專利名稱：無菌連續(xù)罐裝包裝機械裝置的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及牛奶、飲料無菌自動連續(xù)灌裝包裝機械裝置，特別涉及采用 淋漠復(fù)合紙的無菌包裝機械裝置，屬于包裝機結(jié)構(gòu)技術(shù)領(lǐng)域。
背景技術(shù)：
現(xiàn)有灌裝機的機械動作， 一般有以下幾種1)、采用氣動或液動輔助完 成無菌自動連續(xù)灌裝動作；2)采用履帶式來完成無菌自動連續(xù)灌裝動作；3) 采用機械完成無菌間歇灌裝動作。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明的目的是提供一種機械裝置，用來完成采用淋漠復(fù)合紙作為包裝 材料的牛奶、飲料的無菌自動連續(xù)灌裝。
本發(fā)明的目的是通過以下技術(shù)解決方案實現(xiàn)的
無菌連續(xù)罐裝包裝機械裝置，特殊之處在于由主驅(qū)動系統(tǒng)連接驅(qū)動往復(fù) 運動系統(tǒng)，往復(fù)運動系統(tǒng)連接驅(qū)動一對左、右機械手單元12、 34，主驅(qū)動系 統(tǒng)連接帶動從驅(qū)動系統(tǒng)，由從驅(qū)動系統(tǒng)連接驅(qū)動夾緊動作系統(tǒng)，從驅(qū)動系統(tǒng) 連接帶動復(fù)位系統(tǒng)，由復(fù)位系統(tǒng)接觸驅(qū)動左、右機械手單元12、 34復(fù)位。
所述主驅(qū)動系統(tǒng)，由減速機1通過減速機鏈條22、前軸右鏈輪38連接帶 動前軸20旋轉(zhuǎn)，前軸20固定在前軸支座23上，連接驅(qū)動往復(fù)運動系統(tǒng)；
所述往復(fù)運動系統(tǒng)，由主驅(qū)動系統(tǒng)的前軸20通過左右偏心塊24、左右連 桿25、左右連桿上關(guān)節(jié)軸30、機械臂支撐座27順序活動連接，機械臂支撐 座27與固定在導(dǎo)柱下支座26與導(dǎo)柱上支座31之間的導(dǎo)柱19上下運動連接， 導(dǎo)柱下支座26、導(dǎo)柱上支座31固定在機架40上，機械臂支撐座27通過機械 臂關(guān)節(jié)軸28活動連接左、右機械臂29，由左、右機械臂29通過上、下機械 臂關(guān)節(jié)軸35、 28連接驅(qū)動左、右機械手單元12、 34;左、右各兩根導(dǎo)柱19 是負(fù)責(zé)左、右機械手單元12、 34的上下往復(fù)運動的導(dǎo)向，前軸20的旋轉(zhuǎn)， 帶動往復(fù)運動系統(tǒng)使左、右機械手單元12、 34實現(xiàn)交替上下往復(fù)運動；
左、右機械臂29上還分別連接著繞機械臂關(guān)節(jié)軸28旋轉(zhuǎn)后，協(xié)助復(fù)位 用的機械臂復(fù)位拉簧64;
所述從驅(qū)動系統(tǒng)，由前軸20通過前軸左鏈輪61、后軸鏈條21把力連接傳送到后軸2，再通過一對傘齒輪3把力連接傳給后主立軸4，后主立軸4上 的后立軸鏈輪44由上鏈條43通過左托鏈輪42、右托鏈輪46至前立軸鏈輪 41把力連接傳遞到前立軸14，由后主立軸4與前立軸14連接驅(qū)動夾緊動作 系統(tǒng)；
