專利名稱：軟袋自動(dòng)卸盤機(jī)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及一種軟袋自動(dòng)卸盤機(jī)，用于制藥生產(chǎn)中輸液軟袋的自動(dòng)卸盤。
技術(shù)背景制藥生產(chǎn)過程中，經(jīng)常需要物品的搬運(yùn)，特別是軟袋輸液生產(chǎn)流程中需要滅菌工序，滅 菌器的物料進(jìn)出是間歇式的，而前后生產(chǎn)線都是連續(xù)式的，軟袋輸液滅菌時(shí)是按順序裝在層 疊式的滅菌盤內(nèi)的，因此，需要進(jìn)行滅菌后的卸盤操作。現(xiàn)有技術(shù)中，是靠人工卸盤，工人 勞動(dòng)強(qiáng)度大，生產(chǎn)效率低，并且人工卸袋時(shí)經(jīng)常將軟袋遠(yuǎn)距離丟出，影響產(chǎn)品質(zhì)量。 發(fā)明內(nèi)容本發(fā)明的目的在于提供一種軟袋自動(dòng)卸盤機(jī)，代替人工，實(shí)現(xiàn)機(jī)械化操作，節(jié)省勞動(dòng)力， 提高生產(chǎn)效率，保證產(chǎn)品質(zhì)量。本發(fā)明所述的軟袋自動(dòng)卸盤機(jī)，包括輸送帶，設(shè)置一轉(zhuǎn)籠，轉(zhuǎn)籠內(nèi)設(shè)有獨(dú)立的軟袋橫向 輸送帶，橫向輸送帶的上下兩側(cè)分別對(duì)應(yīng)設(shè)有滅菌盤輸送鏈，滅菌盤輸送鏈設(shè)置在升降架上， 升降架上設(shè)有滅菌盤鉤件，與橫向輸送帶和滅菌盤輸送鏈相對(duì)應(yīng)，轉(zhuǎn)籠上設(shè)有滅菌盤進(jìn)、出 口和軟袋輸出口。本發(fā)明中，軟袋輸送和滅菌盤輸送的位置可以對(duì)換，即滅菌盤輸送鏈位于中間，而軟袋 輸送帶位于其上下兩側(cè)，結(jié)構(gòu)和工作原理同理?？梢詫⑥D(zhuǎn)籠架設(shè)在支撐輥上，穩(wěn)固可靠，又方便轉(zhuǎn)籠的轉(zhuǎn)動(dòng)。轉(zhuǎn)籠轉(zhuǎn)動(dòng)可以采用多種傳動(dòng)驅(qū)動(dòng)裝置，如鏈條傳動(dòng)驅(qū)動(dòng)裝置、齒輪傳動(dòng)驅(qū)動(dòng)裝置和皮帶 傳動(dòng)驅(qū)動(dòng)裝置等。升降架連接往復(fù)升降機(jī)構(gòu)上，如氣缸、液壓升降機(jī)構(gòu)或電動(dòng)升降機(jī)構(gòu)等。本發(fā)明中軟袋的輸送帶可以換用網(wǎng)帶或網(wǎng)鏈等結(jié)構(gòu)，同理，滅菌盤的輸送鏈也可以換用 相應(yīng)的其它方式。本發(fā)明中，根據(jù)使用要求配備控制系統(tǒng)。本發(fā)明所述的軟袋自動(dòng)卸盤機(jī)，結(jié)構(gòu)緊湊合理，代替人工，實(shí)現(xiàn)了機(jī)械化操作，節(jié)省了 勞動(dòng)力，提高了生產(chǎn)效率，避免了人工卸袋時(shí)軟袋的遠(yuǎn)距離丟出，保證了產(chǎn)品質(zhì)量。


圖l、本發(fā)明一實(shí)施例簡易結(jié)構(gòu)示意圖。
圖2、圖1的側(cè)視圖。圖3、卸袋過程時(shí)序示意圖。圖中1、轉(zhuǎn)籠 2、升降架 3、升降氣缸 4、橫向輸送帶 5、滅菌盤 6、升降 架7、升降氣缸8、支撐輥9、滅菌盤進(jìn)口 10、滅菌盤出口 11、軟袋輸出口12、軟袋輸送帶。
具體實(shí)施方式
