專利名稱：：帶有橫向移動(dòng)調(diào)節(jié)的制造線軸的引線裝置的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
：本發(fā)明涉及對用于繞在線軸上的、由紡織機(jī)產(chǎn)生或處理的線的收集。在工業(yè)實(shí)踐中，在線軸上收集線是通過牽拉要繞在管上的線而進(jìn)行的，該管由線軸支架臂支承并置于轉(zhuǎn)動(dòng)輥上。轉(zhuǎn)動(dòng)輥可由電動(dòng)機(jī)致動(dòng)，把轉(zhuǎn)動(dòng)運(yùn)動(dòng)傳送給繞有線的管，或在一個(gè)替換方案中，輥是空轉(zhuǎn)的并被反過來由電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)的線軸所帶動(dòng)。在這兩種情形下，輥的作用是保證對于形成足夠緊湊的線軸和具有正確的形狀所必要的壓力。當(dāng)收集單元裝備有引線裝置時(shí)，線成螺旋形繞在轉(zhuǎn)動(dòng)線軸上，引線裝置按照預(yù)定的交叉角、用軸向的來回運(yùn)動(dòng)把線分配在線軸的外表面。在工業(yè)實(shí)踐中，除了線軸在端部中成形有顯著的擴(kuò)口的一些特殊情況外，線軸可以具有帶有基本上平底的截頭錐形或圓筒形。
背景技術(shù)：
：在傳統(tǒng)的線軸巻繞中，特別在自動(dòng)的線軸巻繞中，用軸向來回移動(dòng)(也就是橫向移動(dòng))把線分配在線軸表面的大多數(shù)廣泛應(yīng)用的裝置放在位于轉(zhuǎn)動(dòng)輥表面的螺旋槽中，對于預(yù)設(shè)的輥的轉(zhuǎn)數(shù)，該輥允許線作預(yù)定長度的軸向移動(dòng)，并且所繞的線有預(yù)定的交叉角傾向。換言之，線的巻繞和線的分配機(jī)構(gòu)按照固定的速度比工作。在線的處理機(jī)的現(xiàn)時(shí)發(fā)展趨勢中，在線軸上的線的分配裝置必須設(shè)有與巻繞機(jī)構(gòu)的運(yùn)動(dòng)無關(guān)的自動(dòng)引線裝置。因此，在線軸上的配線裝置必須由它自身的致動(dòng)機(jī)構(gòu)來移動(dòng)，采用這種機(jī)構(gòu)，來回移動(dòng)的頻率、移動(dòng)的行程、螺旋巻的長度和巻繞交叉角等每次都可調(diào)節(jié)。專利EP311，827公開了一種用于線收集單元的單獨(dú)的引線系統(tǒng)，該系統(tǒng)設(shè)想在橫向運(yùn)動(dòng)中用封閉的帶齒的傳送帶移動(dòng)引線器，該傳送帶由微處理機(jī)控制的步進(jìn)電動(dòng)機(jī)而移動(dòng)。帶有微處理機(jī)的步進(jìn)電動(dòng)機(jī)的控制允許相對于交叉角、行程和橫向來回移動(dòng)頻率，進(jìn)行要求的巻繞。專利EP1，209，114公開了用于這種類型的單獨(dú)的引線器的線張緊裝置。當(dāng)在相對于形狀、密度和高速的規(guī)則的退巻要求高質(zhì)量的線軸的嚴(yán)格的條件下把線收集在線軸上時(shí)，有相當(dāng)多的問題，例如特別在極高的收集速率(甚至超過2000n/min)的現(xiàn)時(shí)大多數(shù)可設(shè)想的線軸巻繞器中，要求橫向移動(dòng)的頻率在30Hz或更高。在這些條件下，交替運(yùn)動(dòng)的引線裝置的主要問題在于，在任何情況下，總的引線器和其致動(dòng)裝置有相當(dāng)大的質(zhì)量和在高頻高速下的值得注意的慣性，甚至當(dāng)釆取了減小交替運(yùn)動(dòng)的機(jī)構(gòu)的質(zhì)量的所有的可用的措施的情形下也如此，問題還在于考慮到結(jié)構(gòu)、形式和機(jī)械穩(wěn)定性被，在所有情形下必須限制運(yùn)動(dòng)換向的時(shí)間和空間(幾毫秒和幾毫米)，以給予線軸在以后使用中要求的質(zhì)量。在橫向移動(dòng)的行程的中間部分，引線器容易以要求的速度致動(dòng)，無論所述速度是穩(wěn)定的(如在圓筒形線軸的情形下)，或者所述速度是變化的(如在錐形線軸的情形下)。