺寸調(diào)節(jié)吊具寬度的搬送用吊具、和引導(dǎo)該搬送用吊具的升降導(dǎo)軌，其特征在于，設(shè)置固定導(dǎo)軌，并在該固定導(dǎo)軌的中央部配置吊具寬度調(diào)整部，當(dāng)上述升降導(dǎo)軌降下時(shí)，該固定導(dǎo)軌的起始端部和終端部與上述升降導(dǎo)軌連續(xù)，并且在上述升降導(dǎo)軌降下時(shí)，在卸載部調(diào)節(jié)搬送用吊具的吊具寬度，然后將該搬送用吊具從上述固定導(dǎo)軌的起始端部轉(zhuǎn)移至上述固定導(dǎo)軌并送至上述吊具寬度調(diào)整部，然后在上述升降導(dǎo)軌降下時(shí)，把送至上述吊具寬度調(diào)整部的搬送用吊具從上述固定導(dǎo)軌的終端部轉(zhuǎn)移至上述升降導(dǎo)軌。
由此，即使縮短了升降導(dǎo)軌的升降周期，也能夠在上述升降周期內(nèi)完成吊具寬度的調(diào)節(jié)和被處理物的卸下(作業(yè)人員容易弄傷的薄板基扳等的卸下)，能夠使表面處理裝置安全地運(yùn)轉(zhuǎn)，同時(shí)能夠提高表面處理裝置的生產(chǎn)率。
(6)本發(fā)明的表面處理裝置沿著環(huán)狀導(dǎo)軌搬送搬送用吊具，該環(huán)狀導(dǎo)軌由升降導(dǎo)軌和固定導(dǎo)軌構(gòu)成，當(dāng)升降導(dǎo)軌降下時(shí)，升降導(dǎo)軌與固定導(dǎo)軌連續(xù)，其特征在于，上述表面處理裝置包括換載組件，其在升降導(dǎo)軌降下時(shí)將搬送用吊具轉(zhuǎn)移至固定導(dǎo)軌并將其存放在固定導(dǎo)軌上；前靠搬送組件，其將通過(guò)上述換載組件存放的搬送用吊具搬送至與先行的搬送用吊具隔開(kāi)預(yù)定距離的位置；和固定導(dǎo)軌搬送組件，其在維持了上述預(yù)定距離的狀態(tài)下搬送上述固定導(dǎo)軌上的搬送用吊具。
由此，即使升降導(dǎo)軌的升降周期較短，也能夠順利地調(diào)節(jié)搬送用吊具的距離，而不會(huì)在兼用作存放場(chǎng)所的吊具返回工序的入口部產(chǎn)生搬送用吊具的搬送堵塞，從而能夠使表面處理裝置安全地運(yùn)轉(zhuǎn)，同時(shí)能夠提高生產(chǎn)率。
(7)本發(fā)明的表面處理裝置的特征在于，上述換載組件隔開(kāi)上述預(yù)定距離地存放多個(gè)搬送用吊具，上述前靠搬送組件在維持了上述預(yù)定距離的狀態(tài)下搬送上述多個(gè)搬送用吊具。
由此，即使升降導(dǎo)軌的升降周期進(jìn)一步變短，也能夠順利地調(diào)節(jié)搬送用吊具的距離，而不會(huì)在兼用作存放場(chǎng)所的吊具返回工序的入口部產(chǎn)生搬送用吊具的搬送堵塞，從而能夠使表面處理裝置安全地運(yùn)轉(zhuǎn)，同時(shí)能夠提高生產(chǎn)率。
本領(lǐng)域的技術(shù)人員參照以下的附圖和詳細(xì)說(shuō)明將會(huì)自然會(huì)明白本發(fā)明的其他目的、使用和效果。


圖1是表示本發(fā)明的搬送用吊具15的結(jié)構(gòu)的圖。
圖2a是從β方向觀察到的圖1中所示的搬送用吊具15的β-箭頭方向視圖。
圖2b是搬送用吊具15的中央截面圖。
圖3是從上方觀察到的表面處理裝置100的俯視圖。
圖4是從α方向觀察到的圖3中所示的表面處理裝置100的側(cè)視圖。
圖5是表示設(shè)在升降導(dǎo)軌上部的間歇搬送組件的結(jié)構(gòu)的俯視圖。
圖6是表示定位搬送組件18的結(jié)構(gòu)的圖。
圖7是表示改良型表面處理裝置102的結(jié)構(gòu)的圖。
圖8是表示配設(shè)在卸載部5和裝載部8上的夾緊解除組件的結(jié)構(gòu)的圖。
圖9是表示在固定導(dǎo)軌91附近的搬送動(dòng)作的圖。
圖10是表示換載組件80和前靠搬送組件82的結(jié)構(gòu)的圖。
圖11是詳細(xì)表示換載組件80和前靠搬送組件82的圖。
圖12是表示換載組件80和前靠搬送組件82的搬送動(dòng)作的圖。
圖13是表示換載組件80和前靠搬送組件82的搬送動(dòng)作的圖。
圖14是表示在固定導(dǎo)軌71附近的搬送動(dòng)作的圖。
圖15是表示從正面觀察到的圖16中所示的搬送用吊具15a的圖。
圖16是表示在升降導(dǎo)軌10上搬送的搬送用吊具15a的側(cè)視圖。
圖17是表示吊具寬度調(diào)節(jié)裝置的結(jié)構(gòu)的側(cè)視圖。
圖18是表示吊具寬度調(diào)節(jié)裝置的結(jié)構(gòu)的主視圖。
圖19是從上方觀察到的吊具寬度調(diào)節(jié)裝置的圖。
圖20a是表示現(xiàn)有的搬送用吊具15的結(jié)構(gòu)的圖。
圖20b是從γ方向觀察到的圖20a中所示的搬送用吊具15的γ-箭頭方向視圖。
圖20c是搬送用吊具15的中央截面圖。
圖21是表示鎖定桿操作組件204的結(jié)構(gòu)和動(dòng)作的圖。
