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產(chǎn)品輸送設(shè)備的制作方法

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專(zhuān)利名稱(chēng):產(chǎn)品輸送設(shè)備的制作方法
產(chǎn)品輸送設(shè)備對(duì)相關(guān)申請(qǐng)的交叉參考本發(fā)明要求享有2006年10月4日提交的日本專(zhuān)利申請(qǐng) No.2006國(guó)273011 、 2007年2月 28日提交的日本專(zhuān)利申請(qǐng) No.2007-49756、2007年2月28日提交的日本專(zhuān)利申請(qǐng)No.2007-49757的優(yōu)先權(quán),這些專(zhuān)利申請(qǐng)?jiān)诖吮粎⒖冀Y(jié)合。技術(shù)領(lǐng)域不發(fā)明涉及產(chǎn)品輸送設(shè)備。
技術(shù)背景已知產(chǎn)品輸送設(shè)備包括在輸送方向和豎向上振動(dòng)的輸送部;以 及振動(dòng)施加部。該振動(dòng)施加部包括用于使輸送部在輸送方向上振動(dòng)的 第 一 凸輪機(jī)構(gòu)以及使輸送部在豎向上振動(dòng)的第二凸輪機(jī)構(gòu)以輸送產(chǎn)品 (例如,參見(jiàn)公開(kāi)號(hào)為No.2006-124111的待審查日本專(zhuān)利申請(qǐng))。所 述輸送部為在輸送產(chǎn)品時(shí)形成傳輸路徑的裝置。當(dāng)輸送部振動(dòng)時(shí),放 置在該輸送部(更精確地說(shuō)是布置在輸送部上端處的輸送表面)上的 產(chǎn)品沿著該傳輸路徑輸送。還存在包括多個(gè)振動(dòng)施加部的產(chǎn)品輸送設(shè)備。在這種情況下,經(jīng) 由所述多個(gè)振動(dòng)施加部的協(xié)作而使輸送部振動(dòng),從而使產(chǎn)品在輸送部 上移動(dòng)?,F(xiàn)在,為了適當(dāng)?shù)剌斔彤a(chǎn)品,需要所述多個(gè)振動(dòng)施加部中的每一 個(gè)的振動(dòng)時(shí)加操作均同步。此處,例如,如果為改變產(chǎn)品輸送速度而 單獨(dú)地調(diào)整多個(gè)振動(dòng)施加部中的每個(gè)的振動(dòng)速度(即振動(dòng)數(shù)),則存在 每個(gè)振動(dòng)施加部施加的振動(dòng)時(shí)間改變的風(fēng)險(xiǎn)。因此,由各個(gè)振動(dòng)施加 部產(chǎn)生的振動(dòng)不能被適當(dāng)?shù)貍鬏斨凛斔筒?,這樣就難于利用產(chǎn)品輸送 設(shè)備適當(dāng)?shù)剌斔彤a(chǎn) 品。此外,產(chǎn)品輸送設(shè)備已知包括振動(dòng)板,其在輸送方向和豎向上振 動(dòng)以線性地輸送產(chǎn)品。利用這種產(chǎn)品輸送設(shè)備,在輸送方向和豎向上 的振動(dòng)通過(guò)凸輪機(jī)構(gòu)施加到振動(dòng)板上(例如參見(jiàn)公開(kāi)號(hào)為No.2006-199416的待審查日本專(zhuān)利申請(qǐng))。也就是說(shuō),利用凸輪才幾構(gòu), 通過(guò)使振動(dòng)板在輸送方向和豎向上振動(dòng),則振動(dòng)板上的產(chǎn)品相對(duì)于振 動(dòng)板產(chǎn)生相對(duì)滑動(dòng),這樣則在輸送方向上輸送產(chǎn)品?,F(xiàn)在,其上放置產(chǎn)品的振動(dòng)板表面區(qū)域(下文稱(chēng)"放置表面")越 大,則可在放置表面上放置的產(chǎn)品的量越大,從而提高了產(chǎn)品輸送設(shè) 備的輸送能力。但是,當(dāng)放置表面的面積增大時(shí),很難使振動(dòng)板適當(dāng) 振動(dòng)。也就是說(shuō),由于施加到振動(dòng)板上的振動(dòng)在被傳輸至振動(dòng)板各個(gè) 部分上時(shí)衰減,,這樣,距對(duì)振動(dòng)板施加振動(dòng)的位置的距離越大,則存 在不能適當(dāng)?shù)貍鬏斦駝?dòng)的風(fēng)險(xiǎn)。具體地說(shuō),豎向上的振動(dòng)容易衰減, 因此,隨著距在豎向上施加振動(dòng)的位置的距離的增大,則振動(dòng)不能被 恰當(dāng)傳輸。因此,在振動(dòng)板上產(chǎn)生振動(dòng)不規(guī)律,從而就難于在放置表 面上適當(dāng)?shù)剌斔彤a(chǎn)品。此外,用于輸送產(chǎn)品的產(chǎn)品輸送設(shè)備是公知的(例如參見(jiàn)公開(kāi)號(hào) 為No.2006-124111的待審查日本專(zhuān)利申請(qǐng))。還存在這樣的產(chǎn)品輸送 設(shè)備,其中使物品經(jīng)受諸如檢查、加工等的操作的同時(shí)將其由產(chǎn)品輸 送設(shè)備輸送。為在輸送產(chǎn)品的過(guò)程中執(zhí)行這種操作,例如可將多個(gè)輸 送平臺(tái)布置在產(chǎn)品輸送設(shè)備中,且通過(guò)將多個(gè)輸送平臺(tái)組合而形成長(zhǎng) 的輸送路徑。這樣,就可確保在產(chǎn)品輸送過(guò)程中在產(chǎn)品上執(zhí)行上述操 作所需的空間和時(shí)間。另一方面,當(dāng)產(chǎn)品輸送設(shè)備的每個(gè)輸送平臺(tái)振動(dòng)時(shí),各個(gè)輸送平 臺(tái)上的產(chǎn)品則相對(duì)于輸送平臺(tái)產(chǎn)生滑動(dòng)。利用產(chǎn)品相對(duì)滑動(dòng)的這種現(xiàn) 象,就可在各個(gè)輸送平臺(tái)上輸送產(chǎn)品。此外,如果布置多個(gè)輸送平臺(tái), 則在產(chǎn)品在輸送平臺(tái)上移動(dòng)之后,它們?cè)谳斔推脚_(tái)之間進(jìn)行傳輸。這 樣就可沿著由多個(gè)輸送平臺(tái)形成的輸送路徑傳輸產(chǎn)品。如果由多個(gè)輸送平臺(tái)以這種方式形成輸送路徑,則各個(gè)輸送平臺(tái)
必須適當(dāng)振動(dòng)以沿著該輸送路徑輸送產(chǎn)品。但是,如果為各個(gè)輸送平 臺(tái)分別布置用于施加振動(dòng)的振動(dòng)施加機(jī)構(gòu)以使各個(gè)輸送平臺(tái)振動(dòng),則 增大了振動(dòng)施加機(jī)構(gòu)的數(shù)量,且使產(chǎn)品輸送設(shè)備的制造成本變得相對(duì) 較高。發(fā)明內(nèi)容本發(fā)明一些方面的優(yōu)勢(shì)在于它可實(shí)現(xiàn)能適當(dāng)?shù)剌斔彤a(chǎn)品的產(chǎn)品輸 送設(shè)備。本發(fā)明的第一個(gè)方面在于 一種產(chǎn)品輸送設(shè)備,其包括輸送部, 其在輸送方向和豎向上振動(dòng)以輸送產(chǎn)品;多個(gè)振動(dòng)施加部,包括用于 使輸送部在輸送方向上振動(dòng)的第 一凸輪機(jī)構(gòu)和用于使輸送部在豎向上 振動(dòng)的第二凸輪機(jī)構(gòu);以及單個(gè)驅(qū)動(dòng)源,其驅(qū)動(dòng)所述多個(gè)振動(dòng)施加部中的每一個(gè)。本發(fā)明一些方面的優(yōu)勢(shì)在于它可實(shí)現(xiàn)能適當(dāng)?shù)剌斔彤a(chǎn)品的產(chǎn)品輸 送設(shè)備。本發(fā)明的第二個(gè)方面在于 一種產(chǎn)品輸送設(shè)備,其包括振動(dòng)板, 其在輸送方向和豎向中振動(dòng)以線性輸送產(chǎn)品;至少一個(gè)第一振動(dòng)施加 單元,其通過(guò)一凸輪機(jī)構(gòu)在輸送方向上對(duì)振動(dòng)板施加振動(dòng);至少三個(gè) 第二振動(dòng)施加單元,其通過(guò)一凸輪機(jī)構(gòu)在豎向上對(duì)振動(dòng)板施加振動(dòng)。本發(fā)明一些方面的優(yōu)勢(shì)在于它可實(shí)現(xiàn)成本低廉的產(chǎn)品輸送設(shè)備。本發(fā)明的第三個(gè)方面在于 一種產(chǎn)品輸送設(shè)備,其包括輸送平 臺(tái),其通過(guò)在旋轉(zhuǎn)輸送方向和豎向上振動(dòng)來(lái)旋轉(zhuǎn)輸送產(chǎn)品;通過(guò)在線 性輸送方向和豎向上振動(dòng)來(lái)線性輸送產(chǎn)品的輸送平臺(tái);凸輪型振動(dòng)施 加機(jī)構(gòu),其對(duì)上述兩個(gè)輸送平臺(tái)之一施加振動(dòng);以及振動(dòng)傳輸構(gòu)件, 其將來(lái)自一個(gè)輸送平臺(tái)的振動(dòng)傳輸至另一個(gè)輸送平臺(tái),所述振動(dòng)傳輸 構(gòu)件跨置在布置于各個(gè)輸送平臺(tái)上的產(chǎn)品輸送部上,以執(zhí)行從一個(gè)輸 送平臺(tái)至另 一個(gè)輸送平臺(tái)的產(chǎn)品輸送。通過(guò)閱讀并申請(qǐng)說(shuō)明書(shū)的內(nèi)容并結(jié)合附圖可明確除上述特征和目 的之外的本發(fā)明的其他特征和目的。


附圖l為產(chǎn)品輸送設(shè)備l的示意性俯視圖。附圖2為沿著圖1中的剖面H-H所作的簡(jiǎn)圖,圖中顯示了旋轉(zhuǎn)進(jìn) 給機(jī)100的內(nèi)部結(jié)構(gòu)。附圖3為沿著圖2中的剖面I-I所作的簡(jiǎn)圖,圖中顯示了旋轉(zhuǎn)進(jìn) 給機(jī)100的內(nèi)部結(jié)構(gòu)。附圖4為旋轉(zhuǎn)進(jìn)給機(jī)100的內(nèi)部結(jié)構(gòu)并顯示了塔臺(tái)122的外圍布置。附圖5為沿著圖2中的剖面J-J所作的簡(jiǎn)圖,圖中顯示了旋轉(zhuǎn)進(jìn) 給機(jī)100的內(nèi)部結(jié)構(gòu)。附圖6為沿著圖3中的剖面K-K所作的簡(jiǎn)圖,圖中顯示了旋轉(zhuǎn)進(jìn) 給機(jī)100的內(nèi)部結(jié)構(gòu)。附圖7為提升臂154的變更示例的簡(jiǎn)圖。附圖8為顯示第一凸輪機(jī)構(gòu)140和第二凸輪機(jī)構(gòu)150的操作的簡(jiǎn) 圖。附圖8A為顯示第一凸輪機(jī)構(gòu)140和第二凸輪機(jī)構(gòu)150在輸入軸 IIO轉(zhuǎn)動(dòng)之前的狀態(tài)的簡(jiǎn)圖。附圖8B為顯示第一凸輪機(jī)構(gòu)140和第二 凸輪機(jī)構(gòu)150在輸入軸IIO轉(zhuǎn)動(dòng)后的已改變狀態(tài)的筒圖。附圖9為由旋轉(zhuǎn)進(jìn)給機(jī)100所施加的振動(dòng)的時(shí)刻圖表的示例。附圖IO為當(dāng)?shù)谝惠斔推脚_(tái)12在輸送方向和豎向上振動(dòng)時(shí)第一輸 送平臺(tái)12的運(yùn)動(dòng)軌道的簡(jiǎn)圖。附圖ll為顯示產(chǎn)品W的相對(duì)滑動(dòng)現(xiàn)象的簡(jiǎn)圖。附圖12為沿著圖1中的剖面L-L所作的簡(jiǎn)圖,圖中顯示了線性 進(jìn)給機(jī)200的內(nèi)部結(jié)構(gòu)。附圖13為沿著圖12中的剖面M-M所作的簡(jiǎn)圖,圖中顯示了線 性進(jìn)給機(jī)200的內(nèi)部結(jié)構(gòu)。附圖14為顯示提升平臺(tái)256在豎向上往復(fù)運(yùn)動(dòng)的簡(jiǎn)圖。附圖14A 顯示了當(dāng)提升平臺(tái)256已到達(dá)上止點(diǎn)時(shí)的狀態(tài)。附圖14B為當(dāng)提升平 臺(tái)256已到達(dá)下止點(diǎn)時(shí)的狀態(tài)簡(jiǎn)圖。
附圖15為第 一凸輪機(jī)構(gòu)240的操作與第二凸輪機(jī)構(gòu)250的操作之 間關(guān)系的簡(jiǎn)圖。附圖15A為顯示第一凸輪機(jī)構(gòu)240不阻止輸出部220 沿豎向的振動(dòng)的筒圖。附圖15B為顯示第二凸輪機(jī)構(gòu)250不阻止輸出 部220沿輸送方向的振動(dòng)的簡(jiǎn)圖。附圖16為當(dāng)?shù)诙斔推脚_(tái)14在輸送方向和豎向中振動(dòng)時(shí)第二輸 送平臺(tái)14的運(yùn)動(dòng)軌道的簡(jiǎn)圖。附圖17為根據(jù)第 一 變更示例的產(chǎn)品輸送設(shè)備2的示意性俯視圖。 附圖18為根據(jù)第二變更示例的產(chǎn)品輸送設(shè)備3的示意性俯視圖。 附圖19為根據(jù)第三變更示例的產(chǎn)品輸送設(shè)備4的示意性俯視圖。 附圖20為根據(jù)第四變更示例的產(chǎn)品輸送設(shè)備5的示意性俯視圖。 附圖21為根據(jù)第五變更示例的產(chǎn)品輸送設(shè)備6的示意性俯視圖。 附圖22為從根據(jù)第五變更示例的產(chǎn)品輸送設(shè)備6中的驅(qū)動(dòng)馬達(dá) 300發(fā)送的驅(qū)動(dòng)力的傳動(dòng)機(jī)構(gòu)的變更示例的視圖。 附圖23為產(chǎn)品輸送設(shè)備1001的布局示意圖。 附圖24為顯示第一振動(dòng)施加單元1100的內(nèi)部結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)圖。 附圖25為顯示第二振動(dòng)施加單元1200的內(nèi)部結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)圖。 附圖26為根據(jù)第一變更示例的產(chǎn)品輸送設(shè)備1002的布局的示意 性簡(jiǎn)圖。附圖27為根據(jù)第二變更示例的產(chǎn)品輸送設(shè)備1003的布局的示意 性簡(jiǎn)圖。附圖28為根據(jù)第三變更示例的產(chǎn)品輸送設(shè)備1004的布局的示意 性簡(jiǎn)圖。附圖29為本實(shí)施例的產(chǎn)品輸送設(shè)備2001的簡(jiǎn)圖。附圖30為第一振動(dòng)施加單元2100的主要結(jié)構(gòu)部件在與輸入軸 2110的軸向相交叉的剖面中的剖視圖。附圖31為第一振動(dòng)施加單元2100的主要結(jié)構(gòu)部件在沿附圖30 中的A-A所作的剖面中的剖視圖。附圖32為第一振動(dòng)施加單元2100的主要結(jié)構(gòu)部件在與豎向相交 叉的剖面中的剖視圖。
附圖33為與輸入軸2110的軸向相交叉的一部分的剖視圖,圖中 顯示了第一凸輪機(jī)構(gòu)2150。附圖34為與輸入軸2110的軸向相交叉的一部分的剖視圖,圖中 顯示了第二凸輪機(jī)構(gòu)2140。附圖35為顯示輸出部2120的簡(jiǎn)圖。附圖36為沿與輸入軸2210的軸向相交叉的平面所作的剖視圖, 圖中顯示了第二振動(dòng)施加單元2200的主要結(jié)構(gòu)部件。附圖37為沿附圖36中的B-B所作的剖視圖,圖中顯示了第二振 動(dòng)施加單元2200的主要結(jié)構(gòu)部件。附圖38為沿與豎向方向相交叉的平面所作的剖視圖,圖中顯示了 第二振動(dòng)施加單元2200的主要結(jié)構(gòu)部件。附圖39為顯示輸出部2220的簡(jiǎn)圖。附圖40為根據(jù)第一變更示例的產(chǎn)品輸送設(shè)備2002的簡(jiǎn)圖。 附圖41為根據(jù)第二變更示例的產(chǎn)品輸送設(shè)備2003的簡(jiǎn)圖。 附圖42為根據(jù)第三變更示例的產(chǎn)品輸送設(shè)備2004的簡(jiǎn)圖。 附圖43為根據(jù)第四變更示例的產(chǎn)品輸送設(shè)備2005的簡(jiǎn)圖。 附圖44為第一復(fù)合振動(dòng)施加單元2600的示意性剖視圖。 附圖45為第二復(fù)合振動(dòng)施加單元2700的示意性剖視圖。
具體實(shí)施方式
通過(guò)本申請(qǐng)的說(shuō)明書(shū)中的解釋以及對(duì)附圖的說(shuō)明可明確至少下述 內(nèi)容。一種產(chǎn)品輸送設(shè)備包括輸送部,其在輸送方向和豎向中振動(dòng)以輸送產(chǎn)品; 多個(gè)振動(dòng)施加部,其包括用于使輸送部在輸送方向上振動(dòng)的第一 凸輪機(jī)構(gòu)和用于使輸送部在豎向上振動(dòng)的第二凸輪機(jī)構(gòu);以及 單個(gè)驅(qū)動(dòng)源,其驅(qū)動(dòng)所述多個(gè)振動(dòng)施加部中的每一個(gè)。 利用這種產(chǎn)品輸送設(shè)備可更適當(dāng)?shù)剌斔彤a(chǎn)品。 此外,在振動(dòng)施加部之間,由所述多個(gè)振動(dòng)施加部中的每一個(gè)在
輸送方向和豎向中所施加的振動(dòng)數(shù)可相同。利用這種構(gòu)造,振動(dòng)施加部的振動(dòng)施加操作通過(guò)單個(gè)驅(qū)動(dòng)源驅(qū)動(dòng) 所述多個(gè)振動(dòng)施加部中的每一個(gè)來(lái)同步,從而可更適當(dāng)?shù)剌斔彤a(chǎn)品。此外,所述多個(gè)振動(dòng)施加部中的每一個(gè)可包括 殼體,其用于容納第一凸輪機(jī)構(gòu)和第二凸輪機(jī)構(gòu); 由所述殼體轉(zhuǎn)動(dòng)支承的輸入軸,用于驅(qū)動(dòng)所述第一凸輪機(jī)構(gòu)和所述第二凸輪機(jī)構(gòu),以及輸出部,該輸出部將輸送部固定并支承在所述輸出部上,所述輸出部由所述殼體支承而使其可在輸送方向和豎向上振動(dòng),以及其中,所述第一凸輪機(jī)構(gòu)和第二凸輪機(jī)構(gòu)使所述輸出部和輸送部整體振動(dòng)。在這種情況下,所述第一凸輪機(jī)構(gòu)和第二凸輪機(jī)構(gòu)通過(guò)輸出部使 所述輸送部振動(dòng)。此處,所述輸送部被固定在該輸出部上而使得由第 一凸輪機(jī)構(gòu)和第二凸輪機(jī)構(gòu)的協(xié)作所產(chǎn)生的振動(dòng)通過(guò)所述輸出部被適 當(dāng)?shù)貍鬏斨了鲚斔筒?。此外,所述第一凸輪機(jī)構(gòu)的一可轉(zhuǎn)動(dòng)第一凸輪與第二凸輪機(jī)構(gòu)的 可轉(zhuǎn)動(dòng)第二凸輪由所述輸入軸支承,所述第一凸輪和第二凸輪可與所述輸入軸整體轉(zhuǎn)動(dòng)。在這種情況下,易于使第一凸輪的轉(zhuǎn)動(dòng)與第二凸輪的轉(zhuǎn)動(dòng)同步, 這樣就可將振動(dòng)施加給輸送部,從而可更容易地輸送放置在所述輸送 部上的產(chǎn)品。另外,所述多個(gè)振動(dòng)施加部中的每一個(gè)的所述第一凸輪可具有這 樣的凸輪輪廓,即,使得由所述多個(gè)振動(dòng)施加部中的每一個(gè)在輸送方 向上所施加的振動(dòng)幅度在所述多個(gè)振動(dòng)施加部之間是相同的。產(chǎn)品在輸送部的不同位置處的輸送速度取決于由不同的振動(dòng)施加 部在輸送方向上所施加的振動(dòng)幅度。因此,如果由所述多個(gè)振動(dòng)施加 部在輸送方向上施加的振動(dòng)幅度在多個(gè)振動(dòng)施加部之間是相同的,則 易于使所述輸送速度相一致。因此,這樣就抑制了輸送速度在所述輸 送部的不同位置處變得不相一致時(shí)所產(chǎn)生的輸送不規(guī)律性。 另外,所述多個(gè)振動(dòng)施加部中的每一個(gè)的所述第二凸輪可具有這 樣的凸輪輪廓,即,使得由所述多個(gè)振動(dòng)施加部中的每一個(gè)在豎向上 所施加的振動(dòng)幅度在所述多個(gè)振動(dòng)施加部之間是相同的。所述輸送速度取決于由不同的振動(dòng)施加部在豎向上所施加的振動(dòng) 幅度。因此,如果由所述多個(gè)振動(dòng)施加部在豎向上施加的振動(dòng)幅度在 多個(gè)振動(dòng)施加部之間是相同的,則抑制了輸送的不規(guī)律性。此外,這 樣易于使在輸送部的不同位置處的豎向上的相位相匹配,從而使由輸 送部所形成的輸送路徑不波動(dòng)且可適當(dāng)?shù)剌斔彤a(chǎn)品。此外,所述輸送部可包括在輸送方向上排列的多個(gè)輸送平臺(tái);在 相鄰的輸送平臺(tái)之間形成有間隙;以及可為所述多個(gè)輸送平臺(tái)中的每 一個(gè)布置振動(dòng)施加部。通過(guò)使不同振動(dòng)施加部的振動(dòng)施加操作相同步,就可將所述間隙 所需的寬度設(shè)置成短寬度。因此,就適當(dāng)?shù)剡M(jìn)行產(chǎn)品在輸送平臺(tái)之間 的輸送,且使本發(fā)明的效果變得更顯著。另外,所迷多個(gè)輸送平臺(tái)可在輸送方向上排列而使其形成橢圓路徑。在這種情況下,就可確保較長(zhǎng)的輸送距離且將輸送部的設(shè)置間隔 保持得盡量小。因此,這樣就可在輸送產(chǎn)品的同時(shí)對(duì)產(chǎn)品進(jìn)行加工和 檢查。此外,所述輸送部可以是其縱向與輸送方向相一致的矩形輸送平 臺(tái);所述多個(gè)振動(dòng)施加部可在輸送平臺(tái)的縱向上成直線排列。如果所述輸送部是矩形輸送平臺(tái),則需要提供多個(gè)振動(dòng)部以防止 在其縱向上產(chǎn)生偏離。因此,本發(fā)明的效果變得更顯著。此外,在振 動(dòng)施加部的振動(dòng)施加操作過(guò)程中產(chǎn)生偏離時(shí),所述輸送平臺(tái)發(fā)出擾動(dòng) 而難于適當(dāng)?shù)剌斔彤a(chǎn)品。因此,通過(guò)利用單個(gè)驅(qū)動(dòng)源來(lái)驅(qū)動(dòng)所述多個(gè) 振動(dòng)施加部也可抑制輸送平臺(tái)的擾動(dòng)。此外,所述輸送部可以是其橫向與輸送方向相一致的矩形輸送平 臺(tái);以及所述多個(gè)振動(dòng)施加部在輸送平臺(tái)的縱向上成直線排列。在這種情況下,由于防止輸送平臺(tái)偏離的目的,則需要提供多個(gè)
振動(dòng)部,從而使得本發(fā)明的效果更為明顯。此外,如上所述,通過(guò)單 個(gè)驅(qū)動(dòng)源來(lái)驅(qū)動(dòng)所述多個(gè)振動(dòng)施加部,也可抑制輸送平臺(tái)的擾動(dòng)。另 外,由于所述輸送部是在輸送方向上寬的輸送平臺(tái),這樣就可通過(guò)使 輸送部在如下?tīng)顟B(tài)下振動(dòng)而同時(shí)輸送大量產(chǎn)品,所述狀態(tài)為所述多個(gè) 振動(dòng)施加部的振動(dòng)施加操作是同步的。首先,產(chǎn)品輸送設(shè)備包括振動(dòng)板,其在輸送方向和豎向上振動(dòng)以線性輸送產(chǎn)品; 至少一個(gè)第一振動(dòng)施加單元,其通過(guò)一凸輪機(jī)構(gòu)在輸送方向上對(duì)振動(dòng)板施加振動(dòng);以及至少三個(gè)第二振動(dòng)施加單元,其通過(guò)一凸輪機(jī)構(gòu)在豎向上對(duì)振動(dòng)板施加振動(dòng)。利用這種產(chǎn)品輸送設(shè)備,至少三個(gè)第二振動(dòng)施加單元被布置來(lái)在 豎向上施加易于衰減的振動(dòng),而使得所述豎向上的振動(dòng)能適當(dāng)?shù)貍鬏?較寬的范圍。因此,就防止了振動(dòng)板的振動(dòng)不規(guī)律性,并可適當(dāng)?shù)鼐€ 性輸送產(chǎn)品。此外,所述振動(dòng)板可包括將產(chǎn)品放置于其上的矩形放置表面;所 述放置表面的縱向和橫向可處于水平面上;所述輸送方向可與所述放 置表面的縱向或橫向相一致。在這種情況下,可實(shí)現(xiàn)具有更強(qiáng)功能的產(chǎn)品輸送設(shè)備。 此外,所述至少三個(gè)第二振動(dòng)施加單元可包括相對(duì)于放置表面 的縱向,在不同于另一第二振動(dòng)施加單元的位置處對(duì)振動(dòng)板施加振動(dòng) 的一第二振動(dòng)施加單元;以及相對(duì)于所述放置表面的橫向,在不同于 另一第二振動(dòng)施加單元的位置處對(duì)振動(dòng)板施加振動(dòng)的一第二振動(dòng)施加單元。在這種情況下,擴(kuò)大了由所述至少三個(gè)第二振動(dòng)施加單元在豎向 上施加的所述振動(dòng)的傳輸范圍,從而提高了防止振動(dòng)板的不規(guī)律振動(dòng) 的效果。此外,所述至少三個(gè)第二振動(dòng)施加單元中的每一個(gè)均可在所述放 置表面的縱向和橫向中的至少一個(gè)方向中在所述振動(dòng)板的端部處施加振動(dòng)。在這種情況下,擴(kuò)大了由所述至少三個(gè)第二振動(dòng)施加單元在豎向 上施加的所述振動(dòng)的傳輸范圍,從而改進(jìn)了防止振動(dòng)板的不規(guī)律振動(dòng) 的效果。此外, 一單個(gè)驅(qū)動(dòng)馬達(dá)可被布置來(lái)驅(qū)動(dòng)所述至少一個(gè)第一振動(dòng)施 加單元和所述至少三個(gè)第二振動(dòng)施加單元。在這種情況下,所述第一振動(dòng)施加單元的驅(qū)動(dòng)易于與所述第二振 動(dòng)施加單元的驅(qū)動(dòng)同步。因此,可阻止對(duì)產(chǎn)品輸送的負(fù)面影響,例如 在施加所述振動(dòng)的時(shí)間變化時(shí)產(chǎn)生的振動(dòng)板的擾動(dòng)。另外,所述至少一個(gè)第一振動(dòng)施加單元中的每一個(gè)包括 第一輸出部,其通過(guò)該第一輸出部的上表面緊固和支承所述振動(dòng)板,第一輸出部能夠在輸送方向上振動(dòng),以及第一凸輪機(jī)構(gòu),其用于使所述第一輸出部和所述振動(dòng)板在輸送方向上整體振動(dòng),以及所述至少三個(gè)第二振動(dòng)施加單元中的每一個(gè)包括第二輸出部,其通過(guò)該第二輸出部的上表面緊固和支承所述振動(dòng)板,該第二輸出部能夠在豎向上振動(dòng),以及第二凸輪機(jī)構(gòu),其用于使所述第二輸出部和所述振動(dòng)板在豎向上整體振動(dòng)。在這種情況下,所述振動(dòng)板固定到所述第一輸出部和第二輸出部 上,使得第一凸輪機(jī)構(gòu)和第二凸輪機(jī)構(gòu)通過(guò)所述第一輸出部和第二輸 出部適當(dāng)?shù)卣駝?dòng)所述振動(dòng)板。此外,布置在所述至少一個(gè)第一振動(dòng)施加單元中每一個(gè)的第一凸 輪機(jī)構(gòu)中的第一凸輪的凸輪輪廓在所述第一振動(dòng)施加單元之間可以是 相同的;布置在所述至少三個(gè)第二振動(dòng)施加單元中每一個(gè)的第二凸輪 機(jī)構(gòu)中的第二凸輪的凸輪輪廓在所述第二振動(dòng)施加單元之間可以是相 同的。在所述放置表面的各個(gè)區(qū)域處的產(chǎn)品輸送速度取決于在這些區(qū)域 中的每個(gè)區(qū)域處的振動(dòng)板的振動(dòng)幅度。利用上述構(gòu)造,由第一振動(dòng)施
加單元在輸送方向上施加的振動(dòng)幅度在所述第一振動(dòng)施加單元之間是 相同的,由所述第二振動(dòng)施加單元在豎向上施加的振動(dòng)幅度在所述第 二振動(dòng)施加單元之間是相同的。因此,在不同區(qū)域處的產(chǎn)品輸送速度 變得一致,從而可更適當(dāng)?shù)鼐€性輸送產(chǎn)品。此外,如果在各個(gè)方向上 的振動(dòng)幅度相同,則可阻止振動(dòng)板的振動(dòng)。另外,由所述至少一個(gè)第一振動(dòng)施加單元中的每一個(gè)在輸送方向上施加的振動(dòng)數(shù)在所述第一振動(dòng)施加單元之間可以是相同的;由所述 至少三個(gè)第二振動(dòng)施加單元中的每一個(gè)在豎向上施加的振動(dòng)數(shù)在所述 第二振動(dòng)施加單元之間可以是相同的;并且在輸送方向上的振動(dòng)數(shù)與 在豎向上的振動(dòng)數(shù)可相同。在放置表面的每個(gè)區(qū)域處的產(chǎn)品輸送速度取決于在這些區(qū)域中的 每個(gè)區(qū)域處的振動(dòng)板的振動(dòng)數(shù)。利用上述構(gòu)造,提高了產(chǎn)品輸送速度 的一致性,且可更適當(dāng)?shù)鼐€性輸送產(chǎn)品。另外,可只布置一個(gè)第一振動(dòng)施加單元。由所述第一振動(dòng)施加單元在輸送方向上施加的振動(dòng)比在在豎向上 的振動(dòng)難于衰減,因此,就存在一個(gè)第一振動(dòng)施加單元就足夠的非常 高的可能性。利用上述構(gòu)造,就可實(shí)現(xiàn)在成本上具有優(yōu)勢(shì)的產(chǎn)品輸送 設(shè)備。首先,產(chǎn)品輸送設(shè)備包括通過(guò)在旋轉(zhuǎn)輸送方向和豎向上振動(dòng)來(lái)旋轉(zhuǎn)輸送產(chǎn)品的輸送平臺(tái); 通過(guò)在線性輸送方向和豎向上振動(dòng)來(lái)線性輸送產(chǎn)品的輸送平臺(tái); 凸輪型振動(dòng)施加機(jī)構(gòu),其對(duì)上述兩個(gè)輸送平臺(tái)之一施加振動(dòng);以及振動(dòng)傳輸構(gòu)件,其將來(lái)自一個(gè)輸送平臺(tái)的振動(dòng)傳輸至另一個(gè)輸送 平臺(tái),所述振動(dòng)傳輸構(gòu)件跨置在布置于各個(gè)輸送平臺(tái)上的產(chǎn)品輸送部 上,以執(zhí)行從一個(gè)輸送平臺(tái)至所述另一個(gè)輸送平臺(tái)的產(chǎn)品輸送。利用這種產(chǎn)品輸送設(shè)備,不是對(duì)各個(gè)輸送平臺(tái)均布置凸輪型振動(dòng) 施加機(jī)構(gòu),而是通過(guò)振動(dòng)傳輸構(gòu)件將所述振動(dòng)傳輸至所有輸送平臺(tái)。 這樣,就可在適當(dāng)振動(dòng)所述輸送平臺(tái)的同時(shí)減少凸輪型振動(dòng)施加機(jī)構(gòu)