所述夾緊動作系統(tǒng)，在后主立軸4上分別設(shè)有后進(jìn)給上凸輪9和后進(jìn)給 下凸輪8，前立軸14上分別設(shè)有前進(jìn)給上凸輪16和前進(jìn)給下凸輪17，后進(jìn) 給上凸輪9與前進(jìn)給上凸輪16分別推動位于兩側(cè)的進(jìn)給軸彈簧62，兩側(cè)的進(jìn) 給軸彈簧62對應(yīng)推動穿過進(jìn)給后支撐11和進(jìn)給前支撐13的兩側(cè)壓縮上進(jìn)給 軸10;后進(jìn)給下凸輪8與前進(jìn)給下凸輪17分別推動位于兩側(cè)的進(jìn)給軸彈簧 62，兩側(cè)的進(jìn)給軸彈簧62對應(yīng)推動穿過進(jìn)給后支撐11和進(jìn)給前支撐13的兩 側(cè)下進(jìn)給軸18，使左、右機械手單元12、 34來完成夾緊動作；左、右機械手 單元12、 34松開動作由上下手掌導(dǎo)向軸59上的手掌導(dǎo)向軸彈簧來完成；通 過上、下后進(jìn)給凸輪8、 9，上、下前進(jìn)給凸輪16、 17相應(yīng)的角度來完成左、 右機械手單元12、 34的上先夾、下后松的機械動作；
所述復(fù)位系統(tǒng)，由后主立軸4與后輔立軸49上設(shè)有嚙合的直齒輪5，把 動力傳送到后輔立軸49，使后輔立軸49反向旋轉(zhuǎn)；后主立軸4和后輔立軸 49上各設(shè)有一個搖臂凸輪50，兩搖臂凸輪50分別活動接觸驅(qū)動左、右搖臂7， 左、右搖臂7分別活動連接在搖臂支撐橫板36的軸上，左、右搖臂7的頂端 分別活動接觸左右機械臂29，通過兩搖臂凸輪50的不同方向旋轉(zhuǎn)，使左、右 搖臂7左右擺動，從而使左右機械臂29復(fù)位；
還設(shè)有輔助復(fù)位系統(tǒng)，在左、右機械手單元12、 34外側(cè)分別連接滑道33， 與固定在機架40上的滑道復(fù)位32，輔助完成機械手單元的復(fù)位；
所述左、右機械手單元12、 34，包括左、右機械手掌51的夾緊、松開動 作，夾緊、松開動作由夾緊動作系統(tǒng)的上下左右進(jìn)給軸IO、 18和進(jìn)給軸彈簧 吧2來完成，機械手掌51的內(nèi)部設(shè)有完成平行移動功能的手掌導(dǎo)向軸59，手 掌導(dǎo)向軸59上設(shè)有彈簧，負(fù)責(zé)手掌的松開動作。左、右機械手掌51的上部 設(shè)有高頻電源56以及對應(yīng)的帶橡膠墊55的刀滑座54，刀滑座54與固定在機 械手掌51上的刀座53外部前后滑動，切斷刀60插入刀滑座54內(nèi)，高頻電 源56與刀滑座54上分別連有對應(yīng)的定量成型擋板52，定量成型擋板52與機 械手掌51之間設(shè)有定量成型擋板彈簧57、定量成型擋板限位塊58。
本發(fā)明的無菌連續(xù)罐裝包裝機械裝置，由主驅(qū)動系統(tǒng)把力傳送到左、右 機械臂29和左、右機械手單元12、 34，再由導(dǎo)柱19進(jìn)行導(dǎo)向，使左、右機 械臂29上下交替往復(fù)運動，運動的行程恰好是一個產(chǎn)品(包裝袋)的高度； 當(dāng)前軸20每旋轉(zhuǎn)一周，左、右機械手單元12、 34各完成一個產(chǎn)品(包裝袋)
包裝動作，使工作效率提高一倍。
本發(fā)明無菌連續(xù)罐裝包裝機械裝置，采用一對機械手來完成連續(xù)包裝動
作，它有以下優(yōu)點1)、自動連續(xù)動作穩(wěn)定性高；2)、機械手單元具有充分 的夾緊力；3)、較間歇式機械動作效率提高一倍，并給無菌自動連續(xù)罐裝包 裝機的包裝流程提供可行條件。


圖1是描述本發(fā)明的裝置工作情況的主視圖2是圖1的俯視圖3是圖1的左視圖4是；搖臂7的結(jié)構(gòu)俯視圖
圖5是圖2箭頭A向表示的后主、輔立軸視圖6是由圖1箭頭B向表示的機械手單元剖面圖7是產(chǎn)品(包裝袋)封切裝置剖面圖。