圖22是表示固定組件205的結(jié)構(gòu)和動(dòng)作的圖。
圖23是表示旋鈕操作組件203的結(jié)構(gòu)和動(dòng)作的圖。
圖24是表示吊具寬度調(diào)節(jié)單元201的結(jié)構(gòu)的圖。
標(biāo)號(hào)說(shuō)明1前處理槽；2鍍槽；3回收槽；4、7水洗槽；5卸載部；6剝離槽；8裝載部；10、12升降導(dǎo)軌；11、13固定導(dǎo)軌；15、15搬送用吊具；17、22間歇搬送組件；19、24固定導(dǎo)軌搬送組件；20、25送出搬送組件；35滑動(dòng)部件；44連接部件；47被處理物保持部件；100電鍍裝置。
具體實(shí)施例方式
1.表面處理裝置和搬送用吊具的結(jié)構(gòu)本發(fā)明的搬送搬送用吊具的表面處理裝置的結(jié)構(gòu)與上述圖3和圖4中所示的結(jié)構(gòu)相同。
如圖3和圖4所示，表面處理裝置100具有導(dǎo)軌10～13，所述導(dǎo)軌10～13用于搬送把持有印刷基板等被處理物的搬送用吊具15，沿著這些導(dǎo)軌設(shè)有用于進(jìn)行鍍前處理的前處理槽1；用于進(jìn)行電鍍處理的鍍槽2；用于進(jìn)行鍍后處理的回收槽3和水洗槽4；用于卸下被處理物和縮短吊具寬度的卸載部5；用于除去附著在搬送用吊具15上的鍍層的剝離槽6；對(duì)結(jié)束了剝離處理的搬送用吊具15進(jìn)行水洗的水洗槽7；和進(jìn)行被處理物的安裝和擴(kuò)大吊具寬度的裝載部8。圖3中所示的升降導(dǎo)軌10、12是在將被處理物W(印刷基板等)相對(duì)于搬送用吊具15進(jìn)行安裝和卸下、或者使被處理物W浸漬在鍍槽2內(nèi)等時(shí)升降的導(dǎo)軌。固定導(dǎo)軌11、13分別是為了依次搬送下降到鍍槽2、剝離槽6中的搬送用吊具15而固定于各槽的導(dǎo)軌。作為導(dǎo)軌10～13的材質(zhì)，在需要通電的部位使用銅和黃銅等金屬，在不需要通電的部位使用不銹鋼等。
下面使用圖2a等說(shuō)明本發(fā)明的搬送用吊具15的結(jié)構(gòu)。如圖1所示，本發(fā)明的搬送用吊具15除了鎖定桿45的配設(shè)位置不同以外，從正面觀察是與圖20a中所示的現(xiàn)有的搬送用吊具相同的結(jié)構(gòu)。即，如圖1所示，搬送用吊具15具有包括保持被處理物W的夾鉗48的竿47；一對(duì)被處理物保持臂46；與固定導(dǎo)軌11滑動(dòng)接觸的滑動(dòng)部件35；以及將這些部件連接起來(lái)的連接部件44。
作為滑動(dòng)部件35的材質(zhì)，是與構(gòu)成導(dǎo)軌10～13的需要通電的部位的金屬不同的金屬，并且使用具有導(dǎo)電性的金屬材料或鍍上了該金屬的部件。例如可以舉出金、白金、銀、不銹鋼、鋁、銅、青銅或黃銅等各種銅合金等。優(yōu)選使用耐磨損性好的材質(zhì)，優(yōu)選在導(dǎo)軌10～13的需要通電的部位使用銅，滑動(dòng)部件35優(yōu)選使用青銅。
圖2a是從β方向觀察到的圖1中所示的本發(fā)明的搬送用吊具15的β-箭頭方向視圖。如圖2a所示，被處理物保持臂46由能夠調(diào)節(jié)在搬送方向上的長(zhǎng)度(圖1中所示的L0)的一對(duì)被處理物保持臂46a、46b構(gòu)成。具體來(lái)講，如圖2a所示，一對(duì)被處理物保持臂46a、46b插入在設(shè)于連接部件44的一個(gè)孔中，并且以在相互重疊的狀態(tài)下滑動(dòng)接觸的方式被容納。
另外，作為這一對(duì)被處理物保持臂46a、46b的材質(zhì)，分別使用不同的金屬(例如銅和黃銅的組合、或含銅率不同的金屬)，以便在通電時(shí)不會(huì)形成膠合或焊接的狀態(tài)，被處理物保持臂46a、46b和連接部件44的材質(zhì)也使用不同的金屬。作為金屬材質(zhì)，例如連接部件44使用青銅，被處理物保持臂46a使用黃銅，被處理物保持臂46b使用銅。
如圖2a所示，由于被處理物保持臂46a、46b以相互重疊的狀態(tài)被容納，所以鎖定桿45只設(shè)在連接部件44的正面(附圖中的下側(cè))，被處理物保持臂46b通過(guò)被處理物保持臂46a承受鎖定桿45產(chǎn)生的鎖定壓力。
此外，根據(jù)被處理物W的寬度W0和夾持量W1來(lái)計(jì)算出圖1中所示的搬送用吊具15的寬度L0。例如如圖1所示，當(dāng)在被處理物W(寬度為W0)的兩端設(shè)置夾持量W1的情況下，搬送用吊具15的寬度L0通過(guò)L0＝W0-2×W1來(lái)計(jì)算出。
在滑動(dòng)部件35的上部固定安裝有軸承36，該軸承36安裝有與鏈帶39(構(gòu)成圖3中所示的固定導(dǎo)軌搬送組件19)嚙合的單向離合器方式的齒輪40。因此，在固定導(dǎo)軌11、13上與鏈帶39嚙合的齒輪40能夠在前送等時(shí)僅向圖1中所示的B方向旋轉(zhuǎn)。