的數(shù)目,因此,可以減低的成本制造所述產(chǎn)品輸送設(shè)備。應(yīng)認(rèn)識(shí)到 貫穿本說(shuō)明書(shū),"豎向"是指與輸送平臺(tái)所具有的用于放置產(chǎn)品的表面 (下文中也稱(chēng)作"放置表面")相交叉的方向。另外,所述一個(gè)輸送平臺(tái)可以是通過(guò)在旋轉(zhuǎn)輸送方向和豎向上振 動(dòng)而旋轉(zhuǎn)輸送產(chǎn)品的第 一輸送平臺(tái);而所述另 一個(gè)輸送平臺(tái)可以是通 過(guò)在線性輸送方向和豎向上振動(dòng)而線性輸送產(chǎn)品的第二輸送平臺(tái)。此外,所述振動(dòng)傳輸構(gòu)件可以是用于將振動(dòng)從第一輸送平臺(tái)傳輸 至所述第二輸送平臺(tái)的一第 一振動(dòng)傳輸構(gòu)件;所述產(chǎn)品輸送設(shè)備進(jìn)一 步可包括通過(guò)在旋轉(zhuǎn)輸送方向和豎向上振動(dòng)而旋轉(zhuǎn)輸送產(chǎn)品的第三輸 送平臺(tái); 一第二振動(dòng)傳輸構(gòu)件跨置在布置于所述第二輸送平臺(tái)和所述 第三輸送平臺(tái)中的每一個(gè)的產(chǎn)品輸送部上,以執(zhí)行從所述第二輸送平 臺(tái)至所述第三輸送平臺(tái)的產(chǎn)品輸送,該第二振動(dòng)傳輸構(gòu)件從所述第二 輸送平臺(tái)向所述第三輸送平臺(tái)傳輸振動(dòng)。利用這種結(jié)構(gòu)則形成了更長(zhǎng) 的輸送路徑,這樣就易于在輸送產(chǎn)品的同時(shí)對(duì)產(chǎn)品進(jìn)行操作。此外, 由于所述第二振動(dòng)傳輸構(gòu)件將振動(dòng)傳輸至所述第三輸送平臺(tái),這樣就 可以較低的成本制造具有所述第三輸送平臺(tái)的產(chǎn)品輸送設(shè)備。此外,所述產(chǎn)品輸送設(shè)備進(jìn)一步可包括第四輸送平臺(tái),其通過(guò) 在線性輸送方向和豎向上的振動(dòng)來(lái)線性輸送產(chǎn)品;以及,第三振動(dòng)傳 輸構(gòu)件,其跨置在布置于所述第三輸送平臺(tái)和所述第四輸送平臺(tái)中的每一個(gè)的產(chǎn)品輸送部上,以執(zhí)行產(chǎn)品從第三輸送平臺(tái)至所述第四輸送 平臺(tái)的輸送,所述第三振動(dòng)傳輸構(gòu)件將振動(dòng)從第三輸送平臺(tái)傳輸至所 述第四輸送平臺(tái);所述第一輸送平臺(tái)、第二輸送平臺(tái)、第三輸送平臺(tái) 和第四輸送平臺(tái)可形成橢圓形輸送路徑。利用這種結(jié)構(gòu)則形成了更長(zhǎng) 的輸送路徑,例如可將該輸送路徑形成為封閉路徑。因此,這樣可確 保足夠的輸送距離,同時(shí)避免產(chǎn)品輸送設(shè)備的設(shè)置空間變寬,并在輸 送產(chǎn)品的同時(shí)易于對(duì)產(chǎn)品進(jìn)行操作。此外,由于所述第三振動(dòng)傳輸構(gòu)件將振動(dòng)傳輸至所述第四輸送平臺(tái),這樣就可以更低的成本制造具有 橢圓形輸送路徑的產(chǎn)品輸送設(shè)備。另外,所述第一振動(dòng)傳輸構(gòu)件、第二振動(dòng)傳輸構(gòu)件和第三振動(dòng)傳
輸構(gòu)件可為條形鋼帶;所述鋼帶可跨置產(chǎn)品輸送部而橋聯(lián)形成在所述 產(chǎn)品輸送部之間的間隙。在這種情況下,由于具有相當(dāng)大剛度的所述鋼帶跨置在所述產(chǎn)品 輸送部上,這樣就可適當(dāng)?shù)芈?lián)接所述產(chǎn)品輸送部。從而將所述振動(dòng)適 當(dāng)?shù)貍鬏斨凛斔推脚_(tái)。此外,所述第一輸送平臺(tái)、所述第二輸送平臺(tái)、所述第三輸送平 臺(tái)和所述第四輸送平臺(tái)中的每一個(gè)可包括放置產(chǎn)品的放置表面;在所 述放置表面寬度方向上的端部處布置有側(cè)壁,該側(cè)壁與所述放置表面 相交叉;所述鋼帶在縱向上的兩個(gè)端部可被緊固到所述側(cè)壁上。在這 種情況下,所述鋼帶的固定變得更容易。此外,在振動(dòng)傳輸過(guò)程中,或者將線:生輸送方向i的;動(dòng)轉(zhuǎn)變?yōu)樾D(zhuǎn)輸i方向上的;動(dòng)。因此,地振動(dòng)。另外,所述凸輪型振動(dòng)施加機(jī)構(gòu)可以是在旋轉(zhuǎn)輸送方向和豎向上 將所述振動(dòng)施加到所述第 一輸送平臺(tái)上的第 一 凸輪型振動(dòng)施加機(jī)構(gòu); 所述產(chǎn)品輸送設(shè)備進(jìn)一步可包括一第二凸輪型振動(dòng)施加機(jī)構(gòu),其在豎 向上將振動(dòng)施加到所述第三輸送平臺(tái)上。利用這種結(jié)構(gòu),則由所述第 二凸輪型振動(dòng)施加機(jī)構(gòu)補(bǔ)充了易于衰減的豎向上的振動(dòng),從而使得所 述輸送平臺(tái)適當(dāng)?shù)卣駝?dòng)且使所述產(chǎn)品輸送設(shè)備適當(dāng)?shù)剌斔彤a(chǎn)品。此外, 一單個(gè)驅(qū)動(dòng)馬達(dá)可被用于驅(qū)動(dòng)所述第一凸輪型振動(dòng)施加機(jī) 構(gòu)和所述第二凸輪型振動(dòng)施加機(jī)構(gòu)。在這種情況下,易于驅(qū)動(dòng)所述第 一凸輪型振動(dòng)施加機(jī)構(gòu)和所述第二凸輪型振動(dòng)施加機(jī)構(gòu)而使它們相互 同步。這樣,則抑制了由凸輪型振動(dòng)施加機(jī)構(gòu)施加振動(dòng)的時(shí)間變化, 且由振動(dòng)傳輸構(gòu)件適當(dāng)?shù)貍鬏斦駝?dòng),從而可由產(chǎn)品輸送設(shè)備適當(dāng)?shù)剌?送產(chǎn)品。此外,由所述第一凸輪型振動(dòng)施加機(jī)構(gòu)施加的振動(dòng)數(shù)可與由所述 第二凸輪型振動(dòng)施加機(jī)構(gòu)施加的振動(dòng)數(shù)相同。利用這種結(jié)構(gòu),輸送平 臺(tái)之間的振動(dòng)變化傾向于很少發(fā)生,從而可更適當(dāng)?shù)赜僧a(chǎn)品輸送設(shè)備
輸送產(chǎn)品。另外,所述第一凸輪型振動(dòng)施加機(jī)構(gòu)所具有的用于在豎向上施加 振動(dòng)的凸輪輪廓可與所述第二凸輪型振動(dòng)施加機(jī)構(gòu)所具有的用于在豎 向上施加振動(dòng)的凸輪輪廓相同。利用這種結(jié)構(gòu),輸送平臺(tái)在豎向上的 振動(dòng)幅度變得一致,產(chǎn)品輸送設(shè)備則可更適當(dāng)?shù)剌斔彤a(chǎn)品。1.第一實(shí)施例(1)產(chǎn)品輸送設(shè)備的構(gòu)造示例 首先參照附圖1解釋根據(jù)本實(shí)施例的產(chǎn)品輸送設(shè)備1的構(gòu)造示例。 附圖1為該產(chǎn)品輸送設(shè)備l的示意性俯視圖。如圖1所示,產(chǎn)品輸送設(shè)備1包括輸送部10;旋轉(zhuǎn)進(jìn)給機(jī)100; 線性進(jìn)給機(jī)200;驅(qū)動(dòng)馬達(dá)300,其用作為單個(gè)驅(qū)動(dòng)源。所述旋轉(zhuǎn)進(jìn)給 機(jī)100和線性進(jìn)給機(jī)200為振動(dòng)施加部的例子。也就是說(shuō),產(chǎn)品輸送 設(shè)備l布置有多個(gè)(在本實(shí)施例中為兩個(gè))振動(dòng)施加部。在該產(chǎn)品輸 送設(shè)備1中放置在輸送部10 (更具體地說(shuō)是位于輸送部10上端的輸 送表面)上的產(chǎn)品W在下述狀態(tài)下輸送,即它們?cè)陬A(yù)定的輸送方向(圖 1中的箭頭Fl、 F2所標(biāo)識(shí)的方向)排列而在輸送部10的振動(dòng)作用下 輸送。也就是說(shuō),輸送部IO形成用于產(chǎn)品W的輸送路徑,產(chǎn)品W沿 著該輸送路徑輸送。對(duì)于產(chǎn)品W的輸送,本實(shí)施例利用了產(chǎn)品W相 對(duì)于輸送路徑IO相對(duì)滑動(dòng)的現(xiàn)象,在輸送路徑10于輸送方向和豎向 中振動(dòng)時(shí)產(chǎn)生所述相對(duì)滑動(dòng)。應(yīng)認(rèn)識(shí)到"產(chǎn)品W"是由產(chǎn)品輸送設(shè) 備l輸送的物品的概括性術(shù)語(yǔ),其為例如加工部件或藥丸等。下文是 對(duì)產(chǎn)品輸送設(shè)備l的不同結(jié)構(gòu)部件的解釋。輸送部10參考上述附圖1將對(duì)輸送部10進(jìn)行解釋。如圖1所示,根據(jù)本實(shí)施例的所述輸送部10由碗形第一輸送平臺(tái) 12和線性第二輸送平臺(tái)14構(gòu)成。也就是說(shuō),根據(jù)本實(shí)施例的輸送部 10包括多個(gè)輸送平臺(tái)。此外,所述第一輸送平臺(tái)12和線性第二輸送 平臺(tái)14在產(chǎn)品W的輸送方向上一個(gè)布置在另一個(gè)之后,并且所述第 一輸送平臺(tái)12和所述線性第二輸送平臺(tái)14共同形成產(chǎn)品W的輸送路 徑。更具體地說(shuō),所述第一輸送平臺(tái)12形成將產(chǎn)品W在所述第一輸 送平臺(tái)12的周向方向上、從所述第一輸送平臺(tái)12的底部向上輸送的 輸送路徑。也就是說(shuō),所述第一輸送平臺(tái)12的輸送路徑被限定為螺旋 形輸送方向(下文中稱(chēng)"螺旋形輸送路徑")。另一方面,所述第二輸 送平臺(tái)14的輸送路徑形成的路徑被限定至線性輸送方向(下文中稱(chēng) "線性輸送路徑")。此外,如圖l所示,所述第一輸送平臺(tái)12和所述 第二輸送平臺(tái)14布置成所述第二輸送平臺(tái)14與所述第一輸送平臺(tái)12 的外周的切線方向相對(duì)準(zhǔn)。另外,所述螺旋形輸送路徑的端部與所述 線性輸送路徑的起始部在輸送方向上相對(duì)準(zhǔn),輸送至所述螺旋形輸送 路徑端部的產(chǎn)品W被傳輸至所述線性輸送路徑的起始部。應(yīng)認(rèn)識(shí)到 所述螺旋形輸送路徑的所述端部與所述線性輸送路徑在水平方向上對(duì) 準(zhǔn)。此外,在所述第一輸送平臺(tái)12下面布置有旋轉(zhuǎn)進(jìn)給機(jī)100而在所 述第二輸送平臺(tái)14下面布置有線性進(jìn)給機(jī)200。所述第一輸送平臺(tái)12 借助于旋轉(zhuǎn)進(jìn)給機(jī)100所施加的振動(dòng)而在輸送方向和豎向上振動(dòng),而 所迷第二輸送平臺(tái)14借助于線性進(jìn)給機(jī)200所施加的振動(dòng)而在輸送方 向和豎向上振動(dòng)。換句話說(shuō),所述輸送部10通過(guò)旋轉(zhuǎn)進(jìn)給機(jī)100和線 性進(jìn)給機(jī)200的協(xié)作而在輸送方向和豎向上被振動(dòng)。此處,所述第一 輸送平臺(tái)12的輸送方向?yàn)樵摰谝惠斔推脚_(tái)12的周向(即沿著螺旋形 輸送路徑的周向,圖1中的方向VI )。此外,"在所述第一輸送平臺(tái) 12的輸送方向中的振動(dòng)"是指在與所述豎向相交叉的平面即在水平面 中的周向上的往復(fù)運(yùn)動(dòng)。另一方面,所述第二輸送平臺(tái)14的輸送方向 為該第二輸送平臺(tái)14的縱向(即沿著線性輸送路徑的方向,圖1中的 方向V2)。此外,"在所述第二輸送平臺(tái)14的輸送方向中的振動(dòng)"是 指在水平面中的縱向上的往復(fù)運(yùn)動(dòng)。在具有上述結(jié)構(gòu)的輸送部10中,在起動(dòng)產(chǎn)品輸送設(shè)備1之前,產(chǎn)
品W保持在所述第一輸送平臺(tái)12的底部處。在起動(dòng)所述產(chǎn)品輸送設(shè) 備1時(shí),產(chǎn)品W在下述狀態(tài)下在第一輸送平臺(tái)12上移動(dòng),即,它們 沿著所述螺旋形輸送路徑排列,且由于所述第一輸送平臺(tái)12在輸送方 向和豎向上的振動(dòng)而移動(dòng)。然后,產(chǎn)品W從所述螺旋形輸送路徑被輸 送至所述線性輸送路徑(即產(chǎn)品W從所述第一輸送平臺(tái)12被輸送至 所述第二輸送平臺(tái)14)且在下述狀態(tài)下在所述第二輸送平臺(tái)14上移 動(dòng),在所述狀態(tài)下,所述產(chǎn)品W沿著線性輸送路徑排列,且借助于所 述第二輸送平臺(tái)14在所述輸送方向和所述豎向上的振動(dòng)而移動(dòng)。在該方面中,本實(shí)施例的產(chǎn)品輸送設(shè)備1可以說(shuō)是包括形成螺旋 形輸送路徑的輸送部的產(chǎn)品輸送設(shè)備與包括形成線性輸送路徑的輸送 部的產(chǎn)品輸送設(shè)備的組合。如圖1所示,在輸送方向上的第一輸送平臺(tái)12的前端(即螺旋形 輸送路徑的端部)與輸送方向上的第二輸送平臺(tái)14的后端(即線性輸 送平臺(tái)的起始部)之間形成有間隙S。布置該間隙S以防止所述第一 輸送平臺(tái)12與所述第二輸送平臺(tái)14在振動(dòng)過(guò)程中相撞擊。此外,被 向上輸送至所述輸送方向上的第一輸送平臺(tái)12前端的產(chǎn)品W穿過(guò)該 間隙S且被輸送至所述第二輸送平臺(tái)14。應(yīng)認(rèn)識(shí)到在本實(shí)施例中, 在所述輸送路徑中的間隙S的寬度的設(shè)置考慮如下因素例如所述第 一輸送平臺(tái)12和所述第二輸送平臺(tái)14的熱膨脹和慣性影響。旋轉(zhuǎn)進(jìn)給機(jī)100參考附圖2-11,下面將對(duì)旋轉(zhuǎn)進(jìn)給機(jī)100的構(gòu)造示例和操作示 例進(jìn)行解釋。附圖2-6為旋轉(zhuǎn)進(jìn)給機(jī)100的內(nèi)部結(jié)構(gòu)的示意圖。附圖2為沿圖 1中的H-H所作的剖視圖。附圖3為沿圖2中的I-I所作的剖視圖。 附圖4為顯示塔臺(tái)122的外圍布置的簡(jiǎn)圖。附圖5為沿圖2中的J-J 所作的剖視圖。附圖6為沿圖3中的K-K所作的剖視圖。應(yīng)注意到 在附圖2-6中,剪切表面由陰影示出。附圖4為顯示的目的而部分地 顯示了不同地剖面。附圖7為顯示提升臂154的變更示例的簡(jiǎn)圖,其
是與附圖4相對(duì)應(yīng)的圖。附圖8為顯示第一凸輪機(jī)構(gòu)140和第二凸輪 機(jī)構(gòu)150的操作的筒圖。附圖8A為顯示第一凸輪機(jī)構(gòu)140和第二凸 輪機(jī)構(gòu)150在輸入軸110轉(zhuǎn)動(dòng)之前的狀態(tài)的簡(jiǎn)圖。附圖8B顯示了輸 入軸110旋轉(zhuǎn)而驅(qū)動(dòng)所述第一凸輪機(jī)構(gòu)140和第二凸輪機(jī)構(gòu)150的狀 態(tài)。附圖9為由旋轉(zhuǎn)進(jìn)給機(jī)100所施加的振動(dòng)的時(shí)刻圖表的示例,且 顯示了在輸入軸110轉(zhuǎn)動(dòng)一轉(zhuǎn)過(guò)程中所述第 一輸送平臺(tái)12在所述輸送 方向上的移位(上部簡(jiǎn)圖)以及在輸入軸110轉(zhuǎn)動(dòng)一轉(zhuǎn)過(guò)程中所述第 一輸送平臺(tái)12在所述豎向上的移位。附圖IO為當(dāng)所述第一輸送平臺(tái) 12在輸送方向和豎向上振動(dòng)時(shí)第一輸送平臺(tái)12的運(yùn)動(dòng)軌道的簡(jiǎn)圖。 附圖11為顯示產(chǎn)品W的相對(duì)滑動(dòng)現(xiàn)象的簡(jiǎn)圖。應(yīng)認(rèn)識(shí)到在附圖2 -7和附圖10中,箭頭指示旋轉(zhuǎn)進(jìn)給機(jī)100的豎向。在附圖8中,箭 頭指示的是輸入軸110的軸向和豎向。在附圖11中,箭頭指示的是所 述第一輸送平臺(tái)12的輸送方向和豎向。如圖2和圖3所示,旋轉(zhuǎn)進(jìn)給機(jī)100包括輸入軸110、輸出部120、 殼體130、第一凸輪機(jī)構(gòu)140和第二凸輪機(jī)構(gòu)150。殼體130為大致盒狀容器,其中容納將在下文中描述的所述第一 凸輪機(jī)構(gòu)140和第二凸輪機(jī)構(gòu)150。殼體130布置在所述第一輸送平 臺(tái)12的下面。此外,例如如圖3所示,在殼體130的底部?jī)?nèi)側(cè)布置有 平截頭體形基架部132。殼體130還包括柱狀支承軸134,其豎立在所 述基架部132的中心部分上。例如如圖6所示,支承軸134的上端穿 過(guò)殼體130的頂壁而從所述殼體130中凸伸出來(lái)。所述輸入軸110由殼體130通過(guò)一對(duì)軸承131旋轉(zhuǎn)支承。如圖5 所示,輸入軸110靠近塔臺(tái)122布置。在下文中將對(duì)所述塔臺(tái)122進(jìn) 行描述。此外,輸入軸110的一個(gè)軸向端從殼體130中凸伸出來(lái),例 如如圖2所示。凸伸出的該軸向端通過(guò)下文中將描述的軸聯(lián)接器302 與驅(qū)動(dòng)馬達(dá)300相耦合。當(dāng)驅(qū)動(dòng)馬達(dá)300轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí),所述輸入軸110圍 繞其中心軸線轉(zhuǎn)動(dòng)。輸出部120由布置在殼體130中的支承軸134支承而可圍繞支承 軸134的中心軸線轉(zhuǎn)動(dòng)且在支承軸134的軸向(即垂直方向)上往復(fù)
運(yùn)動(dòng)。此外,例如如圖6所示,該輸出部包括中空的筒形塔臺(tái)122及 固定在所述塔臺(tái)122上端部的盤(pán)形第一輸送平臺(tái)附著板124。所述塔 臺(tái)122通過(guò)將支承軸134安裝在其內(nèi)部而由所述支承軸134支承。塔臺(tái)122可圍繞支承軸134的中心軸線相對(duì)于支承軸134轉(zhuǎn)動(dòng)且 可在支承軸134的軸向上前后往復(fù)運(yùn)動(dòng)。例如如圖6所示,塔臺(tái)122 包括小直徑部122a和大直徑部122b,它們具有不同的外徑。所述小 直徑部122a在塔臺(tái)122的軸向上(即在支承軸134的軸向上)與大直 徑部122b的上端相鄰。此外,塔臺(tái)122的小直徑部122a的上端穿過(guò) 殼體130的頂壁而從殼體130中凸伸出來(lái)。應(yīng)認(rèn)識(shí)到與塔臺(tái)122的 軸線相垂直的且具有環(huán)形表面的臺(tái)肩122c形成在塔臺(tái)122的小直徑部 122a和大直徑部122b之間的邊界處。作為下文中將描述的第一凸輪 機(jī)構(gòu)140的結(jié)構(gòu)部件的一擺動(dòng)臂146固定在該臺(tái)肩122c上。另外,作 為下文中將描述的第二凸輪機(jī)構(gòu)35的結(jié)構(gòu)部件的提升臂154固定在塔 臺(tái)122的大直徑部122b的外周表面上。所述第一輸送平臺(tái)附著板124支承所述第一輸送平臺(tái)12,該第一 輸送平臺(tái)12固定并支承在所述第 一輸送平臺(tái)附著板124上。也就是說(shuō), 例如如圖3所示,所述第一輸送平臺(tái)12被螺栓緊固在所述第一輸送平 臺(tái)附著板124上,且該第一輸送平臺(tái)12的底壁抵靠所述第一輸送平臺(tái) 附著板124的頂壁。另外,所述第一輸送平臺(tái)附著板124被螺栓緊固 在塔臺(tái)122的小直徑部122a的上表面上。這樣,塔臺(tái)122、所述第一 輸送平臺(tái)附著板124和所述第一輸送平臺(tái)12圍繞所述支承軸134整體 轉(zhuǎn)動(dòng),或者在支承軸134的軸向上前后往復(fù)運(yùn)動(dòng)。此處,當(dāng)所述塔臺(tái) 122、所述第一輸送平臺(tái)附著板124和所述第一輸送平臺(tái)12整體轉(zhuǎn)動(dòng) 時(shí),所述轉(zhuǎn)動(dòng)方向與所述第一輸送平臺(tái)12的周向相一致,也就是說(shuō)與 所述第一輸送平臺(tái)12的輸送方向相一致。此外,所述支承軸134的軸 向與所述豎向方向相一致。因此,所述輸出部120由殼體130 (或者 更精確地說(shuō)是由殼體130的支承軸134)通過(guò)支承軸134支承,這樣, 所述輸出部120就可與所述第一輸送平臺(tái)12 —體地在第一輸送平臺(tái) 12的輸送方向和豎向上振動(dòng)。
所述第一凸輪機(jī)構(gòu)140使所述第一輸送平臺(tái)12和所述輸出部120 在所述第一輸送平臺(tái)12上的產(chǎn)品W的輸送方向上振動(dòng)。如圖2和圖 5所示,所述第一凸輪機(jī)構(gòu)140包括隨著輸入軸110 —起轉(zhuǎn)動(dòng)的第 一凸輪142、與所述第一凸輪142相配合的一對(duì)第一凸輪隨動(dòng)件144 以及擺動(dòng)臂146,所述擺動(dòng)臂146借助于所述第一凸輪142和成對(duì)的 所述第一凸輪隨動(dòng)件144的協(xié)作而擺動(dòng)。
所述第一凸輪142為筒形凸棱凸輪,其支承在輸入軸110的軸向 上的中心處。當(dāng)輸入軸110轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí),所述第一凸輪142與輸入軸110 一體轉(zhuǎn)動(dòng)。另外,形成有凸棱的凸輪表面142a、 142b沿著所述第一凸 輪142的軸向上的端面的整個(gè)外周延伸。所述凸輪表面142a、 142b 相對(duì)于輸入軸110的軸向彎曲,形成在軸向上一個(gè)端面處的所述凸輪 表面142a與形成在軸向上另一端面處的所述凸輪表面142b具有相同 的彎曲形狀。這些凸輪表面142a、 142b的形狀代表了所述第一凸輪 142的凸輪輪廓。
所述成對(duì)的第一凸輪隨動(dòng)件144 4氐靠所述凸輪表面142a、 142b 且?jiàn)A持處于它們之間的所述第一凸輪142。大致為矩形構(gòu)件的擺動(dòng)臂 146用作為所述第一凸輪142的隨動(dòng)件且在其縱向端部上布置有所述 成對(duì)的第一隨動(dòng)件144。另外,在縱向上的一端部面向處于豎向上的 第一凸輪142且在它們之間具有預(yù)定間隙,在縱向上的該端部處,成 對(duì)的所述第一凸輪隨動(dòng)件144被支承為它們可圍繞豎向上延伸的軸線 進(jìn)行轉(zhuǎn)動(dòng)。應(yīng)認(rèn)識(shí)到所述第一隨動(dòng)件144之間的間隙被調(diào)整為所述 成對(duì)的第一凸輪隨動(dòng)件144的外周表面以可滾動(dòng)的方式與所述第一凸 輪142的凸輪表面142a、 142b恒定接觸。另外,所述擺動(dòng)臂146在縱 向上的另 一端包括有安裝孔,所述安裝孔用于在縱向上的所述另 一端 中心處裝配塔臺(tái)122的小直徑部122a。所述擺動(dòng)臂146的所述另一縱 向端被螺栓緊固在塔臺(tái)122的臺(tái)肩122c上且所述小直徑部122a安裝 到所述安裝孔中。
利用以這種方式構(gòu)造的所述第一凸輪機(jī)構(gòu)140,當(dāng)輸入軸110轉(zhuǎn) 動(dòng)時(shí),所述第一凸輪142與輸入軸IIO—體轉(zhuǎn)動(dòng)。所述成對(duì)的第一凸
輪隨動(dòng)件144在滾動(dòng)的同時(shí)保持其與凸輪表面142a、142b相接觸的狀 態(tài),如圖8A、 8B所示。在這種狀態(tài)下,所述擺動(dòng)臂146相應(yīng)于所述 凸輪表面142a、142b的彎曲表面的形狀而在與輸入軸110的軸向相平 行的方向上擺動(dòng)。此外,當(dāng)擺動(dòng)臂146的擺動(dòng)被傳輸至其上固定有擺 動(dòng)臂146的塔臺(tái)122上時(shí),所述塔臺(tái)122圍繞支承軸134與所述擺動(dòng) 臂146 —體轉(zhuǎn)動(dòng)(也就是說(shuō),擺動(dòng)臂146軸向上的往復(fù)運(yùn)動(dòng)被轉(zhuǎn)換為 塔臺(tái)122的旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng))。然后,通過(guò)使所述塔臺(tái)122圍繞支承軸134 與所述第 一輸送平臺(tái)附著板124 —體轉(zhuǎn)動(dòng),緊固到所述第 一輸送平臺(tái) 附著板124上的所述第一輸送平臺(tái)12也圍繞支承軸134轉(zhuǎn)動(dòng)。此處, 所述第一輸送平臺(tái)12的轉(zhuǎn)動(dòng)方向與第一輸送平臺(tái)12的周向相一致, 即與所述第一輸送平臺(tái)12上的產(chǎn)品W的輸送方向相一致。因此,所 述第 一凸輪機(jī)構(gòu)140使所述輸出部120與所述第 一輸送平臺(tái)12在所述 輸送方向上一體振動(dòng)(往復(fù)運(yùn)動(dòng))(換句話說(shuō),所述第一凸輪機(jī)構(gòu)140 在輸送方向上產(chǎn)生振動(dòng))。應(yīng)注意到塔臺(tái)122的轉(zhuǎn)動(dòng)運(yùn)動(dòng)的轉(zhuǎn)動(dòng)范圍 足夠小,而使得該轉(zhuǎn)動(dòng)運(yùn)動(dòng)(即所述第一輸送平臺(tái)12在輸送方向上的 振動(dòng))可被認(rèn)為是在輸入軸IIO軸向上的線性往復(fù)運(yùn)動(dòng)。因此,提供 給所述旋轉(zhuǎn)進(jìn)給機(jī)100的所述第一凸輪機(jī)構(gòu)140在輸送方向上的振動(dòng) 將在下文中解釋為在輸入軸IIO軸向上的振動(dòng)。但是,由于所述第一 凸輪才幾構(gòu)140的原因,因此所述振動(dòng)方向不限于該輸送方向。例如, 該振動(dòng)方向可具有除所述輸送方向之外的分量(例如,在豎向上的分 量或者在與所述輸送方向和豎向相交叉方向上的分量)。所述第二凸輪機(jī)構(gòu)150使所述第一輸送平臺(tái)12和所述輸出部120 在豎向上振動(dòng)。例如如圖4所示,該第二凸輪機(jī)構(gòu)150包括隨著輸入 軸110的轉(zhuǎn)動(dòng)而轉(zhuǎn)動(dòng)的一對(duì)第二凸輪152以及與所述第二凸輪152相 配合的一對(duì)提升臂154。所述成對(duì)第二凸輪152大致為三角板狀凸輪,其具有形成在其外 周表面上的凸輪表面152a,所述成對(duì)第二凸輪152被支承在距外側(cè)比 所述第一凸輪142支承在所述輸入軸110上的位置要遠(yuǎn)的位置處。當(dāng) 輸入軸110轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí),所述成對(duì)的第二凸輪152與輸入軸110 —體轉(zhuǎn)動(dòng)。 此外,所述凸輪表面152a具有外周表面,所述外周表面相對(duì)于輸入軸 110是平坦的,這些凸輪表面152a的形狀代表第二凸輪152的凸輪輪 廓。如圖3、 4所示,所述成對(duì)提升臂154中的每一個(gè)的一縱向端為具 有"U"形側(cè)面的板構(gòu)件。提升臂154的具有"U"形側(cè)面的部分的內(nèi) 表面與所述第二凸輪152的凸輪表面152a恒定接觸以配合各個(gè)第二凸 輪152。也就是說(shuō),各個(gè)提升臂154在其縱向端具有"U"形側(cè)面的部 分的內(nèi)表面處布置有第二隨動(dòng)件154a。所述成對(duì)提升臂154的另一縱 向端被螺栓緊固到塔臺(tái)122的大直徑部122b的外周表面上,從而使得 所述兩個(gè)提升臂154相互平行。應(yīng)認(rèn)識(shí)到所述第二隨動(dòng)件154a (即 具有"U"形側(cè)面的部分的內(nèi)表面的上下表面)為相對(duì)于輸入軸110 的軸向平坦的表面,從而使其與所述第二凸輪152的凸輪表面152a 恒定接觸。如圖8A、8B所示,利用以上述方式構(gòu)造的所述第二凸輪機(jī)構(gòu)150, 當(dāng)所述輸入軸110轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí),所述成對(duì)的第二凸輪152與所述輸入軸110 一體轉(zhuǎn)動(dòng)。此外,所述成對(duì)的提升臂154相應(yīng)于第二凸輪152的凸輪 表面的形狀而在豎向上上下運(yùn)動(dòng),同時(shí)所述第二凸輪隨動(dòng)件154a被保 持為與所述凸輪表面152a相接觸的狀態(tài),其上具有所述凸輪表面152a 的各個(gè)第二凸輪152處于轉(zhuǎn)動(dòng)狀態(tài)。此外,當(dāng)所述成對(duì)提升臂154的 豎向運(yùn)動(dòng)被傳輸給其上固定有提升臂154的塔臺(tái)122上時(shí),塔臺(tái)122 在支承軸134的軸向上(即豎向方向上)與所述成對(duì)的提升臂154 — 體上下運(yùn)動(dòng)。通過(guò)使所述塔臺(tái)122與所述第一輸送平臺(tái)附著板124在 豎向上一體往復(fù)運(yùn)動(dòng),緊固到所述第 一輸送平臺(tái)附著板124上的所述 第一輸送平臺(tái)12也在豎向上上下運(yùn)動(dòng)。因此,所述第二凸輪機(jī)構(gòu)150 與所述輸出部120和所述第一輸送平臺(tái)12—起在豎向上振動(dòng)(上下運(yùn) 動(dòng))。也就是說(shuō),所述第二凸輪機(jī)構(gòu)150在豎向上產(chǎn)生振動(dòng),但由所述 第二凸輪機(jī)構(gòu)150產(chǎn)生的振動(dòng)的方向不限于所述豎向方向。例如,所 述振動(dòng)方向可具有除所述豎向之外的分量(例如在輸入軸110軸向上 的分量)。