圖中減速機l、后軸2、傘齒輪3、后主立軸4、直齒輪5、搖臂軸承6、 搖臂7、后進(jìn)給下凸輪8、后進(jìn)給上凸輪9、上進(jìn)給軸IO、進(jìn)給后支撐ll、左 機械手單元12、進(jìn)給前支撐13、前立軸14、前立軸軸承座15、前進(jìn)給上凸 輪16、前進(jìn)給下凸輪17、下進(jìn)給軸18、導(dǎo)柱19、前軸20、后軸鏈條21、減 速機鏈條22、前軸支座23、偏心塊24、連桿25、導(dǎo)柱下支座26、機械臂支 撐座27、機械臂關(guān)節(jié)軸28、機械臂29、連桿上關(guān)節(jié)軸30、導(dǎo)柱上支座31、 滑道復(fù)位32、滑道33、右機械手單元34、機械臂關(guān)節(jié)軸35、搖臂支撐橫板 36、搖臂支撐立板37、前軸右鏈輪38、機架支撐板39、機架40、前立軸鏈 輪41、左托鏈輪42、上鏈條43、后立軸鏈輪44、成型限位板45、右托鏈輪 46、機架上支撐板47、后輔立軸軸承座48、后輔立軸49、搖臂凸輪50、手 掌51、定量成型擋板52、刀座53、刀滑座54、橡膠墊55、高頻電源56、定 量成型擋板彈簧57、定量成型擋板限位塊58、手掌導(dǎo)向軸59、切斷刀60、 前軸左鏈輪61、進(jìn)給軸彈簧62、搖臂轉(zhuǎn)軸63、機械臂復(fù)位拉簧64、封切 裝置彈簧65、封切裝置彈簧螺栓66。
具體實施例方式
下面參考附圖卜7給出本發(fā)明的具體實施方式
，用于對本發(fā)明做進(jìn)一步
的說明，但本發(fā)明并不限于以下實施例。
實施例
無菌連續(xù)罐裝包裝機械裝置，參考附圖1-7，由主驅(qū)動系統(tǒng)連接驅(qū)動往復(fù)
運動系統(tǒng)，往復(fù)運動系統(tǒng)連接驅(qū)動一對左、右機械手單元12、 34，主驅(qū)動系 統(tǒng)連接帶動從驅(qū)動系統(tǒng)，由從驅(qū)動系統(tǒng)連接驅(qū)動夾緊動作系統(tǒng)，從驅(qū)動系統(tǒng) 連接帶動復(fù)位系統(tǒng)，由復(fù)位系統(tǒng)接觸驅(qū)動左、右機械手單元12、 34復(fù)位。
主驅(qū)動系統(tǒng)，由減速機1通過減速機鏈條22、前軸右鏈輪38連接帶動前 軸20旋轉(zhuǎn)，前軸20固定在前軸支座23上連接驅(qū)動往復(fù)運動系統(tǒng)；
往復(fù)運動系統(tǒng)，由主驅(qū)動系統(tǒng)的前軸20，驅(qū)動左右偏心塊24、左右連桿 25、左右連桿上關(guān)節(jié)軸30、機械臂支撐座27順序動作，機械臂支撐座27在 導(dǎo)柱下支座26與導(dǎo)柱上支座31之間的導(dǎo)柱19上上下運動，導(dǎo)柱下支座26、 導(dǎo)柱上支座31固定在機架40上，機械臂支撐座27通過機械臂關(guān)節(jié)軸28活 動連接左、右機械臂29，由左、右機械臂29通過上、下機械臂關(guān)節(jié)軸35、 28連接驅(qū)動左、右機械手單元12、 34;左、右各兩根導(dǎo)柱19是負(fù)責(zé)左、右 機械手單元12、 34的上下往復(fù)運動的導(dǎo)向，前軸20的旋轉(zhuǎn)，帶動往復(fù)運動 系統(tǒng)使左、右機械手單元12、 34實現(xiàn)交替上下往復(fù)運動；左、右機械臂29 上還分別連接著繞機械臂關(guān)節(jié)軸28旋轉(zhuǎn)后，協(xié)助復(fù)位用的機械臂復(fù)位拉簧64;
從驅(qū)動系統(tǒng)，由前軸20通過前軸左鏈輪61、后軸鏈條21把力連接傳送 到后軸2，再通過一對傘齒輪3把力連接傳給后主立軸4，后主立軸4上的后 立軸鏈輪44由上鏈條43通過左托鏈輪42、右托鏈輪46至前立軸鏈輪41把 力連接傳遞到前立軸14，由后主立軸4與前立軸14連接驅(qū)動夾緊動作系統(tǒng)；