圖2b中所示的推桿(pusher)抵接面37是與作為搬送用吊具15的搬送組件的間歇搬送組件17、22的推桿16、21(圖4)抵接的部分。圖2b中的爪抵接部32是與作為搬送用吊具15的搬送組件的定位搬送組件18的搬送爪30(圖3)抵接的部分。下面說(shuō)明所述搬送用吊具15的各搬送組件。
2.搬送用吊具15的各搬送組件圖1中所示的搬送用吊具15在表面處理裝置100中由以下的間歇搬送組件17、22、固定導(dǎo)軌搬送組件19、24、定位搬送組件18、23和送出組件20、25搬送(參照?qǐng)D3和圖4)。
首先圖4中所示的設(shè)在升降導(dǎo)軌10、12的上部的間歇搬送組件17、22通過(guò)圖5中所示的推桿16、21一個(gè)節(jié)距一個(gè)節(jié)距地間歇搬送分別位于升降導(dǎo)軌10(c)～(f)、(h)～(k)的位置上的搬送用吊具15。圖5是表示設(shè)在升降導(dǎo)軌10和12上部的間歇搬送組件17、22的結(jié)構(gòu)的俯視圖。
圖3中所示的定位搬送組件18沿著固定導(dǎo)軌11設(shè)置，定位搬送組件18將從鍍槽2的上方下降到被處理物浸漬部2a內(nèi)的搬送用吊具15(圖4中的(x)位置)轉(zhuǎn)移至固定導(dǎo)軌11并前送到(b)的位置，并且將鍍槽2內(nèi)的被處理物W和位于其之前(圖4中的左側(cè))的(a)位置的被處理物W之間的間隔調(diào)整為L(zhǎng)1(例如L1＝5mm)。
圖6表示定位搬送組件18的結(jié)構(gòu)。圖6中所示的定位搬送組件18能夠沿著沿固定導(dǎo)軌11另外設(shè)置的軌道在X、Y方向上前后移動(dòng)，并且具有在圖6A中所示的狀態(tài)下被彈簧向Z方向施力的搬送爪30。由此在搬送搬送用吊具15時(shí)，首先在定位搬送組件18向X方向移動(dòng)時(shí)彈簧縮短，在通過(guò)了圖2b中所示的爪抵接部32上(圖6B的狀態(tài))之后，向反方向(圖6C中的Y方向)移動(dòng)，這樣搬送爪30勾住搬送用吊具15的爪抵接部32，從而將搬送用吊具15向圖3中所示的C方向搬送。這時(shí)，定位搬送組件18的移動(dòng)速度必須比固定導(dǎo)軌搬送組件19的移動(dòng)速度(即鏈帶39的移動(dòng)速度)快。此外，剝離槽6側(cè)的定位搬送組件23也具有與圖6中所示的上述鍍槽2側(cè)的定位搬送組件13相同的結(jié)構(gòu)并進(jìn)行相同的動(dòng)作。
固定導(dǎo)軌搬送組件19、24將由定位搬送組件18、23向前送出的搬送用吊具15以維持預(yù)定間隔(圖4中的L1)的狀態(tài)(向圖3中的箭頭C的方向)搬送。
送出搬送組件20、25(圖3)將由固定導(dǎo)軌搬送組件19、24分別搬送至(g)(o)位置的搬送用吊具15分別送出轉(zhuǎn)移至升降導(dǎo)軌12、10的(h)、(f)位置。此外，送出搬送組件20、25的結(jié)構(gòu)和動(dòng)作與圖6中所示的定位搬送組件18相同。
3.改良型表面處理裝置102的概要下面使用圖7等詳細(xì)說(shuō)明對(duì)圖3中所示的表面處理裝置100進(jìn)行改良后的改良型表面處理裝置102。此外，圖7中所示的改良型表面處理裝置102與圖3中所示的表面處理裝置100的不同點(diǎn)在于，(i)在剝離槽6的下降位置(相當(dāng)于圖3中所示的(1)的位置)設(shè)置換載搬送組件80和前靠搬送組件82，固定導(dǎo)軌搬送組件13不是連續(xù)搬送的組件而是間歇搬送的組件，(ii)切除升降導(dǎo)軌10、12的一部分，并另外分別設(shè)置切口固定導(dǎo)軌71、91，在裝載部8的前方和卸載部5的后方分別設(shè)置吊具寬度調(diào)整部72、93，(iii)在升降導(dǎo)軌10、12的內(nèi)側(cè)設(shè)置防止搬送用吊具上跳和晃動(dòng)的卡定導(dǎo)向件110，(iv)改變了搬送用吊具15的連接部件44和滑動(dòng)部件35等的結(jié)構(gòu)等。
首先說(shuō)明上述(iv)的改良。通過(guò)改變了搬送用吊具15的連接部件44和滑動(dòng)部件35等的結(jié)構(gòu)的(iv)的改良，能夠在抑制因搬送用吊具和導(dǎo)軌的滑動(dòng)引起的粉塵的產(chǎn)生的同時(shí)，還抑制電鍍處理時(shí)的通電不良，從而能夠提高電鍍品質(zhì)。
圖16是表示在升降導(dǎo)軌10上搬送的搬送用吊具15a的側(cè)視圖。如圖16所示，滑動(dòng)部件35a在升降導(dǎo)軌10的右側(cè)具有引導(dǎo)輥?zhàn)?5b，在升降導(dǎo)軌10的左側(cè)具有引導(dǎo)輥?zhàn)?5c。引導(dǎo)輥?zhàn)?5b與升降導(dǎo)軌10右側(cè)面的下端部滾動(dòng)接觸，引導(dǎo)輥?zhàn)?5c與升降導(dǎo)軌10左側(cè)面的上端部滾動(dòng)接觸，滑動(dòng)部件35a構(gòu)成為與升降導(dǎo)軌10僅在升降導(dǎo)軌10的上表面滑動(dòng)接觸。另外，滑動(dòng)部件35a與升降導(dǎo)軌10的下表面不接觸。