在接近換向的行程的端部，引線器整體的慣性使得其相對于中間移動(dòng)段以更低的平均速度工作。作為引線器較低速度的結(jié)果，在線軸兩端，繞線量比較大。這導(dǎo)致在線軸端部有更大的密度和不規(guī)則的形狀。這在引線器處于行程的中途時(shí)是最小的，而在引線器處于行程的兩端時(shí)是最大的。為了克服這個(gè)問題，需要在運(yùn)動(dòng)的換向階段給橫向移動(dòng)裝置以附加動(dòng)力，以減少時(shí)間和制動(dòng)的距離，沿相反方向產(chǎn)生加速并重新建立規(guī)定速度的運(yùn)動(dòng)。在已知技術(shù)的線軸巻繞中，通過交替的復(fù)雜的橫向移動(dòng)行程可減小在線軸端部的較大的密度。所述復(fù)雜的橫向移動(dòng)行程具有縮短的橫向移動(dòng)行程，或具有固定的移動(dòng)移動(dòng)行程，但在兩端有連續(xù)的交錯(cuò)，。專利EP311，784設(shè)想在行程的中間部分用引線器的機(jī)械致動(dòng)系統(tǒng)積累功能，并在運(yùn)動(dòng)的換向階段傳送到引線器。專利EP453,622公開了一種方法和引線裝置，這種引線裝置用固定到柔性環(huán)-封閉元件的固定件來致動(dòng)并用由控制單元操縱的交替運(yùn)動(dòng)的電動(dòng)機(jī)來致動(dòng)，該控制單元控制引線器的位置并在接近換向點(diǎn)給步進(jìn)電動(dòng)機(jī)加上過電流，因而增加制動(dòng)及加速度值。該文件還設(shè)想用在引線行程中接合及脫開的彈性系統(tǒng)進(jìn)一步增加在運(yùn)動(dòng)的換向階段傳送的動(dòng)力。在專利EP838,422中，采用帶擺動(dòng)指的引線器，擺動(dòng)指按照繞著與線軸軸線正交的銷的圓形段運(yùn)動(dòng)，引線器被操縱作交替的順時(shí)針/逆時(shí)針運(yùn)動(dòng)的電動(dòng)機(jī)致動(dòng)。在導(dǎo)向器擺動(dòng)的兩端，設(shè)置包括彈性元件的能量累積器，彈性元件僅僅以推力作用在短暫的換向段工作。專利EP1，498，378公開了具有帶能量累積器的擺動(dòng)指的類似的引線器，能量累積器有相應(yīng)擺動(dòng)指的行程端部設(shè)置的永久磁性，該磁鐵排斥帶同極性的磁鐵，由此得到推力作用。專利EP1，159，217公開了帶有前面類型的擺動(dòng)指的引線器，引線器由操縱作順時(shí)針/逆時(shí)針運(yùn)動(dòng)的電動(dòng)機(jī)致動(dòng)，其中扭轉(zhuǎn)螺旋用作能量累積器，特別用推進(jìn)器螺旋，或用具有相反巻繞方向的兩個(gè)彈簧。已經(jīng)觀察到在封閉的帶型和擺動(dòng)指類型的、用沿順時(shí)針/逆時(shí)針方向交替轉(zhuǎn)動(dòng)的電動(dòng)機(jī)致動(dòng)而交替運(yùn)動(dòng)的引線器中，電動(dòng)機(jī)的力矩和慣性基本上確定整個(gè)引線系統(tǒng)的性能，更具體地，甚至在最高的速度、在必要的時(shí)間和空間進(jìn)行換向的可能性。事實(shí)上應(yīng)該考慮到要在可用的極局限的時(shí)間和空間中得到運(yùn)動(dòng)的換向，電動(dòng)機(jī)必須制動(dòng)及重起動(dòng)的不僅是引線器和其動(dòng)力連接鏈，而且還要制動(dòng)及重起動(dòng)電動(dòng)機(jī)本身。因此，除了采用減小交替運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)的質(zhì)量的所有措施外，還必須使用可達(dá)到最高加速度(也就是在換向中電動(dòng)機(jī)可給予的最大力矩和其自身的慣性之間的最高比例)的電動(dòng)機(jī)。