現(xiàn)在,當(dāng)塔臺(tái)122由于所述第一凸輪機(jī)構(gòu)140的驅(qū)動(dòng)而圍繞所述 支承軸134的中心軸線轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí),所述成對(duì)的提升臂154相對(duì)于所述第 二凸輪152在所述輸入軸110的軸向上向前行進(jìn),且保持所述第二凸 輪隨動(dòng)件154a和所述第二凸輪152的凸輪表面152a之間的接觸狀態(tài) (參見(jiàn)附圖8B)。這是因?yàn)樗龅诙馆?52的凸輪表面152a和所述 第二凸輪隨動(dòng)件154a均具有相對(duì)于所述輸入軸110的軸向的平坦表 面。因此,由所述第一凸輪機(jī)構(gòu)140所引起的所述輸出部120的旋轉(zhuǎn) 運(yùn)動(dòng)(即在輸出部120的輸送方向上的振動(dòng))不會(huì)阻止由所述第二凸 輪機(jī)構(gòu)150所引起的所述輸出部120的豎向運(yùn)動(dòng)。另一方面,當(dāng)所述塔臺(tái)122由于所述第二凸輪機(jī)構(gòu)150的驅(qū)動(dòng)而 在所述支承軸134的軸向上豎直(豎向)運(yùn)動(dòng)時(shí),所述擺動(dòng)臂146相 對(duì)于所述第一凸輪142在豎向上運(yùn)動(dòng),同時(shí)保持所述成對(duì)的第一凸輪 隨動(dòng)件144的周向表面和所述第一凸輪142的凸輪表面142a、 142b 之間的接觸狀態(tài)(參見(jiàn)圖8B)。因此,由所述第二凸輪機(jī)構(gòu)150引起 的所述輸出部120的豎向運(yùn)動(dòng)不阻止由所述第一凸輪才幾構(gòu)140所引起 的所述輸出部120的旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)。因此,在本實(shí)施例中,所述輸出部120和所述第一輸出平臺(tái)12 可在兩個(gè)方向即所述輸送方向和豎向上同時(shí)進(jìn)行振動(dòng)。換句話說(shuō),所 述輸出部120和所述第 一輸送平臺(tái)12在所述輸送方向和豎向的復(fù)合方 向(下文中簡(jiǎn)單地稱(chēng)作"復(fù)合方向")上振動(dòng)。另外,在本實(shí)施例中,所述提升臂154縱向中的一個(gè)端部具有"U" 形的側(cè)面,但本發(fā)明不限于此。例如,如圖7所示,還可使用其在縱 向上的一端部大致為L(zhǎng)形的提升臂(下文中稱(chēng)作"其他提升臂155")。 如果使用這種不同的提升臂155,則在所述不同的提升臂155的縱向 的另一端部的上端與殼體130的頂壁之間插入偏壓構(gòu)件156,例如彈 簧。利用由該偏壓構(gòu)件156產(chǎn)生的偏壓力,在所述不同提升臂155的 縱向上的所述一端部處形成的所述第二隨動(dòng)件155a(即與所述第二凸 輪152相對(duì)的所述其他提升臂155的表面)恒定地壓靠在所述第二凸 輪152的凸輪表面152a上。因此,就像所述提升臂154那樣,所述不
同的提升臂155在豎向上進(jìn)行上下運(yùn)動(dòng)。下面將對(duì)按照上述內(nèi)容所構(gòu)造的所述旋轉(zhuǎn)進(jìn)給機(jī)100的操作示例 進(jìn)行描述。當(dāng)所述輸入軸110隨著驅(qū)動(dòng)馬達(dá)300的起動(dòng)而轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí),所述第一 凸輪142、所述成對(duì)的第二凸輪152與輸入軸110—體轉(zhuǎn)動(dòng),從而驅(qū) 動(dòng)所述第一凸輪機(jī)構(gòu)140和所述第二凸輪機(jī)構(gòu)150。然后,由于所述 第一凸輪機(jī)構(gòu)140和所述第二凸輪機(jī)構(gòu)150之間的協(xié)作作用,所述第 一輸送平臺(tái)12與所述輸出部120在所述復(fù)合方向上一體振動(dòng)。更具體 地說(shuō),通過(guò)與所述輸出部120在復(fù)合方向上一體振動(dòng),所述第一輸送 平臺(tái)12在位置A(如圖IO中的點(diǎn)化線所示的第一輸送平臺(tái)12的位置) 與位置B (如圖10中的實(shí)線所示的第一輸送平臺(tái)12的位置)之間前 后往復(fù)運(yùn)動(dòng)。應(yīng)認(rèn)識(shí)到相對(duì)于所述輸送方向來(lái)說(shuō),位置B比位置A 更處于下游側(cè)。此外,如圖IO所示,由所述第一凸輪機(jī)構(gòu)140在輸送方向上施加 的振動(dòng)的寬度標(biāo)記為Wl,由所述第二凸輪機(jī)構(gòu)150在輸送方向上施 加的振動(dòng)的寬度標(biāo)記為W2。此處,由于所述第一凸輪機(jī)構(gòu)140的驅(qū) 動(dòng)與所述第二凸輪機(jī)構(gòu)150的驅(qū)動(dòng)同步,因此,當(dāng)所述第一輸送平臺(tái) 12從所述位置A在輸送方向上向下游側(cè)移動(dòng)距離Wl時(shí),其到達(dá)在豎 向上從位置A向上移動(dòng)距離W2的位置處。換句話說(shuō),位置A在輸送 方向上的位置Ax與位置B在輸送方向上的位置Bx以距離Wl相互間 隔,而位置A在豎向上的位置Ay與位置B在豎向上的位置By以距 離W2相互間隔。此外,在本實(shí)施例中,如圖9所示,所述旋轉(zhuǎn)進(jìn)給機(jī)100在輸送 方向和豎向上振動(dòng)多次(在本實(shí)施例中為3次)而所述輸入軸110轉(zhuǎn) 動(dòng)一次,在輸送方向上的振動(dòng)周期與在豎向上的振動(dòng)周期相同。此處, "振動(dòng)周期"是指當(dāng)在輸送方向或豎向上完成單次往復(fù)運(yùn)動(dòng)時(shí)輸入軸 110的旋轉(zhuǎn)角度。因此,在所述復(fù)合方向上的振動(dòng)周期也與在輸送方 向上的振動(dòng)周期及在豎向上的振動(dòng)周期相同。換句話說(shuō),在輸入軸110 旋轉(zhuǎn)一次時(shí),由所述旋轉(zhuǎn)進(jìn)給機(jī)100在復(fù)合方向上施加的振動(dòng)數(shù)(即 位置A和位置B之間的往復(fù)次數(shù))為3。由于所述第一輸送平臺(tái)12在位置A和位置B往復(fù)運(yùn)動(dòng),從而放 置在所述第一輸送平臺(tái)12上的產(chǎn)品W在輸送方向上產(chǎn)生相對(duì)滑動(dòng)的 現(xiàn)象。產(chǎn)生該相對(duì)滑動(dòng)現(xiàn)象的機(jī)構(gòu)是已知的,所述相對(duì)滑動(dòng)是由如下 原因引起的即當(dāng)所述第一輸送平臺(tái)12從位置A運(yùn)動(dòng)至位置B且當(dāng) 所述第一輸送平臺(tái)12從位置B運(yùn)動(dòng)至位置A時(shí),作用于產(chǎn)品W上的 慣性力和摩擦力之間存在差值。更具體地說(shuō),在本實(shí)施例中,所述第一輸送平臺(tái)12從位置A運(yùn) 動(dòng)至位置B所需的時(shí)間比所述第一輸送平臺(tái)12從位置B運(yùn)動(dòng)至位置 A所需的時(shí)間長(zhǎng),如圖9所示。也就是說(shuō),在輸送方向上向前運(yùn)動(dòng)的 加速度小,而在輸送方向上向后運(yùn)動(dòng)的加速度大。這樣,如圖11A所 示,當(dāng)所述第一輸送平臺(tái)12從位置A運(yùn)動(dòng)至位置B時(shí),作用到產(chǎn)品 W上而使其向輸送方向上的上游側(cè)運(yùn)動(dòng)的慣性力變小,從而抑制了產(chǎn) 品W和所述第一輸送平臺(tái)12之間的相對(duì)滑動(dòng)。相反,如圖IIB所示, 當(dāng)所述第一輸送平臺(tái)12從位置B運(yùn)動(dòng)至位置A時(shí),作用到產(chǎn)品W上 而使其向輸送方向上的下游側(cè)運(yùn)動(dòng)的慣性力變大。這樣就引發(fā)產(chǎn)品W 的相對(duì)滑動(dòng),如圖11C所示。此外,當(dāng)從位置A運(yùn)動(dòng)至位置B時(shí),所述第一輸送平臺(tái)12在豎 向上提升的加速度增大。在這種情況下,如圖11A所示,作用在產(chǎn)品 W上的摩擦力增大,從而進(jìn)一步抑制所述相對(duì)滑動(dòng)。相反,當(dāng)從位置 B運(yùn)動(dòng)至位置A時(shí),所述第一輸送平臺(tái)12在豎向上下降的加速度增 大。在這種情況下,如圖11B所示,作用在產(chǎn)品W上的摩擦力減小, 從而提高了產(chǎn)品W的所述相對(duì)滑動(dòng)。由于這種相對(duì)滑動(dòng)現(xiàn)象,產(chǎn)品W在所述第一輸送平臺(tái)12上沿輸 送方向朝著下游側(cè)移動(dòng)。應(yīng)認(rèn)識(shí)到由于由所述旋轉(zhuǎn)進(jìn)給機(jī)IOO施加 的振動(dòng)的原因,在所述輸送方向和豎向上的振動(dòng)寬度Wl、 W2以及在 所述輸入軸110的單次轉(zhuǎn)動(dòng)過(guò)程中的振動(dòng)數(shù)由所述第一凸輪142的凸 輪表面142a、 142b的形狀和所述第二凸輪152的凸輪表面152a的形 狀(即凸輪輪廓)決定。也就是說(shuō),所述第一凸輪142和第二凸輪152
的凸輪輪廓均被調(diào)整為使得產(chǎn)品W相對(duì)于所述第一輸送平臺(tái)12朝著 輸送方向上的下游側(cè)運(yùn)動(dòng)。關(guān)于線性進(jìn)給機(jī)200參考附圖12-16,下面將對(duì)線性進(jìn)給機(jī)200的構(gòu)造示例和操作示 例進(jìn)行解釋。附圖12和附圖13顯示了線性進(jìn)給機(jī)200的內(nèi)部結(jié)構(gòu)。附圖12 為沿著圖1中的剖面L-L所作的簡(jiǎn)圖。附圖13為沿著圖12中的剖面 M-M所作的剖視圖。應(yīng)認(rèn)識(shí)到在附圖12和附圖13中,剪切表面用 陰影部分示出,圖12顯示了與穿過(guò)L-L剖面部分不同的剖面以用于 顯示的目的。附圖14為顯示提升平臺(tái)256在豎向上往復(fù)運(yùn)動(dòng)的筒圖。 附圖14A顯示了當(dāng)提升平臺(tái)256已到達(dá)上止點(diǎn)時(shí)的狀態(tài)。附圖14B為 當(dāng)提升平臺(tái)256已到達(dá)下止點(diǎn)時(shí)的狀態(tài)簡(jiǎn)圖。附圖15為第一凸輪機(jī)構(gòu) 240的操作與第二凸輪機(jī)構(gòu)250的操作之間關(guān)系的簡(jiǎn)圖。在附圖15中, 附圖15A為顯示第一凸輪機(jī)構(gòu)240不阻止輸出部220沿豎向的振動(dòng)的 簡(jiǎn)圖,附圖15B為顯示第二凸輪機(jī)構(gòu)250不阻止輸出部220沿輸送方 向的振動(dòng)的簡(jiǎn)圖。附圖16為當(dāng)?shù)诙斔推脚_(tái)14在輸送方向和豎向中 振動(dòng)時(shí)第二輸送平臺(tái)14的運(yùn)動(dòng)軌道的簡(jiǎn)圖。應(yīng)認(rèn)識(shí)到在附圖12和 附圖15中,箭頭指示線性進(jìn)給機(jī)200的豎向。在附圖14中,箭頭指 示的是所述豎向及與輸入軸210的軸向和豎向相垂直的方向(為簡(jiǎn)明 的目的在下文中稱(chēng)作"水平方向,,)。在附圖16中,箭頭指示的是所述 豎向及所述線性進(jìn)給機(jī)200的輸送方向。此處省略了與上述旋轉(zhuǎn)進(jìn)給 機(jī)100的結(jié)構(gòu)部件具有相同結(jié)構(gòu)的線性進(jìn)給機(jī)200的結(jié)構(gòu)部件。如圖12和圖13所示,線性進(jìn)給機(jī)200包括輸入軸210、輸出部 220、殼體230、第一凸輪機(jī)構(gòu)240和第二凸輪機(jī)構(gòu)250,就如在旋轉(zhuǎn) 進(jìn)給機(jī)100中那樣。就如旋轉(zhuǎn)進(jìn)給機(jī)100的殼體130那樣,殼體230布置在所述第二 輸送平臺(tái)14的下面,該殼體230為大致盒狀容器,其中容納將在下文 中描述的所述第一凸輪機(jī)構(gòu)240和第二凸輪機(jī)構(gòu)250。此外,在殼體
230的頂壁中布置有大致矩形開(kāi)口。輸入軸210與所述旋轉(zhuǎn)進(jìn)給機(jī)100的輸入軸110具有類(lèi)似的結(jié)構(gòu)。輸出部220布置在阻擋布置于殼體230的頂壁中的開(kāi)口的位置處 且為比所述開(kāi)口小的矩形盤(pán)構(gòu)件。該輸出部220被支承而在輸入軸210 的軸向上及在殼體230的上端部處的豎向上往復(fù)運(yùn)動(dòng)。此外,所述輸 出部220牢固支承所述第二輸送平臺(tái)14,輸出部220的頂壁抵靠所述 第二輸出平臺(tái)14的下壁。也就是說(shuō),在所述線性進(jìn)給機(jī)200中,所述 輸出部220具有與所述旋轉(zhuǎn)進(jìn)給機(jī)100的所述第一輸送平臺(tái)附著板 124相同的功能。所述第一凸輪機(jī)構(gòu)240使所述第二輸送平臺(tái)14和所述輸出部220 在所述輸送方向上振動(dòng)。如圖12和圖13所示,所述第一凸輪機(jī)構(gòu)240 包括隨著輸入軸210—起轉(zhuǎn)動(dòng)的第一凸輪242、與所述第一凸輪242 相配合的一對(duì)第一凸輪隨動(dòng)件244。所述第一凸輪242具有與所述旋轉(zhuǎn)進(jìn)給機(jī)100的第一凸輪142相 似的構(gòu)造,其支承在輸入軸210的軸向中心部分處且可與所述輸入軸 210 —體轉(zhuǎn)動(dòng)。所述成對(duì)的第一凸輪隨動(dòng)件244也具有與所述旋轉(zhuǎn)進(jìn)給機(jī)100的 所述第一凸輪隨動(dòng)件144相似的結(jié)構(gòu)且被直接支承在所述輸出部220 的底部上。利用以這種方式構(gòu)造的所述第一凸輪機(jī)構(gòu)240,當(dāng)輸入軸210轉(zhuǎn) 動(dòng)時(shí),所述第一凸輪242與輸入軸210—體轉(zhuǎn)動(dòng)。所述成對(duì)的第一凸 輪隨動(dòng)件244在滾動(dòng)的同時(shí)保持與凸輪表面242a、 242b相接觸。在這 種狀態(tài)下,所述輸出部220相應(yīng)于所述凸輪表面242a、 242b的彎曲表 面的形狀而在輸入軸210的軸向上與所述第二輸送平臺(tái)14一體前后往 復(fù)運(yùn)動(dòng)。此外,所述第二輸送平臺(tái)14被固定在所述輸出部220上而使 得所述第二輸送平臺(tái)14上的產(chǎn)品W的輸送方向與所述輸入軸210的 軸向相平行。因此,所述第一凸輪機(jī)構(gòu)240使所述輸出部220與所述 第二輸送平臺(tái)14在所述輸送方向上一體振動(dòng)(往復(fù)運(yùn)動(dòng))(換句話說(shuō), 所述第一凸輪機(jī)構(gòu)240在輸送方向上產(chǎn)生振動(dòng))。應(yīng)注意到在下面的
解釋中,由所述線性進(jìn)給機(jī)200的所述第一凸輪機(jī)構(gòu)240在輸送方向 上引起的振動(dòng)將解釋為在輸入軸210軸向上的振動(dòng)。但是,由所述第 一凸輪機(jī)構(gòu)240所產(chǎn)生的振動(dòng)方向不限于該輸送方向。例如,該振動(dòng) 方向可具有除所述輸送方向之外的分量(例如,在豎向上的分量等等)。所述第二凸輪機(jī)構(gòu)250使所述第二輸送平臺(tái)14和所述輸出部220 在豎向上振動(dòng)。如圖12、 13所示,該第二凸輪機(jī)構(gòu)250包括隨著輸 入軸210的轉(zhuǎn)動(dòng)而轉(zhuǎn)動(dòng)的一對(duì)第二凸輪252;與各個(gè)第二凸輪252相 結(jié)合的第二凸輪隨動(dòng)件254;布置有所述第二凸輪隨動(dòng)件254且在豎 向上上下運(yùn)動(dòng)的一對(duì)提升平臺(tái)256;以及在豎向上上下導(dǎo)引所述提升 平臺(tái)256的導(dǎo)引構(gòu)件258。所述成對(duì)第二凸輪252為具有環(huán)形槽252a管狀帶槽凸輪,所述環(huán) 形槽252a形成在面向所述提升平臺(tái)256的一側(cè)的表面上(下文中稱(chēng)為 "相對(duì)表面"),所述成對(duì)的第二凸輪252被支承在比所述輸入軸210 的第一凸輪242的支承位置更朝外的位置處。當(dāng)輸入軸210轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí), 所述成對(duì)的第二凸輪252與輸入軸210—體轉(zhuǎn)動(dòng)。此外,所述環(huán)形槽 252a形成在各個(gè)第二凸輪252的所述相對(duì)表面上而使得它們包圍所述 輸入軸210,所述環(huán)形槽252a的內(nèi)周向表面形成凸輪表面。也就是說(shuō), 所述環(huán)形槽252a的內(nèi)周向表面代表所述第二凸輪252的凸輪輪廓。應(yīng) 認(rèn)識(shí)到,所述環(huán)形槽252a的內(nèi)周向表面相對(duì)于所述輸入軸210的軸向 而用作為平坦的周向表面。所述第二凸輪隨動(dòng)件254具有與所述第一凸輪隨動(dòng)件244具有相 同的結(jié)構(gòu)。此外,所述第二凸輪隨動(dòng)件254被旋轉(zhuǎn)支承在所述提升平 臺(tái)256的下端部處,且所述第二凸輪隨動(dòng)件254的旋轉(zhuǎn)軸線與所述輸 入軸210的軸向相一致。此外,所述第二凸輪隨動(dòng)件254與所述環(huán)形 槽252a相配合,所述第二凸輪隨動(dòng)件254的外周表面處于與所述環(huán)形 槽252a的內(nèi)周向表面(即凸輪表面)恒定相接觸的狀態(tài)。所述成對(duì)的提升平臺(tái)256分別為矩形實(shí)心構(gòu)件,它們是各個(gè)第二 凸輪252的隨動(dòng)件且附著在所述輸出部220的下端部上。如圖12、 13 所示,所述提升平臺(tái)256分別布置在殼體230縱向(即,殼體230的
與所述輸送方向相一致的方向)上的兩個(gè)端部處。此外,如圖13所示, 在所述提升平臺(tái)256的水平方向上的兩個(gè)端面相對(duì)于所述軸向和豎向 形成為平坦表面。如圖13、 14所示,所述導(dǎo)引構(gòu)件258為布置在所述提升平臺(tái)256 的水平方向中的端面和殼體230的內(nèi)壁之間的矩形實(shí)心構(gòu)件。所述導(dǎo) 引構(gòu)件258上與各個(gè)提升平臺(tái)256的端面相對(duì)的表面相對(duì)于所述輸入 軸210的豎向和軸向?yàn)槠教贡砻?。所述提升平臺(tái)256沿著導(dǎo)引構(gòu)件258 的表面上下運(yùn)動(dòng),所述導(dǎo)引構(gòu)件258的所述表面與所述提升平臺(tái)256 的端面相對(duì)。也就是說(shuō),所述導(dǎo)引構(gòu)件258使所述提升平臺(tái)256在由 輸入軸210的豎向和軸向所給出的兩維平面內(nèi)運(yùn)動(dòng)。換句話說(shuō),所述 提升平臺(tái)256在水平方向上的運(yùn)動(dòng)受到導(dǎo)引構(gòu)件258的限制。應(yīng)認(rèn)識(shí) 到在所述提升平臺(tái)256和所述導(dǎo)引構(gòu)件258之間具有間隙,在所述 間隙中形成有用于潤(rùn)滑所述提升平臺(tái)256的運(yùn)動(dòng)的油膜。利用以上述方式構(gòu)造的所述第二凸輪才幾構(gòu)250,當(dāng)所述輸入軸210 轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí),所述成對(duì)的第二凸輪252與所述輸入軸210—體轉(zhuǎn)動(dòng),且隨 著所述第二凸輪252的轉(zhuǎn)動(dòng),所述第二凸輪隨動(dòng)件254沿著所述第二 凸輪252的環(huán)形槽252a的內(nèi)周向表面滾動(dòng)。此外,所述第二凸輪隨動(dòng) 件254相應(yīng)于所述環(huán)形槽252a的形狀而在豎向上上下運(yùn)動(dòng)。如圖14A、 14B所示,布置有所述第二凸輪隨動(dòng)件254的所述成對(duì)提升平臺(tái)256 均在豎向上上下運(yùn)動(dòng),同時(shí)其在水平方向上的運(yùn)動(dòng)受到所述導(dǎo)引構(gòu)件 258的限制。因此,由于其上附加有所述成對(duì)提升平臺(tái)256的輸出部 220上下運(yùn)動(dòng)的原因,固定在所述輸出部220上的所述第二輸送平臺(tái) 14也在豎向上上下運(yùn)動(dòng)。也就是說(shuō),所述第二凸輪機(jī)構(gòu)250使所述輸 出部220和所述第二輸送平臺(tái)14在豎向上一體振動(dòng)(即上下運(yùn)動(dòng))。 換句話說(shuō),所述第二凸輪機(jī)構(gòu)250在豎向上產(chǎn)生振動(dòng),但由所述第二 凸輪機(jī)構(gòu)250產(chǎn)生的振動(dòng)的方向不限于所述豎向方向。例如,所述振 動(dòng)方向可具有除所述豎向之外的分量(例如在輸送方向上的分量或者 在水平方向上的分量)。現(xiàn)在,由于所述第一凸輪機(jī)構(gòu)240的驅(qū)動(dòng),當(dāng)所述輸出部220在
輸送方向中前后往復(fù)運(yùn)動(dòng)時(shí),被提供給所述提升平臺(tái)256的所述第二 凸輪隨動(dòng)件254也在輸送方向上運(yùn)動(dòng)。也就是說(shuō),所述第二凸輪隨動(dòng) 件254相對(duì)于所述第二凸輪252在輸送方向上向前直線行進(jìn)(參見(jiàn)附 圖15A)的同時(shí),所述第二凸輪隨動(dòng)件254與所述環(huán)形槽252a保持結(jié) 合(換句話說(shuō),所述第二凸輪隨動(dòng)件254保持與所述環(huán)形槽252a的內(nèi) 周向表面即凸輪表面相接觸的狀態(tài))。因此,由所述第一凸輪機(jī)構(gòu)240 所引起的輸出部220在輸送方向上的往復(fù)運(yùn)動(dòng)不會(huì)阻止由所述第二凸 輪機(jī)構(gòu)250所引起的所述輸出部220在豎向上的操作。另一方面,當(dāng)所述輸出部220由于所述所述第二凸輪機(jī)構(gòu)250的 驅(qū)動(dòng)而在豎向上上下運(yùn)動(dòng)時(shí),所述成對(duì)的第一凸輪隨動(dòng)件244相對(duì)于 所述第一凸輪242在豎向上運(yùn)動(dòng),同時(shí)所述成對(duì)的第一凸輪隨動(dòng)件244 保持與所述第一凸輪242的凸輪表面242a、 242b的接觸狀態(tài)(參見(jiàn)圖 15B)。因此,由所述第二凸輪機(jī)構(gòu)250引起的所述輸出部220的豎向 運(yùn)動(dòng)不阻止由所述第一凸輪機(jī)構(gòu)240所引起的所述輸出部220在輸送 方向上的往復(fù)運(yùn)動(dòng)。因此,在本實(shí)施例中,所述輸出部220和所述第二輸出平臺(tái)14 可在兩個(gè)方向即所述輸送方向和豎向上同時(shí)進(jìn)行振動(dòng)。換句話說(shuō),所 述輸出部220和所述第二輸送平臺(tái)14可在所述輸送方向和豎向的復(fù)合 方向(下文中簡(jiǎn)單地稱(chēng)作"復(fù)合方向")上振動(dòng)。下面將對(duì)按照上述內(nèi)容所構(gòu)造的所述線性進(jìn)給機(jī)200的操作示例 進(jìn)行描述。就如在所述旋轉(zhuǎn)進(jìn)給機(jī)100中那樣,在所述線性進(jìn)給機(jī)200中, 當(dāng)所述驅(qū)動(dòng)馬達(dá)300起動(dòng)時(shí),輸入軸210轉(zhuǎn)動(dòng)而驅(qū)動(dòng)所述第一凸輪機(jī) 構(gòu)240和所述第二凸輪機(jī)構(gòu)250。然后,由于所述第一凸輪機(jī)構(gòu)240 和所述第二凸輪機(jī)構(gòu)250的協(xié)作作用,所述第二輸送平臺(tái)14與所述輸 出部220在所述復(fù)合方向上一體振動(dòng)。為更具體地解釋該內(nèi)容,通過(guò) 與所述輸出部220在復(fù)合方向上一體振動(dòng),所述第二輸送平臺(tái)14在位 置C (如圖16中的點(diǎn)化線所示的第二輸送平臺(tái)14的位置)與位置D (如圖16中的實(shí)線所示的第二輸送平臺(tái)14的位置)之間前后往復(fù)運(yùn)
動(dòng)。應(yīng)認(rèn)識(shí)到相對(duì)于所述輸送方向來(lái)說(shuō),位置D比位置C更處于下 游側(cè)。此外,如圖16所示,由所述第一凸輪機(jī)構(gòu)240在輸送方向上施加 的振動(dòng)的寬度標(biāo)記為Wl,由所述第二凸輪機(jī)構(gòu)250在輸送方向上施 加的振動(dòng)的寬度標(biāo)記為W2。也就是說(shuō),由所述線性進(jìn)給機(jī)200在輸 送方向和豎向上施加的振動(dòng)的寬度與由所述旋轉(zhuǎn)進(jìn)給機(jī)100所施加的 振動(dòng)的寬度相同。
此外,由于所述第 一 凸輪機(jī)構(gòu)240的驅(qū)動(dòng)與所述第二凸輪機(jī)構(gòu)250 的驅(qū)動(dòng)同步,因此,當(dāng)所述第二輸送平臺(tái)14從所述位置C在輸送方 向上向下游側(cè)移動(dòng)距離Wl時(shí),其到達(dá)在豎向上從位置C向上移動(dòng)距 離W2的位置處。換句話說(shuō),位置C在輸送方向上的位置Cx與位置 D在輸送方向上的位置Dx以距離Wl相互間隔,而位置C在豎向上 的位置Cy與位置D在豎向上的位置Dy以距離W2相互間隔。
此外,由線性進(jìn)給機(jī)200所施加的振動(dòng)的時(shí)間圖表(圖中未顯示) 與由旋轉(zhuǎn)進(jìn)給機(jī)100所施加的振動(dòng)的時(shí)間圖表基本相同。也就是說(shuō), 在線性進(jìn)給機(jī)200中,在輸送方向上的振動(dòng)周期與在豎向上的振動(dòng)周 期相同。此外,在線性進(jìn)給機(jī)200的輸入軸210的單次轉(zhuǎn)動(dòng)過(guò)程中由 線性進(jìn)給機(jī)200所施加的復(fù)合方向上的振動(dòng)數(shù)(即在位置C和位置D 之間的往復(fù)次數(shù))與在旋轉(zhuǎn)進(jìn)給機(jī)100的輸入軸110的單次轉(zhuǎn)動(dòng)過(guò)程 中由旋轉(zhuǎn)進(jìn)給機(jī)100所施加的在復(fù)合方向上的振動(dòng)數(shù)相同,即在本實(shí) 施例中該振動(dòng)數(shù)為3。
由于所述第二輸送平臺(tái)14在位置C和位置D之間往復(fù)運(yùn)動(dòng),從 而放置在所述第二輸送平臺(tái)14上的產(chǎn)品W在輸送方向上產(chǎn)生相對(duì)滑 動(dòng)的現(xiàn)象,由此所述產(chǎn)品在所述第二輸送平臺(tái)14上沿著輸送方向向下 游運(yùn)動(dòng)。上面已經(jīng)解釋了該相對(duì)滑動(dòng)現(xiàn)象的原理。應(yīng)注意到對(duì)于由 線性進(jìn)給機(jī)200所施加的振動(dòng)來(lái)說(shuō),在輸送方向和豎向上的振動(dòng)寬度 Wl、 W2以及所述輸入軸210的單次轉(zhuǎn)動(dòng)過(guò)程中的振動(dòng)數(shù)由所述第一 凸輪242的凸輪表面242a、242b的形狀和所述第二凸輪252的環(huán)形凸 輪槽252a的形狀(即凸輪輪廓)決定。