結(jié)合上述實(shí)施例附圖對(duì)本發(fā)明作進(jìn)一步說明。如圖所示，本發(fā)明所述的軟袋自動(dòng)卸盤機(jī)，設(shè)置一轉(zhuǎn)籠l，由鏈條傳動(dòng)驅(qū)動(dòng)，也可以由齒 輪傳動(dòng)或皮帶傳動(dòng)等驅(qū)動(dòng)方式，轉(zhuǎn)籠1內(nèi)設(shè)有獨(dú)立的軟袋橫向輸送帶4，橫向輸送帶4的上下 兩側(cè)分別對(duì)應(yīng)設(shè)有滅菌盤輸送鏈，滅菌盤輸送鏈分別設(shè)置在升降架2、 6上，升降架2、 6上 設(shè)有滅菌盤鉤件，用于對(duì)滅菌盤的固定，升降架2、 6分別連接在升降氣缸3、 7上，與橫向 輸送帶4和滅菌盤輸送鏈相對(duì)應(yīng)，轉(zhuǎn)籠l上設(shè)有滅菌盤進(jìn)、出口9、 lO和軟袋輸出口ll，軟 袋輸送帶12將傳遞過來的軟袋運(yùn)走。工作原理轉(zhuǎn)籠1在鏈條的傳動(dòng)驅(qū)動(dòng)下，可在180度角范圍內(nèi)往復(fù)旋轉(zhuǎn)，完成滅菌盤的卸盤。從上 道工序傳送過來的滅菌盤，進(jìn)入到轉(zhuǎn)籠l內(nèi)，傳動(dòng)到位后，下升降氣缸7推動(dòng)下升降架6上 移，將滅菌盤傳動(dòng)機(jī)組連同滅菌盤一并升起，使得滅菌盤接觸到橫向輸送帶4上，然后轉(zhuǎn)籠l 旋轉(zhuǎn)180度角，使得滅菌盤將其中的軟袋倒扣在橫向輸送帶4上，然后下升降氣缸7帶動(dòng)下 升降架6回縮，使得滅菌盤遠(yuǎn)離橫向輸送帶4，在重力作用下，軟袋被留在橫向輸送帶4上， 啟動(dòng)橫向輸送帶4，可以將軟袋輸出到外部的軟袋輸送帶12上，被運(yùn)送到指定位置，然后， 轉(zhuǎn)籠1回轉(zhuǎn)180度角，回到滅菌盤正放位置，滅菌盤輸送鏈啟動(dòng)，將空的滅菌盤輸出，同時(shí) 下一個(gè)待卸的滅菌盤進(jìn)入轉(zhuǎn)籠，如上所述進(jìn)行下一盤操作。本發(fā)明軟袋自動(dòng)卸盤機(jī)，有兩套 滅菌盤進(jìn)出傳動(dòng)機(jī)組和升降裝置，每旋轉(zhuǎn)一個(gè)180度角，即可進(jìn)行一次滅菌盤的卸袋操作， 橫向輸送帶4可以正反兩個(gè)方向旋轉(zhuǎn)，通過轉(zhuǎn)籠l旋轉(zhuǎn)，將上下兩組滅菌盤上的軟袋輸出， 兩組滅菌盤的卸盤操作交替進(jìn)行，顯著提高了整機(jī)卸袋的速度，提高生產(chǎn)效率。如圖3所示，具體操作步驟如下步驟l:滅菌盤進(jìn)出傳動(dòng)機(jī)組接收從自動(dòng)拆盤機(jī)上傳遞來的A滅菌盤；步驟2:進(jìn)出盤組升降裝置驅(qū)動(dòng)滅菌盤進(jìn)出傳動(dòng)機(jī)組和A滅菌盤升起，使得A滅菌盤和 軟袋輸出機(jī)組接近；步驟3:轉(zhuǎn)籠裝置旋轉(zhuǎn)180° ， A滅菌盤轉(zhuǎn)動(dòng)到軟袋輸出機(jī)組的上方；
步驟4:進(jìn)出盤組升降裝置驅(qū)動(dòng)滅菌盤進(jìn)出傳動(dòng)機(jī)組和A滅菌盤遠(yuǎn)離軟袋輸出機(jī)組，由 于重力作用，軟袋留在軟袋輸出機(jī)組上，軟袋輸出機(jī)組運(yùn)轉(zhuǎn)，軟袋輸出系統(tǒng)外部，同時(shí)，另 一套滅菌盤進(jìn)出傳動(dòng)機(jī)組運(yùn)行，進(jìn)行待卸B滅菌盤的進(jìn)入；步驟5:軟袋全部輸出系統(tǒng)，另側(cè)的B滅菌盤進(jìn)出工作完成；步驟6:進(jìn)出盤組升降裝置驅(qū)動(dòng)滅菌盤進(jìn)出傳動(dòng)機(jī)組和B滅菌盤升起，使得B滅菌盤和 軟袋輸出機(jī)組接近；步驟7:轉(zhuǎn)籠裝置回轉(zhuǎn)180。，卸完的A滅菌盤轉(zhuǎn)到轉(zhuǎn)籠的下部，待卸的B滅菌盤轉(zhuǎn)動(dòng)轉(zhuǎn)籠的上部；步驟8:進(jìn)出盤組升降裝置驅(qū)動(dòng)滅菌盤進(jìn)出傳動(dòng)機(jī)組和B滅菌盤遠(yuǎn)離軟袋輸出機(jī)組，由 于重力作用，軟袋留在軟袋輸出機(jī)組上；步驟9:軟袋輸出機(jī)組運(yùn)轉(zhuǎn)，軟袋輸出系統(tǒng)外部，同時(shí)，另一套滅菌盤進(jìn)出傳動(dòng)機(jī)組運(yùn)行， 進(jìn)行空的A滅菌盤的輸出和待卸C滅菌盤的進(jìn)入；步驟10:軟袋全部輸出系統(tǒng)，下部的C滅菌盤進(jìn)入轉(zhuǎn)籠。