一般說，在用于致動(dòng)用控制單元操縱的交替運(yùn)動(dòng)的電動(dòng)機(jī)(例如同步無刷電動(dòng)機(jī))中，為了得到產(chǎn)生一定的驅(qū)動(dòng)力矩以給予引線系統(tǒng)以要求的制動(dòng)及加速度值，電動(dòng)機(jī)的尺寸的增加對應(yīng)于其慣性的顯著增加和其加速度相應(yīng)的明顯的減小。為了進(jìn)一步澄清，可考慮一組同步無刷電動(dòng)機(jī)并比較它們的力矩及慣性矩，例如，該比較列于表l:表1<table>tableseeoriginaldocumentpage8</column></row><table>從該表得出，用于致動(dòng)引線器的電動(dòng)機(jī)越小，則加速度越大。該加速度在換向中得到，更具體地在制動(dòng)及用于沿相反方向運(yùn)動(dòng)的以后的加速中得到。
發(fā)明內(nèi)容本發(fā)明的目的是提供一種克服現(xiàn)有技術(shù)的引線裝置的限制和缺點(diǎn)、并允許引線器在換向點(diǎn)具有極高的加速度并因此得到高質(zhì)量線軸的、把線繞在巻繞線軸上的單獨(dú)的分配裝置。同時(shí)，本發(fā)明建議了一種把線收集在線軸上的引線裝置，其中運(yùn)動(dòng)部件不是由要求必要力矩的單個(gè)電動(dòng)機(jī)致動(dòng)，而是由至少兩個(gè)電動(dòng)機(jī)致動(dòng)，電動(dòng)機(jī)具有更小的尺寸、安排成相互幫助以提供對運(yùn)動(dòng)部件必要的同樣力矩、具有整體上更低的慣性。該裝置也裝備有彈性裝置，彈性裝置共同調(diào)節(jié)電動(dòng)機(jī)，相應(yīng)運(yùn)動(dòng)的換向點(diǎn)供應(yīng)附加的能量。在主權(quán)利要求中限定了本發(fā)明裝置的重要的元件，而在從屬權(quán)利要求中規(guī)定及限定了裝置的變型和優(yōu)選實(shí)施例。為了更好地示出本發(fā)明的特點(diǎn)和優(yōu)點(diǎn)，下面參照用于說明而不是限制的目的的、在附圖中示出的一些典型實(shí)施例來進(jìn)行說明。圖1示出以交替運(yùn)動(dòng)致動(dòng)高頻引線器的、本發(fā)明的基本方案。圖2示出具有扭力彈簧的、圖1的基本方案的優(yōu)選實(shí)施例，其中圖2A示出正視圖，而圖2B示出部分剖視的側(cè)視圖。圖3示出本發(fā)明的實(shí)際實(shí)施例的致動(dòng)的細(xì)節(jié)圖。圖4A和4B示出圖3方案的引線器的致動(dòng)裝置的優(yōu)選實(shí)施例。圖5示出在引線器上的彈性能量儲(chǔ)存裝置所施加的返回力的趨勢。具體實(shí)施例方式如已經(jīng)說明的，按照本發(fā)明的、以交替運(yùn)動(dòng)致動(dòng)高頻引線器的技術(shù)方案將參照示出基本方案的圖l進(jìn)行說明。圖2示意地表示一方案，其中電動(dòng)機(jī)和輪產(chǎn)生小于一轉(zhuǎn)的轉(zhuǎn)動(dòng)；很明顯也可以有多于一轉(zhuǎn)的轉(zhuǎn)動(dòng)，起到完全類似和完全相同的功能。被巻繞的線軸10由線軸支架臂支承著，以便由于抵靠著致動(dòng)輥11產(chǎn)生的接觸作用而繞線軸的軸線轉(zhuǎn)動(dòng)。繞在線軸10上的線被引線器12分布在線軸的表面上，引線器12平行于輥11的軸線地沿著導(dǎo)向桿13作來回運(yùn)動(dòng)并盡可能接近輥11和線軸10之間的接觸點(diǎn)。按照本發(fā)明的引線裝置14設(shè)想引線器12的橫向運(yùn)動(dòng)用具有極低慣性的開式柔性元件15致動(dòng)，開式柔性元件15如圖所示可以是絲或繩索，或是相當(dāng)?shù)囊阎?、例如平滑或鋸齒狀的帶等，所述引線器12用沿著導(dǎo)向桿13滑動(dòng)的插入件42固定于柔性元件15上。在下面的說明中，標(biāo)記"a"表示左邊的元件，而標(biāo)記"b"表示右邊的元件，左右元件是對稱的，并且相互是鏡面對稱的。