此外,如上所述,由所述線性進(jìn)給機(jī)200在輸送方向和豎向上所 施加的振動(dòng)的寬度與由旋轉(zhuǎn)進(jìn)給機(jī)100所施加的振動(dòng)的寬度相同。也 就是說(shuō),在本實(shí)施例中,所述旋轉(zhuǎn)進(jìn)給機(jī)100和所述線性進(jìn)給機(jī)200 中的每一個(gè)的第一凸輪142、242的凸輪輪廓被調(diào)整為使得它們?cè)谳斔?方向上的振幅對(duì)于所述旋轉(zhuǎn)進(jìn)給機(jī)100和所述線性進(jìn)給機(jī)200來(lái)說(shuō)是 相同的。類(lèi)似地,所述旋轉(zhuǎn)進(jìn)給機(jī)100和所述線性進(jìn)給機(jī)200中的每 一個(gè)的第二凸輪152、252的凸輪輪廓也被調(diào)整為使得它們?cè)谪Q向上具 有相同的振幅。此處,"振幅"是指振動(dòng)寬度一半的值(換句話說(shuō),即 為所述第一輸送平臺(tái)12和所述第二輸送平臺(tái)14在所述輸送方向和豎 向中的各個(gè)方向上的往復(fù)運(yùn)動(dòng)距離)。驅(qū)動(dòng)馬達(dá)300驅(qū)動(dòng)馬達(dá)300是用于驅(qū)動(dòng)旋轉(zhuǎn)進(jìn)給機(jī)100和線性進(jìn)給機(jī)200的馬 達(dá)(更具體地說(shuō),用于旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)旋轉(zhuǎn)進(jìn)給機(jī)100的輸入軸110和線性 進(jìn)給機(jī)200的輸入軸210 )。也就是說(shuō),在本實(shí)施例中,旋轉(zhuǎn)進(jìn)給機(jī)100 和線性進(jìn)給機(jī)200將所述驅(qū)動(dòng)馬達(dá)300用作為共用的驅(qū)動(dòng)源。此外, 旋轉(zhuǎn)進(jìn)給機(jī)100的輸入軸110和線性進(jìn)給機(jī)200的輸入軸210通過(guò)軸 聯(lián)接器302或螺栓傳動(dòng)裝置304耦合到驅(qū)動(dòng)馬達(dá)300的驅(qū)動(dòng)軸上。更 具體地說(shuō),旋轉(zhuǎn)進(jìn)給機(jī)100的輸入軸110通過(guò)軸聯(lián)接器302與驅(qū)動(dòng)馬 達(dá)300的驅(qū)動(dòng)軸直接耦合。所述旋轉(zhuǎn)進(jìn)給機(jī)100的輸入軸110布置有 滑輪304a,而與所述滑輪304a形成一對(duì)的一滑輪304a布置在線性進(jìn) 給機(jī)200的輸入軸210上。此外, 一皮帶懸撐在該對(duì)滑輪304a上(換 句話說(shuō),布置皮帶傳動(dòng)裝置304以將驅(qū)動(dòng)力從驅(qū)動(dòng)馬達(dá)300輸送至線 性進(jìn)給纟;L 200 )。利用這種結(jié)構(gòu),則可將來(lái)自單個(gè)驅(qū)動(dòng)馬達(dá)300的驅(qū)動(dòng)力傳輸至所 述旋轉(zhuǎn)進(jìn)給機(jī)100和線性進(jìn)給機(jī)200二者。應(yīng)認(rèn)識(shí)到在本實(shí)施例中, 各個(gè)滑輪304a均具有相同的直徑。因此,所述旋轉(zhuǎn)進(jìn)給機(jī)100和線性 進(jìn)給機(jī)200的輸入軸110、 210在每單位時(shí)間內(nèi)具有相同的轉(zhuǎn)數(shù)。此外, 如上所述,由所述輸入軸IIO、 210轉(zhuǎn)動(dòng)一次在復(fù)合方向上所施加的振動(dòng)數(shù)對(duì)于旋轉(zhuǎn)進(jìn)給機(jī)100和線性進(jìn)給機(jī)200來(lái)說(shuō)也是相同的。因此, 由旋轉(zhuǎn)進(jìn)給機(jī)100和線性進(jìn)給機(jī)200在所述復(fù)合方向上施加的振動(dòng)數(shù) (每單位時(shí)間的振動(dòng)數(shù))對(duì)于旋轉(zhuǎn)進(jìn)給機(jī)100和線性進(jìn)給機(jī)200來(lái)說(shuō) 是相同的。但是,用于確保旋轉(zhuǎn)進(jìn)給機(jī)100和線性進(jìn)給機(jī)200在復(fù)合方向上 的振動(dòng)數(shù)相同的結(jié)構(gòu)并不僅限于上述結(jié)構(gòu)。例如,如果輸入軸110、 210轉(zhuǎn)動(dòng)一次在所述復(fù)合方向上所施加的振動(dòng)數(shù)對(duì)于旋轉(zhuǎn)進(jìn)給機(jī)100 和線性進(jìn)給機(jī)200來(lái)說(shuō)是不相同的,則可調(diào)節(jié)所述滑輪304a對(duì)的直徑 比(即齒輪減速比)。對(duì)于特定的示例,現(xiàn)給出如下解釋?zhuān)?,在輸?軸110、 210轉(zhuǎn)動(dòng)一次時(shí),由旋轉(zhuǎn)進(jìn)給機(jī)IOO在所述復(fù)合方向上所施加 的振動(dòng)數(shù)為3而由線性進(jìn)給機(jī)200在所述復(fù)合方向上所施加的振動(dòng)數(shù) 為4。在這種情況下,如果布置在旋轉(zhuǎn)進(jìn)給機(jī)100的輸入軸110側(cè)上 的滑輪304a的直徑設(shè)計(jì)為布置在線性進(jìn)給機(jī)200的輸入軸210側(cè)上的 滑輪304a的直徑的3/4,則由各個(gè)旋轉(zhuǎn)進(jìn)給機(jī)100和線性進(jìn)給機(jī)200 在所述復(fù)合方向上所施加的振動(dòng)數(shù)是相同的。(1)根據(jù)本實(shí)施例的產(chǎn)品輸送設(shè)備的有益效果 如上所述,為了輸送產(chǎn)品,根據(jù)本實(shí)施例的產(chǎn)品輸送設(shè)備l包括 輸送部IO,其在輸送方向和豎向上振動(dòng);用作振動(dòng)施加部的旋轉(zhuǎn)進(jìn)給 機(jī)100和線性進(jìn)給機(jī)200,所述振動(dòng)施加部包括用于使所述輸送部10 在輸送方向上振動(dòng)的第一凸輪機(jī)構(gòu)和用于使所述輸送部10在豎向上 振動(dòng)的第二凸輪機(jī)構(gòu);單個(gè)驅(qū)動(dòng)馬達(dá)300,其驅(qū)動(dòng)所述旋轉(zhuǎn)進(jìn)給機(jī)100 和線性進(jìn)給機(jī)200。利用以上述方式構(gòu)造的產(chǎn)品輸送設(shè)備l,利用旋轉(zhuǎn) 進(jìn)給機(jī)100施加振動(dòng)的操作易于與利用線性進(jìn)給機(jī)200施加振動(dòng)的操 作同步。在下面的內(nèi)容中將描述根據(jù)本實(shí)施例的產(chǎn)品輸送設(shè)備l的有 益效果。通常情況下,在已提出的不同產(chǎn)品輸送設(shè)備中,產(chǎn)品w放置在振動(dòng)輸送部上并利用相對(duì)于產(chǎn)品w的輸送部相對(duì)滑動(dòng)的現(xiàn)象在所述輸 送方向上輸送產(chǎn)品w。在這些產(chǎn)品輸送設(shè)備中,有些產(chǎn)品輸送設(shè)備布 置有多個(gè)振動(dòng)施加部以對(duì)所述輸送部施加振動(dòng),就如在背景技術(shù)部分 中所描述的那樣?,F(xiàn)在,公知的是振動(dòng)施加部例如為利用電磁施加振動(dòng)的電磁振動(dòng) 施加部和利用凸輪機(jī)構(gòu)施加振動(dòng)的凸輪型振動(dòng)施加部。此處,在包括多個(gè)電磁振動(dòng)施加部的產(chǎn)品輸送設(shè)備中,所述振動(dòng) 施加部所布置的電磁的驅(qū)動(dòng)頻率須被調(diào)整成使所述輸送部適當(dāng)振動(dòng)。 但是,驅(qū)動(dòng)頻率的這種調(diào)整是麻煩的,其難于匹配各個(gè)振動(dòng)施加部施 加振動(dòng)的時(shí)間。因此,若為例如改變產(chǎn)品輸送設(shè)備的輸送速度的目的 對(duì)驅(qū)動(dòng)頻率進(jìn)行重新調(diào)整,則需要大量的時(shí)間和努力。另 一方面,利用包括有多個(gè)凸輪型振動(dòng)施加部的產(chǎn)品輸送設(shè)備, 則施加與布置在各個(gè)振動(dòng)施加部中的凸輪的形狀(即凸輪輪廓)相應(yīng) 的振動(dòng),因此就不需要執(zhí)行諸如調(diào)整電磁振動(dòng)施加部的驅(qū)動(dòng)頻率的操 作。此外,可通過(guò)相對(duì)容易的操作(例如調(diào)整輸入軸的每單位時(shí)間的轉(zhuǎn)數(shù))來(lái)改變產(chǎn)品輸送設(shè)備的輸送速度。但是,應(yīng)注意到即使使用 凸輪型振動(dòng)施加部,但如果布置多個(gè)振動(dòng)施加部,則需要使各個(gè)振動(dòng) 施加部的振動(dòng)施加操作同步。此外,對(duì)于由所述多個(gè)振動(dòng)施加部中的每一個(gè)所施加的振動(dòng)來(lái)說(shuō), 如果對(duì)各個(gè)振動(dòng)施加部單獨(dú)調(diào)節(jié)振動(dòng)數(shù),則存在由各個(gè)振動(dòng)施加部施 加振動(dòng)的時(shí)間變化的可能性。因此,由于由所述多個(gè)振動(dòng)施加部所施 加的振動(dòng)以無(wú)序的方式被傳輸給輸送部10,因此存在不能適當(dāng)?shù)剌斔?放置在所述輸送部IO上的產(chǎn)品W的風(fēng)險(xiǎn)。特別地,如果所述輸送部有間隙s (、例二,參見(jiàn)附圖i),'則上述問(wèn)題會(huì)變得更加突出。進(jìn)一步的解釋為,假設(shè)由所述振動(dòng)施加部所施加的振動(dòng)的時(shí)間發(fā)生變化,如 果單獨(dú)調(diào)整由所述振動(dòng)施加部施加的振動(dòng)的振動(dòng)數(shù),則所述間隙S具 有較長(zhǎng)的寬度。如果由各個(gè)振動(dòng)施加部施加振動(dòng)的操作存在變化,則 可利用這種間隙S避免輸送平臺(tái)之間的沖撞,但是由于輸送平臺(tái)振動(dòng) (特別是在輸送方向上的振動(dòng))的原因,所述間隙S的寬度會(huì)變得非 常寬。因此,產(chǎn)品W可能不能穿過(guò)該間隙S,這樣產(chǎn)品W會(huì)掉入間
隙s中,根據(jù)這種情況,甚至?xí)嬖诋a(chǎn)品w卡在所述間隙中而使產(chǎn)品w的輸送中斷的風(fēng)險(xiǎn)。相反,利用根據(jù)本實(shí)施例的產(chǎn)品輸送設(shè)備1,布置單個(gè)驅(qū)動(dòng)馬達(dá)300以驅(qū)動(dòng)旋轉(zhuǎn)進(jìn)給機(jī)100和線性進(jìn)給機(jī)200。也就是說(shuō),旋轉(zhuǎn)進(jìn)給機(jī) 100的輸入軸110和線性進(jìn)給機(jī)200的輸入軸210利用相同的驅(qū)動(dòng)源 轉(zhuǎn)動(dòng),且在旋轉(zhuǎn)進(jìn)給機(jī)100上施加振動(dòng)的操作更易于與在線性進(jìn)給機(jī) 200上施加振動(dòng)的操作相同步。此外,利用本實(shí)施例,由旋轉(zhuǎn)進(jìn)給機(jī) 100在所述復(fù)合方向上所施加的振動(dòng)數(shù)與由線性進(jìn)給機(jī)200在所述復(fù) 合方向上所施加的振動(dòng)數(shù)相同,從而可精確地匹配振動(dòng)施加操作的時(shí) 間。因此,若為調(diào)節(jié)產(chǎn)品W的輸送速度來(lái)調(diào)節(jié)由旋轉(zhuǎn)進(jìn)給機(jī)100和線 性進(jìn)給機(jī)200所施加的振動(dòng)的振動(dòng)數(shù),則可通過(guò)驅(qū)動(dòng)馬達(dá)300的旋轉(zhuǎn) 速度來(lái)同時(shí)調(diào)整各個(gè)振動(dòng)數(shù)。因此,由于所述旋轉(zhuǎn)進(jìn)給機(jī)100和線性 進(jìn)給機(jī)200之間可精確地同步所述振動(dòng)施加操作,因此不存在各個(gè)振 動(dòng)施加部施加振動(dòng)的時(shí)間變動(dòng)的問(wèn)題,從而更容易調(diào)整輸送速度。此外,即使在所述輸送平臺(tái)之間形成有間隙S,也不需要考慮各 個(gè)振動(dòng)施加部的振動(dòng)施加操作之間的變動(dòng),因此可減小間隙S的寬度, 產(chǎn)品W就不會(huì)落入所述間隙S中,從而可實(shí)現(xiàn)產(chǎn)品S的適當(dāng)輸送。 此外,如果由各個(gè)旋轉(zhuǎn)進(jìn)給機(jī)100和線性進(jìn)給機(jī)200所施加的振動(dòng)幅 度在輸送方向和豎向上是相同的,則可使所述間隙S的寬度最小。因此,這樣就可使所述旋轉(zhuǎn)進(jìn)給機(jī)100的振動(dòng)施加操作與線性進(jìn) 給機(jī)200的振動(dòng)施加操作同步,從而可使產(chǎn)品輸送設(shè)備l以更適當(dāng)?shù)?方式輸送產(chǎn)品W。(1)產(chǎn)品輸送設(shè)備的可選構(gòu)造 在上述實(shí)施例中,已對(duì)產(chǎn)品輸送設(shè)備l進(jìn)行解釋?zhuān)霎a(chǎn)品輸送 設(shè)備l包括具有形成螺旋形輸送路徑的第一輸送平臺(tái)12和形成線性輸 送路徑的第二輸送平臺(tái)14的輸送部10。利用這種產(chǎn)品輸送設(shè)備1,在 第一輸送平臺(tái)12上移動(dòng)的產(chǎn)品W被傳送到所述第二輸送平臺(tái)14上且
在線性排列的狀態(tài)下被傳送到所述第二輸送平臺(tái)14在輸送方向上的 端部。特別地,產(chǎn)品W在所述第二輸送平臺(tái)14上移動(dòng)時(shí)為對(duì)準(zhǔn)狀態(tài) 比其在第一輸送平臺(tái)12上移動(dòng)時(shí)更有利,這樣使得具有這種輸送部 10的產(chǎn)品輸送設(shè)備1可提供適當(dāng)排列的產(chǎn)品W。但是,應(yīng)認(rèn)識(shí)到產(chǎn)品輸送設(shè)備的構(gòu)造不限于上述實(shí)施例(下文 中稱(chēng)作"主示例"),也使用其他構(gòu)造示例。在本部分中解釋產(chǎn)品輸送 設(shè)備的其他構(gòu)造示例(即第一至第五變更示例)。應(yīng)注意到在這些變 更示例中,所述振動(dòng)施加部(即所述旋轉(zhuǎn)進(jìn)給機(jī)100和線性進(jìn)給機(jī)200 )操作,因此省略了對(duì)其進(jìn)一步的描述。對(duì)于由所述振動(dòng)施加部在所述 復(fù)合方向上所施加的振動(dòng),在所述輸送方向和豎向上的振動(dòng)數(shù)、幅度 在所述振動(dòng)施加部之間是相同的。第一變更示例首先,參考附圖17對(duì)根據(jù)第一變更示例的產(chǎn)品輸送設(shè)備2的構(gòu)造 示例進(jìn)行解釋。附圖17為根據(jù)第一變更示例的產(chǎn)品輸送設(shè)備2的示意 性俯視圖。就如在主示例中那樣,根據(jù)第一變更示例的產(chǎn)品輸送設(shè)備2包括 輸送部10,所述輸送部10具有在輸送方向上排列的多個(gè)輸送平臺(tái)。 更具體地說(shuō),根據(jù)該第一變更示例的輸送部10包括兩個(gè)碗形第一輸送 平臺(tái)12和兩個(gè)線性第二輸送平臺(tái)14。如圖17所示,這些輸送平臺(tái)在 輸送方向上排列而形成橢圓形輸送路徑(也稱(chēng)作"橢圓路徑")。應(yīng)注 意到在下述內(nèi)容中,為進(jìn)行簡(jiǎn)單解釋?zhuān)瑢⑺鰞蓚€(gè)第一輸送平臺(tái)12 中處于輸送路徑中的上游側(cè)較遠(yuǎn)的那一個(gè)稱(chēng)為"上游側(cè)第一輸送平臺(tái) 12",而將在輸送路徑中下游側(cè)上較遠(yuǎn)的那一個(gè)稱(chēng)作"下游側(cè)第一輸送 平臺(tái)12"。類(lèi)似地,將所述兩個(gè)第二輸送平臺(tái)14中處于輸送路徑中的 上游側(cè)較遠(yuǎn)的那一個(gè)稱(chēng)為"上游側(cè)第二輸送平臺(tái)14",而將在輸送路 徑中下游側(cè)上較遠(yuǎn)的那一個(gè)稱(chēng)作"下游側(cè)第二輸送平臺(tái)14"。就如在 主示例中那樣,在所述第一輸送平臺(tái)12和所述第二輸送平臺(tái)14之間
布置間隙S。此外,如圖17所示,所述下游側(cè)第二輸送平臺(tái)14布置 有產(chǎn)品取回部14a,其用于從所述第二輸送平臺(tái)14在輸送方向上的端 部處的輸送部10上取回產(chǎn)品W。該產(chǎn)品取回部14a形成從所述第二 輸送平臺(tái)14的輸送方向彎曲遠(yuǎn)離的輸送路徑。此外,如圖17所示, 在由所述下游側(cè)第一輸送平臺(tái)12所形成的輸送路徑中布置有導(dǎo)引壁 12a,其用于將產(chǎn)品W導(dǎo)引至所述下游側(cè)第一輸送平臺(tái)12的底部。用作振動(dòng)施加部的旋轉(zhuǎn)進(jìn)給機(jī)100和線性進(jìn)給機(jī)200布置在所述 輸送平臺(tái)的下面。更具體地說(shuō),旋轉(zhuǎn)進(jìn)給機(jī)100布置在各個(gè)第一輸送 平臺(tái)12的下面,而線性進(jìn)給機(jī)200布置在各個(gè)第二輸送平臺(tái)14的下 面。就如在主示例中那樣,布置有用于驅(qū)動(dòng)多個(gè)振動(dòng)施加部(即所述來(lái)自該驅(qū)動(dòng)馬達(dá)300的驅(qū)動(dòng)力通過(guò)皮帶傳動(dòng)裝置304被輸送給各個(gè)振 動(dòng)施加部。此外,在該變更示例中,如圖17中所示,所述兩個(gè)旋轉(zhuǎn)進(jìn) 給機(jī)100布置有作為共用輸入軸的共用軸306。也就是說(shuō),布置在所 述兩個(gè)旋轉(zhuǎn)進(jìn)給機(jī)100中的每一個(gè)中的所述第一凸輪機(jī)構(gòu)140和所述 第二凸輪機(jī)構(gòu)150由所述共用軸306的兩個(gè)軸向端支承。應(yīng)iU只到 三個(gè)滑輪304a由所述共用軸306支承,馬達(dá)300所布置的滑輪304a 與由所述兩個(gè)線性進(jìn)給機(jī)200的輸入軸210所布置的滑輪304a形成滑 輪對(duì),皮帶懸撐在這些成對(duì)的滑輪304a之間。利用以上述方式所構(gòu)造的根據(jù)所述第一變更示例的產(chǎn)品輸送設(shè)備 2,通過(guò)起動(dòng)驅(qū)動(dòng)馬達(dá)300,儲(chǔ)存在所述上游側(cè)第一輸送平臺(tái)12底部 處的產(chǎn)品W被沿著由所述上游側(cè)第一輸送平臺(tái)12所形成的螺旋形輸 送路徑輸送。然后,已到達(dá)所述螺旋形輸送路徑端部的產(chǎn)品W被送入 所述上游側(cè)第二輸送平臺(tái)14且沿著由所述上游側(cè)第二輸送平臺(tái)14所 形成的線性輸送路徑移動(dòng)。然后,已到達(dá)所述線性輸送路徑端部的產(chǎn) 品W被送到所述下游側(cè)第一輸送平臺(tái)12上,隨后,它們與所述導(dǎo)引 壁12a相沖撞而被迫落入所述下游側(cè)第一輸送平臺(tái)12的底部。此處, 具有扁平形狀的產(chǎn)品W例如藥片在落入所述下游側(cè)第一輸送平臺(tái)12 的底部時(shí)會(huì)彈起。然后,彈起的產(chǎn)品W沿著由所述下游側(cè)第一輸送平臺(tái)12所形成的螺旋形輸送路徑運(yùn)動(dòng),且當(dāng)其到達(dá)所述螺旋形輸送路徑 的端部時(shí),它們被傳送至所述下游側(cè)第二輸送平臺(tái)14。沿著由所述下 游側(cè)第二輸送平臺(tái)14所形成的線性輸送路徑移動(dòng)且到達(dá)所述產(chǎn)品取 回部14a的端部的產(chǎn)品W在所述產(chǎn)品取回部14a處被取回并被傳送至 下一操作步驟。如上所述,根據(jù)所述第一變更示例的產(chǎn)品輸送設(shè)備2的輸送距離 比所述主示例中的產(chǎn)品輸送設(shè)備l的輸送距離長(zhǎng)。此外,這樣可將產(chǎn) 品W在所述輸送部10上保持與所述輸送路徑的延長(zhǎng)量相對(duì)應(yīng)的附加 時(shí)間。因此,這樣可布置多種處理,例如在產(chǎn)品W的輸送過(guò)程中對(duì)產(chǎn) 品的搬運(yùn)操作或檢查操作。應(yīng)認(rèn)識(shí)到由于所述輸送路徑是橢圓形的, 因此,可將所述輸送部10的設(shè)置空間制作得比僅在輸送方向上延伸的 線性輸送路徑更緊湊。此外,如果在產(chǎn)品W的輸送過(guò)程中對(duì)其進(jìn)行檢查,這樣可從兩側(cè) 即頂側(cè)和底側(cè)對(duì)其進(jìn)行檢查,這是因?yàn)楫a(chǎn)品W在輸送過(guò)程中可被彈 起。另外,在該變更示例中,在由所述下游側(cè)第一輸送平臺(tái)12所形成 底輸送路徑中布置有導(dǎo)引壁12a,當(dāng)產(chǎn)品W掉到所述下游側(cè)第一輸送 平臺(tái)12的底部上時(shí)其可彈起。但是,本申請(qǐng)不限于此,可在所述輸送 路徑中布置產(chǎn)品彈擲機(jī)構(gòu)(未顯示),利用該產(chǎn)品彈擲機(jī)構(gòu)將產(chǎn)品W 彈起而不使它們落到所述下游側(cè)第一輸送平臺(tái)12的底部上。在這種情 況下,可更精確地彈起產(chǎn)品W。此外,當(dāng)檢查產(chǎn)品W的頂側(cè)時(shí)的產(chǎn) 品W的輸送順序與在檢查底側(cè)時(shí)的輸送順序相匹配。檢查產(chǎn)品W的 這種結(jié)構(gòu)以及在產(chǎn)品W彈起之前和之后的輸送順序保持相同對(duì)于在 制藥企業(yè)等的確認(rèn)檢查操作中是具有特殊優(yōu)勢(shì)的。第二變更示例在所述第一變更示例中,在輸送路徑端部處布置有產(chǎn)品取回部 14a,但可能的情況為例如不布置所述這種產(chǎn)品取回部14a而形成如 圖18所示的循環(huán)輸送路徑(下文中稱(chēng)作"第二變更示例")。附圖18 為根據(jù)第二變更示例的產(chǎn)品輸送設(shè)備3的示意性俯視圖。下面將根據(jù)
該第二變更示例對(duì)所述產(chǎn)品輸送設(shè)備3進(jìn)行解釋。利用根據(jù)所述第二變更示例的產(chǎn)品輸送設(shè)備3,存儲(chǔ)在所示上游 側(cè)笫 一輸送平臺(tái)12底部處的產(chǎn)品W從該底部處被輸送且圍繞所述循 環(huán)輸送路徑進(jìn)行回轉(zhuǎn)。此外,已返回至所述上游側(cè)第一輸送平臺(tái)12 的產(chǎn)品W與布置在由所述上游側(cè)第一輸送平臺(tái)12所形成的輸送路徑 中的導(dǎo)引壁12a相沖撞而掉入所述上游側(cè)第一輸送平臺(tái)12底部中,并 再次在所述循環(huán)輸送路徑上輸送。應(yīng)認(rèn)識(shí)到在所述下游側(cè)第一輸送 平臺(tái)12處,產(chǎn)品W不掉入所述第一輸送平臺(tái)12的底部,而是沿著所 述下游側(cè)第一輸送平臺(tái)12的外周進(jìn)行輸送(換句話說(shuō),所述下游側(cè)第 一輸送平臺(tái)12形成弧形輸送路徑)。利用根據(jù)所述第二變更示例的產(chǎn)品輸送設(shè)備3 ,可實(shí)現(xiàn)產(chǎn)品W的 循環(huán)輸送,這樣就更容易對(duì)同樣多的產(chǎn)品W執(zhí)行重復(fù)檢查操作。更具 體地說(shuō),在所述第一變更示例的產(chǎn)品輸送設(shè)備2中,為執(zhí)行對(duì)同樣多 的產(chǎn)品W的重復(fù)檢查操作,需要首先將產(chǎn)品W從所述產(chǎn)品取回部14a 上取回,然后需要將這些產(chǎn)品W再供應(yīng)到輸送部10上(更精確地說(shuō) 是供應(yīng)到所述上游側(cè)第一輸送平臺(tái)12的底部上)。相反,利用根據(jù)所 述第二變更示例的產(chǎn)品輸送設(shè)備3,產(chǎn)品W在輸送路徑中循環(huán),這樣 就可消除將產(chǎn)品W取回并將其供應(yīng)到輸送部IO上的步驟。因此可更 容易地實(shí)施重復(fù)檢查操作。第三變更示例在所述主示例、第一變更示例和第二變更示例中,所述輸送部IO 包括多個(gè)輸送平臺(tái),所述多個(gè)輸送平臺(tái)在輸送路徑上排列。但是,本 申請(qǐng)不限于此,也可只將單個(gè)輸送平臺(tái)布置成輸送部10。作為這樣一 種單個(gè)輸送平臺(tái),可使用其縱向與輸送方向相匹配地矩形輸送平臺(tái)(在 下文中稱(chēng)作"第三變更示例,,)。參考附圖19,下面將對(duì)根據(jù)該第三變 更示例地產(chǎn)品輸送設(shè)備4進(jìn)行解釋。附圖19為根據(jù)第三變更示例的產(chǎn) 品輸送設(shè)備4的示意性俯視圖。在附圖19中,箭頭指示的是第三輸送 平臺(tái)16地縱向和橫向。
在根據(jù)所述第三變更示例地產(chǎn)品輸送設(shè)備4中,所述輸送部10 為第三輸送平臺(tái)16,其為如上所述的縱向與輸送方向相匹配的矩形輸 送平臺(tái)。在該第三輸送平臺(tái)16的下面布置有兩個(gè)線性進(jìn)給機(jī)200用作 多個(gè)振動(dòng)施加部。所述兩個(gè)線性進(jìn)給機(jī)200在所述第三輸送平臺(tái)16 的縱向(即產(chǎn)品W在所述第三輸送平臺(tái)16上的輸送方向)上線性排 列。更具體地說(shuō),所述兩個(gè)線性進(jìn)給機(jī)200均具有的輸入軸210與驅(qū) 動(dòng)馬達(dá)300的轉(zhuǎn)動(dòng)軸布置成它們處于相同的軸線上,且在所述第三輸 送平臺(tái)16的縱向上延伸。應(yīng)認(rèn)識(shí)到為簡(jiǎn)化對(duì)所述兩個(gè)線性進(jìn)給機(jī) 200描述的目的,在下面的描述內(nèi)容中將在所述第三輸送平臺(tái)16縱向 上一端側(cè)的線性進(jìn)給機(jī)200稱(chēng)作"一端側(cè)上的線性進(jìn)給機(jī)200",而將 在所述第三輸送平臺(tái)16縱向上另一端側(cè)的線性進(jìn)給機(jī)200稱(chēng)作"另一 端側(cè)上的線性進(jìn)給機(jī)200"。就如在所述主示例中那樣,在該變更示例中,所述兩個(gè)線性進(jìn)給 機(jī)200由單個(gè)驅(qū)動(dòng)馬達(dá)300驅(qū)動(dòng)。此外,在一端側(cè)上的線性進(jìn)給機(jī)200 中,輸入軸210布置成其穿過(guò)殼體230的狀態(tài)。如圖19所示, 一端側(cè) 上的線性進(jìn)給機(jī)200的輸入軸210的軸向方向上的一端通過(guò)軸聯(lián)接器 302與驅(qū)動(dòng)馬達(dá)300相耦合,而另一軸向端部通過(guò)軸聯(lián)接器302與所 述另一端側(cè)上的線性進(jìn)給機(jī)200的輸入軸210相耦合。利用根據(jù)以上述方式構(gòu)造的第三變更示例的產(chǎn)品輸送設(shè)備4,當(dāng) 起動(dòng)驅(qū)動(dòng)馬達(dá)300時(shí),借助于所述兩個(gè)線性進(jìn)給機(jī)200的協(xié)作,所述 第三輸送平臺(tái)16在所述第三輸送平臺(tái)16的縱向和豎向上(更精確地 說(shuō)是在所述縱向和豎向的復(fù)合方向上)振動(dòng)。這樣,放置在所述第三 輸送平臺(tái)16上的產(chǎn)品W沿著所述第三輸送平臺(tái)16的縱向被輸送至縱 向上的所述另一端側(cè)。此處,所述輸送部10包括多個(gè)輸送平臺(tái),如果在所述輸送平臺(tái)之 間形成有間隙S,通過(guò)使所述多個(gè)振動(dòng)施加部中的每一個(gè)由上述單個(gè) 驅(qū)動(dòng)馬達(dá)300驅(qū)動(dòng)則可減小所述間隙S的寬度。也就是說(shuō),如果在所 述輸送平臺(tái)之間存在間隙S,利用單個(gè)驅(qū)動(dòng)馬達(dá)300來(lái)驅(qū)動(dòng)所述多個(gè) 振動(dòng)施加部的構(gòu)造是有利的。
另一方面,利用所述第三變更示例,所述輸送部IO為單個(gè)第三輸 送平臺(tái)16,因此不必說(shuō)的是,即使不形成所述間隙S,所述第三輸送 平臺(tái)16在縱向上的偏轉(zhuǎn)等因素也可引起輸送不規(guī)律的發(fā)生。也就是 說(shuō),在所述第三輸送平臺(tái)16的不同部分中不能實(shí)現(xiàn)均衡的振動(dòng)狀態(tài) 時(shí),在所述不同部分中會(huì)產(chǎn)生產(chǎn)品輸送速度的不規(guī)律性,這樣就存在 不能適當(dāng)?shù)剌斔彤a(chǎn)品W的風(fēng)險(xiǎn)。此處,如果所述兩個(gè)線性進(jìn)給機(jī)200 在所述第三輸送平臺(tái)16的縱向上線性排列,則可抑制這種輸送不規(guī)律 性,但是當(dāng)在所述兩個(gè)線性進(jìn)給機(jī)200的振動(dòng)施加操作中存在變化時(shí), 也存在所述第三輸送平臺(tái)16擾動(dòng)的風(fēng)險(xiǎn)。相反,利用所述第三變更示 例,由于所述兩個(gè)線性進(jìn)給機(jī)200中的每一個(gè)由單個(gè)驅(qū)動(dòng)馬達(dá)300驅(qū) 動(dòng),所述兩個(gè)線性進(jìn)給機(jī)200的各個(gè)振動(dòng)施加部容易同步,因此則可 容易抑制所述第三輸送平臺(tái)16的擾動(dòng)。這樣,就可實(shí)現(xiàn)產(chǎn)品W的理 想輸送。也就是說(shuō),當(dāng)所述輸送部IO為其縱向與輸送方向相匹配的矩 形第三輸送平臺(tái)16時(shí),本發(fā)明的構(gòu)造也是有利的。
第四變更示例作為示例所描述的第三變更示例中的輸送部10為其縱向與輸送 方向相匹配的第三輸送平臺(tái)16。但是,所述輸送部IO并不僅限于所 述第三變更示例的形狀。例如,所述輸送部IO也可是其橫向與所述輸 送方向相匹配的矩形輸送平臺(tái)(下文中稱(chēng)作"第四變更示例,,)。參考 附圖20,下面將對(duì)根據(jù)所述第四變更示例的這種產(chǎn)品輸送設(shè)備5進(jìn)行 描述。附圖20為根據(jù)第四變更示例的產(chǎn)品輸送設(shè)備5的示意性俯視圖。 在附圖20中,箭頭指示的是所述第四輸送平臺(tái)18的縱向和橫向。
