專(zhuān)利名稱(chēng)：用于對(duì)運(yùn)動(dòng)的物體的棱邊進(jìn)行圖像攝取的方法及裝置的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及一種用于對(duì)處理承印物的機(jī)器中的運(yùn)動(dòng)的物體的棱邊進(jìn)行圖像攝取的方法，其中，在使用照明裝置的情況下進(jìn)行照明，在使用圖像攝取裝置的情況下對(duì)該棱邊的至少一個(gè)區(qū)段進(jìn)行圖像攝取。此外，本發(fā)明還涉及一種用于對(duì)處理承印物的機(jī)器中的運(yùn)動(dòng)的物體的棱邊進(jìn)行圖像攝取的裝置，該裝置具有照明裝置及圖像攝取裝置。
背景技術(shù)：
所述類(lèi)型的方法及裝置主要用于監(jiān)測(cè)運(yùn)動(dòng)的承印物頁(yè)張。這種方法及裝置尤其在處理承印物頁(yè)張的機(jī)器、例如處理紙張或硬紙板頁(yè)張的平版膠印機(jī)中的監(jiān)測(cè)裝置中使用。
DE 198 42 192 A1描述了一種用于監(jiān)測(cè)頁(yè)張行進(jìn)的裝置，其中對(duì)由彼此相繼的頁(yè)張棱邊引起的光-陰影變化的周期性進(jìn)行分析處理。在頁(yè)張上方設(shè)置有一個(gè)光源，該光源這樣照亮頁(yè)張表面，使得每個(gè)頁(yè)張棱邊引起一個(gè)暗條。為了增強(qiáng)光-陰影變化的反差，該文獻(xiàn)提出給頁(yè)張棱邊施加發(fā)熒光的物質(zhì)。為了產(chǎn)生確定的光-陰影變化，可設(shè)置多個(gè)布置在不同位置上的照明裝置，其中，被這樣照亮的區(qū)域可通過(guò)多個(gè)圖像攝取裝置成像。但未描述控制該光源(或這些光源)或布置多個(gè)光源的類(lèi)型和方式。
DE 101 49 096 A1描述了一種用于檢測(cè)相對(duì)于輸送方向平行延伸的頁(yè)張棱邊的位置的裝置。構(gòu)造成光電測(cè)量裝置的所述裝置相對(duì)于輸送方向橫向地布置并且包括一個(gè)照明裝置及一個(gè)接收器。頁(yè)張棱邊的位置在照明時(shí)作為亮/暗區(qū)別成像。為了增強(qiáng)反差，該文獻(xiàn)提出使用由三排LED發(fā)出的彩色光，這樣控制這些LED，使得獲得最佳的亮/暗區(qū)別。但未描述相對(duì)于輸送方向垂直延伸的棱邊的棱邊探測(cè)。并且也未描述對(duì)這些LED的時(shí)間控制。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明的一個(gè)任務(wù)在于，提出一種相對(duì)于現(xiàn)有技術(shù)改進(jìn)的方法，該方法克服現(xiàn)有技術(shù)的所指出的至少一個(gè)缺點(diǎn)。
本發(fā)明的另一個(gè)或變換的任務(wù)在于，提出一種相對(duì)于現(xiàn)有技術(shù)改進(jìn)的方法，該方法允許可靠地監(jiān)測(cè)運(yùn)動(dòng)的物體。
本發(fā)明的另一個(gè)或變換的任務(wù)在于，提出一種相對(duì)于現(xiàn)有技術(shù)改進(jìn)的方法，該方法允許將運(yùn)動(dòng)的物體與背景可靠地分開(kāi)并且允許可靠地確定物體的至少一個(gè)棱邊的位置、取向和/或運(yùn)動(dòng)。
本發(fā)明的一個(gè)任務(wù)在于，提出一種相對(duì)于現(xiàn)有技術(shù)改進(jìn)的裝置，該裝置克服現(xiàn)有技術(shù)的所指出的至少一個(gè)缺點(diǎn)。
本發(fā)明的另一個(gè)或變換的任務(wù)在于，提出一種相對(duì)于現(xiàn)有技術(shù)改進(jìn)的裝置，該裝置允許可靠地監(jiān)測(cè)運(yùn)動(dòng)的物體。