柔性元件15典型地由兩個(gè)驅(qū)動(dòng)輪16a、16b移動(dòng)，驅(qū)動(dòng)輪16a，16b沿著如箭頭指示的、交替的順時(shí)針/逆時(shí)針方向的運(yùn)動(dòng)致動(dòng)，各驅(qū)動(dòng)輪16a、16b具有自己的電動(dòng)機(jī)17a、17b，兩電動(dòng)機(jī)17a、17b被控制單元頻繁地操縱，為簡單起見圖中未示出控制單元，控制單元以已知方式協(xié)調(diào)裝置14的兩個(gè)電動(dòng)機(jī)的運(yùn)動(dòng)以產(chǎn)生要求的橫向運(yùn)動(dòng)并保持線軸元件15在整個(gè)長度張緊。這些被頻繁驅(qū)動(dòng)以便作帶有控制角度移動(dòng)的交替和協(xié)調(diào)的運(yùn)動(dòng)的電動(dòng)機(jī)是本領(lǐng)域已知的。按照本發(fā)明的一個(gè)優(yōu)選實(shí)施例，使用由繞線站的控制單元協(xié)調(diào)操縱的、所謂無刷型或步進(jìn)型的同步電動(dòng)機(jī)17a、17b。繩索15的端部繞在兩個(gè)驅(qū)動(dòng)輪16a、16b上，這些繩索的端部,皮安放在各自的腔20a、20b中的球狀件19a、19b物理上地固定在驅(qū)動(dòng)輪16a、16b上。兩個(gè)輪30a、30b同軸線地安放在驅(qū)動(dòng)輪16a、16b上，在輪30a、30b上利用固定件32a、32b鉤住并巻繞兩個(gè)柔性傳送元件31a、31b(例如繩索或帶)的一端。而傳送元件31a、31b的另外一端連接到固定在紡織機(jī)結(jié)構(gòu)上的兩個(gè)彈性的彈簧元件18a、18b?？偸窃趶埦o狀態(tài)工作的這兩個(gè)彈簧元件18a、18b傾向沿相反方向轉(zhuǎn)動(dòng)輪30a、30b以及分別同時(shí)轉(zhuǎn)動(dòng)驅(qū)動(dòng)輪16a、16b，各驅(qū)動(dòng)輪16a、16b傾向由自己牽拉引線器12、把繩索15保持在張緊狀態(tài)下。引線裝置14的一個(gè)特點(diǎn)在于即使沒有電動(dòng)機(jī)17a、17b的作用，裝置也傾向保持繩索15適當(dāng)?shù)貜埦o并把引線器12朝著其來回行程的中點(diǎn)拉回，在該中點(diǎn)彈簧18a、18b施加的力相等且相反。涉及其中引線器12處在中央位置的開始位置，裝置14的功能如下實(shí)施。當(dāng)沿逆時(shí)針方向運(yùn)動(dòng)時(shí)，兩個(gè)電動(dòng)機(jī)組合運(yùn)動(dòng)，其中電動(dòng)機(jī)17a拉動(dòng)、而電動(dòng)機(jī)17b稍微延遲地協(xié)調(diào)地跟進(jìn)，以便保持繩索15被剛性地裝在驅(qū)動(dòng)軸上的各驅(qū)動(dòng)輪16a、16b適當(dāng)?shù)貜埦o，使得引線器12朝左邊送進(jìn)。當(dāng)朝左邊送進(jìn)時(shí)，電動(dòng)機(jī)17a增加其驅(qū)動(dòng)力矩以克服相對的電動(dòng)機(jī)17b的逐漸增加的作用力，更具體地，隨著帶31a、31b分別在各自的輪30a、30b上繞上及相應(yīng)的繞下而克服在兩個(gè)彈簧之間的負(fù)載差，也就是在增加的彈簧18b的負(fù)載和慢慢地減小的彈簧18a的負(fù)載之間的差異。接近換向點(diǎn)，兩個(gè)電動(dòng)機(jī)17a、17b同時(shí)停止，并沿相反方向以最大可能的力矩恢復(fù)速度。在最大巻繞速度狀態(tài)，通過給電動(dòng)機(jī)以4倍或6倍于公稱值的過電流可得到該最大的力矩。電動(dòng)機(jī)的制動(dòng)及重起動(dòng)的作用由彈簧18b積聚的彈性能量，或更優(yōu)選地由彈簧18b和18a之間的能量差共同調(diào)節(jié)，該兩彈簧18a、18b沿相反方向強(qiáng)制引線器12制動(dòng)及再起動(dòng)。