夾緊動作系統(tǒng)，在后主立軸4上分別設(shè)有后進(jìn)給上凸輪9和后進(jìn)給下凸 輪8，前立軸14上分別設(shè)有前進(jìn)給上凸輪16和前進(jìn)給下凸輪17，后進(jìn)給上 凸輪9與前進(jìn)給上凸輪16分別推動位于兩側(cè)的進(jìn)給軸彈簧62，兩側(cè)的進(jìn)給軸 彈簧62對應(yīng)推動穿過進(jìn)給后支撐11和進(jìn)給前支撐13的兩側(cè)壓縮上進(jìn)給軸10; 后進(jìn)給下凸輪8與前進(jìn)給下凸輪17分別推動位于兩側(cè)的進(jìn)給軸彈簧62，兩側(cè) 的進(jìn)給軸彈簧62對應(yīng)推動穿過進(jìn)給后支撐11和進(jìn)給前支撐13的兩側(cè)下進(jìn)給 軸18，使左、右機械手單元12、 34來完成夾緊動作；左、右機械手單元12、 34松開動作由上下手掌導(dǎo)向軸59上的手掌導(dǎo)向軸彈簧來完成；通過上、下后 進(jìn)給凸輪8、 9，上、下前進(jìn)給凸輪16、 17相應(yīng)的角度來完成左、右機械手單 元12、 34的上先夾、下后松的機械動作；
復(fù)位系統(tǒng)，由后主立軸4與后輔立軸49上設(shè)有嚙合的直齒輪5，把動力 傳送到后輔立軸49，使后輔立軸49反向旋轉(zhuǎn)；后主立軸4和后輔立軸49上
各設(shè)有一個搖臂凸輪50，兩搖臂凸輪50分別活動接觸驅(qū)動左、右搖臂7，左、 右搖臂7分別活動連接在搖臂支撐橫板36的軸上，左、右搖臂7的頂端分別 活動接觸左右機械臂29，通過兩搖臂凸輪50的不同方向旋轉(zhuǎn)，使左、右搖臂 7左右擺動，從而使左右機械臂29復(fù)位；
還設(shè)有輔助復(fù)位系統(tǒng)，在左、右機械手單元12、 34外側(cè)分別連接滑道33， 與固定在機架40上的滑道復(fù)位32，輔助完成機械手單元的復(fù)位；
左、右機械手單元12、 34，包括左、右機械手掌51的夾緊、松開動作。 夾緊、松開動作由夾緊動作系統(tǒng)的上下左右進(jìn)給軸10、 18和進(jìn)給軸彈簧62 來完成。機械手掌51的內(nèi)部設(shè)有完成平行移動功能的手掌導(dǎo)向軸59，手掌導(dǎo) 向軸59上設(shè)有彈簧，負(fù)責(zé)手掌的松開動作。左、右機械手掌51的上部設(shè)有 高頻電源56以及對應(yīng)的帶橡膠墊55的刀滑座54，刀滑座54與固定在機械手 掌51上的刀座53外部前后滑動，切斷刀60插入刀滑座54內(nèi)，高頻電源56 與刀滑座54上分別連有對應(yīng)的定量成型擋板52，定量成型擋板52與機械手 掌51之間設(shè)有定量成型擋板彈簧57、定量成型擋板限位塊58。左、右機械 手單元12、 34是負(fù)責(zé)產(chǎn)品(包裝袋)的橫封封口、橫封切斷以及產(chǎn)品(包裝 袋)的成形，高頻電源56是用來給產(chǎn)品(包裝袋)橫封封口加熱，橡膠墊55 是用來充分夾緊產(chǎn)品(包裝袋)，成型擋板52是負(fù)責(zé)產(chǎn)品(包裝袋)的成型 (可調(diào))。
機械手單元12、 34內(nèi)的產(chǎn)品(包裝袋)封切裝置，刀座53固定在手掌 51上，刀滑座54通過彈簧的伸張在刀座53外部前后滑動，當(dāng)左、右機械手 掌51夾緊到一定程度時，壓縮刀滑座54，刀滑座54壓縮產(chǎn)品(包裝袋)封 切裝置彈簧65，使安裝在刀座53上的產(chǎn)品(包裝袋)切斷刀60反向前進(jìn)來 切斷產(chǎn)品(包裝袋)。
成型限位板45安裝在機架上支撐板47上，負(fù)責(zé)把包裝紙筒擠扁一定程 度，降低機械手單元12、 34的開距。