通過(guò)設(shè)置引導(dǎo)輥?zhàn)?5b、35c，減少了滑動(dòng)部件35a和升降導(dǎo)軌10的滑動(dòng)接觸面積，所以抑制了粉塵的產(chǎn)生。另外，除了設(shè)有引導(dǎo)輥?zhàn)?5b、35c，還使滑動(dòng)部件35a與升降導(dǎo)軌10的下表面不接觸，由此，即使升降導(dǎo)軌10的面加工精度不高也不會(huì)引起搬送不良，從而能夠進(jìn)行穩(wěn)定的搬送。
此外，本發(fā)明的搬送用吊具15a在鍍槽2中進(jìn)行電鍍處理時(shí)，從鍍槽2的固定導(dǎo)軌11向滑動(dòng)部件35a通電，該電對(duì)連接部件44a、竿47和夾鉗48通電。但是，當(dāng)滑動(dòng)部件35a和固定導(dǎo)軌11全部是滾動(dòng)接觸時(shí)，有時(shí)接觸部件35a與固定導(dǎo)軌11的接觸不充分而產(chǎn)生通電不良。通過(guò)使滑動(dòng)部件35a與導(dǎo)軌的上表面滑動(dòng)接觸，搬送用吊具15a確保了滑動(dòng)部件35a和固定導(dǎo)軌11的接觸面積，從而防止了通電不良。
另外，如圖16所示，搬送用吊具15a構(gòu)成為連接部件44a沿大致水平方向延伸。由此，能夠?qū)⒏魈幚聿圻h(yuǎn)離導(dǎo)軌10～13進(jìn)行設(shè)置，以使導(dǎo)軌10～13不在各處理槽的開(kāi)口部上通過(guò)，從而能夠防止因滑動(dòng)部件35a和導(dǎo)軌10～13的滑動(dòng)而產(chǎn)生的粉塵混入處理槽內(nèi)。
此外，圖15是從正面觀察到的圖16中所示的搬送用吊具15a的圖。如圖15所示，在本實(shí)施方式中，在搬送用吊具15a中，竿47為四根，比圖1中所示的搬送用吊具15多了一根竿47。
下面說(shuō)明上述(i)(iv)的改良。
根據(jù)上述(i)的改良，通過(guò)由換載組件80和前靠搬送組件82分擔(dān)在兼用作搬送用吊具15a的存放場(chǎng)所的剝離槽6內(nèi)進(jìn)行的搬送用吊具間隔調(diào)整作業(yè)，即使在縮短了改良型表面處理裝置102的升降導(dǎo)軌10、12的升降周期的情況下，也不會(huì)引起搬送用吊具15a在剝離槽6的入口部出現(xiàn)搬送堵塞，能夠順利地進(jìn)行搬送。
另外通過(guò)上述(iv)的改良，即使在縮短了表面處理裝置102的升降導(dǎo)軌10、12的升降周期的情況下，也能夠有富余地進(jìn)行被處理物(工件)的安裝等作業(yè)，從而能夠可靠地完成被處理物的安裝。
如圖7所示，改良型表面處理裝置102具有導(dǎo)軌10～13(包括切口固定導(dǎo)軌71、91)，所述導(dǎo)軌10～13用于搬送夾持有印刷基板等被處理物的搬送用吊具15a，沿著這些導(dǎo)軌設(shè)有用于進(jìn)行鍍前處理的前處理槽1；用于進(jìn)行電鍍處理的鍍槽2；用于進(jìn)行鍍后處理的回收槽3和水洗槽4；用于卸下被處理物的卸載部5；用于進(jìn)行吊具寬度的縮小調(diào)整的吊具寬度縮小部91；用于除去附著在搬送用吊具15a上的鍍層并且兼用作搬送用吊具15a的存放場(chǎng)所的剝離槽6；對(duì)結(jié)束了剝離處理的搬送用吊具15a進(jìn)行水洗的水洗槽7；進(jìn)行吊具寬度擴(kuò)大調(diào)整的吊具寬度擴(kuò)大部71；和進(jìn)行被處理物的安裝的裝載部8。此外，在圖7中，為了容易理解，只用斜線表示升降導(dǎo)軌10、12。
圖7中的局部被切除的升降導(dǎo)軌10一體地升降。此外，在這點(diǎn)上升降導(dǎo)軌12也是同樣的。
圖8表示配設(shè)在卸載部5和裝載部8上的夾緊解除組件的結(jié)構(gòu)。如圖8所示，夾緊解除組件50由以下部件構(gòu)成設(shè)在基架40上且位于搬送用吊具15a的右側(cè)的夾鉗按壓部件50a、按壓缸50b；和設(shè)在基架42上且位于搬送用吊具15a的左側(cè)的支承板50c和支承缸50d。夾緊解除組件50在搬送用吊具15a和升降導(dǎo)軌12一起下降的狀態(tài)(圖8中所示的位置)下，進(jìn)行夾持被處理物W的夾鉗48的解除。具體來(lái)講，通過(guò)使圖8中所示的支承缸50d動(dòng)作來(lái)使支承板50c成為與搬送用吊具15抵接的狀態(tài)，在該狀態(tài)下通過(guò)使按壓缸50b動(dòng)作來(lái)使夾鉗按壓部件50a按壓夾鉗48，從而解除夾鉗48。
此外，在改良型表面處理裝置102中，如圖7所示，在卸載部5的后方和裝載部8的前方分別設(shè)有吊具寬度調(diào)整部91、71，這在表示表面處理裝置100的結(jié)構(gòu)的圖3中省略了圖示。