本發(fā)明設(shè)想彈簧18a、18b構(gòu)制成，使得彈簧在換向點(diǎn)具有的可用能量可制動(dòng)引線器12、以及沿相反方向以接近或高于每個(gè)單獨(dú)的電動(dòng)機(jī)可供給由電動(dòng)機(jī)、各自的輥和連接的其它部分構(gòu)成的系統(tǒng)的最大加速度的加速度重起動(dòng)引線器12。應(yīng)該注意其質(zhì)量或慣性并不是不重要的引線器12是唯一的不是對稱地設(shè)置及剛性地與兩個(gè)電動(dòng)機(jī)連接的零件。這樣，在每次換向中，可得到各電動(dòng)機(jī)的最大力矩，使得跟隨的電動(dòng)機(jī)(在該情形下是電動(dòng)機(jī)17a)不能超過相對的電動(dòng)機(jī)，從而使繩索15的速度減慢。當(dāng)換向完成，在電動(dòng)機(jī)協(xié)調(diào)地使引線器12送進(jìn)的作用下，引線器12以預(yù)設(shè)定的加速度從左邊運(yùn)動(dòng)到右邊直到行程的中央，控制彈簧18a、18b的減小的彈性能量。一旦達(dá)到行程的中央，如上所述地對稱地重起動(dòng)周期性運(yùn)動(dòng)。上面所述涉及引線器12以穩(wěn)定的速率移動(dòng)的情形。當(dāng)引線器12沿一個(gè)方向以增加的速度、而沿另一方向以減小的速度移動(dòng)時(shí)，適當(dāng)?shù)叵嗷f(xié)調(diào)的電動(dòng)才幾17a、17b供應(yīng)必要的力矩用于沿一個(gè)方向的加速而沿相反方向的制動(dòng)。同步電動(dòng)機(jī)17a、17b由各自的位置檢測器(例如編碼器)控制，位置控制器允許繞線單元的控制單元顯示電動(dòng)機(jī)(因而引線器12)的位置基于位置指示，控制單元用相對可變頻率的電流發(fā)生器(現(xiàn)稱作變頻器)協(xié)調(diào)地控制及驅(qū)動(dòng)兩個(gè)電動(dòng)機(jī)17a、17b,以保證引線器12的運(yùn)動(dòng)并同時(shí)保持繩索15的適當(dāng)?shù)膹埦o，兩者發(fā)生在規(guī)定條件下、并且在收集單元的起動(dòng)、休眠或停機(jī)階段。圖2A和2B示出圖1的技術(shù)方案的替換實(shí)施例，其中彈簧受到扭曲應(yīng)力而不是拉應(yīng)力。圖2A以正視圖假想地示出在電動(dòng)機(jī)和扭轉(zhuǎn)彈性元件之間的連接狀況，而圖2B示出標(biāo)記"a"的左扭力彈簧的側(cè)視圖具有圃筒形巻繞和具有有圓截面的絲的扭力彈簧22a。在驅(qū)動(dòng)軸45a、45b的后延伸部和相對的電動(dòng)才幾17a、17b的支承結(jié)構(gòu)之間插入扭力彈簧22a、22b，如特別涉及引線裝置14的標(biāo)記為"a，，的左邊元件的圖2B的左邊的側(cè)視圖所示，彈簧的一端23a、23b固定到驅(qū)動(dòng)軸45a、45b上，而另一端24a、24b固定到電動(dòng)機(jī)17a、17b的結(jié)構(gòu)上。繩索15的兩端用固定件26a、26b固定到驅(qū)動(dòng)輪16a、16b的槽部。扭力彈簧22a、22b完全類似圖l的狀況工作，只是扭曲應(yīng)力代替了拉應(yīng)力，引線裝置14的功能如圖l表示的裝置所述那樣，唯一的不同在于彈簧直接作用在驅(qū)動(dòng)軸上。應(yīng)注意，如果圖2A和2B表示用具有圓筒形巻繞及具有圓截面的絲的扭力彈簧、及彈簧加在電動(dòng)機(jī)后側(cè)的替換方案，則完全類似及相等功能的替換方案在任何情況下是可能的，例如用具有矩形截面的絲的彈簧、和/或具有螺旋形巻繞的彈簧、和/或加在各自電動(dòng)機(jī)的前側(cè)的彈簧，所述替換方案完全等同于所示的方案。如已經(jīng)提到的，圖3示出帶有第二種扭力彈簧的替換應(yīng)用的、圖1所示意示出的技術(shù)方案的變型。在繩索15和驅(qū)動(dòng)輪16a、16b之間的固定完全類似于圖1的狀況，而彈性能量的儲(chǔ)存和釋放裝置是不同的。如圖l所示技術(shù)方案那樣，兩個(gè)輪30a、30b同軸地連接到兩個(gè)驅(qū)動(dòng)輪16a、16b上，兩個(gè)柔性傳送元件31a、31b(例如帶或繩索)鉤在驅(qū)動(dòng)輪16a、16b上。