本發(fā)明的另一個(gè)或變換的任務(wù)在于，提出一種相對(duì)于現(xiàn)有技術(shù)改進(jìn)的裝置，該裝置允許將運(yùn)動(dòng)的物體與背景可靠地分開(kāi)并且允許可靠地確定物體的至少一個(gè)棱邊的位置、取向和/或運(yùn)動(dòng)。
根據(jù)本發(fā)明，這些任務(wù)通過(guò)本發(fā)明的方法和本發(fā)明的裝置來(lái)解決。
本發(fā)明的有利的進(jìn)一步構(gòu)型由下述技術(shù)方案及附圖中得到。
根據(jù)本發(fā)明的用于對(duì)處理承印物的機(jī)器中的運(yùn)動(dòng)的物體的棱邊進(jìn)行圖像攝取的方法，其中，在使用照明裝置的情況下進(jìn)行照明，在使用圖像攝取裝置的情況下對(duì)該棱邊的至少一個(gè)區(qū)段進(jìn)行圖像攝取，其特征在于該照明裝置和/或該圖像攝取裝置的使用相對(duì)于該物體的運(yùn)動(dòng)基本上同步地并且相對(duì)于該物體的運(yùn)動(dòng)方向基本上平行地進(jìn)行。
根據(jù)本發(fā)明的方法在相對(duì)于該物體的運(yùn)動(dòng)同步地并且相對(duì)于該物體的運(yùn)動(dòng)方向基本上平行地使用該照明裝置和/或該圖像攝取裝置的基礎(chǔ)上以有利的方式允許可靠地監(jiān)測(cè)該運(yùn)動(dòng)的物體，尤其是允許將該運(yùn)動(dòng)的物體與背景可靠地分開(kāi)并且可靠地確定該物體的至少一個(gè)棱邊的位置、取向和/或運(yùn)動(dòng)。
根據(jù)本發(fā)明的方法的一個(gè)有利的并且因此優(yōu)選的進(jìn)一步構(gòu)型的特征可在于該照明裝置和/或該圖像攝取裝置相對(duì)于該物體的運(yùn)動(dòng)基本上同步地并且相對(duì)于該物體的運(yùn)動(dòng)方向基本上平行地被激活。
根據(jù)本發(fā)明的方法的另一個(gè)有利的并且因此優(yōu)選的進(jìn)一步構(gòu)型的特征可在于該照明裝置包括一排光源，這些光源單個(gè)地或成組地相對(duì)于該物體的運(yùn)動(dòng)基本上同步地并且相對(duì)于該物體的運(yùn)動(dòng)方向基本上平行地被接通及關(guān)斷。
根據(jù)本發(fā)明的方法的另一個(gè)有利的并且因此優(yōu)選的進(jìn)一步構(gòu)型的特征可在于該照明裝置和/或該圖像攝取裝置相對(duì)于該物體的運(yùn)動(dòng)基本上同步地并且相對(duì)于該物體的運(yùn)動(dòng)方向基本上平行地運(yùn)動(dòng)。
根據(jù)本發(fā)明的方法的另一個(gè)有利的并且因此優(yōu)選的進(jìn)一步構(gòu)型的特征可在于該照明裝置這樣對(duì)該物體進(jìn)行照明，使得該物體投下一個(gè)基本上恒定大小的一起運(yùn)動(dòng)的陰影。
根據(jù)本發(fā)明的用于對(duì)處理承印物的機(jī)器中的運(yùn)動(dòng)的物體的棱邊進(jìn)行圖像攝取的裝置，具有照明裝置及圖像攝取裝置，其特征在于設(shè)置有一個(gè)控制單元，該控制單元控制該照明裝置和/或該圖像攝取裝置相對(duì)于該物體的運(yùn)動(dòng)基本上同步地并且相對(duì)于該物體的運(yùn)動(dòng)方向基本上平行地被使用。
根據(jù)本發(fā)明的裝置的使用可得出與前面已經(jīng)在根據(jù)本發(fā)明的方法方面所述的優(yōu)點(diǎn)相同的優(yōu)點(diǎn)。
根據(jù)本發(fā)明的裝置的一個(gè)有利的并且因此優(yōu)選的進(jìn)一步構(gòu)型的特征可在于該照明裝置和/或該圖像攝取裝置可相對(duì)于該物體的運(yùn)動(dòng)基本上同步運(yùn)動(dòng)地并且可相對(duì)于該物體的運(yùn)動(dòng)方向基本上平行運(yùn)動(dòng)地設(shè)置。