在根據(jù)所述第四變更示例地產(chǎn)品輸送設(shè)備5中,所述輸送部10 為第四輸送平臺(tái)18,其為如上所述的橫向與輸送方向相匹配的矩形輸 送平臺(tái)。在該第四輸送平臺(tái)18的下面布置有兩個(gè)線性進(jìn)給機(jī)200,就 如在第三變更示例中所述的那樣。所述兩個(gè)線性進(jìn)給機(jī)200在所述第 四輸送平臺(tái)18的縱向上線性排列。更具體地說(shuō),所述兩個(gè)線性進(jìn)給機(jī) 200在所述第四輸送平臺(tái)18的橫向中的基本相同位置處排列。應(yīng)注意
到為簡(jiǎn)化對(duì)所述兩個(gè)線性進(jìn)給機(jī)200描述的目的,在下面的描述內(nèi) 容中將在所述第四輸送平臺(tái)18縱向上一端側(cè)的線性進(jìn)給機(jī)200稱(chēng)作 "一端側(cè)上的線性進(jìn)給機(jī)200",而將在所述第四輸送平臺(tái)18縱向上 另 一端側(cè)的線性進(jìn)給機(jī)200稱(chēng)作"另 一端側(cè)上的線性進(jìn)給機(jī)200"。就如在所述主示例中那樣,在該變更示例中,所述兩個(gè)線性進(jìn)給 機(jī)200由單個(gè)驅(qū)動(dòng)馬達(dá)300驅(qū)動(dòng)。此外,所述一端側(cè)上的線性進(jìn)給機(jī) 200的輸入軸210通過(guò)軸聯(lián)接器302與驅(qū)動(dòng)馬達(dá)300相耦合,而所述 一端側(cè)上的線性進(jìn)給機(jī)200的輸入軸210與所述另一端側(cè)上的線性進(jìn) 給機(jī)200的輸入軸210均支承滑輪304a,在所述滑輪304a之間懸撐 有皮帶。利用根據(jù)以上述方式構(gòu)造的第四變更示例的產(chǎn)品輸送設(shè)備5,當(dāng) 起動(dòng)驅(qū)動(dòng)馬達(dá)300時(shí),借助于所述兩個(gè)線性進(jìn)給機(jī)200的協(xié)作,所述 第四輸送平臺(tái)18在所述第四輸送平臺(tái)18的橫向和豎向上(更精確地 說(shuō)是在所述橫向和豎向的復(fù)合方向上)振動(dòng)。此外,放置在所述第四 輸送平臺(tái)18上的產(chǎn)品W沿著所述第四輸送平臺(tái)18的橫向被輸送至橫 向上的所述另一端側(cè)。所述第四輸送平臺(tái)18相對(duì)于輸送方向具有較寬 的結(jié)構(gòu),使得根據(jù)所述第四變更示例的產(chǎn)品輸送設(shè)備5輸送在所述第 四輸送平臺(tái)18的縱向上處于排列狀態(tài)的產(chǎn)品W,從而可同時(shí)輸送大 量產(chǎn)品W。另外,通過(guò)使兩個(gè)線性進(jìn)給機(jī)200在所述第四輸送平臺(tái)18的縱向 上排列,從而可象所述第三變更示例中那樣抑制第四輸送平臺(tái)18的輸 送不規(guī)律性和擾動(dòng)。因此,當(dāng)所述輸送部IO為其橫向與輸送方向相匹 配的矩形第四輸送平臺(tái)18時(shí),本發(fā)明的構(gòu)造也是有利的。第五變更示例在所述第四變更示例中解釋了所述輸送部10為相對(duì)于輸送方向 來(lái)說(shuō)較寬的第四輸送平臺(tái)18的情況,所述第四輸送平臺(tái)18的橫向與 輸送方向相匹配。但是,所述輸送部IO也可為相對(duì)于輸送方向較寬的、 且其縱向與輸送方向相匹配的輸送平臺(tái)(在下文中稱(chēng)作"第五變更示
例")。在下文中將參考附圖21、 22對(duì)根據(jù)第五變更示例的產(chǎn)品輸送設(shè) 備6進(jìn)行描述。附圖21為根據(jù)第五變更示例的產(chǎn)品輸送設(shè)備6的示意 性俯視圖。附圖22為從根據(jù)第五變更示例的產(chǎn)品輸送設(shè)備6中的驅(qū)動(dòng) 馬達(dá)300發(fā)送的驅(qū)動(dòng)力的傳動(dòng)機(jī)構(gòu)的相關(guān)的變更示例的視圖。在附圖 21、 22中,箭頭指示的是所述第五輸送平臺(tái)19的縱向和橫向。在根據(jù)所述第五變更示例地產(chǎn)品輸送設(shè)備6中,所述輸送部10 為第五輸送平臺(tái)19,其為相對(duì)于輸送方向較寬且其縱向與輸送方向相 匹配的矩形輸送平臺(tái)。在該第五變更示例中,在該第五輸送平臺(tái)19 的下面布置有四個(gè)線性進(jìn)給機(jī)200。如圖21所示,在所述四個(gè)線性進(jìn) 給機(jī)200中,其中的兩個(gè)布置在所述第五輸送平臺(tái)19橫向上的一端側(cè) 上而其他線性進(jìn)給機(jī)200布置在另一端側(cè)上。此外,所述兩個(gè)線性進(jìn) 給機(jī)200中的每一個(gè)在所述第五輸送平臺(tái)19的縱向上線性排列。應(yīng)認(rèn) 識(shí)到為使解釋變得簡(jiǎn)單,在下面的內(nèi)容中,四個(gè)線性進(jìn)給機(jī)200在 位置在附圖21中由字母A-D標(biāo)識(shí)出,由所述字母標(biāo)識(shí)的所述線性進(jìn) 給機(jī)200被賦予給這些位置(例如,在字母A的位置處的線性進(jìn)給機(jī) 200被稱(chēng)作"位置A處的線性進(jìn)給機(jī)200")。在該變更示例中,在位置A處的線性進(jìn)給機(jī)200與在位置C處的 線性進(jìn)給機(jī)200均布置為輸入軸210穿過(guò)殼體230的狀態(tài)。此外,處 于位置A的線性進(jìn)給機(jī)200的輸入軸210在軸向上的一端部通過(guò)軸聯(lián) 接器302與驅(qū)動(dòng)馬達(dá)300相耦合。也就是說(shuō),位置A處的線性進(jìn)給機(jī) 200的輸入軸210與驅(qū)動(dòng)馬達(dá)300的旋轉(zhuǎn)軸在所述第五輸送平臺(tái)19的 縱向上共軸排列。此外,處于位置A的線性進(jìn)給機(jī)200與處于位置C 的線性進(jìn)給機(jī)200通過(guò)懸撐在滑輪304之間的皮帶相結(jié)合,所述滑輪 304a支承在輸入軸210軸向上的所述一端部處且布置給每個(gè)線性進(jìn)給 機(jī)。另外,處于位置A的線性進(jìn)給機(jī)200的輸入軸210在軸向上的另 一端部通過(guò)軸聯(lián)接器302與位置B的線性進(jìn)給機(jī)200的輸入軸210相 耦合。類(lèi)似地,處于位置C的線性進(jìn)給機(jī)200的輸入軸210在軸向上 的另一端部通過(guò)軸聯(lián)接器302與位置D的線性進(jìn)給機(jī)200的輸入軸 210相耦合。這樣就像在主示例和其他示例中那樣,在該變更示例中,四個(gè)線性進(jìn)給機(jī)200也由單個(gè)驅(qū)動(dòng)馬達(dá)300驅(qū)動(dòng)。
利用根據(jù)以上述方式構(gòu)造的第五變更示例的產(chǎn)品輸送設(shè)備6,借 助于所述四個(gè)線性進(jìn)給機(jī)200的協(xié)作,所述第五輸送平臺(tái)19在所述五 四輸送平臺(tái)19的橫向和豎向上(更精確地說(shuō)是在所述橫向和豎向的復(fù) 合方向上)振動(dòng)。這樣,放置在所述第五輸送平臺(tái)19上的產(chǎn)品W沿 著所述第五輸送平臺(tái)19的縱向被輸送至縱向上的所述另一端側(cè)。
此外,利用根據(jù)以上述方式構(gòu)造的第五變更示例的產(chǎn)品輸送設(shè)備 6,可一次輸送大量產(chǎn)品W,同時(shí)限制所述第五輸送平臺(tái)19在縱向和 橫向上的偏離。就如在所述第三變更示例和第四變更示例中那樣,也 可抑制所述第五輸送平臺(tái)19的輸送不規(guī)律性和擾動(dòng)。也就是說(shuō),當(dāng)所 述輸送部10為相對(duì)于所述輸送方向較寬且其縱向與所述輸送方向相 匹配的矩形第五輸送平臺(tái)19時(shí),本發(fā)明的效果也是有利的。
應(yīng)認(rèn)識(shí)到用于將來(lái)自驅(qū)動(dòng)馬達(dá)300的驅(qū)動(dòng)力傳輸?shù)礁鱾€(gè)線性進(jìn) 給機(jī)200的結(jié)構(gòu)不限于附圖21所示的構(gòu)造,例如其可具有附圖22所 示的構(gòu)造。更具體地說(shuō),通過(guò)軸聯(lián)接器302與驅(qū)動(dòng)馬達(dá)300的轉(zhuǎn)動(dòng)軸 相耦合的驅(qū)動(dòng)軸308以及在位置A處與位置B處的線性進(jìn)給機(jī)200的 各個(gè)輸入軸210均通過(guò)皮帶傳動(dòng)裝置304相結(jié)合。此外,在位置A的 線性進(jìn)給機(jī)200與處于位置C的線性進(jìn)給機(jī)200中的每一個(gè)的輸入軸 210通過(guò)皮帶傳動(dòng)裝置304相結(jié)合,而在位置B的線性進(jìn)給機(jī)200與 處于位置D的線性進(jìn)給機(jī)200中的每一個(gè)的輸入軸210通過(guò)皮帶傳動(dòng) 裝置304相結(jié)合。利用這種結(jié)構(gòu),在驅(qū)動(dòng)所述驅(qū)動(dòng)馬達(dá)300時(shí),驅(qū)動(dòng) 軸308與緊固到所述驅(qū)動(dòng)軸308上的滑輪304a —體轉(zhuǎn)動(dòng),使得來(lái)自驅(qū) 動(dòng)馬達(dá)300的驅(qū)動(dòng)力通過(guò)皮帶傳動(dòng)裝置304輸送至所述四個(gè)線性進(jìn)給 機(jī)200中的每一個(gè)的輸入軸210。
(1)其他實(shí)施例
在前面的內(nèi)容中已根據(jù)所述第一實(shí)施例對(duì)本發(fā)明的產(chǎn)品輸送設(shè)備 進(jìn)行了描述,但本發(fā)明的上述第一實(shí)施例僅用于清楚理解本發(fā)明的目 的而非對(duì)本發(fā)明進(jìn)行限制性解釋。當(dāng)然,在不脫離本發(fā)明的要旨的情
況下可對(duì)本發(fā)明進(jìn)行變更和改進(jìn)而包括功能上的等效結(jié)構(gòu)。對(duì)所述第 一 實(shí)施例的解釋適用于不同類(lèi)型的輸送平臺(tái)的情況,例如,第一輸送平臺(tái)12和第二輸送平臺(tái)14緊固在旋轉(zhuǎn)進(jìn)給機(jī)100和線 性進(jìn)給機(jī)200中的每一個(gè)的輸出部120、 220上。也就是說(shuō),所述輸出 平臺(tái)與所述輸出部120、 220 —體振動(dòng),但本申請(qǐng)不限于此。例如,即 使將所述輸送平臺(tái)放置在所述輸出部120、 220上,也不將其固定到所 述輸出部120、 220上。但是,所述振動(dòng)施加部的振動(dòng)通過(guò)所述輸出部 120、 220傳輸?shù)剿鲚斔推脚_(tái)上,則如果所述輸送平臺(tái)是被緊固到所 述輸出部120、 220上的,振動(dòng)就會(huì)被適當(dāng)傳輸。針對(duì)這一方面,所述 第一實(shí)施例是優(yōu)選的。在第一實(shí)施例中,旋轉(zhuǎn)進(jìn)給機(jī)100和線性進(jìn)給機(jī)200中的每一個(gè) 的第一凸輪142、 242以及第二凸輪152、 252由所述輸入軸110、 210 支承,當(dāng)輸入軸110、 210轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí),它們一體轉(zhuǎn)動(dòng),但本申請(qǐng)不限于此。 也可將支承所述第一凸輪142、 242并與這些第一凸輪142、 242 —體 轉(zhuǎn)動(dòng)的轉(zhuǎn)動(dòng)軸以及支承所述第二凸輪152、252并與這些第二凸輪一體 轉(zhuǎn)動(dòng)的轉(zhuǎn)動(dòng)軸布置成不同的軸。但是,在各個(gè)進(jìn)給機(jī)中的第一凸輪 142、 242和第二凸輪152、 252如果全部由輸入軸110、 210支承,則 所述第一凸輪142、 242的轉(zhuǎn)動(dòng)可容易與所述第二凸輪152、 252的轉(zhuǎn) 動(dòng)同步。因此,旋轉(zhuǎn)進(jìn)給機(jī)100和線性進(jìn)給機(jī)200中的每一個(gè)就施加 使輸送平臺(tái)的相位在輸送方向和豎向方向上改變的振動(dòng),如圖9所示 的那樣。也就是說(shuō),這樣更容易對(duì)所述輸送平臺(tái)施加提高產(chǎn)品W的相 對(duì)滑動(dòng)現(xiàn)象的振動(dòng),從而可更適當(dāng)?shù)剌斔彤a(chǎn)品W。針對(duì)這一方面,第 一實(shí)施例是優(yōu)選的。此外,所描述的第一實(shí)施例是針對(duì)于布置多個(gè)振動(dòng)施加部例如旋 轉(zhuǎn)進(jìn)給機(jī)100或線性進(jìn)給機(jī)200的情況,各個(gè)振動(dòng)施加部的第一凸輪 142、 242均布置有這樣的凸輪輪廓,即由所述振動(dòng)施加部中的每一個(gè) 在輸送方向上所施加的振動(dòng)幅度在所述振動(dòng)施加部之間是相同的。此 外,所述振動(dòng)施加部中每一個(gè)的第二凸輪152、 252布置有這樣的凸輪 輪廓,即由所述振動(dòng)施加部中的每一個(gè)在豎向上所施加的振動(dòng)幅度在
所述振動(dòng)施加部之間是相同的。但是,本申請(qǐng)不限于此,可能的情況為由各個(gè)振動(dòng)施加部在所述輸送方向或豎向中的一個(gè)方向上施加的 振動(dòng)幅度在所述振動(dòng)施加部之間是不同的。此外,由各個(gè)振動(dòng)施加部 相對(duì)于所述輸送方向和縱向所施加的振動(dòng)幅度在所述振動(dòng)施加部之間 也可以是不同的。如上所述,產(chǎn)品W的輸送速度取決于由所述振動(dòng)施加部在輸送方 向和豎向上所施加的振動(dòng)的幅度。因此,如果由所述多個(gè)振動(dòng)施加部 中的每一個(gè)相對(duì)于輸送方向和豎向所施加的振動(dòng)幅度在所述振動(dòng)施加 部之間是相同的,則可抑制輸送不規(guī)律性,這是因?yàn)樵谳斔筒?0的不 同部分中得到了一致的輸送速度。此外,如果所述輸送部10包括多個(gè)輸送平臺(tái)(例如所述第一輸送 平臺(tái)12和所述第二輸送平臺(tái)14 )且在所述輸送平臺(tái)之間形成有間隙S, 如上所述,如果所述振動(dòng)施加部之間的振動(dòng)幅度相同,則所述間隙S 的寬度最小。也就是說(shuō),如果所述振動(dòng)施加部之間的振幅不同,則在 設(shè)置所述間隙S的寬度時(shí)需要考慮振動(dòng)施加部之間的振動(dòng)幅度的差 值,如果所述振動(dòng)施加部之間的振幅相同,則可將所需的間隙S的寬 度減至最小而不考慮振幅差值。特別地,如果在豎向上的振幅在所述振動(dòng)施加部之間是相同的, 則所述輸送部10的不同部件在豎向上的相位容易匹配。因此,在由輸 送部IO所形成的輸送路徑中不產(chǎn)生波動(dòng)(當(dāng)輸送部IO的不同部件在 豎向中的相位產(chǎn)生變化時(shí)在輸送路徑中形成的高度差)的情況下可適 當(dāng)?shù)剌斔彤a(chǎn)品W。針對(duì)這一點(diǎn)來(lái)說(shuō),上述第一實(shí)施例是優(yōu)選的。2.第二實(shí)施例 (2)產(chǎn)品輸送設(shè)備下面將描述根據(jù)該實(shí)施例的產(chǎn)品輸送設(shè)備1001的構(gòu)造示例和操 作示例。應(yīng)認(rèn)識(shí)到在下面的內(nèi)容中,"產(chǎn)品W,,是由產(chǎn)品輸送設(shè)備l 輸送的物品的概括性術(shù)語(yǔ),其為例如加工部件或藥丸等。
產(chǎn)品輸送設(shè)備的構(gòu)造示例
首先將參考附圖23對(duì)根據(jù)本實(shí)施例的產(chǎn)品輸送設(shè)備1001的構(gòu)造 示例進(jìn)行描述。附圖23為產(chǎn)品輸送設(shè)備1001的單元布局示意圖,圖 中顯示了該單元布局的俯視圖(上面的視圖)以及該單元布局的側(cè)視 圖(下面的視圖)。此外,在附圖23中上面的視圖中,箭頭指示的是 放置表面1011的縱向和橫向,而在附圖23中下面的視圖中,箭頭指 示的是放置表面1011的縱向和豎向。
根據(jù)本實(shí)施例的產(chǎn)品輸送設(shè)備IOOI為在預(yù)定的輸送方向上(由附 圖23中上面的視圖中的字母"F"所標(biāo)識(shí)的方向)以直線方式輸送產(chǎn) 品的設(shè)備。如圖23所示,產(chǎn)品輸送設(shè)備IOOI包括振動(dòng)板IOIO、 一個(gè) 第一振動(dòng)施加單元1100、三個(gè)第二振動(dòng)施加單元1200和驅(qū)動(dòng)馬達(dá) 1300。此外,如圖23中下面的^f見(jiàn)圖所示,所述第一振動(dòng)施加單元1100、 所述第二振動(dòng)施加單元1200和驅(qū)動(dòng)馬達(dá)1300固定在基座構(gòu)件1020 上。下面將對(duì)該產(chǎn)品輸送設(shè)備IOOI的不同結(jié)構(gòu)元件進(jìn)行解釋。
振動(dòng)板1010
參考如上所述的附圖23對(duì)振動(dòng)板1010進(jìn)行解釋。如附圖23中上 面的附圖所示,該振動(dòng)板1010為其縱向與產(chǎn)品W的輸送方向(下文 中僅稱(chēng)作"輸送方向")相匹配的矩形鋼板。該振動(dòng)板1010的上表面 上布置有用于放置產(chǎn)品W的平坦放置表面1011。當(dāng)然,該放置表面 1011是矩形的且其縱向在輸送方向上延伸。應(yīng)認(rèn)識(shí)到在本實(shí)施例中, 所述放置表面1011在橫向上的長(zhǎng)度(即振動(dòng)板1010的寬度)比較長(zhǎng), 因此可將大量產(chǎn)品W放置到所述放置表面1011上。這樣則可利用本 實(shí)施例的產(chǎn)品輸送設(shè)備1001同時(shí)輸送大量產(chǎn)品W。
另一方面,所述振動(dòng)板IOIO的下表面固定到后面將描述的第一振 動(dòng)施加單元1100的第一輸出部1120和第二振動(dòng)施加部1200的第二輸 出部1220上并由它們支承。另外,所述振動(dòng)板1010由所述第一輸出 部1120和所述第二輸出部1220支承而使其在輸送方向和豎向上振動(dòng)。 此處,所述豎向是指與放置表面1011相垂直的方向。此外,振動(dòng)板
1010被支承為所述放置表面1011大致處于水平面內(nèi)。也就是說(shuō),所 述放置表面1011的縱向和橫向與水平方向大致相一致。另外,所述輸送方向也與水平方向大致相一致。另一方面,所述豎向是與水平面相 交叉的方向。第一振動(dòng)施加單元1100下面將參考上述附圖23和24對(duì)所述第一振動(dòng)施加單元1100的結(jié) 構(gòu)示例和操作示例進(jìn)行描述。附圖24為顯示第一振動(dòng)施加單元1100 的內(nèi)部結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)圖。在附圖24中,左邊的視圖為所述第一振動(dòng)施加單元 IIOO的長(zhǎng)度方向(沿著輸送方向的方向)的中心的示意性剖視圖,而 右邊的視圖為所述第一振動(dòng)施加單元1100的寬度方向(與輸送方向相 交叉且沿著輸送表面1011的橫向的方向)的中心的示意性剖視圖。在 附圖24左邊的視圖中,箭頭指示的是豎向方向,而在附圖24右邊的 視圖中,箭頭指示的是豎向及所述輸入軸1110的軸向。如圖23中下面的視圖中所示,所述第一振動(dòng)施加單元1100布置 在振動(dòng)板1010的下面,在其內(nèi)部布置有凸輪機(jī)構(gòu)(即為將在下文中描 述的第一凸輪機(jī)構(gòu)1140)。另外,通過(guò)該凸輪機(jī)構(gòu),第一振動(dòng)施加單 元1100在輸送方向上從振動(dòng)板1010的下面對(duì)振動(dòng)板IOIO施加振動(dòng)。 應(yīng)認(rèn)識(shí)到在本實(shí)施例的產(chǎn)品輸送設(shè)備IOOI中,只在振動(dòng)板1010的 縱向上的一端處相對(duì)于振動(dòng)板1010的橫向而在中心處布置有一個(gè)第 一振動(dòng)施加單元1100。如圖24所示,所述第一振動(dòng)施加單元1100包括輸入軸1110、第 一輸出部1120、殼體1130、第一凸輪機(jī)構(gòu)1140和導(dǎo)引構(gòu)件1150。殼體1130為大致盒形殼體,其內(nèi)部容納所述第一凸輪機(jī)構(gòu)1140 等,所述殼體1130固定到基座構(gòu)件1020上。此外,在殼體1130的頂 壁上布置有大致為矩形的開(kāi)口。所述輸入軸1110為圍繞其中心軸線轉(zhuǎn)動(dòng)的軸以驅(qū)動(dòng)所述第一凸 輪機(jī)構(gòu)1140。在本實(shí)施例中,所述輸入軸1110穿過(guò)殼體1130的側(cè)壁 且由殼體1130通過(guò)軸承1131轉(zhuǎn)動(dòng)支承,就如附圖24中的右邊的視圖
所示的那樣。此外,輸入軸1110的軸向與所述第一振動(dòng)施加單元1100 的長(zhǎng)度方向(即輸送方向)相一致。如圖23所示,輸入軸1110的一 軸向端通過(guò)軸聯(lián)接器1302與驅(qū)動(dòng)馬達(dá)1300的轉(zhuǎn)動(dòng)軸1300a相耦合。 因此,當(dāng)驅(qū)動(dòng)馬達(dá)1300:l皮起動(dòng)而轉(zhuǎn)動(dòng)軸1300a轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí),來(lái)自驅(qū)動(dòng)馬達(dá) 1300的驅(qū)動(dòng)力通過(guò)軸聯(lián)接器1302被輸送至輸入軸1110,從而使輸入 軸1110轉(zhuǎn)動(dòng)。此外,輸入軸1110的一個(gè)軸向端部布置有用于將來(lái)自 驅(qū)動(dòng)馬達(dá)1300的驅(qū)動(dòng)力傳遞至其他振動(dòng)施加單元(即第二振動(dòng)施加單 元1200)的滑輪1304a。此外,如圖23所示,所述輸入軸1110的另 一軸向端部通過(guò)軸聯(lián)接器1302與一個(gè)第二振動(dòng)施加單元1200的輸入 軸1210相耦合。所述第一輸出部1120為矩形板構(gòu)件,其放置在將布置于所述殼體 1130頂壁中的孔封閉的位置處,且比所述孔小。所述第一輸出部1120 被支承在所述殼體1130中而使其可在輸入軸1110的軸向(即在附圖 24中右面的視圖中箭頭所指示的輸送方向)上前后往復(fù)運(yùn)動(dòng)。此外, 所述第一輸出部1120在下述狀態(tài)下固定到振動(dòng)板1010上并利用其上 表面支承所述振動(dòng)板1010,所述狀態(tài)為所述第一輸出部1120的上表 面定位在殼體1130的上端面之上。這樣,通過(guò)使所述第一輸出部1120 在輸入軸1110的軸向上前后往復(fù)運(yùn)動(dòng),振動(dòng)板1010就在輸送方向上 與所述第一輸出部1120—體振動(dòng)。如圖24中左邊的視圖所示,所述 第一輸出部1120寬度方向(即所述第一振動(dòng)施加部1100的寬度方向) 上的兩端部與矩形實(shí)心導(dǎo)引構(gòu)件1150相鄰。更具體地說(shuō),所述導(dǎo)引構(gòu) 件1150充滿(mǎn)所述第一輸出部1120寬度上的兩個(gè)端面與殼體1130的內(nèi) 壁之間的間隙。在導(dǎo)引構(gòu)件1150的不同表面中,面向所述第一輸出部 1120在寬度方向上的端面的表面(下文中稱(chēng)作"相對(duì)表面")相對(duì)于 所述輸入軸1110的軸向和豎向?yàn)槠教贡砻?。此外,所述第一輸出?1120沿著所述相對(duì)表面前后往復(fù)運(yùn)動(dòng)。也就是說(shuō),所述第一輸出部 1120在軸向上移動(dòng)且其在與所述輸入軸1110的軸向相交叉方向(即 放置表面1011的橫向)上的運(yùn)動(dòng)受到導(dǎo)引構(gòu)件1150的限制。應(yīng)認(rèn)識(shí) 到在所述第一輸出部1120和導(dǎo)引構(gòu)件1150之間形成有潤(rùn)滑油膜,
所述第一輸出部1120可在軸向上平順地前后運(yùn)動(dòng)。所述第一凸輪機(jī)構(gòu)1140用于使所述第一輸出部1120在輸入軸 1110的軸向上前后往復(fù)運(yùn)動(dòng)。換句話說(shuō),所述第一凸輪機(jī)構(gòu)1140用 于使振動(dòng)板1010在輸送方向上經(jīng)由所述輸出部1120振動(dòng)。如圖24 所示,所述第一凸輪機(jī)構(gòu)1140包括隨著所述輸入軸1110的轉(zhuǎn)動(dòng)而轉(zhuǎn) 動(dòng)的第一凸輪1142,以及與所述第一凸輪1142相配合的一對(duì)凸輪隨 動(dòng)件1144。所述第一凸輪1142為筒形凸棱凸輪,其支承在第一輸出部1120 下面的輸入軸1110軸向上的中心處。當(dāng)輸入軸1110轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí),所述第 一凸輪1142與輸入軸1110 —體轉(zhuǎn)動(dòng)。此外,帶凸棱的凸輪表面1142a、 1142b形成為沿著第一凸輪1142軸向上的兩個(gè)端面的整個(gè)圓周延伸。 如圖24中右面的視圖所示,所述凸輪表面1142a、 1142b相對(duì)于輸入 軸1110的軸向彎曲,形成在軸向上一個(gè)端表面的所述凸輪表面1142a 與形成在軸向上另一端表面上的凸輪表面1142b具有相同的形狀。這 些凸輪表面1142a、 1142b的形狀形成第一凸輪1142的凸輪輪廓。成對(duì)的凸輪隨動(dòng)件1144為一對(duì)旋轉(zhuǎn)輥?zhàn)樱渚恍D(zhuǎn)支承在所述 第一輸出部1120的底部處且在豎向上延伸的中心軸線周?chē)?。所述成?duì) 的第一凸輪隨動(dòng)件1144抵靠所述凸輪表面1142a、 1142b且將所述第 一凸輪1142夾持在它們之間。各個(gè)第一凸輪隨動(dòng)件1144的周向表面 與所述凸輪表面1142a、 1142b恒定接觸,且所述第一凸輪隨動(dòng)件1144 之間的間隔被調(diào)整成使得所述第一凸輪隨動(dòng)件1144可在所述凸輪表 面1142a、 1142b上滾動(dòng)。為解釋具有這種結(jié)構(gòu)的第一振動(dòng)施加單元1100的操作示例。首先,所述第一凸輪1142隨著輸入軸1110的轉(zhuǎn)動(dòng)而與輸入軸1110 —體 轉(zhuǎn)動(dòng)。成對(duì)的第一凸輪隨動(dòng)件1144在轉(zhuǎn)動(dòng)的第一凸輪1142的凸輪表 面1142a、 1142b上滾動(dòng)同時(shí)保持與凸輪表面1142a、 1142b相接觸的 狀態(tài)。在這種狀態(tài)下,如上所述,由于凸輪表面1142a、 1142b在輸入 軸1110的軸向上是彎曲的,因此,滾動(dòng)的成對(duì)第一凸輪表面1144在 各個(gè)所述第一凸輪隨動(dòng)件1144的周向表面與所述凸輪表面1142a、
1142b之間的接觸位置改變的同時(shí)在軸向上往復(fù)前后運(yùn)動(dòng)。這樣,支 承所述成對(duì)的第一凸輪隨動(dòng)件1144的所述第一輸出部1120在軸向上 往復(fù)運(yùn)動(dòng)的同時(shí)其在所述第一輸出部1120寬度方向上的運(yùn)動(dòng)受到導(dǎo) 引構(gòu)件1150的限制。因此,固定到所述第一輸出部1120上的振動(dòng)板 1010在其于軸向延伸的方向即輸送方向上與所述第一輸出部1120 — 體振動(dòng)。通過(guò)這種操作,所述第一振動(dòng)施加單元1100在輸送方向上對(duì)振動(dòng) 板1010施加振動(dòng)。應(yīng)認(rèn)識(shí)到所述第一輸出部1120在軸向上的運(yùn)動(dòng) 距離(換句話說(shuō),所述第一凸輪隨動(dòng)件1144軸向上的運(yùn)動(dòng)行程)與在 輸送方向上由所述第一振動(dòng)施加單元1100所施加的振幅相對(duì)應(yīng)。第二振動(dòng)施加單元下面將參考上述附圖23和25對(duì)所述第二振動(dòng)施加單元1200的結(jié) 構(gòu)示例和操作示例進(jìn)行描述。在附圖25中,圖中顯示了第二振動(dòng)施加 單元1200的內(nèi)部結(jié)構(gòu),即第二振動(dòng)施加單元1200長(zhǎng)度方向(沿輸送 方向延伸的方向)中央的示意性剖視圖(附圖25A)及第二振動(dòng)施加 單元1200寬度方向(與輸送方向相交叉且沿著放置表面1011的橫向 延伸的方向)中央的示意性剖視圖(附圖25B)。附圖25A顯示了當(dāng) 在豎向上上下運(yùn)動(dòng)的第二輸出部1220達(dá)到上止點(diǎn)時(shí)的狀態(tài)(上邊的視 圖),以及當(dāng)其到達(dá)下止點(diǎn)時(shí)的狀態(tài)(下面的視圖)。在附圖25A中, 箭頭指示的是豎向,而在附圖25B中,箭頭指示的是輸入軸1210的 豎向和軸向。與所述第一振動(dòng)施加單元1100相類(lèi)似,所述第二振動(dòng)施加單元 1200也布置在振動(dòng)板1010的下面且在其內(nèi)部布置有凸輪機(jī)構(gòu)(即下 文中將描述的第二凸輪機(jī)構(gòu)1240)。此外,通過(guò)該凸輪機(jī)構(gòu),第二振 動(dòng)施加單元1200從振動(dòng)板1010的下面在豎向上對(duì)振動(dòng)板1010施加振 動(dòng)。應(yīng)認(rèn)識(shí)到如附圖23中上面的附圖中所示,本實(shí)施例的產(chǎn)品輸送 設(shè)備1001布置有三個(gè)第二振動(dòng)施加單元1200。如圖23所示,在本實(shí) 施例中,所述第二振動(dòng)施加單元1200對(duì)所述放置表面1011的縱向和