在相對端，繩索31a、31b用固定件32a、32b連接到兩個(gè)桿34a，34b上，桿34a、34b繞著銷35a、35b擺動(dòng)，優(yōu)選地，繞平行于輪16a、16b的軸線擺動(dòng)。擺動(dòng)桿34a、34b連接到兩個(gè)扭力彈簧(如最好地作為彈簧38a、38b示于下面附圖4B中)，當(dāng)因其電動(dòng)機(jī)17a、17b轉(zhuǎn)動(dòng)而使對應(yīng)的輪30a、30b轉(zhuǎn)動(dòng)以巻繞其繩索31a、31b時(shí)，彈簧被彈性地加載并積累增加彈簧扭曲的彈性能量，而當(dāng)對應(yīng)的輪30a、30b轉(zhuǎn)動(dòng)以釋放其繩索31a、31b時(shí)，通過解開彈簧、釋放彈性能而卸載彈簧，由此，兩擺動(dòng)桿以比用于具有相應(yīng)輪的各單個(gè)電動(dòng)機(jī)17a、17a更高的加速度供應(yīng)至少用來重起動(dòng)引線器12所必要的力矩。圖4A、4B示出按照圖3的狀況的引線致動(dòng)裝置又一優(yōu)良和優(yōu)選的實(shí)施例。在圖4A中，優(yōu)選實(shí)施例以正視圖示出，相應(yīng)于圖3，但繩索31a、31b的巻繞輪卻存在變型。輪40a、40b設(shè)成相對于驅(qū)動(dòng)輪16a、16b具有相當(dāng)大的偏心距，由繩索31a、31b所施加在它們的輪40a、40b上的力的力臂的最小值相應(yīng)于引線器12行程的中心點(diǎn)，而所述力臂的最大值相應(yīng)于引線器12移動(dòng)的端點(diǎn)41a、41b。圖4B示出按照本發(fā)明的裝置的剖視側(cè)視圖，示出其功能的更多細(xì)節(jié)。巻繞線軸10由線軸支架臂的相對點(diǎn)43a、43b支承著以沿順時(shí)針方向轉(zhuǎn)動(dòng)以便與致動(dòng)輥11接觸。線F從下面引入，被支撐桿(distancerod)44變換方向，再繞在線軸10上，被引線器12分布在線軸的表面，引線器12平行于輥11的軸線沿著導(dǎo)向桿13作來回運(yùn)動(dòng)。彈簧38a(及對應(yīng)的彈簧38b)是扭力彈簧，其一端固定以隨桿34a的穿通銷35a轉(zhuǎn)動(dòng)，加速或卸載扭力，而另一端40a固定到引線裝置的結(jié)構(gòu)件41上。圖3的實(shí)施例和圖4A、4B的實(shí)施例兩者可用桿34a、34b的受限轉(zhuǎn)動(dòng)及自身具有很高頻率的彈簧38a、38b來工作，彈簧以致動(dòng)引線器特別是在最高速度下工作的線軸巻繞機(jī)的引線器要求的加速度返回彈性能量。圖5示意地示出由帶有繩索15的引線器12上的彈性能量儲(chǔ)存裝置所施加的返回力的傾向，示出朝左邊傾斜的一對桿34a、34b作逆時(shí)針移動(dòng)的變化，而另一方面，引線器12從中心朝右邊移動(dòng)，位置"0"是引線器的中央?？课恢?，而位置"10"是移動(dòng)末端的換向位置。桿34a、34b的順時(shí)針移動(dòng)和引線器朝左邊返回時(shí)的返回力的傾向鏡像地等于另一部分。在圖5的下部，示出在從中心到換向點(diǎn)的位置"0"-"10"中，彈性能量累積系統(tǒng)的相對位置，而圖5的上部，示出相應(yīng)于引線器12移動(dòng)的位置、朝著引線器行程的中央的返回力的曲線圖的傾向。電動(dòng)機(jī)安排成相互幫助以把力矩供應(yīng)到運(yùn)動(dòng)零件，并用來致動(dòng)用于移動(dòng)引線器的柔性元件固定在其上的兩個(gè)輪，使用至少兩個(gè)這樣的電動(dòng)機(jī)可提供如下優(yōu)點(diǎn)相對于要求的力矩僅留給一個(gè)電動(dòng)機(jī)所需的電動(dòng)機(jī)，可以選擇尺寸更小的電動(dòng)機(jī)，因而可以得出這些具有減小尺寸的電動(dòng)機(jī)有更低的慣性，因此可提高相應(yīng)于運(yùn)動(dòng)方向的換向的更大的加速度。