根據(jù)本發(fā)明的裝置的另一個(gè)有利的并且因此優(yōu)選的進(jìn)一步構(gòu)型的特征可在于該照明裝置和/或該圖像攝取裝置可相對(duì)于該物體的運(yùn)動(dòng)基本上同步運(yùn)動(dòng)地并且可相對(duì)于該物體的運(yùn)動(dòng)方向基本上平行運(yùn)動(dòng)地設(shè)置。
根據(jù)本發(fā)明的裝置的另一個(gè)有利的并且因此優(yōu)選的進(jìn)一步構(gòu)型的特征可在于該照明裝置包括相對(duì)于該物體的運(yùn)動(dòng)方向基本上平行地取向的一排n個(gè)光源。
根據(jù)本發(fā)明的裝置的另一個(gè)有利的并且因此優(yōu)選的進(jìn)一步構(gòu)型的特征可在于該照明裝置包括一個(gè)相對(duì)于該物體的運(yùn)動(dòng)方向基本上平行地并且垂直地取向的由n乘m個(gè)光源組成的場(chǎng)。
在本發(fā)明的范圍內(nèi)還要涉及一種處理承印物的機(jī)器、尤其是印刷機(jī)或用于平版膠印的處理頁(yè)張的輪轉(zhuǎn)印刷機(jī)，其特征在于所述機(jī)器具有至少一個(gè)如上就本發(fā)明進(jìn)行描述的裝置。
優(yōu)選該處理承印物的機(jī)器是用于平版膠印、尤其是濕式平版膠印的處理頁(yè)張的輪轉(zhuǎn)印刷機(jī)。該承印物可以是硬紙板、薄膜或優(yōu)選是紙。該印刷機(jī)可以以單面印刷或優(yōu)選以雙面印刷工作。該印刷機(jī)可給承印物施加單色印刷圖像或優(yōu)選施加多色印刷圖像。該印刷機(jī)可在承印物傳送方向上具有一個(gè)續(xù)紙器、一個(gè)輸入臺(tái)、多個(gè)印刷裝置、一個(gè)翻轉(zhuǎn)裝置、其它印刷裝置、一個(gè)上光裝置、一個(gè)干燥裝置、一個(gè)噴粉裝置和/或一個(gè)收紙器。該印刷機(jī)可包括一個(gè)操作臺(tái)及一個(gè)控制單元。
所述的本發(fā)明及本發(fā)明的所述有利的進(jìn)一步構(gòu)型也彼此任意組合地構(gòu)成本發(fā)明的有利的進(jìn)一步構(gòu)型。


下面參照附圖借助于至少一個(gè)優(yōu)選實(shí)施例來(lái)詳細(xì)描述本發(fā)明及本發(fā)明的其它在結(jié)構(gòu)上及功能上有利的進(jìn)一步構(gòu)型。
附圖表示圖1根據(jù)本發(fā)明的單張紙輪轉(zhuǎn)印刷機(jī)的(示意性)剖面圖；圖2a～b根據(jù)現(xiàn)有技術(shù)的一個(gè)裝置的(示意性)視圖；圖3a～d根據(jù)本發(fā)明的裝置的一個(gè)優(yōu)選實(shí)施例的(示意性)視圖；圖4a～b根據(jù)本發(fā)明的裝置的另一個(gè)優(yōu)選實(shí)施例的(示意性)視圖；圖5a～b根據(jù)本發(fā)明的裝置的另一個(gè)優(yōu)選實(shí)施例的(示意性)視圖；及圖6根據(jù)本發(fā)明的方法的一個(gè)優(yōu)選實(shí)施例的流程圖。
具體實(shí)施例方式
在附圖中，彼此相應(yīng)的元件標(biāo)記以相同的參考標(biāo)號(hào)。
圖1中示出了一個(gè)根據(jù)本發(fā)明的用于平版膠印的單張紙輪轉(zhuǎn)印刷機(jī)100。該印刷機(jī)100在頁(yè)張傳送方向上具有一個(gè)續(xù)紙器110、一個(gè)輸入臺(tái)120、多個(gè)例如兩個(gè)印刷裝置130a及130b(或例如四個(gè)、六個(gè)或八個(gè)印刷裝置)、一個(gè)上光裝置140及一個(gè)收紙器150。承印物頁(yè)張111在續(xù)紙器110中從續(xù)紙疊堆112中取出，作為鱗片狀流通過(guò)輸入臺(tái)120并且逐個(gè)地輸入給第一印刷裝置130a。印刷裝置130a及130b各包括一個(gè)印版滾筒131、一個(gè)轉(zhuǎn)移滾筒132和一個(gè)壓印滾筒133以及一個(gè)輸墨裝置135及一個(gè)潤(rùn)濕裝置136。