橫向中的至少一個(gè)方向中的振動(dòng)板1010的端部在豎向上施加振動(dòng)。更 具體地說(shuō),所示第二振動(dòng)施加單元1200布置在如下位置處,即其一端 部處于放置表面1011的縱向上且其一端處于放置表面1011的橫向上; 以及在如下位置,及其一端處于放置表面1011的縱向上而其另一端處 于放置表面1011的橫向上;以及如下位置,即其所述另一端處于放置 表面1011的縱向上并處于其橫向的中間位置處。也就是說(shuō),所述第二 振動(dòng)施加單元1200處于與放置表面1011的縱向端部相對(duì)應(yīng)或與放置 表面1011的橫向端部相對(duì)應(yīng)的位置處,或者處于與兩者均對(duì)應(yīng)的位置 處。所述第二振動(dòng)施加單元1200在上述各個(gè)位置處在豎向上對(duì)所述振 動(dòng)板1010施加振動(dòng)。在所述三個(gè)第二振動(dòng)施加單元1200之間,存在有在放置表面1011 的縱向上與其他第二振動(dòng)施加單元1200不同的位置處對(duì)振動(dòng)板1010 施加振動(dòng)的一第二振動(dòng)施加單元1200 (換句話說(shuō),各個(gè)第二振動(dòng)施加 單元1200的位置相對(duì)于所述縱向不對(duì)準(zhǔn))。此外,在所述三個(gè)振動(dòng)施 加單元1200中,存在有在所述放置表面1011的橫向上與所述其他第 二振動(dòng)施加單元1200不同的位置處對(duì)所述振動(dòng)板1010施加振動(dòng)的第 二振動(dòng)施加單元1200 (換句話說(shuō),所述第二振動(dòng)施加單元1200的位 置相對(duì)于橫向來(lái)說(shuō)不對(duì)準(zhǔn))。如圖25所示,各個(gè)第二振動(dòng)施加單元1200均包括輸入軸1210、 第二輸出部1220、殼體1230、第二凸輪機(jī)構(gòu)1240和導(dǎo)引構(gòu)件1250。 此外,不同第二振動(dòng)施加單元1200的這些結(jié)構(gòu)部件的結(jié)構(gòu)對(duì)于所有第 二振動(dòng)施加單元1200來(lái)說(shuō)都是相同的。所述殼體1230為大致盒形殼體,在其內(nèi)部容納將在下文中描述的 第二凸輪機(jī)構(gòu)1240等,且所述殼體1230固定在基座構(gòu)件1020上。此 外,在所述殼體1230的頂壁中布置有大致矩形開(kāi)口,就如在所述第一 振動(dòng)施加單元1100的殼體1130中那樣。所述輸入軸1210為圍繞其中心軸線轉(zhuǎn)動(dòng)的軸以驅(qū)動(dòng)所述第二凸 輪機(jī)構(gòu)1240。就如所述第一振動(dòng)施加單元1100的輸入軸1110那樣, 所述輸入軸1210穿過(guò)殼體1230的側(cè)壁且由殼體1230通過(guò)軸承1231
轉(zhuǎn)動(dòng)支承。輸入軸1210的軸向與所述第二振動(dòng)施加單元1200的長(zhǎng)度 方向(即輸送方向)相一致。在本實(shí)施例中,當(dāng)驅(qū)動(dòng)馬達(dá)1300被起動(dòng) 而所述第一振動(dòng)施加單元1100的輸入軸1110轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí),所述第二振動(dòng) 施加單元1200的輸入軸1210通過(guò)與所述第一振動(dòng)施加單元1100的輸 入軸1110相聯(lián)而轉(zhuǎn)動(dòng)。更具體地說(shuō),如附圖23中的上面的附圖所示, 所述三個(gè)第二振動(dòng)施加單元1200中的兩個(gè)的輸入軸1210布置有滑輪 1304a。這些滑輪1304a與布置在第 一振動(dòng)施加單元1100的輸入軸1110 上的滑輪1304a形成滑輪對(duì)。此外,這些第二振動(dòng)施加單元1200的輸 入軸1210接受來(lái)自皮帶傳動(dòng)裝置1304的驅(qū)動(dòng)力,所述皮帶傳動(dòng)裝置 1304由所述滑輪1304a對(duì)與懸撐在這些滑輪1304a之間的皮帶構(gòu)成。 另一方面,所述三個(gè)第二振動(dòng)施加單元1200中的剩余的那一個(gè)的輸入 軸1210通過(guò)軸聯(lián)接器1302與所述第一振動(dòng)施加單元1100的輸入軸 1110相耦合。這樣,所述第一振動(dòng)施加單元1100的輸入軸1110的轉(zhuǎn) 動(dòng)就通過(guò)所述所述軸聯(lián)接器1302和皮帶傳動(dòng)裝置1304傳輸?shù)礁鱾€(gè)第 二振動(dòng)施加單元1200的輸入軸1210。所述第二輸出部1220為放置在如下位置的構(gòu)件,在該位置中其封 閉布置在所述殼體1130的頂壁中的開(kāi)口。如圖25A所示,該第二輸 出部1220包括上臺(tái)階部分1220a、中臺(tái)階部分1220b和下臺(tái)階部分 1220c。所述上臺(tái)階部分1220a在所述第二振動(dòng)施加單元1200寬度方 向上的寬度小于所述開(kāi)口的寬度。所述中臺(tái)階部分1220b靠近所述上 臺(tái)階部分1220a布置且比所述上臺(tái)階部分1220a以及所述開(kāi)口寬。所 述下臺(tái)階部分1220c靠近所述中臺(tái)階部分1220b布置且比所述中臺(tái)階 部分1220b窄但比所述上臺(tái)階部分1220a寬。應(yīng)認(rèn)識(shí)到所述上臺(tái)階 部分1220a、中臺(tái)階部分1220b和下臺(tái)階部分1220c均為大致矩形的 實(shí)心體,且其在所述第二振動(dòng)施加單元1200的長(zhǎng)度方向上的長(zhǎng)度小于 所述開(kāi)口的長(zhǎng)度。此外,所述下臺(tái)階部分1220c的底表面包括支承部 1220d用于旋轉(zhuǎn)支承將在下文中描述的第二凸輪隨動(dòng)件1244。所述第二輸出部1220被支承成其可在殼體1230內(nèi)在豎向(在附 圖25B的箭頭所指示的方向)上上下運(yùn)動(dòng)。所述第二輸出部1220被 固定到振動(dòng)板1010上且利用其上側(cè)在如下?tīng)顟B(tài)下支承所述振動(dòng)板 1010,在所述狀態(tài)下,第二輸出部1220的上端側(cè)處于殼體1230的上 端側(cè)之上。這樣使所述第二輸出部1220在豎向上前后往復(fù)運(yùn)動(dòng),振動(dòng) 板1010與所述輸出部1220 —體在豎向上振動(dòng)。如圖25A所示,在所 述第二輸出部1220寬度方向(即所述第二振動(dòng)施加單元1200的寬度 方向)上的兩端側(cè)布置有矩形實(shí)心導(dǎo)引構(gòu)件1250。更具體地說(shuō),所述 導(dǎo)引構(gòu)件1250填充所述第二輸出部1220 (更具體地說(shuō)是所述第二輸 出部1220的下臺(tái)階部分1220c)寬度方向上的兩個(gè)端面與殼體1130 的內(nèi)壁表面之間的間隙。在所述導(dǎo)引構(gòu)件1250的不同表面中,面向所 述第二輸出部1220在寬度上的端面的表面(在下文中稱(chēng)作"相對(duì)表 面")是相對(duì)于所述輸入軸1210的軸向和豎向平坦的表面。此外,所 述第二輸出部1220沿著所述相對(duì)表面在豎向上上下移動(dòng)。也就是說(shuō), 所述第二輸出部1220在豎向上移動(dòng)的同時(shí)其在與所述輸入軸1210的 軸向(即所述放置表面1011的橫向)相交叉方向上的運(yùn)動(dòng)受到所述導(dǎo) 引構(gòu)件1250的限制。應(yīng)認(rèn)識(shí)到在所述第二輸出部1120和導(dǎo)引構(gòu)件 1250之間形成有潤(rùn)滑油膜,所述第二輸出部1220可在豎向上平順地 上下運(yùn)動(dòng)。如圖25A所示,彈簧構(gòu)件1232的一端固定到在所述上臺(tái)階部分 1220a和所述中臺(tái)階部分1220b之間形成的臺(tái)階上,且所述第二輸出 部1220由這些彈簧構(gòu)件1232向下偏壓。所述彈簧構(gòu)件1232的另一端 被固定到與所述臺(tái)階相對(duì)的殼體1230的內(nèi)壁面上。所述第二凸輪機(jī)構(gòu)1240用于使所述第二輸出部1220在豎向上上 下往復(fù)運(yùn)動(dòng)。換句話說(shuō),所述第二凸輪機(jī)構(gòu)1240用于使振動(dòng)板1010 在豎向方向上經(jīng)由所述第二輸出部1220振動(dòng)。如圖25所示,所述第 二凸輪機(jī)構(gòu)1240包括隨著所述輸入軸1210的轉(zhuǎn)動(dòng)而轉(zhuǎn)動(dòng)的第二凸輪 1242,以及隨著所述第二凸輪1242運(yùn)動(dòng)的第二凸輪隨動(dòng)件1244。所述第二凸輪1242大致為三角盤(pán)式凸輪,其具有形成在其外周面 上的凸輪表面1242a,所述第二凸輪1242支承在輸入軸1210軸向上 的中心部分處。當(dāng)輸入軸1210轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí),所述第二凸輪1242與輸入軸
1210 —體轉(zhuǎn)動(dòng)。此外,所述第二凸輪1242的凸輪表面1242a具有相 對(duì)于輸入軸1210的軸向平坦的外周表面,所述凸輪表面1242a的形狀 形成第二凸輪1242的輪廓。如上所述,各個(gè)第二振動(dòng)施加單元1200 的結(jié)構(gòu)部件的構(gòu)造對(duì)于所有第二振動(dòng)施加單元1200來(lái)說(shuō)均是相同的, 因此,所述第二凸輪1242的凸輪輪廓對(duì)于所有第二振動(dòng)施加單元1200 來(lái)說(shuō)也是相同的。
所述第二凸輪隨動(dòng)件1244為由上述第二輸出部1220的支承部 1220d轉(zhuǎn)動(dòng)支承的轉(zhuǎn)動(dòng)輥?zhàn)?。其中心軸線與所述輸入軸1210的軸向相 對(duì)應(yīng)。彈簧構(gòu)件1232的偏壓力穿過(guò)所述第二輸出部1220而傳至所述 第二凸輪隨動(dòng)件1244。因此,所述第二凸輪隨動(dòng)件1244被向下壓且 在其可圍繞它的中心軸線轉(zhuǎn)動(dòng)的狀態(tài)下被推靠在所述第二凸輪1242 上。也就是說(shuō),所述第二凸輪隨動(dòng)件1244的外周表面處于與所述凸輪 表面1242a恒定接觸,且當(dāng)所述第二凸輪1242轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí),所述第二凸輪 隨動(dòng)件1244隨著所述第二凸輪1242轉(zhuǎn)動(dòng)且在所述凸輪表面1242a上 滾動(dòng)。
現(xiàn)在轉(zhuǎn)到具有上述構(gòu)造的第二振動(dòng)施加單元1200的操作示例。首 先,所述第二振動(dòng)施加單元1200的輸入軸1210與所述第一振動(dòng)施加 單元1100的輸入軸1110的轉(zhuǎn)動(dòng)結(jié)合轉(zhuǎn)動(dòng),且所述第二凸輪1242與所 述輸入軸1210—體轉(zhuǎn)動(dòng)。然后,所述第二凸輪隨動(dòng)件1244在下述狀 態(tài)下在所述第二凸輪1242的凸輪表面1242a上滾動(dòng),在所述狀態(tài)下, 所述第二凸輪隨動(dòng)件1244可轉(zhuǎn)動(dòng)地由彈簧構(gòu)件1232的彈簧力推壓抵 靠所述第二凸輪1242。在這種狀態(tài)下,如上所述,由于所述第二凸輪 1242具有大致為三角形的形狀,因此,隨著所述第二凸輪隨動(dòng)件1244 的外周表面與所述凸輪表面1242a相接觸的位置的變化,所述第二凸 輪隨動(dòng)件1244以滾動(dòng)狀態(tài)在豎向上上下運(yùn)動(dòng)。因此,對(duì)所述第二凸輪 隨動(dòng)件1244進(jìn)行支承的所述第二輸出部1220也在豎向上上下運(yùn)動(dòng), 同時(shí)其在所述第二輸出部1220寬度方向上的運(yùn)動(dòng)受到導(dǎo)引構(gòu)件1250 的限制。因此,固定到所述第二輸出部1220上的振動(dòng)板1010也在豎 向上振動(dòng)。 利用上述操作,所述第二振動(dòng)施加單元1200就在豎向上對(duì)所述振 動(dòng)板1010施加振動(dòng)。應(yīng)認(rèn)識(shí)到在附圖25A中,在上面的視圖中顯 示的第二輸出部1220的位置(上止點(diǎn))與在下面的視圖中顯示的位置 (下止點(diǎn))之間的距離(換句話說(shuō),笫二凸輪隨動(dòng)件1244在豎向上的 運(yùn)動(dòng)行程)與由所述第二振動(dòng)施加單元1200在豎向上所施加的振動(dòng)的 幅度相對(duì)應(yīng)。此外,所述第二振動(dòng)施加單元1200中每一個(gè)的第二凸輪 1242的凸輪輪廓對(duì)于所有第二振動(dòng)施加單元1200來(lái)說(shuō)是相同的,因 此由所述第二振動(dòng)施加單元1200在豎向上施加的振動(dòng)幅度對(duì)于所有 振動(dòng)施加單元1200來(lái)說(shuō)也是相同的。驅(qū)動(dòng)馬達(dá)1300驅(qū)動(dòng)馬達(dá)1300是用于驅(qū)動(dòng)第一振動(dòng)施加單元1100和第二振動(dòng)施 加單元1200的馬達(dá)(更具體地說(shuō),其為用于使第一振動(dòng)施加單元1100 的輸入軸1110和第二振動(dòng)施加單元1200中的每一個(gè)的輸入軸1210轉(zhuǎn) 動(dòng)的馬達(dá))。也就是說(shuō),在本實(shí)施例中, 一個(gè)第一振動(dòng)施加單元1100 和三個(gè)第二振動(dòng)施加單元1200將所述驅(qū)動(dòng)馬達(dá)1300用作為共用的驅(qū) 動(dòng)源。如上所述,驅(qū)動(dòng)馬達(dá)1300的轉(zhuǎn)動(dòng)軸1300a通過(guò)軸聯(lián)接器1302與 所述第一振動(dòng)施加單元1100的輸入軸1110相耦合。所述第一振動(dòng)施 加單元1100的輸入軸1110的轉(zhuǎn)動(dòng)通過(guò)所述軸聯(lián)接器1302和所述皮帶 傳動(dòng)裝置1304傳輸?shù)礁鱾€(gè)第二振動(dòng)施加單元1200的輸入軸1210。也 就是說(shuō),在本實(shí)施例中,來(lái)自所述驅(qū)動(dòng)馬達(dá)1300的驅(qū)動(dòng)力由所述軸聯(lián) 接器1302和所述皮帶傳動(dòng)裝置1304傳輸?shù)剿龅谝徽駝?dòng)施加單元 1100和各個(gè)第二振動(dòng)施加單元1200。另外,在所述輸入軸1110、 1210 中的每一個(gè)上的各個(gè)滑輪1304a具有相同的直徑,因此,所述輸入軸 1110、 1210的轉(zhuǎn)速(即每單位時(shí)間的轉(zhuǎn)數(shù))相同。如上所述,所述三 個(gè)第二振動(dòng)施加單元1200的中每一個(gè)的第二凸輪1242的凸輪輪廓對(duì) 于所有第二振動(dòng)施加單元1200來(lái)說(shuō)是相同的,因此所述輸入軸1210 轉(zhuǎn)動(dòng)一次時(shí),由所述第二振動(dòng)施加單元1200在豎向上施加的振動(dòng)數(shù)對(duì)
于所有第二振動(dòng)施加單元1200來(lái)說(shuō)是相同的。此外,在本實(shí)施例中, 所述第一凸輪1142和所述第二凸輪1242的凸輪輪廓中的每一個(gè)被調(diào) 整為在所述輸入軸1110轉(zhuǎn)動(dòng)一次時(shí)由所述第一振動(dòng)施加單元1100在 輸送方向上施加的振動(dòng)數(shù)與在所述輸入軸1210轉(zhuǎn)動(dòng)一次時(shí)由所述第 二振動(dòng)施加單元1200中的每一個(gè)在豎向上施加的振動(dòng)數(shù)是相同的。因 此,由所述第一振動(dòng)施加單元1100在豎向上施加的振動(dòng)數(shù)將與由所述 第二振動(dòng)施加單元1200在豎向上施加的振動(dòng)數(shù)相同。如果所述振動(dòng)數(shù) 對(duì)于各個(gè)方向來(lái)說(shuō)是相同的,則所施加的每個(gè)振動(dòng)的時(shí)間被調(diào)整為各 個(gè)振動(dòng)是同步的,然后,所述振動(dòng)板1010在輸送方向和豎向上的振動(dòng) 被設(shè)置成使放置在所述放置表面1011上的產(chǎn)品W在輸送方向上直線 向前輸送。這是因?yàn)樗龅谝徽駝?dòng)施加單元1100和各個(gè)所述第二振動(dòng) 施加單元1200由相同的驅(qū)動(dòng)馬達(dá)1300驅(qū)動(dòng)且振動(dòng)數(shù)對(duì)于各個(gè)方向來(lái) 說(shuō)是相同的,因此,當(dāng)對(duì)所施加的振動(dòng)的時(shí)間調(diào)整一次時(shí),施加給所 述振動(dòng)板IOIO的各個(gè)振動(dòng)保持為同步狀態(tài)。換句話說(shuō),本實(shí)施例的驅(qū) 動(dòng)馬達(dá)1300可同步驅(qū)動(dòng)所述第一振動(dòng)施加單元1100和各個(gè)所述第二 振動(dòng)施加單元1200。
應(yīng)認(rèn)識(shí)到在本實(shí)施例中,在所述輸入軸1110轉(zhuǎn)動(dòng)一次時(shí)由所述 第一振動(dòng)施加單元1100在輸送方向上施加的振動(dòng)數(shù)與在所述輸入軸 1210轉(zhuǎn)動(dòng)一次時(shí)由所述第二振動(dòng)施加單元1200中的每一個(gè)在豎向上 所施加的振動(dòng)數(shù)是相同的,但本發(fā)明不限于此。也能的情況為在所 述輸入軸1110、 1210轉(zhuǎn)動(dòng)一次時(shí)所施加的振動(dòng)數(shù)對(duì)于所述兩種振動(dòng)施 加單元來(lái)說(shuō)是不同的。在這種情況下,通過(guò)調(diào)整成對(duì)的滑輪1304a的 直徑比(即齒輪減速比),可使由所述第一振動(dòng)施加單元1100在輸送 方向上所施加的振動(dòng)數(shù)與由所述第二振動(dòng)施加單元1200中的每一個(gè) 在豎向上所施加的振動(dòng)數(shù)相同。為給出一個(gè)具體示例,下面將對(duì)下述 情況進(jìn)行解釋?zhuān)丛谒龅谝徽駝?dòng)施加單元1100的輸入軸1110轉(zhuǎn)動(dòng) 一次在輸送方向上所施加的振動(dòng)數(shù)為3而在所述第二振動(dòng)施加單元 1200中的每一個(gè)的輸入軸1210轉(zhuǎn)動(dòng)一次在豎向方向上所施加的振動(dòng) 數(shù)為4這樣的情況。在這種情況下,布置在所述第一振動(dòng)施加單元1100的輸入軸1110側(cè)上的滑輪1304a的直徑應(yīng)被設(shè)計(jì)為布置在所述兩個(gè)第 二振動(dòng)施加單元1200 (即在附圖23中下面的視圖中,布置在放置表 面11縱向上的一端側(cè)處的所述第二振動(dòng)施加單元1200)側(cè)上的滑輪 1304a直徑的3/4。這樣可使所述輸送方向上的振動(dòng)數(shù)與所述豎向上的 振動(dòng)數(shù)相同。產(chǎn)品輸送設(shè)備的操作示例下面將對(duì)以上述內(nèi)容構(gòu)造的產(chǎn)品輸送設(shè)備1001的操作示例進(jìn)行 描述。首先,在產(chǎn)品W放置在所述振動(dòng)板1010的放置表面1011上而起 動(dòng)驅(qū)動(dòng)馬達(dá)1300時(shí),所述第一振動(dòng)施加單元1100的輸入軸1110與所 述第二振動(dòng)施加單元1200的輸入軸1210以相同的轉(zhuǎn)速轉(zhuǎn)動(dòng)。在所述 輸入軸1110、 1210轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí),所述第一振動(dòng)施加單元1100中的所述第 一輸出部1120在所述第一凸輪機(jī)構(gòu)1140的驅(qū)動(dòng)下在輸送方向上前后 往復(fù)運(yùn)動(dòng),而所述第二振動(dòng)施加單元1200中的所述第二輸出部1220 由于所述第二凸輪機(jī)構(gòu)1240的驅(qū)動(dòng)而在豎向上上下運(yùn)動(dòng)。因此,輸送 方向上的振動(dòng)和豎向上的振動(dòng)均被施加在固定于所述第一輸出部 1120和第二輸出部1220并由其支承的振動(dòng)板1010上。在這種狀態(tài)下, 由所述三個(gè)第二振動(dòng)施加單元1200中的每一個(gè)在豎向上施加的振動(dòng) 數(shù)和振幅對(duì)于所有第二振動(dòng)施加單元1200來(lái)說(shuō)均是相同的。此外,由 所述第一振動(dòng)施加單元1100在輸送方向上所施加的振動(dòng)數(shù)與由所述 第二振動(dòng)施加單元1200中的每一個(gè)在豎向上施加的振動(dòng)數(shù)相同。因 此,如上所述,當(dāng)每個(gè)振動(dòng)的施加時(shí)間被調(diào)整一次時(shí),則隨后的振動(dòng) 以同步狀態(tài)被施加給振動(dòng)板1010。因此,振動(dòng)板1010在所述輸送方 向和所述豎向上振動(dòng)(更精確地說(shuō),振動(dòng)板1010在由所述輸送方向和 豎向所限定的平面內(nèi)進(jìn)行橢圓運(yùn)動(dòng))。此外,放置在振動(dòng)板1010的放 置表面1011上的產(chǎn)品W由于振動(dòng)板1010的振動(dòng)(即振動(dòng)板1010的 橢圓運(yùn)動(dòng))而相對(duì)于所述振動(dòng)板1010進(jìn)行相對(duì)滑動(dòng),這樣產(chǎn)品w由于這種相對(duì)滑動(dòng)現(xiàn)象而在輸送方向上被線性輸送。 (2)根據(jù)本實(shí)施例的產(chǎn)品輸送設(shè)備的有益效果 如上所述,根據(jù)本實(shí)施例的產(chǎn)品輸送設(shè)備1001包括振動(dòng)板1010, 其在輸送方向和豎向上振動(dòng)以線性輸送產(chǎn)品W;至少一個(gè)第一振動(dòng)施 加單元1100,其在輸送方向上通過(guò)第一凸輪機(jī)構(gòu)1140對(duì)所述振動(dòng)板 1010施加振動(dòng);至少三個(gè)第二振動(dòng)施加單元1200,其在豎向上通過(guò)所 述第二凸輪機(jī)構(gòu)1240對(duì)所述振動(dòng)板1010施加振動(dòng)。利用這種產(chǎn)品輸 送設(shè)備,防止了在所述振動(dòng)板1010產(chǎn)生的振動(dòng)不規(guī)律性且可適當(dāng)?shù)剌?送產(chǎn)品。在下面的內(nèi)容中將描述根據(jù)本實(shí)施例的產(chǎn)品輸送設(shè)備1001 的有益效果。通常情況下,具有振動(dòng)板的已知產(chǎn)品輸送設(shè)備在輸送方向和豎向 上振動(dòng)以線性輸送產(chǎn)品,并利用產(chǎn)品W相對(duì)于振動(dòng)板1010的相對(duì)滑 動(dòng)現(xiàn)象來(lái)輸送產(chǎn)品W。此外,已知的產(chǎn)品輸送設(shè)備包括平坦板,具有 較寬放置表面的平坦板用作為振動(dòng)板。利用這種產(chǎn)品輸送設(shè)備可將大 量產(chǎn)品W放置到振動(dòng)板的放置表面上,這樣就可同時(shí)輸送大量產(chǎn)品。 也就是說(shuō),將所述放置表面的表面積制作得越大,產(chǎn)品輸送設(shè)備輸送 產(chǎn)品得能力(單位時(shí)間內(nèi)輸送得產(chǎn)品W的量)越大。但是,將放置表面的表面積制作得越大,則越難于實(shí)現(xiàn)振動(dòng)板的 適當(dāng)?shù)恼駝?dòng)。更具體地說(shuō),施加在振動(dòng)板上的振動(dòng)在被傳輸至振動(dòng)板 的不同部分上的同時(shí)傾向于衰減。特別地,在豎向上的振動(dòng)易于衰減, 這樣所述振動(dòng)就不能從振動(dòng)在豎向上施加的位置被適當(dāng)?shù)貍鬏斨粮h(yuǎn) 的位置。因此,如果在產(chǎn)品輸送設(shè)備中只使用一個(gè)振動(dòng)裝置(例如, 諸如線性進(jìn)給機(jī)的振動(dòng)進(jìn)給機(jī))在豎向和輸送方向上對(duì)振動(dòng)板施加振 動(dòng),則相對(duì)于所述放置表面的表面積不能確保該裝置與振動(dòng)板相接觸 的足夠的表面積以施加振動(dòng)(下文中稱(chēng)作"接觸面積")。從而存在所 述振動(dòng)不能被適當(dāng)?shù)貍鬏斨吝h(yuǎn)離與所述振動(dòng)裝置相接觸的位置的振動(dòng) 板部分的風(fēng)險(xiǎn)。因此,在振動(dòng)板內(nèi)存在振動(dòng)被適當(dāng)傳輸?shù)牟糠忠约罢?動(dòng)未被適當(dāng)傳輸?shù)牟糠值默F(xiàn)象,即產(chǎn)生所謂的不規(guī)律振動(dòng),其難于適 當(dāng)?shù)鼐€性輸送產(chǎn)品W。
相反,根據(jù)本實(shí)施例的產(chǎn)品輸送設(shè)備1001布置有至少三個(gè)(在本 實(shí)施例中恰好是三個(gè))第二振動(dòng)施加單元1200,其施加易于衰減的豎 向振動(dòng),因此,在豎向上的振動(dòng)就被適當(dāng)傳輸過(guò)振動(dòng)板1010的較寬區(qū) 域。這樣,即使布置具有較寬放置表面1011的振動(dòng)板,也可阻止振動(dòng) 不規(guī)律性而可適當(dāng)?shù)鼐€性輸送產(chǎn)品W。(2)產(chǎn)品輸送設(shè)備的變更示例在上面的內(nèi)容中,對(duì)包括一個(gè)第一振動(dòng)施加單元1100和三個(gè)第二 振動(dòng)施加單元1200的產(chǎn)品輸送設(shè)備進(jìn)行了描述(下文中稱(chēng)作"主示 例"),但是,第一振動(dòng)施加單元1100和三個(gè)第二振動(dòng)施加單元1200 的數(shù)目不限于上述這些數(shù)目。更特別地,布置如果至少三個(gè)第二振動(dòng)施加單元1200能滿(mǎn)足需要 的話,也可布置四個(gè)第二振動(dòng)施加單元1200 (下文中稱(chēng)作"第一變更 示例"),如圖26所示。附圖26為根據(jù)第一變更示例而從上面觀察的 產(chǎn)品輸送設(shè)備1002的布局的示意性簡(jiǎn)圖。在附圖26中,箭頭指示的 是振動(dòng)板1010的放置表面1011的縱向和橫向。下面將對(duì)根據(jù)所述第 一變更示例的產(chǎn)品輸送設(shè)備1002的結(jié)構(gòu)進(jìn)行解釋。應(yīng)認(rèn)識(shí)到將不再 對(duì)該第一變更示例產(chǎn)品輸送設(shè)備1002的構(gòu)造與所述主示例中相同的 部分進(jìn)行更進(jìn)一步的解釋。在該變更示例中,所述第二振動(dòng)施加單元1200中的每一個(gè)布置在 振動(dòng)板1010的拐角部分處,如圖26所示。換句話說(shuō),所述第二振動(dòng) 施加單元1200中的每一個(gè)的第二輸出部1220被固定在所述振動(dòng)板 1010的拐角部分上并對(duì)所述拐角進(jìn)行支承。應(yīng)認(rèn)識(shí)到,還是在該變更 示例中,所述四個(gè)第二振動(dòng)施加單元1200中的每一個(gè)的第二凸輪1242 的凸輪輪廓對(duì)于所有第二振動(dòng)施加單元1200來(lái)說(shuō)都是相同的。因此, 由所述第二振動(dòng)施加單元1200中的每一個(gè)在豎向上施加的振動(dòng)幅度 和振動(dòng)數(shù)對(duì)于所有第二振動(dòng)施加單元1200來(lái)說(shuō)都是相同的。另外,由 所述第一振動(dòng)施加單元1100在豎向上施加的振動(dòng)數(shù)與由所述第二振 動(dòng)施加單元1200中的每一個(gè)在豎向上施加的振動(dòng)數(shù)是相同的。因此,