使用圖17、18和19說(shuō)明配設(shè)在吊具寬度調(diào)整部91、71上的吊具寬度調(diào)整裝置的結(jié)構(gòu)。圖17是表示吊具寬度調(diào)整裝置的結(jié)構(gòu)的側(cè)視圖。如圖17所示，吊具寬度調(diào)整裝置由以下部件構(gòu)成吊具寬度調(diào)節(jié)單元201，其設(shè)置在基架210a上，該基架210a設(shè)在搬送用吊具15a的右側(cè)；和吊具支承組件202，其安裝在設(shè)于搬送用吊具15a左側(cè)的基架210b上。吊具支承組件202與上述夾緊解除組件50的由支承板50c和支承缸50d構(gòu)成的吊具支承組件具有相同的結(jié)構(gòu)。
如圖17所示，吊具寬度調(diào)節(jié)單元201由以下部件構(gòu)成旋鈕操作組件203，其引導(dǎo)著搬送用吊具15a的旋鈕49進(jìn)行吊具寬度的調(diào)節(jié)；鎖定桿操作組件204，其操作搬送用吊具15a的鎖定桿45a；固定組件205，其夾持搬送用吊具15a的連接部件44a從而固定搬送用吊具15a；和設(shè)置組件206，其將旋鈕操作組件203、鎖定桿操作組件204和固定組件205設(shè)置在相對(duì)于搬送用吊具15a能夠動(dòng)作的位置。
如圖17所示，設(shè)置組件206由以下部件構(gòu)成移動(dòng)臺(tái)206a，其安裝有上述旋鈕操作組件203、鎖定桿操作組件204和固定組件205；導(dǎo)軌206b，其平滑地引導(dǎo)該移動(dòng)臺(tái)206a的移動(dòng)；和設(shè)置缸206c，其使移動(dòng)臺(tái)206a移動(dòng)。
如圖18所示，鎖定桿操作組件204安裝在移動(dòng)臺(tái)206的中央上端部，且由開(kāi)閉缸204a和桿操作件204b構(gòu)成。
如圖21A所示，利用開(kāi)閉缸204a使桿操作件204b上下動(dòng)作，如圖21B所示，桿操作件204b當(dāng)克服彈簧的力舉起搬送用吊具15a的鎖定桿45a時(shí)解除鎖定。
如圖19所示，固定組件205由在移動(dòng)臺(tái)206a上夾著上述鎖定桿操作組件204安裝的一對(duì)夾持缸205a和夾持件205b構(gòu)成。
如圖22所示，該固定組件205通過(guò)夾持缸205a的動(dòng)作，使夾持件205b進(jìn)行縮小或擴(kuò)大間隔的運(yùn)動(dòng)，并夾持搬送用吊具15a的連接部件44a從而將搬送用吊具15a固定。
如圖23所示，旋鈕操作組件203由以下部件構(gòu)成一對(duì)旋鈕導(dǎo)向件203a，其操作搬送用吊具15a的旋鈕49；正時(shí)帶203b，其使一對(duì)旋鈕導(dǎo)向件203a進(jìn)行相互接近或遠(yuǎn)離的運(yùn)動(dòng)；和輥?zhàn)?04b，其驅(qū)動(dòng)該正時(shí)帶203b以將旋鈕導(dǎo)向件203a調(diào)整為預(yù)定寬度。一個(gè)旋鈕導(dǎo)向件203a固定安裝于在上述正時(shí)帶203b的上側(cè)行進(jìn)的部分，另一個(gè)旋鈕導(dǎo)向件203a固定安裝于在正時(shí)帶203b的下側(cè)行進(jìn)的部分。此外，203d是導(dǎo)向件，旋鈕導(dǎo)向件203a在后端能夠移動(dòng)地與該導(dǎo)向件203d卡合，從而被支承為不會(huì)變成前倒?fàn)顟B(tài)。
當(dāng)通過(guò)驅(qū)動(dòng)電動(dòng)機(jī)使輥?zhàn)?04b向圖23中的C方向旋轉(zhuǎn)時(shí)，旋鈕導(dǎo)向件203a相互接近地移動(dòng)，當(dāng)輥?zhàn)?03c向相反方向旋轉(zhuǎn)時(shí)，旋鈕導(dǎo)向件203a彼此遠(yuǎn)離地移動(dòng)。
當(dāng)升降導(dǎo)軌10下降、搬送用吊具15a成為圖17中所示的狀態(tài)時(shí)，設(shè)置組件206的設(shè)置缸206c和吊具支承組件202的支承缸202a動(dòng)作。
這樣，吊具支持組件202、旋鈕操作組件203、鎖定桿操作組件204和固定組件205相對(duì)于搬送用吊具15a處于圖24中所示的位置。
然后，固定組件205的夾持缸205a動(dòng)作，夾持件205b夾持并固定搬送用吊具15a的連接部件44a，接著鎖定桿操作組件204的開(kāi)閉缸204a動(dòng)作，桿操作部204b抬起鎖定桿45a以解除鎖定，然后旋鈕操作組件203的輥?zhàn)?03c旋轉(zhuǎn)，旋鈕導(dǎo)向件203a將搬送用吊具15a的旋鈕49的間隔調(diào)節(jié)為預(yù)定間隔。
然后，鎖定桿操作組件204的開(kāi)閉缸204a動(dòng)作，桿操作件204b使搬送用吊具15a的鎖定桿45a下降進(jìn)行鎖定，接著固定組件205的夾持缸205a動(dòng)作，夾持件205b解除對(duì)搬送用吊具15a的夾持。這之后，設(shè)置組件206的設(shè)置缸206c和吊具支承組件202的支承缸202a動(dòng)作，吊具支承組件202、旋鈕操作組件203、鎖定桿操作組件204和固定組件205從搬送用吊具15a退避。此外，在下一個(gè)搬送用吊具15a搬送來(lái)之前，旋鈕操作組件203的旋鈕導(dǎo)向件203a返回至初始時(shí)的間隔，并在以后重復(fù)相同的動(dòng)作。