在印刷裝置130a與130b之間設(shè)置有至少一個(gè)傳送滾筒134，所述傳送滾筒也可構(gòu)造成翻轉(zhuǎn)滾筒。頁(yè)張由最后的印刷裝置130b轉(zhuǎn)送給收紙器150的輸送裝置151。頁(yè)張為了干燥而被輸送經(jīng)過(guò)一個(gè)干燥裝置152旁邊，為了灑粉而被輸送經(jīng)過(guò)一個(gè)噴粉裝置153旁邊并且被收放在收紙器150的收紙疊堆154上。該印刷機(jī)100通過(guò)一個(gè)控制單元160控制。
圖1中用參考標(biāo)號(hào)170表示承印物行進(jìn)區(qū)域中的各個(gè)位置，在這些位置上可優(yōu)選設(shè)置根據(jù)本發(fā)明的裝置190。
圖2a中示出了根據(jù)現(xiàn)有技術(shù)的一個(gè)裝置的視圖，其中，承印物頁(yè)張111(以下稱(chēng)為頁(yè)張)由一個(gè)照明裝置200照明，該照明裝置設(shè)置在頁(yè)張111的傳送路徑202上方并且包括一個(gè)光源204。通過(guò)光源204進(jìn)行的照明在頁(yè)張111下面通過(guò)至少局部遮光而產(chǎn)生一個(gè)陰影206。一個(gè)圖像攝取裝置210也設(shè)置在頁(yè)張111上方，該圖像攝取裝置攝取被照明的頁(yè)張111及通過(guò)遮光產(chǎn)生的陰影206。因?yàn)閿z取的圖像具有亮的頁(yè)張111與暗的陰影206之間的非常好的、即強(qiáng)的反差，所以可用公知的電子圖像處理措施來(lái)測(cè)定頁(yè)張111的棱邊208、尤其是前棱邊或后棱邊。
如從兩個(gè)圖2a與2b的比較中可看出的那樣，通過(guò)圖像攝取裝置210攝取的陰影206或陰影條206.1的大小在頁(yè)張111在傳送方向220上運(yùn)動(dòng)期間發(fā)生變化。該效應(yīng)可導(dǎo)致在確定頁(yè)張111的棱邊208的位置及運(yùn)動(dòng)時(shí)出現(xiàn)一些問(wèn)題，因?yàn)樵陧?yè)張111的確定位置中攝取不到或僅攝取到非常窄的陰影條206.1。
圖3a～d中示出了根據(jù)本發(fā)明的裝置190的一個(gè)優(yōu)選實(shí)施例的視圖，該裝置具有一個(gè)基本上位置固定的照明裝置200及一個(gè)基本上位置固定的圖像攝取裝置210，該裝置克服了這些問(wèn)題。照明裝置200具有一排光源204.1至204.n，這些光源在傳送方向220上彼此相繼地布置并且可單個(gè)地或成組地控制、即可接通及可關(guān)斷。光源204.1至204.n可各由一排垂直于傳送方向220并排地布置的m個(gè)光源組成。因此，照明裝置200可具有由n乘m個(gè)光源構(gòu)成的場(chǎng)(其中n及m是自然數(shù)，且有n＞＝2并且m＞＝1)。
照明裝置200與頁(yè)張111的傳送路徑202鄰近地設(shè)置，優(yōu)選設(shè)置在該傳送路徑上方。光源204.1至204.n優(yōu)選構(gòu)造成半導(dǎo)體光源(發(fā)光二極管或LED)。圖像攝取裝置210優(yōu)選構(gòu)造成CCD攝像機(jī)或CMOS攝像機(jī)。不僅光源204.1至204.n而且圖像攝取裝置210可在其相應(yīng)的有效階段即工作階段連續(xù)地或節(jié)拍地工作。
在圖3a中，光源204.1被激活并且在頁(yè)張111下面這樣地產(chǎn)生一個(gè)陰影206，使得圖像攝取裝置210不僅攝取頁(yè)張111的被照亮的表面111.1，也攝取暗的陰影條206.1。由于表面111.1與陰影條206.1之間的強(qiáng)反差，可通過(guò)公知的電子圖像處理措施容易地將頁(yè)張111(至少在其前棱邊或后棱邊的區(qū)域中)與背景分開(kāi)并且測(cè)定頁(yè)張111的棱邊208的位置、取向和/或運(yùn)動(dòng)。