還是在該第一變更示例中,當(dāng)對(duì)各個(gè)振動(dòng)所施加的時(shí)間調(diào)整一次時(shí),各個(gè)振動(dòng)則以同步狀態(tài)被施加到振動(dòng)板1010上。換句話說(shuō),本實(shí)施例 的驅(qū)動(dòng)馬達(dá)1300也同步驅(qū)動(dòng)所述第一振動(dòng)施加單元1100和各個(gè)第二 振動(dòng)施加單元1200。如上所述的第二振動(dòng)施加單元1200的數(shù)目增加的越多,也能提高 防止振動(dòng)板IOIO中的振動(dòng)不規(guī)律性的效果。此外,當(dāng)增大所述第二振 動(dòng)施加單元1200的數(shù)目時(shí),所述振動(dòng)板1010由所述第二振動(dòng)施加單 元1200所支承的位置數(shù)也增大,因此就可更有效地抑制振動(dòng)板1010 在其重量作用下所產(chǎn)生的偏離。針對(duì)這一方面,根據(jù)所述第一變更示 例的產(chǎn)品輸送設(shè)備1002是優(yōu)選的。但是,隨著所述第二振動(dòng)施加單元 1200數(shù)目的增加,產(chǎn)品輸送設(shè)備的制造成本也增大,因此,考慮到成 本問(wèn)題,根據(jù)所述主示例的產(chǎn)品輸送設(shè)備1001是優(yōu)選的。另一方面,如果布置至少一個(gè)第一振動(dòng)施加單元1100就足夠了, 則可例如布置兩個(gè)第一振動(dòng)施加單元1100 (下文中稱(chēng)作"第二變更示 例"),如圖27所示。附圖27為根據(jù)上述第二變更示例的產(chǎn)品輸送設(shè) 備1003的單元布局的示意性簡(jiǎn)圖。在附圖27中,箭頭指示的是振動(dòng) 板1010地放置表面1011的縱向和橫向。下面將對(duì)根據(jù)所述第二變更 示例地產(chǎn)品輸送設(shè)備1003的構(gòu)造進(jìn)行描述。應(yīng)認(rèn)識(shí)到就如在所述第 一變更示例中那樣,將不再對(duì)該第二變更示例的產(chǎn)品輸送設(shè)備1003 中在結(jié)構(gòu)上與所述主示例中的結(jié)構(gòu)相同的部分進(jìn)行描述。在該變更示例中,各個(gè)所述第一振動(dòng)施加單元1100布置在振動(dòng)板 IOIO的縱向中心部、在其橫向端部處的位置處,如圖27所示的那樣。 應(yīng)認(rèn)識(shí)到就如在第一變更示例中那樣,布置有四個(gè)第二振動(dòng)施加單 元1200,這些第二振動(dòng)施加單元1200中的每一個(gè)均布置在振動(dòng)板1010 的拐角部分處。此外,所述第一振動(dòng)施加單元1100的結(jié)構(gòu)部件(例如 第一凸輪機(jī)構(gòu)1140)在所有第一振動(dòng)施加單元1100之間是相同的。 因此,各個(gè)所述第一振動(dòng)施加單元1100的第一凸輪1142的凸輪輪廓 對(duì)于所有第一振動(dòng)施加單元IIOO來(lái)說(shuō)也是相同的。因此,由所述第一 振動(dòng)施加單元1100在輸送方向上施加的振幅和振動(dòng)數(shù)對(duì)于所有所述
第一振動(dòng)施加單元1100來(lái)說(shuō)均是相同的。此外,由所述第一振動(dòng)施加 單元1100在豎向上施加的振動(dòng)數(shù)與由所述第二振動(dòng)施加單元1200中 的每一個(gè)在豎向上施加的振動(dòng)數(shù)是相同的。因此,在第二變更示例中, 當(dāng)對(duì)各個(gè)振動(dòng)施加的時(shí)間調(diào)整一次時(shí),各個(gè)振動(dòng)以同步的狀態(tài)被施加 到振動(dòng)板1010上。換句話說(shuō),該變更示例的驅(qū)動(dòng)馬達(dá)1300可同步驅(qū) 動(dòng)所述第一振動(dòng)施加單元1100和所述第二振動(dòng)施加單元1200中的每 —個(gè)《這樣,如果所述第一振動(dòng)施加單元IIOO的數(shù)量增大,則由所述第 一振動(dòng)施加單元1100對(duì)所述振動(dòng)板1010進(jìn)行支承的位置的數(shù)目也增 大,這樣就可有效地抑制振動(dòng)板1010的偏離的發(fā)生。另外,隨著所述 第一振動(dòng)施加單元1100的數(shù)目的增大,也改進(jìn)了防止振動(dòng)板1010中振動(dòng)部規(guī)律性的效果(但是,可能存在在輸送方向中的振動(dòng)幾乎不衰減,因此一個(gè)振動(dòng)施加單元1100即足夠的情況)。針對(duì)這一方面來(lái)說(shuō), 根據(jù)所述第二變更示例的產(chǎn)品輸送設(shè)備1003是優(yōu)選的。另一方面,當(dāng) 所述第一振動(dòng)施加單元1100的數(shù)量增加時(shí),就如在所述第一變更示例中那樣,產(chǎn)品輸送設(shè)備的制造成本也增加,因此,考慮到成本問(wèn)題,根據(jù)所述主示例的產(chǎn)品輸送設(shè)備1001是優(yōu)選的。另外,所述主示例解釋了下述情況即殼體1130、 1230分別布置 給所述第一振動(dòng)施加單元1100和所述第二振動(dòng)施加單元1200。但是, 本發(fā)明不限于此,也可使所述第一振動(dòng)施加單元和所述第二振動(dòng)施加 單元分享相同的殼體(下文中稱(chēng)作"第三變更示例"),如圖28所示。 附圖28為根據(jù)第三變更示例的產(chǎn)品輸送設(shè)備1004的單元布局的示意 性簡(jiǎn)圖。圖中顯示了從頂表面觀察的所述結(jié)構(gòu)的剖視圖(上面的視圖) 以及從側(cè)面觀察的所述結(jié)構(gòu)的剖視圖(下面的視圖)。此外,在附圖 28中的上面的視圖中,箭頭指示的是放置表面1011的縱向和橫向, 而在附圖28中下面的視圖中,箭頭指示的是放置表面1011的縱向和 豎向。下面的內(nèi)容是對(duì)根據(jù)該第三變更示例的產(chǎn)品輸送設(shè)備1004的結(jié) 構(gòu)所作的描述。應(yīng)認(rèn)識(shí)到下面不再對(duì)該第三變更示例的產(chǎn)品輸送設(shè) 備1004的結(jié)構(gòu)中與主示例中相同的部分作進(jìn)一步的描述。
如圖28所示,在該變更示例中,所述第一振動(dòng)施加單元和所述第 二振動(dòng)施加單元(下文中稱(chēng)作第三變更示例的第一振動(dòng)施加單元1410 和第三變更示例的第二振動(dòng)施加單元1420)不是布置在分離的殼體 中,而是布置在單個(gè)殼體(下文中稱(chēng)作第三變更示例的殼體1430 )中。 也就是說(shuō),所述第一凸輪機(jī)構(gòu)1440和所述第二凸輪機(jī)構(gòu)1450均容納 在所述第三變更示例的殼體1430中。此外,在該第三變更示例中,共 用軸1460布置成用于所述第三變更示例的一個(gè)第二振動(dòng)施加單元 1420的第一凸輪機(jī)構(gòu)1440和第二凸輪機(jī)構(gòu)1450的共用輸入軸(所述 第三變更示例的第二振動(dòng)施加單元1420布置在附圖28中的上面的附 圖中的放置表面1011縱向上的另一端部處),如圖28所示。該共用軸 1460通過(guò)軸聯(lián)接器1302與驅(qū)動(dòng)馬達(dá)1300的轉(zhuǎn)動(dòng)軸1300a相耦合。所 述第三變更示例的其他兩個(gè)第二振動(dòng)施加單元1420均布置有獨(dú)立的 輸入軸1470,所述共用軸1460的轉(zhuǎn)動(dòng)通過(guò)皮帶傳動(dòng)裝置1304被傳輸 到這些輸入軸1470上。應(yīng)i人識(shí)到所述共用軸1460和輸入軸1470 由所述第三變更示例的殼體1430經(jīng)由軸承1431支承。此外,在所述 第三變更示例的殼體1430部分中布置的開(kāi)口處于所述第一凸輪機(jī)構(gòu) 1440和所述第二凸輪機(jī)構(gòu)1450之上。所述第三變更示例的所述第一 振動(dòng)施加單元1410的第一輸出部1412和所述第三變更示例的所述第 二振動(dòng)施加單元1420的第二輸出部1422布置成關(guān)閉這些開(kāi)口 。這樣,對(duì)于各個(gè)振動(dòng)施加單元而提供共用殼體來(lái)取代分離殼體的 情況下,就實(shí)現(xiàn)了具有成本優(yōu)勢(shì)的結(jié)構(gòu)。針對(duì)這一方面,該第三變更 示例的產(chǎn)品輸送設(shè)備1004是優(yōu)選的。但是,如果布置分離的殼體,則容易調(diào)整所述第一振動(dòng)施加單元和所述第二振動(dòng)施加單元的布置。針 對(duì)這一方面來(lái)說(shuō),所述主示例中的產(chǎn)品輸送設(shè)備1001是優(yōu)選的。(2)其他實(shí)施例在前面的內(nèi)容中,通過(guò)第二實(shí)施例對(duì)根據(jù)本發(fā)明的產(chǎn)品輸送設(shè)備 進(jìn)行了描述。但本發(fā)明的上述第二實(shí)施例僅為用于清楚理解本發(fā)明的 目的而非對(duì)本發(fā)明的限制。在不脫離發(fā)明的實(shí)質(zhì)的情況下當(dāng)然可對(duì)本 發(fā)明進(jìn)行改變和改進(jìn)而包含功能上的等效結(jié)構(gòu)。此外,在上述第二實(shí)施例中,所述振動(dòng)板1010被支承為使所述振 動(dòng)板1010的放置表面1011基本處于水平面上,但是,例如,其也可 被支承為使所述放置表面1011具有傾斜表面。在這種情況下,振動(dòng)板 1010在輸送方向(放置表面1011的傾斜方向)及與所述傾斜放置表 面1011相交叉的方向上振動(dòng)。在上述第二實(shí)施例中,振動(dòng)板1010的放置表面1011上的產(chǎn)品w 通過(guò)振動(dòng)板1010的振動(dòng)在輸送方向上線性輸送。產(chǎn)品w的輸送方向可總是恒定的。可選的是,也可提供調(diào)整構(gòu)件(圖中為顯示)用于調(diào)整放置表面1011上的產(chǎn)品W的輸送方向,這樣,當(dāng)在放置表面1011上輸送的產(chǎn)品w沖擊到所述調(diào)整構(gòu)件時(shí),產(chǎn)品w就在由所述調(diào)整構(gòu)件調(diào)整后的方向上輸送。也就是說(shuō),利用調(diào)整構(gòu)件可改變通過(guò)振動(dòng)所輸送的產(chǎn)品w的方向。在所述第二實(shí)施例中,將產(chǎn)品W的輸送方向設(shè)置為放置表面1011 的縱向,但本申請(qǐng)不限于此,也可將其設(shè)置為放置表面1011的橫向。 此外,也可將所述輸送方向既不i殳置為放置表面1011的縱向也不i殳置 為橫向,例如可將其設(shè)置為放置表面1011的對(duì)角方向。但是,如果所述輸送方向?yàn)榉胖帽砻娴目v向或橫向,則可實(shí)現(xiàn)具有更多功能的產(chǎn)品輸送設(shè)備。更特別地,如果輸送方向?yàn)閷?duì)角方向,則產(chǎn)品w移過(guò)放置表面1011所到達(dá)的端部位置變寬,則需要保證用于收集已被輸送的產(chǎn) 品W的更寬收集空間。相反,如果所述輸送方向是在放置表面1011 的縱向(或橫向)上,則產(chǎn)品W移動(dòng)過(guò)放置表面1011后所到達(dá)的位 置被限定在放置表面1011的縱向端部(或橫向端部),這樣,與輸送方向?yàn)閷?duì)角方向的情況相比,就不需要確保較寬的收集空間。針對(duì)這 一方面來(lái)說(shuō),上述實(shí)施例是更優(yōu)選的。此外,在第二實(shí)施例中,在至少三個(gè)第二振動(dòng)施加單元1200中, 一第二振動(dòng)施加單元1200布置成其在放置表面1011縱向上的位置不 同于另外兩個(gè)所述第二振動(dòng)施加單元1200在縱向上的位置的位置處 對(duì)振動(dòng)板1010施加振動(dòng)。此外,在所述至少三個(gè)第二振動(dòng)施加單元
1200中, 一第二振動(dòng)施加單元1200布置成其在放置表面1011橫向上 的位置不同于另外兩個(gè)所述第二振動(dòng)施加單元1200在橫向上的位置 的位置處對(duì)振動(dòng)板1010施加振動(dòng)。但是本申請(qǐng)不限于此,例如,也可 將所有第二振動(dòng)施加單元1200布置在放置表面1011縱向或橫向上的 相同位置處。但是,利用該第二實(shí)施例,由所述至少三個(gè)第二振動(dòng)施 加單元1200所施加的振動(dòng)的傳輸范圍(即在豎向上的振動(dòng))變寬,因 此提高了防止振動(dòng)板振動(dòng)不規(guī)律的效果。這樣就可更適當(dāng)?shù)鼐€性輸送 產(chǎn)品W。針對(duì)這一方面來(lái)說(shuō),所述第二實(shí)施例是優(yōu)選的。此外,在所述第二實(shí)施例中,所述至少三個(gè)或更多個(gè)第二振動(dòng)施 加單元1200中的每一個(gè)在所述放置表面1011的縱向和橫向中的至少 一個(gè)上對(duì)所述振動(dòng)板1010的端部施加振動(dòng),但本申請(qǐng)不限于此。例如, 在所述至少三個(gè)第二振動(dòng)施加單元1200中,在所述放置表面1011的 縱向中心部和橫向中心部的位置處也可存在對(duì)振動(dòng)板1010施加振動(dòng)的一第二振動(dòng)施加單元1200。但是,利用上述第二實(shí)施例,由所述至 少三個(gè)第二振動(dòng)施加單元1200所施加的振動(dòng)的傳輸范圍變寬了 ,從而 改進(jìn)了防止振動(dòng)板1010的振動(dòng)部規(guī)律性的效果,因此,這樣就可更適 當(dāng)?shù)鼐€性輸送產(chǎn)品W。針對(duì)這一方面,上所第二實(shí)施例是優(yōu)選的。此外,在所述第二實(shí)施例中,只布置了用于驅(qū)動(dòng)所述第一振動(dòng)施 加單元1100和所述第二振動(dòng)施加單元1200的單個(gè)驅(qū)動(dòng)馬達(dá)1300,但 本申請(qǐng)不限于此。例如,也可對(duì)各個(gè)振動(dòng)施加單元布置驅(qū)動(dòng)馬達(dá),這 些驅(qū)動(dòng)馬達(dá)中的每一個(gè)是伺服控制的。但是,利用上述第二實(shí)施例, 更易于以同步狀態(tài)驅(qū)動(dòng)所述第一振動(dòng)施加單元1100和所述第二振動(dòng) 施加單元1200。此外,例如,為調(diào)整放置表面1011上的產(chǎn)品W的輸 送速度(下文中稱(chēng)作"產(chǎn)品輸送速度,,),其足以調(diào)整驅(qū)動(dòng)馬達(dá)1300 的轉(zhuǎn)動(dòng)軸1300a的轉(zhuǎn)動(dòng)速度,這樣就易于調(diào)整產(chǎn)品輸送速度。此外, 施加振動(dòng)的時(shí)間中的變化也變小,從而消除了由于施加時(shí)間的變化而 對(duì)產(chǎn)品的輸送造成的負(fù)面影響,例如在振動(dòng)板1010中產(chǎn)生的擾動(dòng)。這 樣就可更適當(dāng)?shù)鼐€性輸送產(chǎn)品W,針對(duì)這一方面來(lái)說(shuō),所述第二實(shí)施 例是優(yōu)選的。
另外,振動(dòng)板1010固定在所述第一輸出部1120和所述第二輸出 部1220上并由它們支承,所述第一凸輪機(jī)構(gòu)1140使所述第一輸出部 1120和所述振動(dòng)板1010在輸送方向上一體振動(dòng)。所述第二凸輪機(jī)構(gòu) 1240使所述第二輸出部1220和所述振動(dòng)板1010在豎向上一體振動(dòng)。 但是本申請(qǐng)不限于此,也可使所述振動(dòng)板1010不固定在所述第 一輸出 部1120和所述第二輸出部1220上,而是放置在所述第一輸出部1120 的上表面和所述第二輸出部1220的上側(cè)上。但是,在所述第二實(shí)施例 中,振動(dòng)板1010固定在所述第一輸出部1120和所述第二輸出部1220 上,這樣,所述第一凸輪機(jī)構(gòu)1140和第二凸輪機(jī)構(gòu)1240就可通過(guò)所 述第一輸出部1120和所述第二輸出部1220適當(dāng)?shù)卣駝?dòng)所述振動(dòng)板 1010。針對(duì)這一方面來(lái)說(shuō),所述第二實(shí)施例是優(yōu)選的。此外,在所述第二實(shí)施例中,所述至少一個(gè)第一振動(dòng)施加單元 1100中的每一個(gè)的第一凸輪1142的凸輪輪廓被設(shè)置成對(duì)于所有第一 振動(dòng)施加單元IIOO來(lái)說(shuō)均是相同的。此外,所述至少三個(gè)第二振動(dòng)施 加單元1200中每一個(gè)的第二凸輪1242的凸輪輪廓被設(shè)置成對(duì)于所有 第二振動(dòng)施加單元1200來(lái)說(shuō)均是相同的。但是,本申請(qǐng)不限于此,例 如,所述第一凸輪1142的凸輪輪廓在所述第一振動(dòng)施加單元1100之 間可以是不同的。類(lèi)似地,所述第二凸輪1242的凸輪輪廓在所述第二 振動(dòng)施加單元1200之間也可以是不同的。但是,利用該第二實(shí)施例, 可更適當(dāng)?shù)鼐€性輸送產(chǎn)品W。更特別地,在振動(dòng)板1010(更精確地說(shuō) 是放置表面1011)各個(gè)部分處的產(chǎn)品輸送速度取決于振動(dòng)板1010在 各個(gè)部分處的振幅。此處,如果所述第一凸輪1142的凸輪輪廓對(duì)于所 有第 一振動(dòng)施加單元1100來(lái)說(shuō)是相同的,則由所述第 一振動(dòng)施加單元 1100中的每一個(gè)在輸送方向上施加的振幅對(duì)于所有所述第一振動(dòng)施 加單元1100來(lái)說(shuō)也是相同的。類(lèi)似地,如果所述第二凸輪1242的凸 輪輪廓對(duì)于所有第二振動(dòng)施加單元1200來(lái)說(shuō)是相同的,則由所述第二 振動(dòng)施加單元1200中的每一個(gè)在豎向上施加的振幅對(duì)于所有所述第 二振動(dòng)施加單元1200來(lái)說(shuō)也是相同的。因此,產(chǎn)品輸送速度在振動(dòng)板 1010的不同部分處變得相一致,從而消除了由于產(chǎn)品輸送速度的不同(所述放置表面1011上的產(chǎn)品w不能在輸送方向上被局部輸送的現(xiàn)象)而造成的輸送不規(guī)律性。此外,也消除了由于在不同方向上的振動(dòng)幅度的差別所產(chǎn)生的振動(dòng)板1010的擾動(dòng)。因此,針對(duì)可更適當(dāng)?shù)鼐€ 性輸送產(chǎn)品w的實(shí)際情況,所述第二實(shí)施例是優(yōu)選的。在所述第二實(shí)施例中,對(duì)如下的情況進(jìn)行了解釋?zhuān)渲?,由所述至少一個(gè)第一振動(dòng)施加單元1100中的每一個(gè)在輸送方向上所施加的 振動(dòng)數(shù)對(duì)于所有這些第一振動(dòng)施加單元1100來(lái)說(shuō)均是相同的,另外, 由所述至少三個(gè)第二振動(dòng)施加單元1200中的每一個(gè)在豎向上所施加 的振動(dòng)數(shù)對(duì)于所有這些第二振動(dòng)施加單元1200來(lái)說(shuō)均是相同的。此 外,在所述輸送方向上的振動(dòng)數(shù)與在所述豎向上的振動(dòng)數(shù)被設(shè)置成相 同的數(shù)目,但本申請(qǐng)不限于此。例如,在所述輸送方向上的振動(dòng)數(shù)與 在所述豎向上的振動(dòng)數(shù)可不同。此外,在輸送方向上的振動(dòng)數(shù)在所述 第一振動(dòng)施加單元1100之間可不同。在豎向上的振動(dòng)數(shù)在所述第二振 動(dòng)施加單元1200之間可不同。但是,利用該第二實(shí)施例可更適當(dāng)?shù)鼐€性輸送產(chǎn)品W。更特別地, 在上述各個(gè)部分處的輸送速度取決于振動(dòng)板1010在這些部分中各個(gè) 部分處的振動(dòng)數(shù)。因此,如果由不同的部分所施加的振動(dòng)的振動(dòng)數(shù)是 相同的,則可提高產(chǎn)品輸送速度的一致性且可防止輸送不規(guī)律性,因 此,可更適當(dāng)?shù)鼐€性輸送產(chǎn)品W。此外,如上所述,如果在不同方向 上的振動(dòng)數(shù)是相同的,則在調(diào)整施加各個(gè)振動(dòng)的時(shí)間而使這些振動(dòng)同 步時(shí),所述振動(dòng)板IOIO就在輸送方向和豎向上適當(dāng)?shù)卣駝?dòng),從而在輸 送方向上線性輸送放置在所述放置表面1011上的產(chǎn)品w。針對(duì)這一方面來(lái)說(shuō),所述第二實(shí)施例是優(yōu)選的。3.第三實(shí)施例 (3)產(chǎn)品輸送設(shè)備的構(gòu)造示例首先參考附圖29來(lái)概括解釋根據(jù)本實(shí)施例的產(chǎn)品輸送設(shè)備2001 。 附圖29為本實(shí)施例的產(chǎn)品輸送設(shè)備2001的示意圖,圖中示意性地顯 示了產(chǎn)品輸送設(shè)備2001的頂視圖(上面的視圖)及產(chǎn)品輸送設(shè)備2001 的側(cè)視圖(下面的視圖)。在附圖29中下面的視圖中,箭頭指示的是 豎向。本實(shí)施例的產(chǎn)品輸送設(shè)備2001包括如圖29所示的橢圓形輸送路 徑(也稱(chēng)作"橢圓軌道"),其為沿著該橢圓形軌道輸送產(chǎn)品的設(shè)備。 該橢圓圓形路徑由多個(gè)輸送平臺(tái)(更具體地說(shuō),為下文中將描述的第 一輸送平臺(tái)2012、第二輸送平臺(tái)2014、第三輸送平臺(tái)2016和第四輸 送平臺(tái)2018)形成。為輸送產(chǎn)品,所述輸送平臺(tái)在這些輸送平臺(tái)的產(chǎn) 品輸送方向和豎向上振動(dòng)。此外,為對(duì)所述多個(gè)輸送平臺(tái)中特定的一 個(gè)施加振動(dòng),本實(shí)施例的產(chǎn)品輸送設(shè)備2001布置有用作為"第一凸輪 型振動(dòng)施加機(jī)構(gòu)"的第一振動(dòng)施加單元2100和用作為"第二凸輪型振 動(dòng)施加機(jī)構(gòu)"的第二振動(dòng)施加單元2200。這些振動(dòng)施加單元均固定在 基座構(gòu)件2040上且在其內(nèi)部均布置有用于使特定輸送平臺(tái)振動(dòng)的凸 輪機(jī)構(gòu)。此外, 一驅(qū)動(dòng)馬達(dá)2300被布置來(lái)驅(qū)動(dòng)所述第一振動(dòng)施加單元 2100和所述第二振動(dòng)施加單元2200。此外,布置作為"振動(dòng)傳輸構(gòu)件" 的示例的鋼帶2030來(lái)將來(lái)自由所述第一振動(dòng)施加單元2100或所述第 二振動(dòng)施加單元2200已對(duì)其施加振動(dòng)的輸送平臺(tái)的振動(dòng)傳輸至與該 輸送平臺(tái)相鄰的輸送平臺(tái)。利用這種產(chǎn)品輸送設(shè)備2001,產(chǎn)品在各個(gè)輸送平臺(tái)上移動(dòng),使得 它們沿著橢圓形路徑輸送。此外,已經(jīng)移動(dòng)到各個(gè)輸送平臺(tái)在輸送方 向上的端部處的產(chǎn)品在所述輸送平臺(tái)之間傳送而被輸送到下游側(cè)的輸 送平臺(tái),并在該下游側(cè)輸送平臺(tái)上移動(dòng)。此外,在本實(shí)施例中,所述 橢圓形軌道形成封閉路徑,產(chǎn)品被循環(huán)輸送。下面將對(duì)該產(chǎn)品輸送設(shè) 備2001的不同結(jié)構(gòu)元件進(jìn)行更詳細(xì)的描述。針對(duì)所述多個(gè)輸送平臺(tái)本實(shí)施例的產(chǎn)品輸送設(shè)備2001包括四個(gè)輸送平臺(tái),即第一輸送平 臺(tái)2012、第二輸送平臺(tái)2014、第三輸送平臺(tái)2016和第四輸送平臺(tái) 2018,這四個(gè)輸送平臺(tái)排列而形成橢圓形軌道。此外,在所述四個(gè)輸 送平臺(tái)中,所述第一輸送平臺(tái)2012和第三輸送平臺(tái)2016為在旋轉(zhuǎn)輸
送方向和豎向上振動(dòng)并在旋轉(zhuǎn)輸送方向上輸送產(chǎn)品的碗形輸送平臺(tái)。另一方面,所述第二輸送平臺(tái)2014和第四輸送平臺(tái)2018為在線性輸 送方向和豎向上振動(dòng)并在線性輸送方向上輸送產(chǎn)品的直軌道形輸送平 臺(tái)。此外,所述第一輸送平臺(tái)2012布置有產(chǎn)品容納部(未顯示),插 入在該產(chǎn)品容納部中的產(chǎn)品在所述第一輸送平臺(tái)2012、第二輸送平臺(tái) 2014、第三輸送平臺(tái)2016和第四輸送平臺(tái)2018中的每一個(gè)上順序移 動(dòng)。如圖29所示,所述輸送平臺(tái)布置有用于放置產(chǎn)品的放置表面 2012a、 2014a、 2016a和2018a及布置成與所述放置表面2012a、 2014a、 2016a和2018a寬度方向上的端部的放置表面相交叉的橫向壁2012b、 2014b、 2016b和2018b。應(yīng)認(rèn)識(shí)到所述橫向壁2012b、 2014b、 2016b 和2018b在各個(gè)輸送平臺(tái)的輸送方向上從始端延伸至尾端以限制放置 在各個(gè)輸送平臺(tái)的所述放置表面2012a、 2014a、 2016a和2018a上的 產(chǎn)品的輸送方向。此外,各個(gè)輸送平臺(tái)布置有產(chǎn)品輸送部2012h、 2014h、 2016h和2018h以將產(chǎn)品從一個(gè)輸送平臺(tái)傳送至相鄰的輸送平 臺(tái)。應(yīng)認(rèn)識(shí)到在這些產(chǎn)品輸送部的每一個(gè)之間形成有間隙,產(chǎn)品通 過(guò)穿過(guò)這些間隙而在所述產(chǎn)品輸送部之間傳送。下面將對(duì)各個(gè)獨(dú)立的 輸送平臺(tái)的構(gòu)造進(jìn)行詳細(xì)描述。第一輸送平臺(tái)所述第一輸送平臺(tái)2012在豎向和旋轉(zhuǎn)輸送方向(更精確地說(shuō)是包 括旋轉(zhuǎn)輸送方向及其相反的方向在內(nèi)的方向,在附圖29中用VI標(biāo)識(shí) 出)上振動(dòng)以在旋轉(zhuǎn)輸送方向(圖29中的Dl所標(biāo)識(shí)的方向)上輸送 處于放置表面2012a上的產(chǎn)品。該第一輸送平臺(tái)2012以可振動(dòng)的方式 固定在第一輸送平臺(tái)固定板2124上并由其支承,所述第一輸送平臺(tái)固 定板2124布置在下文中將描述的第一振動(dòng)施加單元2100 (參見(jiàn)附圖 35)上。此外,第一輸送平臺(tái)2012的放置表面2012a為螺旋形表面, 上述產(chǎn)品容納部布置在處于放置表面2012a最低位置(即所述第一輸 送平臺(tái)2012的底部)部分處。因此,當(dāng)產(chǎn)品已被輸送至所述產(chǎn)品容納 部時(shí),它們?cè)诜胖帽砻?012a上移動(dòng),當(dāng)所述第一輸送平臺(tái)2012在旋
轉(zhuǎn)輸送方向和豎向上振動(dòng)時(shí),所述產(chǎn)品在螺旋形放置表面2012a上上 升。另外,已到達(dá)所述第一輸送平臺(tái)2012在旋轉(zhuǎn)輸送方向上的端部的 產(chǎn)品從產(chǎn)品輸送部2012h的端部傳送至布置在第二輸送平臺(tái)2014在線 性輸送方向上的起始部處的產(chǎn)品輸送部2014h。就如在附圖29中上面 的視圖中顯示的那樣,在與所述第四輸送平臺(tái)2018的線性輸送方向上 的端部處的產(chǎn)品輸送部2018h相鄰的所述第一輸送平臺(tái)2012部分處, 也布置有一產(chǎn)品輸送部2012h。用于使產(chǎn)品返回至所述產(chǎn)品容納部的 產(chǎn)品返回部2012c布置在該產(chǎn)品輸送部2012h的頂部。因此,已在所 述橢圓形軌道上移動(dòng)的產(chǎn)品從所述第四輸送平臺(tái)2018的產(chǎn)品輸送部 2018h (更精確地說(shuō)是在所述線性輸送方向端部處的產(chǎn)品輸送部 2018h)傳送至所述第一輸送平臺(tái)的產(chǎn)品輸送部2012h之后,由產(chǎn)品 返回部2012c阻擋其移動(dòng)方向(換句話說(shuō),產(chǎn)品在由圖29中上面的視 圖中的虛箭頭所指示的方向上移動(dòng))。然后,產(chǎn)品下落至所述產(chǎn)品容納 部并再次在橢圓形軌道上移動(dòng)。第二輸送平臺(tái)所述第二輸送平臺(tái)2014在豎向和線性輸送方向(更精確地說(shuō)是包 括所述線性輸送方向及其相反的方向在內(nèi)的方向,在附圖29中用V2 標(biāo)識(shí)出)上振動(dòng)以在線性輸送方向(圖29中的D2所標(biāo)識(shí)的方向)上 輸送處于放置表面2014a上的產(chǎn)品。如圖29所示,該第二輸送平臺(tái) 2014放置成其抵靠第一輸送平臺(tái)2012和所述第三輸送平臺(tái)2016的外 周面。此外,所述第二輸送平臺(tái)2014在線性輸送方向上的端部(即產(chǎn) 品輸送部2014h)由鋼帶2030結(jié)合至所述第一輸送平臺(tái)2012和所述 第三輸送平臺(tái)2016。因此,所述第二輸送平臺(tái)2014被支承為其可與 所述第一輸送平臺(tái)2012和所述第三輸送平臺(tái)2016—起振動(dòng)。此外, 所述第二輸送平臺(tái)2014的放置表面2014a為處于水平方向上的平面, 因此,從所述第一輸送平臺(tái)2012輸送至所述第二輸送平臺(tái)2014的產(chǎn) 品在大致水平的方向上從所述第二輸送平臺(tái)2014在線性輸送方向上 的起始部移動(dòng)至其端部。 第三輸送平臺(tái)所述第三輸送平臺(tái)2016在豎向和旋轉(zhuǎn)輸送方向(更精確地說(shuō)是包 括所述旋轉(zhuǎn)輸送方向及其相反的方向在內(nèi)的方向,在附圖29中用V3 標(biāo)識(shí)出)上振動(dòng)以在旋轉(zhuǎn)輸送方向(圖29中的D3所標(biāo)識(shí)的方向)上 輸送處于放置表面2016a上的產(chǎn)品。該第三輸送平臺(tái)2016被固定且支 承為其可與布置在一第二振動(dòng)施加單元2200 (參見(jiàn)附圖39 )上的一第 三輸送平臺(tái)固定板2224 —起振動(dòng)。如圖29中上面的視圖所示,所述 第三輸送平臺(tái)2016的放置表面2016a處于沿著所述第三輸送平臺(tái) 2016的外周彎成弧形(換句話說(shuō),由所述第三輸送平臺(tái)2016所形成 的輸送路徑是彎曲的)的面內(nèi),并處于水平面內(nèi)。因此,從所述第二 輸送平臺(tái)2014傳送至所述第三輸送平臺(tái)2016的產(chǎn)品在水平方向上從 所述第三輸送平臺(tái)2016旋轉(zhuǎn)輸送方向上的起始部輸送至其端部。第四輸送平臺(tái)所述第四輸送平臺(tái)2018在豎向和線性輸送方向(更精確地說(shuō)是包 括所述線性輸送方向及其相反的方向在內(nèi)的方向,在附圖29中用V4 標(biāo)識(shí)出)上振動(dòng)以在線性輸送方向(圖29中的D4所標(biāo)識(shí)的方向)上 輸送處于放置表面2018a上的產(chǎn)品。就如所述第二輸送平臺(tái)2014那樣, 該第四輸送平臺(tái)2018放置成其抵靠第一輸送平臺(tái)2012和所述第三輸 送平臺(tái)2016的外周面。此外,所述第四輸送平臺(tái)2018在線性輸送方 向上的端部(即產(chǎn)品輸送部2018h)由鋼帶2030結(jié)合至所述第一輸送 平臺(tái)2012和所述第三輸送平臺(tái)2016。因此,所述第四輸送平臺(tái)2018 也被支承為其可與所述第一輸送平臺(tái)2012和所述第三輸送平臺(tái)2016 一起振動(dòng)。就如所述第二輸送平臺(tái)2014的放置表面2014a那樣,所述 第四輸送平臺(tái)2018的放置表面2018a為處于水平方向上的平面,因此, 從所述第三輸送平臺(tái)2016輸送至所述第四輸送平臺(tái)2018的產(chǎn)品在大 致水平的方向上從所述第四輸送平臺(tái)2018在線性輸送方向上的起始