最后說(shuō)明上述改良(iii)。根據(jù)改良(iii)，當(dāng)搬送用吊具15a通過(guò)升降導(dǎo)軌10的角部時(shí)，防止了晃動(dòng)和上跳，從而能夠進(jìn)行穩(wěn)定的搬送。
如圖16所示，卡定導(dǎo)向件110安裝在安裝有升降導(dǎo)軌10的框架上。搬送用吊具15a的爪抵接部32被該卡定導(dǎo)向件110壓住，當(dāng)搬送用吊具15a通過(guò)升降導(dǎo)軌10的角部時(shí)，防止了晃動(dòng)和上跳。
4.改良型表面處理裝置102的搬送方法由于圖7中所示的從前處理槽1到水洗槽4的搬送方法與圖3中所示的上述實(shí)施方式相同，所以下面說(shuō)明從卸載部5到裝載部8的搬送方法。
首先，下面使用圖9說(shuō)明圖7中所示的切除升降導(dǎo)軌12后而設(shè)置的固定導(dǎo)軌91附近的搬送動(dòng)作。
從圖7中所示的水洗槽4中拉上來(lái)的搬送用吊具15a沿著升降導(dǎo)軌12被搬送至卸載部5的上方(參照?qǐng)D9A)，然后與升降導(dǎo)軌12一起下降。
當(dāng)在卸載部5卸下被處理物W時(shí)，切口位置搬送組件90向圖9A中的右方移動(dòng)，然后在由搬送爪93b勾住了搬送用吊具15a的狀態(tài)下向左方(圖3中所示的搬送方向C)移動(dòng)，將搬送用吊具15a轉(zhuǎn)移至固定導(dǎo)軌91，然后送至吊具寬度調(diào)整部91停止。此外，切口位置搬送組件90是與圖6中所示的定位搬送組件18具有相同結(jié)構(gòu)的裝置，如圖9A所示，切口位置搬送組件90具有兩個(gè)搬送爪93a、93b。
然后，切口位置搬送組件90向右方移動(dòng)以便不與上升的升降導(dǎo)軌12接觸，然后停在圖9A中所示的位置。
之后升降導(dǎo)軌12上升并再次進(jìn)行與上述相同的動(dòng)作，如圖9B所示，當(dāng)升降導(dǎo)軌12下次下降時(shí)，搬送用吊具15a已經(jīng)調(diào)整了在搬送方向上的寬度(例如將吊具寬度縮小至臨時(shí)增大后最小的寬度，以去掉附著在被處理物保持臂46上的鍍層和污物)，利用另一個(gè)搬送爪93a使搬送用吊具15a移至升降導(dǎo)軌12。
如上所述，通過(guò)將在卸載部5卸下了被處理物W后的搬送用吊具15a轉(zhuǎn)移至固定導(dǎo)軌91，不再需要根據(jù)升降導(dǎo)軌的升降周期來(lái)調(diào)整搬送用吊具15a的吊具寬度，能夠有富余地順利進(jìn)行該作業(yè)。
轉(zhuǎn)移至升降導(dǎo)軌12的搬送用吊具15a接著由間歇搬送組件搬送一個(gè)節(jié)距而被搬送至圖6中所示的剝離槽6的浸漬位置。下面說(shuō)明換載組件80和前靠搬送組件82的結(jié)構(gòu)，然后說(shuō)明在剝離槽6的浸漬位置的搬送動(dòng)作。
圖10是表示圖7中所示的換載組件80和前靠搬送組件82的結(jié)構(gòu)的圖。圖11A是詳細(xì)表示圖10中所示的換載組件80的λ-箭頭方向視圖，圖11B是圖10中所示的前靠搬送組件82的詳細(xì)圖。
如圖7所示，換載組件80設(shè)在剝離槽6的浸漬位置，如圖11A所示，換載組件80具有用于將搬送用吊具15a向前送出的兩個(gè)搬送爪801。另外，設(shè)有搬送爪801的移動(dòng)板802與電動(dòng)機(jī)機(jī)構(gòu)803連接，并能夠沿著導(dǎo)軌12、13移動(dòng)。
另外，如圖10所示，本實(shí)施方式中的搬送用吊具15a的連接部件44a形成為沿著水平方向向外側(cè)延伸。因此，通過(guò)換載組件80的移動(dòng)，與圖6中所示的搬送爪30具有相同結(jié)構(gòu)的搬送爪801能夠以勾住連接部件44a的狀態(tài)搬送搬送用吊具15a。
另一方面，如圖11B所示，前靠搬送組件82由驅(qū)動(dòng)鏈86、固定在驅(qū)動(dòng)鏈86上的行進(jìn)臺(tái)85和防止行進(jìn)臺(tái)85成為前倒?fàn)顟B(tài)的卡定軌道83構(gòu)成。如圖11B所示，行進(jìn)臺(tái)85構(gòu)成為能夠沿著固定導(dǎo)軌13移動(dòng)，且具有三個(gè)與圖6中所示的搬送爪30具有相同結(jié)構(gòu)的搬送爪84(以勾住圖2b中的爪抵接部32的方式使搬送用吊具15a移動(dòng)的搬送爪)。另外，在圖11B中所示的行進(jìn)臺(tái)85的下側(cè)設(shè)有用于防止移動(dòng)時(shí)的晃動(dòng)等的導(dǎo)向輥?zhàn)?7a、87b。
如圖12A所示，當(dāng)通過(guò)傳感器檢測(cè)到搬送用吊具15a在剝離槽6的浸漬位置和升降導(dǎo)軌12一起下降時(shí)，圖10中所示的換載組件80向右方移動(dòng)，爪801以勾住搬送用吊具15a的狀態(tài)向左方(搬送方向)移動(dòng)，將搬送用吊具15a從升降導(dǎo)軌12上向固定導(dǎo)軌13上搬送一個(gè)節(jié)距并存放。此外，搬送一個(gè)節(jié)距后的搬送用吊具15a和與升降導(dǎo)軌12一起下降的搬送用吊具15a之間的間隔距離L2在此是20mm。