在圖3b中，頁(yè)張111的位置相對(duì)于圖3a中的位置由于頁(yè)張傳送而變化。光源204.1被去激活并且光源204.2被激活，由此，陰影條206.1基本上具有與圖3a中的陰影條206.1相同的大小(尤其是傳送方向220上的伸展距離)。光源204.1至204.n的控制通過(guò)一個(gè)控制單元230來(lái)實(shí)現(xiàn)，該控制單元被供應(yīng)以關(guān)于頁(yè)張111的傳送速度的信息或其運(yùn)動(dòng)過(guò)程的信息并且與該傳送速度適配地引起光源204.1至204.n的激活或去激活。圖像攝取裝置210能以有利的方式再次攝取亮的表面111.1與暗的陰影條206.1的一個(gè)反差顯著的圖像并且供電子分析處理使用?；旧虾愣ǖ年幱皸l206.1因此隨頁(yè)張111一起運(yùn)動(dòng)。
在圖3c及3d中示出，也相對(duì)于頁(yè)張111的運(yùn)動(dòng)基本上同步地、例如脈沖地或節(jié)拍地并且相對(duì)于頁(yè)張111的運(yùn)動(dòng)方向或傳送方向220基本上平行地進(jìn)行其它光源204.3至204.n的激活及去激活。陰影條206.1在頁(yè)張111的運(yùn)動(dòng)的所有階段大小或伸展距離基本上相同。
作為同步控制光源204.1至204.n的替換方案，也可設(shè)置與頁(yè)張111基本上同步地一起運(yùn)動(dòng)的光源(或一排m個(gè)光源)。這樣的實(shí)施例在圖4a及4b中示出。光源204可運(yùn)動(dòng)地設(shè)置并且由一個(gè)被控制單元230控制的驅(qū)動(dòng)裝置致使相對(duì)于頁(yè)張111的運(yùn)動(dòng)220基本上同步地運(yùn)動(dòng)，優(yōu)選直線地移動(dòng)。以此方式也產(chǎn)生出基本上恒定的且隨頁(yè)張111一起運(yùn)動(dòng)的陰影條206.1。此外，位置固定的光源204可結(jié)合一起運(yùn)動(dòng)的反射鏡。
此外，作為替換方案或作為補(bǔ)充，也可設(shè)置一個(gè)與頁(yè)張111基本上同步地一起運(yùn)動(dòng)的圖像攝取裝置210，以便攝取不變的陰影。這樣的實(shí)施例在圖5a及5b中示出。該圖像攝取裝置210可運(yùn)動(dòng)地設(shè)置并且由一個(gè)被控制單元230控制的驅(qū)動(dòng)裝置致使相對(duì)于頁(yè)張111的運(yùn)動(dòng)基本上同步地運(yùn)動(dòng)，優(yōu)選直線地移動(dòng)。通過(guò)一個(gè)同步地激活或運(yùn)動(dòng)的照明裝置200與一個(gè)同步地運(yùn)動(dòng)的圖像攝取裝置210共同作用，圖像攝取狀況和照明在頁(yè)張傳送期間基本上始終相同并且因此基本上引起始終相同的良好的分析處理結(jié)果。
此外，作為替換方案，可照亮背景、如頁(yè)張導(dǎo)向面，而前景、即頁(yè)張111可以是暗的。在所有實(shí)施例中重要的是，在運(yùn)動(dòng)的頁(yè)張111與背景之間產(chǎn)生足夠的反差，該反差在可靠的棱邊探測(cè)的基礎(chǔ)上允許頁(yè)張111與背景可靠地分開(kāi)。
通過(guò)根據(jù)本發(fā)明的裝置190或根據(jù)本發(fā)明的方法可檢測(cè)任何運(yùn)動(dòng)的物體。例如列舉運(yùn)動(dòng)的承印物頁(yè)張111、運(yùn)動(dòng)的面、用于承印物頁(yè)張的運(yùn)動(dòng)的叼紙牙或旋轉(zhuǎn)的滾筒通道或這些滾筒通道的與傳送方向垂直的對(duì)應(yīng)棱邊。
下面借助于圖6中所示的流程圖來(lái)描述根據(jù)本發(fā)明的方法的一個(gè)優(yōu)選實(shí)施形式。