反復(fù)進(jìn)行步驟6 步驟10的操作。本實(shí)施例所示的，所述的軟袋自動(dòng)卸盤系統(tǒng)的實(shí)施方式，是有一套軟袋輸出機(jī)組位于轉(zhuǎn) 籠的中央，兩套進(jìn)出盤傳動(dòng)裝置位于兩側(cè)，軟袋輸出機(jī)組是固定的，兩套進(jìn)出盤傳動(dòng)裝置是 運(yùn)動(dòng)的。完成所述的滅菌盤卸盤，還可以采用其它方式實(shí)現(xiàn)，如兩套進(jìn)出盤傳動(dòng)裝置位于 轉(zhuǎn)籠中央，兩條軟袋輸出機(jī)組位于兩側(cè)，進(jìn)出盤傳動(dòng)裝置是可移動(dòng)的或者軟袋輸送機(jī)組是可 移動(dòng)的，工作原理同與所述的卸盤方式。
權(quán)利要求
1、一種軟袋自動(dòng)卸盤機(jī)，其特征在于包括輸送帶，設(shè)置一轉(zhuǎn)籠，轉(zhuǎn)籠內(nèi)設(shè)有獨(dú)立的軟袋橫向輸送帶，橫向輸送帶的上下兩側(cè)分別對(duì)應(yīng)設(shè)有滅菌盤輸送鏈，滅菌盤輸送鏈設(shè)置在升降架上，升降架上設(shè)有滅菌盤鉤件，與橫向輸送帶和滅菌盤輸送鏈相對(duì)應(yīng)，轉(zhuǎn)籠上設(shè)有滅菌盤進(jìn)、出口和軟袋輸出口。
2、 根據(jù)權(quán)利要求l所述的軟袋自動(dòng)卸盤機(jī)，其特征在于轉(zhuǎn)籠架設(shè)在支撐輥上。
3、 根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的軟袋自動(dòng)卸盤機(jī)，其特征在于轉(zhuǎn)籠連接鏈條驅(qū)動(dòng)裝置。
4、 根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的軟袋自動(dòng)卸盤機(jī)，其特征在于轉(zhuǎn)籠連接齒輪驅(qū)動(dòng)裝置。
5、 根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的軟袋自動(dòng)卸盤機(jī)，其特征在于轉(zhuǎn)籠連接皮帶驅(qū)動(dòng)裝置。
全文摘要
本發(fā)明涉及一種軟袋自動(dòng)卸盤機(jī)，用于制藥生產(chǎn)中輸液軟袋的自動(dòng)卸盤，包括輸送帶，設(shè)置一轉(zhuǎn)籠，轉(zhuǎn)籠內(nèi)設(shè)有獨(dú)立的軟袋橫向輸送帶，橫向輸送帶的上下兩側(cè)分別對(duì)應(yīng)設(shè)有滅菌盤輸送鏈，滅菌盤輸送鏈設(shè)置在升降架上，升降架上設(shè)有滅菌盤鉤件，與橫向輸送帶和滅菌盤輸送鏈相對(duì)應(yīng)，轉(zhuǎn)籠上設(shè)有滅菌盤進(jìn)、出口和軟袋輸出口。結(jié)構(gòu)緊湊合理，代替人工，實(shí)現(xiàn)了機(jī)械化操作，節(jié)省了勞動(dòng)力，提高了生產(chǎn)效率，避免了人工卸袋時(shí)軟袋的遠(yuǎn)距離丟出，保證了產(chǎn)品質(zhì)量。
文檔編號(hào)B65B61/28GK101130393SQ20071011297
公開日2008年2月27日 申請(qǐng)日期2007年9月22日 優(yōu)先權(quán)日2007年9月22日
發(fā)明者宮偉濤, 張清潔, 殷文平, 東 王, 王君章, 王學(xué)亮 申請(qǐng)人:山東新華醫(yī)療器械股份有限公司