這樣可使供給的力矩與系統(tǒng)的慣性之間比率最佳化。不僅僅在于此，而且使用用于兩個(gè)輪的分開的電動(dòng)機(jī)也允許在分配供給力矩的點(diǎn)的同時(shí)，劃分被電動(dòng)機(jī)移動(dòng)的零件的慣性，從而使整個(gè)系統(tǒng)受到更小的應(yīng)力。由于使用開式柔性元件，也就是具有減小尺寸及更小的質(zhì)量的柔性元件，系統(tǒng)的總慣性更低。輔助電動(dòng)機(jī)的彈性裝置相應(yīng)于運(yùn)動(dòng)的換向點(diǎn)提供它們的附加的能量，其具有在其大多受到應(yīng)力的時(shí)刻輔助電動(dòng)機(jī)的基本作用。另外，彈性元件也持續(xù)地保證柔性元件的適當(dāng)?shù)膹埦o。柔性元件可能產(chǎn)生的屈服(柔性元件隨著時(shí)間的流逝而傾向于拉長并因此變松)因柔性元件繞著輪而得以抑制，其中，每個(gè)輪從它們自身部分牽拉著柔性元件、保持柔性元件持續(xù)張緊。用于說明及非限制的目的，本發(fā)明按照其優(yōu)選實(shí)施例進(jìn)行了說明，但是本領(lǐng)域的專家可明顯地施加各種變化和/或變型，這些變化和/或變型都包括在由所附的權(quán)利要求書限定的、本發(fā)明的相應(yīng)的保護(hù)范圍的。特別是，等同的技術(shù)方案是加到引線裝置的各自電動(dòng)機(jī)的背后的、設(shè)想的扭力彈簧，均操作僅僅一半的行程或略高一點(diǎn)，產(chǎn)生與參照圖5所示的圖和累積不是很不同的圖和累積。權(quán)利要求1.一種用于把線收集在線軸(10)上的引線裝置(14)，其中所述線(F)被平行于與線軸(10)接觸的轉(zhuǎn)動(dòng)輥(11)的軸線地來回運(yùn)動(dòng)的引線器(12)分配在線軸的表面上，和引線裝置(14)借助于柔性元件(15)而被來回運(yùn)動(dòng)地驅(qū)動(dòng)，引線器(12)固定到柔性元件(15)上，柔性元件(15)因兩個(gè)輪(16a、16b)而運(yùn)動(dòng)，兩個(gè)輪(16a、16b)因頻繁操縱的電動(dòng)機(jī)的致動(dòng)而作交替的順時(shí)針/逆時(shí)針運(yùn)動(dòng)，其特征在于，所述柔性元件(15)是開式柔性元件；兩個(gè)所述輪(16a、16b)是由用于各輥的至少一個(gè)電動(dòng)機(jī)(17a、17b)致動(dòng)的驅(qū)動(dòng)輪，各電動(dòng)機(jī)由相應(yīng)的位置檢測器控制并由控制單元操縱，所述控制單元協(xié)調(diào)所述電動(dòng)機(jī)(17a、17b)的操縱以產(chǎn)生所要求的橫向運(yùn)動(dòng)；所述開式柔性元件(15)的端部繞在兩個(gè)所述驅(qū)動(dòng)輪(16a、16b)上，柔性元件(15)的端部用固定件(26a、26b)物理地固定到驅(qū)動(dòng)輪(16a、16b)上；所述驅(qū)動(dòng)輪(16a、16b)與彈性元件(18a、18b；22a、22b；38a、38b)連接，彈性元件(18a、18b；22a、22b；38a、38b)傾向沿相互相反的方向轉(zhuǎn)動(dòng)驅(qū)動(dòng)輪(16a、16b)，把引線器(12)帶到其自身的部分，并且，對于所述引線器(12)的各行程，除了電動(dòng)機(jī)(17a、17b)所施加的力矩外，還提供由在先前的行程中由彈性元件(18a、18b；22a、22b；38a，38b)儲(chǔ)存的彈性能量的差。2.按照權(quán)利要求l的用于把線收集在線軸上的引線裝置，其特征在于，相應(yīng)于所述引線器(12)的行程的換向點(diǎn)，兩個(gè)所述電動(dòng)機(jī)(17a、17b)同時(shí)停止，并利用可用的最大力矩沿相反方向恢復(fù)速度，由彈性元件(18a、18b;22a、22b;38a、38b)在先前的行程中累積的可用的彈性能量的差值來制動(dòng)引線器(12)并以接近或高于由各單一電動(dòng)機(jī)(17a、17b)得到的最大加速度的加速度沿相反方向重起動(dòng)所述引線器(12)。