A)照明(方法步驟600)在使用照明裝置200的情況下對(duì)處理承印物的機(jī)器中的運(yùn)動(dòng)的物體111、尤其是頁(yè)張的棱邊進(jìn)行照明。
B)攝取一個(gè)圖像或多個(gè)圖像(方法步驟610)在使用圖像攝取裝置210及公知的電子圖像處理措施的情況下攝取運(yùn)動(dòng)的物體111的棱邊208、尤其是棱邊的至少一個(gè)區(qū)段。
根據(jù)本發(fā)明，這樣進(jìn)行照明A及一個(gè)圖像或多個(gè)圖像的攝取B，使得照明裝置200和/或圖像攝取裝置210的使用、尤其是激活例如接通及關(guān)斷和/或運(yùn)動(dòng)相對(duì)于物體111的運(yùn)動(dòng)220基本上同步地并且相對(duì)于物體111的運(yùn)動(dòng)方向220基本上平行地進(jìn)行。在此情況下，照明裝置200對(duì)物體111這樣照明，使得物體111投下基本上恒定大小的一個(gè)一起運(yùn)動(dòng)的陰影206或一個(gè)一起運(yùn)動(dòng)的陰影條206.1。
照明裝置200在此情況下優(yōu)選具有一排n個(gè)光源204.1至204.n，這些光源單個(gè)地或成組地相對(duì)于物體111的運(yùn)動(dòng)220基本上同步地并且相對(duì)于物體111的運(yùn)動(dòng)方向220基本上平行地接通及關(guān)斷。
因?yàn)槲矬w111及陰影206或陰影條206.1的多個(gè)圖像的圖像攝取在非常短的時(shí)間內(nèi)完成，因此可忽略在光源204.1至204.n同步激活時(shí)或在光源204一起運(yùn)動(dòng)時(shí)圖像攝取狀況由于物體111相對(duì)于圖像攝取裝置210的相對(duì)運(yùn)動(dòng)而發(fā)生的變化。
參考標(biāo)號(hào)清單100 印刷機(jī) 112 續(xù)紙疊堆110 續(xù)紙器 120 輸入臺(tái)111 承印物頁(yè)張 130a～130b 印刷裝置111.1表面 131 印版滾筒
132 轉(zhuǎn)移滾筒190 裝置133 壓印滾筒200 照明裝置134 傳送滾筒202 傳送路徑135 輸墨裝置204 光源136 潤(rùn)濕裝置204.1～204.n 光源140 上光裝置206 陰影150 收紙器 206.1陰影條151 輸送裝置208 棱邊152 干燥裝置210 圖像攝取裝置153 噴粉裝置220 傳送方向154 收紙疊堆230 控制單元160 控制單元600 方法步驟照明170 位置610 方法步驟攝取圖像
權(quán)利要求
1.用于對(duì)處理承印物的機(jī)器中的運(yùn)動(dòng)的物體的棱邊進(jìn)行圖像攝取的方法，其中，在使用照明裝置(200)的情況下進(jìn)行照明(600)，在使用圖像攝取裝置(210)的情況下對(duì)該棱邊(208)的至少一個(gè)區(qū)段進(jìn)行圖像攝取(610)，其特征在于該照明裝置(200)和/或該圖像攝取裝置(210)的使用相對(duì)于該物體(111)的運(yùn)動(dòng)基本上同步地并且相對(duì)于該物體(111)的運(yùn)動(dòng)方向(220)基本上平行地進(jìn)行。
2.根據(jù)權(quán)利要求1的方法，其特征在于該照明裝置(200)和/或該圖像攝取裝置(210)相對(duì)于該物體(111)的運(yùn)動(dòng)基本上同步地并且相對(duì)于該物體(111)的運(yùn)動(dòng)方向(220)基本上平行地被激活。
3.根據(jù)權(quán)利要求1的方法，其特征在于該照明裝置(200)包括一排光源(204.1至204.n)，這些光源單個(gè)地或成組地相對(duì)于該物體(111)的運(yùn)動(dòng)基本上同步地并且相對(duì)于該物體(111)的運(yùn)動(dòng)方向(220)基本上平行地被接通及關(guān)斷。