根據(jù)附圖，由減速機1通過減速機鏈條22帶動前軸20旋轉(zhuǎn)，再通過左 右偏心塊24、左右連桿25、左右連桿上關(guān)節(jié)軸30，把力傳送到左、右機械臂 29和左、右機械手單元12、 34，再由導(dǎo)柱19進(jìn)行導(dǎo)向，使左、右機械臂29 上下交替往復(fù)運動，運動的行程恰好是一個產(chǎn)品(包裝袋)的高度。當(dāng)前軸 20每旋轉(zhuǎn)一周，左、右機械手單元12、 34各完成一個產(chǎn)品(包裝袋)包裝動 作，夾緊力充分，自動連續(xù)動作穩(wěn)定性高，使工作效率提高一倍。
權(quán)利要求
1、無菌連續(xù)罐裝包裝機械裝置，特征在于由主驅(qū)動系統(tǒng)連接驅(qū)動往復(fù)運動系統(tǒng)，往復(fù)運動系統(tǒng)連接驅(qū)動一對左、右機械手單元(12)、(34)，主驅(qū)動系統(tǒng)連接帶動從驅(qū)動系統(tǒng)，由從驅(qū)動系統(tǒng)連接驅(qū)動夾緊動作系統(tǒng)，從驅(qū)動系統(tǒng)連接帶動復(fù)位系統(tǒng)，由復(fù)位系統(tǒng)接觸驅(qū)動左、右機械手單元(12)、(34)復(fù)位。
2、 按照權(quán)利要求1所述的無菌連續(xù)罐裝包裝機械裝置，特征在于所述主 驅(qū)動系統(tǒng)，由減速機(1)通過減速機鏈條(22)、前軸右鏈輪(38)連接帶 動前軸(20)旋轉(zhuǎn)，前軸(20)固定在前軸支座(23)上連接驅(qū)動往復(fù)運動 系統(tǒng)。
3、 按照權(quán)利要求1所述的無菌連續(xù)罐裝包裝機械裝置，特征在于所述往 復(fù)運動系統(tǒng)，由主驅(qū)動系統(tǒng)的前軸(20)通過左右偏心塊(24)、左右連桿(25)、 左右連桿上關(guān)節(jié)軸(30)、機械臂支撐座(27)順序活動連接，機械臂支撐座(27)與固定在導(dǎo)柱下支座(26)與導(dǎo)柱上支座(31)之間的導(dǎo)柱(19)上 下運動連接，導(dǎo)柱下支座(26)、導(dǎo)柱上支座(31)固定在機架(40)上，機 械臂支撐座(27)通過機械臂關(guān)節(jié)軸(28)活動連接左、右機械臂(29)，由 左、右機械臂(29)通過上、下機械臂關(guān)節(jié)軸(35)、 (28)連接驅(qū)動左、右 機械手單元(12)、 (34)。
4、 按照權(quán)利要求3所述的無菌連續(xù)罐裝包裝機械裝置，特征在于左、右 機械臂(29)上分別連接繞機械臂關(guān)節(jié)軸(28)旋轉(zhuǎn)后，協(xié)助復(fù)位用的機械 臂復(fù)位拉簧(64)。
5、 按照權(quán)利要求l所述的無菌連續(xù)罐裝包裝機械裝置，特征在于所述從 驅(qū)動系統(tǒng)，由前軸(20)通過前軸左鏈輪(61)、后軸鏈條(21)把力連接傳 送到后軸(2)，再通過一對傘齒輪(3)把力連接傳給后主立軸(4)，后主立 軸(4)上的后立軸鏈輪(44)由上鏈條(43)通過左托鏈輪(42)、右托鏈 輪(46)至前立軸鏈輪(41)把力連接傳遞到前立軸(14)，由后主立軸(4) 與前立軸(14)連接驅(qū)動夾緊動作系統(tǒng)。