3.按照權(quán)利要求l的用于把線收集在線軸上的引線裝置，其特征在于，所述彈性元件是總是在張緊狀態(tài)工作的彈簧彈性元件(18a、18b)。4.按照權(quán)利要求l的用于把線收集在線軸上的引線裝置，其特征在于，所述彈性元件是扭力彈簧(22a、22b;38a、38b)。5.按照權(quán)利要求4的用于把線收集在線軸上的引線裝置，其特征在于，所述扭力彈簧(22a、22b)插在驅(qū)動(dòng)軸(45a、45b)的后延伸部和相應(yīng)的電動(dòng)機(jī)(17a、17b)的支承結(jié)構(gòu)之間，所述彈簧的一端(23a，23b)固定到驅(qū)動(dòng)軸(45a、45b)上，而另一端(24a，24b)固定到電動(dòng)才幾(17a、17b)的結(jié)構(gòu)件上。6.按照權(quán)利要求4的用于把線收集在線軸上的引線裝置，其特征在于，兩個(gè)輪(30a、30b;40a、40b)連接到驅(qū)動(dòng)輪(16a、16b)，在驅(qū)動(dòng)輪(16a，16b)上，兩個(gè)柔性傳送元件(31a、31b)固定到輪的一端，而柔性傳送元件(31a、31b)的另一端與兩個(gè)擺動(dòng)桿(34a、34b)連接并連接到兩個(gè)扭力彈簧(38a、38b)，當(dāng)因相應(yīng)的電動(dòng)機(jī)(17a、17b)的轉(zhuǎn)動(dòng)而使相應(yīng)的輪(30a、30b;40a、40b)轉(zhuǎn)動(dòng)并牽拉其自身的繩索(31a，31b)時(shí)，所述彈簧積累彈性能量，而當(dāng)相應(yīng)的輪轉(zhuǎn)動(dòng)以釋放其自身的繩索(31a、31b)時(shí)，所述彈簧釋放彈性能量，因而相應(yīng)于電動(dòng)機(jī)(17a、17b)提供的力矩提供了附加的驅(qū)動(dòng)力矩。7.按照權(quán)利要求6的用于把線收集在線軸上的引線裝置，其特征在于，所述兩個(gè)輪(30a，30b)與所述驅(qū)動(dòng)輪(16a、16b)同軸裝配。8.按照權(quán)利要求6的用于把線收集在線軸上的引線裝置，其特征在于，所述兩個(gè)輪(40a、40b)相對于所述驅(qū)動(dòng)輪(16a、16b)的軸線設(shè)有相當(dāng)大的偏心距。9.按照權(quán)利要求8的用于把線收集在線軸上的引線裝置，其特征在于，所述兩個(gè)輪(40a、40b)相對于所述驅(qū)動(dòng)輪(16a、16b)的軸線設(shè)有偏心距，相應(yīng)于引線器(12)行程的中心點(diǎn)其具有由繩索(31a、31b)施加在它們的輪(40a、40b)上的力的力臂的最小值，而相應(yīng)于引線器(12)的移動(dòng)的端點(diǎn)(41a、41b)其具有所述力臂的最大值。10.按照權(quán)利要求1的用于把線收集在線軸上的引線裝置，其特征在于，所述電動(dòng)機(jī)(17a、17b)是同步無刷或步進(jìn)電動(dòng)機(jī)，由繞線站的控制單元協(xié)調(diào)地操縱。全文摘要本發(fā)明涉及帶單獨(dú)的作來回運(yùn)動(dòng)的引線器的具有橫向調(diào)節(jié)的引線裝置，該引線器固定到繩索上，該繩索在兩端開放并在以交替的順時(shí)針/逆時(shí)針運(yùn)動(dòng)的兩個(gè)輪之間運(yùn)動(dòng)，各輪由其自身的電動(dòng)機(jī)致動(dòng)，兩個(gè)電動(dòng)機(jī)被頻繁地操縱。該輪與彈簧連接，彈簧把引線器朝行程的中央牽拉，在引線器的每個(gè)行程中，彈簧交替地累積和釋放能量。文檔編號B65H54/28GK101104488SQ200710128790公開日2008年1月16日申請日期2007年7月12日優(yōu)先權(quán)日2006年7月12日發(fā)明者A·達(dá)尼奧洛申請人:Savio紡織機(jī)械責(zé)任有限公司