4.根據(jù)權(quán)利要求1的方法，其特征在于該照明裝置(200)和/或該圖像攝取裝置(210)相對(duì)于該物體(111)的運(yùn)動(dòng)基本上同步地并且相對(duì)于該物體(111)的運(yùn)動(dòng)方向(220)基本上平行地運(yùn)動(dòng)。
5.根據(jù)權(quán)利要求1的方法，其特征在于該照明裝置(200)這樣對(duì)該物體(111)進(jìn)行照明，使得該物體(111)投下一個(gè)基本上恒定大小的一起運(yùn)動(dòng)的陰影(206，206.1)。
6.用于對(duì)處理承印物的機(jī)器中的運(yùn)動(dòng)的物體的棱邊進(jìn)行圖像攝取的裝置，該裝置具有照明裝置(200)及圖像攝取裝置(210)，其特征在于設(shè)置有一個(gè)控制單元(230)，該控制單元控制該照明裝置(200)和/或該圖像攝取裝置(210)相對(duì)于該物體(111)的運(yùn)動(dòng)基本上同步地并且相對(duì)于該物體(111)的運(yùn)動(dòng)方向(220)基本上平行地被使用。
7.根據(jù)權(quán)利要求6的裝置，其特征在于該照明裝置(200)和/或該圖像攝取裝置(210)可相對(duì)于該物體(111)的運(yùn)動(dòng)基本上同步運(yùn)動(dòng)地并且可相對(duì)于該物體(111)的運(yùn)動(dòng)方向(220)基本上平行運(yùn)動(dòng)地設(shè)置。
8.根據(jù)權(quán)利要求6的裝置，其特征在于該照明裝置(200)包括相對(duì)于該物體(111)的運(yùn)動(dòng)方向(220)基本上平行地取向的一排n個(gè)光源(204.1至204.n)。
9.根據(jù)權(quán)利要求6的裝置，其特征在于該照明裝置(200)包括一個(gè)相對(duì)于該物體(111)的運(yùn)動(dòng)方向(220)基本上平行地并且垂直地取向的由n乘m個(gè)光源(204.1至204.n)組成的場(chǎng)。
10.處理承印物的機(jī)器、尤其是印刷機(jī)、用于平版膠印的處理頁(yè)張的輪轉(zhuǎn)印刷機(jī)或處理頁(yè)張的印后處理機(jī)器，其特征在于所述機(jī)器具有至少一個(gè)根據(jù)權(quán)利要求6至9中一項(xiàng)的裝置。
全文摘要
本發(fā)明涉及用于對(duì)處理承印物的機(jī)器中的運(yùn)動(dòng)的物體、尤其是頁(yè)張的棱邊進(jìn)行圖像攝取的方法，其中，在使用照明裝置(200)的情況下進(jìn)行照明(600)，在使用圖像攝取裝置(210)的情況下對(duì)該棱邊(208)的至少一個(gè)區(qū)段進(jìn)行圖像攝取(610)，其特征在于該照明裝置(200)和/或該圖像攝取裝置(210)的使用相對(duì)于該物體(111)的運(yùn)動(dòng)基本上同步地并且相對(duì)于該物體(111)的運(yùn)動(dòng)方向(220)基本上平行地進(jìn)行。該照明裝置(200)優(yōu)選具有一排光源(204.1至204.n)或一個(gè)由它們組成的場(chǎng)，這些光源各相對(duì)于該物體(111)的運(yùn)動(dòng)同步地被接通及關(guān)斷。通過(guò)照明產(chǎn)生的恒定的陰影(206)或陰影條(206.1)隨該物體(111)一起運(yùn)動(dòng)并且引起被照亮的物體(111)與暗背景之間的足夠的反差，由此可至少在該棱邊(208)的區(qū)域中將該物體(111)可靠地分開(kāi)并且可測(cè)定該物體的位置、取向及運(yùn)動(dòng)。
文檔編號(hào)B65H7/14GK101045374SQ20071009200
公開(kāi)日2007年10月3日 申請(qǐng)日期2007年3月30日 優(yōu)先權(quán)日2006年3月31日
發(fā)明者托比亞斯·米勒 申請(qǐng)人:海德堡印刷機(jī)械股份公司