6、 按照權(quán)利要求1所述的無菌連續(xù)罐裝包裝機械裝置，特征在于所述夾 緊動作系統(tǒng)，在后主立軸(4)上分別設(shè)有后進(jìn)給上凸輪(9)和后進(jìn)給下凸 輪(8)，前立軸(14)上分別設(shè)有前進(jìn)給上凸輪(16)和前進(jìn)給下凸輪(17)， 后進(jìn)給上凸輪(9)與前進(jìn)給上凸輪(16)分別推動位于兩側(cè)的進(jìn)給軸彈簧(62)，兩側(cè)的進(jìn)給軸彈簧(62)對應(yīng)接觸穿過進(jìn)給后支撐(11)和進(jìn)給前支撐(13) 的兩側(cè)壓縮上進(jìn)給軸(10);后進(jìn)給下凸輪(8)與前進(jìn)給下凸輪(17)分別 接觸推動位于兩側(cè)的進(jìn)給軸彈簧(62)，兩側(cè)的進(jìn)給軸彈簧(62)對應(yīng)接觸穿 過進(jìn)給后支撐(11)和進(jìn)給前支撐(13)的兩側(cè)下進(jìn)給軸(18)。
7、 按照權(quán)利要求l所述的無菌連續(xù)罐裝包裝機械裝置，特征在于所述復(fù) 位系統(tǒng)，后主立軸(4)與后輔立軸(49)上設(shè)有嚙合的直齒輪(5)，后主立 軸(4)和后輔立軸(49)上各設(shè)有一個搖臂凸輪(50),兩搖臂凸輪(50) 分別活動接觸驅(qū)動左、右搖臂(7)，左、右搖臂(7)分別活動連接在搖臂支 撐橫板(36)的軸上，左、右搖臂(7)的頂端分別活動接觸左右機械臂(29)。
8、 按照權(quán)利要求7所述的無菌連續(xù)罐裝包裝機械裝置，特征在于還設(shè)有 輔助復(fù)位系統(tǒng)，在左、右機械手單元(12)、 (34)外側(cè)分別連接滑道(33)， 機架(40)上固定滑道復(fù)位(32)。
9、 按照權(quán)利要求1所述的無菌連續(xù)罐裝包裝機械裝置，特征在于所述左、 右機械手單元(12)、 (34)，包括左、右機械手掌(51)，機械手掌(51)的 內(nèi)部設(shè)有完成平行移動功能的手掌導(dǎo)向軸(59)，手掌導(dǎo)向軸(59)上設(shè)有負(fù) 責(zé)手掌松開動作的彈簧，左、右機械手掌(51)的上部設(shè)有高頻電源(56) 以及對應(yīng)的帶橡膠墊(55)的刀滑座(54)，刀滑座(54)與固定在機械手掌(51)上的刀座(53)外部前后滑動，切斷刀(60)插入刀滑座(54)內(nèi)； 高頻電源(56)與刀滑座(54)上分別連有對應(yīng)的定量成型擋板(52)，定量 成型擋板(52)與機械手掌(51)之間設(shè)有定量成型擋板彈簧(57)、定量成 型擋板限位塊(58)。
全文摘要
本發(fā)明涉及牛奶、飲料無菌自動連續(xù)灌裝包裝機械裝置，特別涉及采用淋漠復(fù)合紙的無菌包裝機械裝置，屬于包裝機結(jié)構(gòu)技術(shù)領(lǐng)域。無菌連續(xù)罐裝包裝機械裝置，特征在于由主驅(qū)動系統(tǒng)連接驅(qū)動往復(fù)運動系統(tǒng)，往復(fù)運動系統(tǒng)連接驅(qū)動一對左、右機械手單元12、34，主驅(qū)動系統(tǒng)連接帶動從驅(qū)動系統(tǒng)，由從驅(qū)動系統(tǒng)連接驅(qū)動夾緊動作系統(tǒng)，從驅(qū)動系統(tǒng)連接帶動復(fù)位系統(tǒng)，由復(fù)位系統(tǒng)接觸驅(qū)動左、右機械手單元12、34復(fù)位。本發(fā)明無菌連續(xù)罐裝包裝機械裝置，采用一對機械手來完成連續(xù)包裝動作，它有以下優(yōu)點1)自動連續(xù)動作穩(wěn)定性高；2)機械手單元具有充分的夾緊力；3)較間歇式機械動作效率提高一倍，并給無菌自動連續(xù)罐裝包裝機的包裝流程提供可行條件。
文檔編號B65B9/00GK101195416SQ20071011615
公開日2008年6月11日 申請日期2007年12月8日 優(yōu)先權(quán)日2007年12月8日
發(fā)明者張志杰 申請人:張志杰