如圖12B所示，當(dāng)下一個(gè)搬送用吊具15a在剝離槽6的浸漬位置和升降導(dǎo)軌12一起下降時(shí)，換載組件80同樣向右移動(dòng)并將兩個(gè)搬送用吊具15a一起移動(dòng)一個(gè)節(jié)距。這時(shí)通過(guò)傳感器檢測(cè)到存放有兩個(gè)搬送用吊具15a。
然后，當(dāng)通過(guò)傳感器檢測(cè)到下一個(gè)搬送用吊具15a從圖12C中所示的位置下降至剝離槽6的浸漬位置時(shí)，如圖13D所示，前靠搬送組件82向右方移動(dòng)，搬送爪82a、82b、82c分別成為勾住搬送用吊具15a的狀態(tài)，如圖13E所示，搬送用吊具15a以維持預(yù)定距離L2的間隔的狀態(tài)向左方移動(dòng)，從而使搬送用吊具15a移動(dòng)到固定導(dǎo)軌搬送組件24上。
如圖13F所示，當(dāng)由傳感器檢測(cè)到搬送用吊具15a已被搬送到與先前的搬送用吊具的間隔為預(yù)定距離L2的位置上時(shí)，前靠搬送組件82停止。然后，固定導(dǎo)軌搬送組件24使搬送用吊具15a移動(dòng)至下降了的升降導(dǎo)軌10以進(jìn)行轉(zhuǎn)移。此外，在圖7所示的改良型表面處理裝置102中，沒(méi)有像圖3所示的表面處理裝置100那樣在剝離槽6的上拉位置設(shè)置送出搬送組件25，但是也可以設(shè)置該送出搬送組件25。由此能夠根據(jù)升降導(dǎo)軌10的升降周期可靠地進(jìn)行搬送用吊具15a的轉(zhuǎn)移。
如上所述，在將搬送用吊具15a向前送出到成為預(yù)定距離L2的位置的前靠搬送組件82返回之前，換載組件80將搬送至剝離槽6的浸漬位置的搬送用吊具15a臨時(shí)從升降導(dǎo)軌12轉(zhuǎn)移至固定導(dǎo)軌13存放，因此即使升降導(dǎo)軌12的升降周期縮短，也能夠容易地防止搬送用吊具在剝離槽6的入口部堵塞。
另外，雖然換載組件80和前靠搬送組件82分別設(shè)有多個(gè)搬送爪，但是也可以只設(shè)置一個(gè)搬送爪。
然后，在下面使用圖14說(shuō)明在圖7中所示的將升降導(dǎo)軌10切除后設(shè)置的固定導(dǎo)軌71附近的搬送動(dòng)作。
在上述剝離工序后，從進(jìn)行吊具剝離后處理的水洗槽7拉上來(lái)的搬送用吊具15a沿著升降導(dǎo)軌10被搬送到吊具寬度調(diào)整部72的上方(參照?qǐng)D14A)，然后和升降導(dǎo)軌10一起下降。
當(dāng)通過(guò)吊具寬度調(diào)整部72將搬送用吊具15a的吊具寬度調(diào)整為預(yù)定的寬度時(shí)，切口位置搬送組件70向圖14A中的右方移動(dòng)，并在通過(guò)搬送爪73b勾住搬送用吊具15a的狀態(tài)下向左方(圖3中所示的搬送方向C)移動(dòng)以便轉(zhuǎn)移至固定導(dǎo)軌71然后停止。此外，切口位置搬送組件70是與圖6中所示的定位搬送組件18具有相同結(jié)構(gòu)的裝置，如圖9所示，切口位置搬送組件70具有兩個(gè)搬送爪73a、73b。
接著，切口位置搬送組件70向右方移動(dòng)以便不與上升的升降導(dǎo)軌10接觸，然后停在圖14A中所示的位置。
然后，升降導(dǎo)軌10上升并再次進(jìn)行與上述相同的動(dòng)作，如圖14B所示，當(dāng)升降導(dǎo)軌10下一次下降時(shí)，被處理物W已經(jīng)被安裝在搬送用吊具15a上，利用另一個(gè)搬送爪73a使搬送用吊具15a轉(zhuǎn)移至升降導(dǎo)軌10。
如上所述，通過(guò)將由吊具寬度調(diào)整部72把吊具寬度調(diào)整成預(yù)定寬度的搬送用吊具15a轉(zhuǎn)移至固定導(dǎo)軌71，能夠使向裝載部8搬送搬送用吊具15a時(shí)的升降時(shí)間充當(dāng)被處理物W的安裝時(shí)間，即使縮短升降導(dǎo)軌的升降周期，也能夠有富余地進(jìn)行被處理物W的安裝作業(yè)。因此，在由作業(yè)人員進(jìn)行被處理物W的安裝的情況下，也能夠防止被處理物W的安裝不能完成，或者能夠相對(duì)于搬送用吊具15a提高被處理物W的安裝位置的精度。
相關(guān)申請(qǐng)的交叉參考將日本專利申請(qǐng)?zhí)卦?006-75978的專利請(qǐng)求的范圍、說(shuō)明書(shū)、附圖和摘要的內(nèi)容組合到本申請(qǐng)中。
權(quán)利要求
1.一種搬送用吊具，其具有被處理物保持臂，該被處理物保持臂設(shè)置成能夠滑動(dòng)以便能夠調(diào)節(jié)吊具寬度，并且在該被處理物保持臂上設(shè)有把持被處理物的被處理物保持組件，其特征在于，使用不同的金屬材質(zhì)形成上述被處理物保持臂和與上述被處理物保持臂滑動(dòng)接觸的部件。
2.一種搬送用吊具，其包括一對(duì)被處理物保持臂，其設(shè)置成能夠滑動(dòng)以便能夠調(diào)節(jié)吊具寬度，并且在該被處理物保持臂上設(shè)有把持被處理物的被處理物保持組件，滑動(dòng)部件，其與導(dǎo)軌滑動(dòng)接觸；和連接部件，其將上述滑動(dòng)部件和上述被處理物保持臂連接起來(lái)，并且使上述被處理物保持組件對(duì)被處理物的保持位置在上述導(dǎo)軌的側(cè)方，其特征在于，上述一對(duì)被處理物保持臂構(gòu)成為插入在設(shè)于上述連接部件的孔中，并以相互重疊的狀態(tài)滑動(dòng)，上述一對(duì)被處理物保持臂和上述連接部件分別使用不同的金屬。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的搬送用吊具，其特征在于，上述滑動(dòng)部件與上述導(dǎo)軌的上表面滑動(dòng)接觸，并與上述導(dǎo)軌的側(cè)面滾動(dòng)接觸。
4.一種搬送用吊具的搬送方法，其是表面處理裝置的搬送用吊具的搬送方法，該表面處理裝置具有能夠根據(jù)被處理物的尺寸調(diào)節(jié)吊具寬度的搬送用吊具、和引導(dǎo)該搬送用吊具的升降導(dǎo)軌，其特征在于，設(shè)置固定導(dǎo)軌，并在該固定導(dǎo)軌上配置裝載部，當(dāng)上述升降導(dǎo)軌降下時(shí)，該固定導(dǎo)軌的起始端部和終端部與上述升降導(dǎo)軌連續(xù)，并且當(dāng)上述升降導(dǎo)軌降下時(shí)，通過(guò)吊具寬度調(diào)整部調(diào)節(jié)搬送用吊具的吊具寬度，然后將該搬送用吊具從上述固定導(dǎo)軌的起始端部轉(zhuǎn)移至上述固定導(dǎo)軌，并送至上述裝載部，然后在上述升降導(dǎo)軌降下時(shí)，把送至上述裝載部的搬送用吊具從上述固定導(dǎo)軌的終端部轉(zhuǎn)移至上述升降導(dǎo)軌。
5.一種搬送用吊具的搬送方法，其是表面處理裝置的搬送用吊具的搬送方法，該表面處理裝置具有能夠根據(jù)被處理物的尺寸調(diào)節(jié)吊具寬度的搬送用吊具、和引導(dǎo)該搬送用吊具的升降導(dǎo)軌，其特征在于，設(shè)置固定導(dǎo)軌，并在該固定導(dǎo)軌上配置吊具寬度調(diào)整部，當(dāng)上述升降導(dǎo)軌降下時(shí)，該固定導(dǎo)軌的起始端部和終端部與上述升降導(dǎo)軌連續(xù)，并且在上述升降導(dǎo)軌降下時(shí)，在卸載部調(diào)節(jié)搬送用吊具的吊具寬度，然后將該搬送用吊具從上述固定導(dǎo)軌的起始端部轉(zhuǎn)移至上述固定導(dǎo)軌，并送至上述吊具寬度調(diào)整部，然后在上述升降導(dǎo)軌降下時(shí)，把送至上述吊具寬度調(diào)整部的搬送用吊具從上述固定導(dǎo)軌的終端部轉(zhuǎn)移至上述升降導(dǎo)軌。
6.一種表面處理裝置，其沿著環(huán)狀導(dǎo)軌搬送搬送用吊具，該環(huán)狀導(dǎo)軌由升降導(dǎo)軌和固定導(dǎo)軌構(gòu)成，當(dāng)升降導(dǎo)軌降下時(shí)，升降導(dǎo)軌與固定導(dǎo)軌連續(xù)，其特征在于，上述表面處理裝置包括換載組件，其在升降導(dǎo)軌降下時(shí)將搬送用吊具轉(zhuǎn)移至固定導(dǎo)軌并將其存放在固定導(dǎo)軌上；前靠搬送組件，其將通過(guò)上述換載組件存放的搬送用吊具搬送至與先行的搬送用吊具隔開(kāi)預(yù)定距離的位置；和固定導(dǎo)軌搬送組件，其在維持了上述預(yù)定距離的狀態(tài)下搬送上述固定導(dǎo)軌上的搬送用吊具。
7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的表面處理裝置，其特征在于，上述換載組件隔開(kāi)上述預(yù)定距離地存放多個(gè)搬送用吊具，上述前靠搬送組件在維持了上述預(yù)定距離的狀態(tài)下搬送上述多個(gè)搬送用吊具。
全文摘要
本發(fā)明提供一種表面處理裝置、搬送用吊具和搬送用吊具的搬送方法。本發(fā)明使用不同的金屬材質(zhì)形成被處理物保持臂和與被處理物保持臂滑動(dòng)接觸的部件，防止了膠合的發(fā)生?；瑒?dòng)部件(35)的材質(zhì)使用與構(gòu)成導(dǎo)軌(10～13)的需要通電的部位的金屬不同的金屬。作為一對(duì)被處理物保持臂(46a、46b)的材質(zhì)，分別使用不同的金屬，被處理物保持臂(46a、46b)和連接部件(44)的材質(zhì)也使用不同的金屬。
文檔編號(hào)B65G49/00GK101054714SQ200710086078
公開(kāi)日2007年10月17日 申請(qǐng)日期2007年3月8日 優(yōu)先權(quán)日2006年3月20日
發(fā)明者佐生晴司, 水本純司, 大村泰基 申請(qǐng)人:上村工業(yè)株式會(huì)社