部移動(dòng)至其端部。所述第一振動(dòng)施加單元2100的結(jié)構(gòu)示例下面將參考附圖30 - 35對(duì)所述第一振動(dòng)施加單元2100的結(jié)構(gòu)示 例進(jìn)行描述。附圖30 - 35顯示了所述第一振動(dòng)施加單元2100的內(nèi)部結(jié)構(gòu)的示 意性剖視圖。附圖30- 32為所述第一振動(dòng)施加單元2100的主要結(jié)構(gòu) 部件的剖視圖。附圖30為與輸入軸2110的軸向相交叉的部分的剖視 圖。附圖31為沿附圖30中的A-A所作的剖視圖。附圖32為與豎向 相交叉的部分的剖視圖。附圖33和附圖34為與輸入軸2110的軸向相 交叉的部分的剖視圖。附圖33中顯示了第一凸輪機(jī)構(gòu)2150,附圖34 圖中顯示了第二凸輪機(jī)構(gòu)2140。附圖35為顯示輸出部2120的簡(jiǎn)圖。 在附圖30、 31、 33- 35中,箭頭指示的是第一振動(dòng)施加單元2100的 豎向。所述第一振動(dòng)施加單元2100布置在所述第一輸送平臺(tái)2012的下 面且為在旋轉(zhuǎn)輸送方向和豎向上對(duì)所述第一輸送平臺(tái)2012施加振動(dòng) 的機(jī)構(gòu)(在由附圖29中下面的視圖中的箭頭所指示的方向上振動(dòng))。 如圖30、 31所示,所述第一振動(dòng)施加單元2100布置有殼體2130、輸 入軸2U0、輸出軸2120、第一凸輪機(jī)構(gòu)2150和第二凸輪機(jī)構(gòu)2140, 就如在附圖29中下面的附圖中所示的那樣,所述第一振動(dòng)施加單元 2100固定在基座構(gòu)件2040中。也就是說(shuō),所述第一振動(dòng)施加單元2100 將由所述第一輸送平臺(tái)2012下面的兩個(gè)凸輪機(jī)構(gòu)所產(chǎn)生的振動(dòng)施加到該第一輸送平臺(tái)2012上。下面將對(duì)所述第一振動(dòng)施加單元2100的 不同結(jié)構(gòu)部件進(jìn)行解釋。殼體殼體2130為大致盒狀容器,其中容納將在下文中描述的所述第一 凸輪機(jī)構(gòu)2150和第二凸輪機(jī)構(gòu)2140。殼體2130布置在所述第一輸送 平臺(tái)2012的下面。此外,例如如圖33所示,在殼體2130的底部?jī)?nèi)側(cè)
布置有平截頭體形基架部2132。在所述基架部2132的中心部分上布 置有在豎向上延伸的柱狀支承軸2134。該支承軸2134與將在下文中 描述的中空筒形塔臺(tái)2122以下述方式相結(jié)合,即支承軸2134支承安 裝在其上的塔臺(tái)2122,且所述支承軸2134的上端穿過(guò)殼體2130的頂 壁而從所述殼體2130中凸伸出來(lái)。輸入軸所述輸入軸2110由殼體2130通過(guò)軸承2131旋轉(zhuǎn)支承并驅(qū)動(dòng)將在 下文中描述的所述第一凸輪機(jī)構(gòu)2150和所述第二凸輪機(jī)構(gòu)2140。所述輸入軸2110的軸向與水平方向相一致,如圖31所示,其在 軸向上的一端與固定至殼體2130的驅(qū)動(dòng)馬達(dá)2300 (將在下文中描述) 直接耦合。另一方面,其另一軸向端部從殼體2130中凸伸出來(lái)并通過(guò) 軸聯(lián)接器2302與所述第二振動(dòng)施加單元2200的輸入軸2210相結(jié)合, 如圖29所示。輸出部輸出部2120圍繞支承軸2134轉(zhuǎn)動(dòng)且沿所述支承軸2134的軸向往 復(fù)運(yùn)動(dòng)以使所述第一振動(dòng)施加單元2100對(duì)所述第一輸送平臺(tái)2012施 加振動(dòng)。如圖35所示,該輸出部2120包括中空的筒形塔臺(tái)2122及盤(pán) 形第一輸送平臺(tái)附著板2124。所述塔臺(tái)2122以下述狀態(tài)由所述支承軸2134支承,在所述狀態(tài) 下,所述塔臺(tái)2122可圍繞支承軸2134相對(duì)轉(zhuǎn)動(dòng)且可在支承軸2134 的軸向上相對(duì)于所述支承軸前后往復(fù)運(yùn)動(dòng)(即在豎向上上下運(yùn)動(dòng))。如 圖35所示,塔臺(tái)2122包括小直徑部2122a和大直徑部2122b,它們 為共軸的中空筒形件且具有不同的直徑。當(dāng)所述塔臺(tái)2122由所述支承 軸2134支承時(shí),所述小直徑部2122a定位在所述大直徑部2122b之上。 此外,所述小直徑部2122a的上端穿過(guò)殼體2130的頂壁而從殼體2130 中凸伸出來(lái)。應(yīng)認(rèn)識(shí)到具有環(huán)形表面的臺(tái)肩2122c形成在所述小直 徑部2122a和大直徑部2122b之間的邊界處。如圖35所示,下文中將
描述的一擺動(dòng)臂2146固定在該臺(tái)肩2122c上。另外,下文中將描述的 提升臂2154固定在所述大直徑部2122b的外周表面上。所述第一輸送平臺(tái)2012固定在所述第一輸送平臺(tái)附著板2124的 上表面上。也就是說(shuō),如圖35所示,所述第一輸送平臺(tái)2012被螺栓 緊固在所述第一輸送平臺(tái)附著板2124上且抵靠所述第一輸送平臺(tái)附 著板2124。另外,所述第一輸送平臺(tái)附著板2124的中心布置有用于 安裝所述支承軸2134的上端部的安裝部,如圖35所示,所述支承軸 2134的上端部被安裝在該安裝部中,所述安裝部被結(jié)合并螺栓固定到 所述小直徑部2122a的上端部上。因此,塔臺(tái)2122與所述第一輸送平 臺(tái)附著板2124 (即所述輸出部2120)和所述第一輸送平臺(tái)2012圍繞 所述支承軸2134整體轉(zhuǎn)動(dòng),并在支承軸2134的軸向上往復(fù)運(yùn)動(dòng)。此 處,所述塔臺(tái)2122和所述第一輸送平臺(tái)附著板2124的轉(zhuǎn)動(dòng)方向與所 述第一輸送平臺(tái)2012的旋轉(zhuǎn)輸送方向(即上述方向VI)相一致。因 此,所述輸出部2120圍繞所述支承軸2134旋轉(zhuǎn)并在所述支承軸2134 的軸向上往復(fù)運(yùn)動(dòng),從而使在旋轉(zhuǎn)輸送方向和豎向上的振動(dòng)施加到所 述第一輸送平臺(tái)2012上。第一凸輪機(jī)構(gòu)所述第一凸輪機(jī)構(gòu)2150使所述輸出部2120在所述支承軸2134 的軸向上前后往復(fù)運(yùn)動(dòng)。換句話說(shuō),所述第一凸輪機(jī)構(gòu)2150在豎向上 對(duì)第一輸送平臺(tái)2012施加振動(dòng)。如圖31和圖33所示,所述第一凸輪 機(jī)構(gòu)2150包括 一對(duì)第一凸輪2152和一對(duì)提升臂2154。所述兩個(gè)第一凸輪2152為大致三角盤(pán)式凸輪,其布置成利用所述 第一振動(dòng)施加單元2100在豎向上施加振動(dòng)。各個(gè)第一凸輪2152由輸 入軸2110支承在距外側(cè)的位置比下文中將描述的第二凸輪2142的位 置更遠(yuǎn)的位置處。當(dāng)輸入軸2110轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí),所述第一凸輪2152中的每 一個(gè)與輸入軸2110—體轉(zhuǎn)動(dòng)。另外,在各個(gè)第一凸輪2152的外周面 上形成有凸輪表面,這些凸輪表面的形狀與所述第一凸輪2152的輪廓 相對(duì)應(yīng)。所述兩個(gè)提升臂2154為所述兩個(gè)第一凸輪2152的隨動(dòng)件,
如圖32、 33所示,所述提升臂2154為在與所述輸入軸2110的軸向相 交叉且與所述支承軸2134的軸向相交叉的方向上延伸的構(gòu)件。如圖 33所示,提升臂2154的一個(gè)縱向端部為具有"U"形側(cè)面形狀且與所 述第一凸輪2152相結(jié)合。也就是說(shuō),所述提升臂2154—個(gè)縱向端部 形成相對(duì)于所述第一凸輪2152的第一凸輪隨動(dòng)件2154a,這些第一凸 輪隨動(dòng)件2154a與所述第一凸輪2152的凸輪表面恒定接觸。另 一方面, 如上所述,提升臂2154的另一縱向端部固定到所述塔臺(tái)2122的大直 徑部2122b的外周表面上(參見(jiàn)附圖35)。利用以上述方式構(gòu)造的所述第一凸輪機(jī)構(gòu)2150,當(dāng)所述輸入軸 2110轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí),所述成對(duì)的第一凸輪2152與所述輸入軸2110 —體轉(zhuǎn)動(dòng)。 與旋轉(zhuǎn)的第一凸輪2152的凸輪表面恒定接觸的所述第一凸輪隨動(dòng)件 2154a由于所述凸輪表面和所述第一凸輪隨動(dòng)件2154a之間接觸位置 的變化而在豎向上前后往復(fù)運(yùn)動(dòng)。因此,布置有所述第一凸輪隨動(dòng)件 2154a的所述提升臂2154也在豎向上往復(fù)運(yùn)動(dòng)。這樣,通過(guò)使所述提 升臂2154在豎向上運(yùn)動(dòng),所述提升臂2154固定在其上的塔臺(tái)2122 也在支承軸2134的軸向上往復(fù)運(yùn)動(dòng)。因此,所述輸出部2120就在豎 向上與所述第一輸送平臺(tái)2012 —體振動(dòng)。換句話說(shuō),通過(guò)使所述提升 臂2154在豎向上根據(jù)所述第一凸輪2152的凸輪表面的形狀(即凸輪 輪廓)而往復(fù)運(yùn)動(dòng),所述第一凸輪機(jī)構(gòu)2150就通過(guò)所述輸出部2120 在豎向上對(duì)所述第一輸送平臺(tái)2012施加振動(dòng)。應(yīng)認(rèn)識(shí)到所述成對(duì)的 提升臂2154的運(yùn)動(dòng)行程對(duì)應(yīng)于由所述第一凸輪機(jī)構(gòu)2150在豎向上施 加的振動(dòng)幅度。第二凸輪機(jī)構(gòu)所述第二凸輪機(jī)構(gòu)2140使所述輸出部2120圍繞支承軸2134進(jìn)行 轉(zhuǎn)動(dòng)。換句話說(shuō),所述第二凸輪機(jī)構(gòu)2140使所述第一輸送平臺(tái)2012 在旋轉(zhuǎn)輸送方向上振動(dòng)。如圖31、 34所示,所述第二凸輪機(jī)構(gòu)2140 包括第二凸輪2142以及一對(duì)第二凸輪隨動(dòng)件2144和擺動(dòng)臂2146。所述第二凸輪2142為筒形凸棱凸輪,其用于在旋轉(zhuǎn)輸送方向上與
所述第一振動(dòng)施加單元2100 —起施加振動(dòng)。所述第二凸輪2142支承 在輸入軸2110軸向上的中心處。當(dāng)輸入軸2110轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí),所述第二凸 輪2142與輸入軸2110—體轉(zhuǎn)動(dòng)。此外,帶凸棱的凸輪表面形成在所 述第二凸輪2142軸向上的兩個(gè)端面處,且這些凸輪表面的形狀對(duì)應(yīng)于 第二凸輪2142的凸輪輪廓。所述兩個(gè)凸輪隨動(dòng)件2144為圍繞在豎向 上延伸的旋轉(zhuǎn)軸線轉(zhuǎn)動(dòng)的輥?zhàn)?,其抵靠所述凸輪表面并將所述第二?輪2142夾持在其間。所述第二凸輪隨動(dòng)件2144之間的間隔被調(diào)整成 使得它們的周向表面與所述第二凸輪2142的凸輪表面恒定接觸。具有 大致矩形形狀的擺動(dòng)臂2146用作為所述第二凸輪2142的隨動(dòng)件,其 在縱向上的一端部處旋轉(zhuǎn)支承成對(duì)的所述第二凸輪隨動(dòng)件2144。應(yīng)注 意到所述擺動(dòng)臂2146在縱向上的一端部在一位置處面向所述第二凸 輪2142,所述位置在豎向上距所述第二凸輪2142預(yù)定的距離。所述 擺動(dòng)臂2146在縱向上的另一端部包括用于將塔臺(tái)2122的小直徑部 2122a安裝至所述另一縱向端部的中部的安裝孔。擺動(dòng)臂2146的所述 另一縱向端部在所述小直徑部2122a安裝到所述安裝孔的情況下被螺 栓固定到塔臺(tái)2122的臺(tái)肩2122c上。利用以上述方式構(gòu)造的所述第二凸輪機(jī)構(gòu)2140,當(dāng)所述輸入軸 2110轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí),所述第二凸輪2142與所述輸入軸2110 —體轉(zhuǎn)動(dòng)。此外, 所述成對(duì)的第二凸輪隨動(dòng)件2144在與旋轉(zhuǎn)的第二凸輪2142的凸輪表 面相接觸的同時(shí)圍繞其轉(zhuǎn)動(dòng)軸線進(jìn)行滾動(dòng),且由于所述凸輪表面和各 個(gè)第二凸輪隨動(dòng)件2144之間的接觸位置的改變而在沿著所述輸入軸 2110軸向的方向上進(jìn)行擺動(dòng)。所述第二凸輪隨動(dòng)件2144的這種擺動(dòng) 運(yùn)動(dòng)被傳輸?shù)街С兴龅诙馆嗠S動(dòng)件2144的擺動(dòng)臂2146,這樣, 所述擺動(dòng)臂2146就圍繞支承軸2134而與所述塔臺(tái)2122 —體轉(zhuǎn)動(dòng)。即 為,所述成對(duì)的第二凸輪隨動(dòng)件2144沿著軸向上的擺動(dòng)運(yùn)動(dòng)通過(guò)所述 擺動(dòng)臂2146被轉(zhuǎn)換為塔臺(tái)2122的旋轉(zhuǎn)操作。這樣,所述輸出部2120 在旋轉(zhuǎn)輸送方向上與所述第一輸送平臺(tái)2012 —體振動(dòng)。換句話說(shuō),通 過(guò)使所述兩個(gè)第二凸輪隨動(dòng)件2144依據(jù)所述第二凸輪2142的凸輪表 面的形狀(即凸輪輪廓)而在軸向上進(jìn)行擺動(dòng),所述第二凸輪機(jī)構(gòu)2140
在旋轉(zhuǎn)輸送方向上對(duì)所述第一輸送平臺(tái)2012施加振動(dòng)。應(yīng)認(rèn)識(shí)到所 述成對(duì)的第二凸輪隨動(dòng)件2144在沿著所述軸向方向的行程(換句話 說(shuō),當(dāng)所述擺動(dòng)臂2146圍繞支承軸2134轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)的旋轉(zhuǎn)行程)與由所 述第二凸輪機(jī)構(gòu)2140在旋轉(zhuǎn)輸送方向上施加的振動(dòng)幅度相對(duì)應(yīng)。由所述第一振動(dòng)施加單元2100所施加的振動(dòng) 下面將對(duì)由具有上述結(jié)構(gòu)的第一振動(dòng)施加單元2100所施加的振 動(dòng)進(jìn)行描述。在所述第一振動(dòng)施加單元2100中,各個(gè)第一凸輪隨動(dòng)件2154a 與所述第一凸輪2152的凸輪表面恒定接觸,且各個(gè)所述第二凸輪隨動(dòng) 件2144也與所述第二凸輪2142的凸輪表面進(jìn)行恒定接觸。因此,由 所述第一凸輪機(jī)構(gòu)2150所引起的所述輸出部2120在豎向上的往復(fù)操 作與由所述第二凸輪機(jī)構(gòu)2140所引起的所述支承部2120圍繞所述支 承軸2134的旋轉(zhuǎn)操作不相互干涉。這樣,所述輸出部2120可同時(shí)執(zhí) 行在豎向上的往復(fù)操作及圍繞支承軸2134的旋轉(zhuǎn)操作。也就是說(shuō),所 述第一輸送平臺(tái)2012由于所述第一凸輪機(jī)構(gòu)2150和所述第二凸輪機(jī) 構(gòu)2140的協(xié)作而在所述旋轉(zhuǎn)輸送方向和所述豎向(更精確地說(shuō)是在這 兩個(gè)方向的復(fù)合方向)上進(jìn)行振動(dòng)。此外,在本實(shí)施例中,所述第一 凸輪2152的凸輪輪廓和所述第二凸輪2142的凸輪輪廓被調(diào)整為在所 述輸入軸2110轉(zhuǎn)動(dòng)一次時(shí)由所述第一凸輪機(jī)構(gòu)2150在豎向上所施加 的振動(dòng)數(shù)與由所述第二凸輪機(jī)構(gòu)2140在旋轉(zhuǎn)輸送方向上所施加的振 動(dòng)數(shù)相同。因此,如果在驅(qū)動(dòng)所述第一振動(dòng)施加單元2100之前對(duì)所述 第一凸輪隨動(dòng)件2154a和所述第一凸輪2152相接觸的位置與所述第二 凸輪隨動(dòng)件2144和所述第二凸輪2142所接觸的位置進(jìn)行調(diào)整,則可 在操作所述第一振動(dòng)施加單元2100的同時(shí)以完全同步的狀態(tài)驅(qū)動(dòng)所 述第一凸輪機(jī)構(gòu)2150和所述第二凸輪機(jī)構(gòu)2140。這樣,就可在所述 復(fù)合方向上對(duì)所述第 一輸送平臺(tái)2012適當(dāng)?shù)厥┘诱駝?dòng),從而使所述第 一輸送平臺(tái)2012上的產(chǎn)品相對(duì)于所述第一輸送平臺(tái)相對(duì)滑動(dòng)。所述第二振動(dòng)施加單元2200的結(jié)構(gòu)示例和操作示例 參考附圖36-39,下面將對(duì)第二振動(dòng)施加單元2200的結(jié)構(gòu)示例 和操作示例進(jìn)行描述。附圖36 - 39為顯示所述第二振動(dòng)施加單元2200 的內(nèi)部結(jié)構(gòu)的示意性剖視圖。附圖36-38為顯示第二振動(dòng)施加單元 2200的主要結(jié)構(gòu)部件的剖視圖。附圖36為與輸入軸2210的軸向相交 叉的部分的剖視圖。附圖37為沿附圖36中的B-B所作的剖視圖。附 圖38為與豎向方向相交叉的部分的剖視圖。附圖39為顯示輸出部 2220的簡(jiǎn)圖。在附圖36、 37和39中,箭頭指示的是所述第二振動(dòng)施 加單元2200的豎向。所述第二振動(dòng)施加單元2200布置在所述第三輸送平臺(tái)2016的下 面且為在豎向上對(duì)所述第三輸送平臺(tái)2016施加振動(dòng)(在由附圖29中 下面的視圖中的箭頭所指示的方向上的振動(dòng))的機(jī)構(gòu)。如圖36、 37 所示,所述第二振動(dòng)施加單元2200布置有殼體2230、輸入軸2210、 輸出部2220、第一凸輪機(jī)構(gòu)2240,并固定到基座構(gòu)件2040上。也就 是說(shuō),所述第二振動(dòng)施加單元2200將由所述第三輸送平臺(tái)2016下面 的所述第一凸輪機(jī)構(gòu)2240在豎向上產(chǎn)生的振動(dòng)施加到所述第三輸送 平臺(tái)2016上。如圖36-39所示,所述第二振動(dòng)施加單元2200與所述第一振動(dòng) 施加單元2100具有基本相同的結(jié)構(gòu),除了其沒(méi)有布置用于在旋轉(zhuǎn)方向 上施加振動(dòng)的凸輪機(jī)構(gòu)(即所述第一振動(dòng)施加單元2100的第二凸輪機(jī) 構(gòu)2140)之外。因此,所述第二振動(dòng)施加單元2200的上述結(jié)構(gòu)部件 與包含在所述第一振動(dòng)施加單元2100中的那些部件基本相同。例如, 所述第二振動(dòng)施加單元2200的所述第一凸輪機(jī)構(gòu)2240包括用于在豎 向上施加振動(dòng)的第 一凸輪2242以及一對(duì)提升臂2244,所述提升臂2244 布置有在其縱向上的一端部與所述第一凸輪2242相結(jié)合的第一凸輪 隨動(dòng)件2244a。此外,形成在所述第一凸輪2242的外周面上的凸輪表 面的形狀(即第一凸輪2242的凸輪輪廓)與所述第一振動(dòng)施加單元 2100所布置的第一凸輪2152的凸輪輪廓相同。因此,由所迷第二振
在豎向上的運(yùn)動(dòng)行程)與由所述第一振動(dòng)施加單元2100在豎向上施加 的振動(dòng)相同。如圖37所示,如上所述,所述第二振動(dòng)施加單元2200的輸入軸 2210在軸向上的一端部凸伸出殼體2230且通過(guò)軸聯(lián)接器2302與所述 第一振動(dòng)施加單元2100的輸入軸2110相結(jié)合。因此,當(dāng)起動(dòng)所述驅(qū) 動(dòng)馬達(dá)2300時(shí),所述兩個(gè)輸入軸2110、 2210以相同的轉(zhuǎn)速同時(shí)轉(zhuǎn)動(dòng)。下面將對(duì)具有上述結(jié)構(gòu)的第二振動(dòng)施加單元2200所施加的振動(dòng) 進(jìn)行描述。所述第一凸輪機(jī)構(gòu)2240使所述輸出部2220(所述塔臺(tái)2222 和所述第三輸送平臺(tái)附加板2224)在豎向上往復(fù)運(yùn)動(dòng),使得所述第二 振動(dòng)施加單元2200在豎向上對(duì)所述第三輸送平臺(tái)2016施加振動(dòng)。如 上所述,所述第二振動(dòng)施加單元2200所具有的第一凸輪2242的凸輪 輪廓與所述第一振動(dòng)施加單元2100所具有的第一凸輪2242的凸輪輪 廓相同。此外,所述第一振動(dòng)施加單元2100的輸入軸2110與所述第 二振動(dòng)施加單元2200的輸入軸2210以相同的轉(zhuǎn)速同時(shí)轉(zhuǎn)動(dòng)。這樣, 由所述第一振動(dòng)施加單元2100所施加的振動(dòng)數(shù)與由所述第二振動(dòng)施 加單元2200所施加的振動(dòng)數(shù)相同。因此,如果在所述第二振動(dòng)施加單 元2200的驅(qū)動(dòng)之前對(duì)由所述第一凸輪才幾構(gòu)2240在豎向上施加振動(dòng)的 時(shí)間進(jìn)行調(diào)整,則使由所述第 一振動(dòng)施加單元2100施加振動(dòng)的時(shí)間與 由所述第二振動(dòng)施加單元2200施加振動(dòng)的時(shí)間完全同步。也就是說(shuō), 所述第一輸送平臺(tái)2012與所述第三輸送平臺(tái)2016以同步的狀態(tài)在豎 向上振動(dòng)。此外,由所述第二振動(dòng)施加單元2200在豎向上施加的振動(dòng) 幅度與由所述第一振動(dòng)施加單元2100在豎向上施加的振動(dòng)幅度相同。 因此,如果所述第一輸送平臺(tái)2012與所述第三輸送平臺(tái)2016在振動(dòng) 開(kāi)始前在豎向上處于相同的位置,則所述兩個(gè)輸送平臺(tái)在這兩個(gè)輸送 平臺(tái)的振動(dòng)過(guò)程中在豎向上處于相同的位置。驅(qū)動(dòng)馬達(dá)驅(qū)動(dòng)馬達(dá)2300為用于使所述第一振動(dòng)施加單元2100和所述第二 振動(dòng)施加單元2200的輸入軸2110、 2210中的每一個(gè)進(jìn)行轉(zhuǎn)動(dòng)的馬達(dá)。
也就是說(shuō),本實(shí)施例中的驅(qū)動(dòng)馬達(dá)2300為所述第一振動(dòng)施加單元2100 和第二振動(dòng)施加單元2200的共用驅(qū)動(dòng)源,在所述產(chǎn)品輸送設(shè)備2001 中只布置一個(gè)驅(qū)動(dòng)馬達(dá)。如上所述,驅(qū)動(dòng)馬達(dá)2300固定在所述第一振 動(dòng)施加單元2100的殼體2130上,驅(qū)動(dòng)馬達(dá)2300的驅(qū)動(dòng)軸(未顯示) 與所述第一振動(dòng)施加單元2100的輸入軸2110軸向上的一端部直接結(jié) 合。然后,當(dāng)驅(qū)動(dòng)馬達(dá)2300的驅(qū)動(dòng)軸轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí),其驅(qū)動(dòng)力被同時(shí)輸送至 所述第一振動(dòng)施加單元2100和所述第二振動(dòng)施加單元2200的輸入軸 2110、 2210中的每一個(gè)。鋼帶所述鋼帶2030為跨置在所述輸送平臺(tái)上所布置的所述產(chǎn)品輸送 部2012h、 2014h、 2016h、 2018h的條帶形鋼構(gòu)件。這些鋼帶2030相 對(duì)于其橫向和厚度方向(即與橫向和縱向相交叉的方向)上的負(fù)載來(lái)說(shuō)具有較高的強(qiáng)度,且在縱向上很難伸展和收縮。另一方面,鋼帶2030 在縱向上易于彎曲。如圖29所示,這種鋼帶2030跨置在產(chǎn)品輸送部 上且橋聯(lián)在產(chǎn)品輸送部之間形成的間隙(即為,在本實(shí)施例中,鋼帶 2030附加在四個(gè)位置處)。各個(gè)鋼帶2030在縱向上的兩端部被螺栓固 定在輸送平臺(tái)的側(cè)壁2012b、 2014b、 2016b、 2018b上。因此,所述 鋼帶2030以下述狀態(tài)與各個(gè)輸送平臺(tái)相結(jié)合,在所述狀態(tài)下,鋼帶 2030在縱向上的形狀沿著所述側(cè)壁2012b、 2014b、 2016b、 2018b彎 曲(參見(jiàn)附圖29中上面的視圖)。這樣,跨置在產(chǎn)品輸送部上的鋼帶 2030將兩個(gè)相鄰的所述輸送平臺(tái)相互聯(lián)接,從而將上游側(cè)的輸送平臺(tái) 的振動(dòng)通過(guò)這些鋼帶輸送至處于更下游側(cè)的輸送平臺(tái)上。此處,鋼帶 2030橋聯(lián)所述間隙且布置成其在縱向上的形狀彎曲的狀態(tài),從而使得 輸送平臺(tái)的振動(dòng)(特別是在旋轉(zhuǎn)輸送方向或線性輸送方向上的振動(dòng)) 在不受干擾的情況下傳輸出去。在下文中,將通過(guò)跨置所述第一輸送 平臺(tái)2012的產(chǎn)品輸送部2012h和所述第二輸送平臺(tái)2014的產(chǎn)品輸送 部2014h的鋼帶2030的示例來(lái)說(shuō)明由鋼帶2030的示例來(lái)傳輸振動(dòng)的 機(jī)構(gòu)。
所述鋼帶2030在旋轉(zhuǎn)輸送方向和豎向上傳輸振動(dòng),所述振動(dòng)由所 述第一振動(dòng)施加單元2100施加到所述第一輸送平臺(tái)2012上,并從所 述第一輸送平臺(tái)2012傳輸至第二輸送平臺(tái)2014上。為傳輸振動(dòng),所 述鋼帶2030移動(dòng)成使得鋼帶2030的彎曲部依據(jù)所述第一輸送平臺(tái) 2012的振動(dòng)(更精確地說(shuō)是利用在旋轉(zhuǎn)輸送方向上的振動(dòng))而在鋼帶 2030的縱向上移位。下面將更詳細(xì)地解釋鋼帶2030的運(yùn)動(dòng)。固定在 第一輸送平臺(tái)2012的側(cè)壁2012b上的鋼帶2030在縱向上的一端部在 所述第一輸送平臺(tái)2012的作用下在旋轉(zhuǎn)輸送方向上與所述第一輸送 平臺(tái)2012—體運(yùn)動(dòng)。在這種狀態(tài)下,在產(chǎn)品輸送部之間形成間隙,使 得第一輸送平臺(tái)2012在不與所述第二輸送平臺(tái)2014相干涉的情況下 在旋轉(zhuǎn)輸送方向上振動(dòng)。然后,由于所述的一端部在縱向上的運(yùn)動(dòng)變 為鋼帶2030的總體運(yùn)動(dòng),另外,其上緊周所述鋼帶2030在縱向上的 另一端部的所述第二輸送平臺(tái)2014與其一體運(yùn)動(dòng)。在這種狀態(tài)下,鋼 帶2030在縱向上的彎曲部在縱向上移位(換句話說(shuō),鋼帶2030的彎 曲度改變),鋼帶2030在縱向上的所述一端部在旋轉(zhuǎn)輸送方向上運(yùn)動(dòng), 而其在縱向上的另一端部在線性輸送方向上運(yùn)動(dòng)。通過(guò)所述鋼帶2030 的運(yùn)動(dòng),所述第一輸送平臺(tái)2012在旋轉(zhuǎn)輸送方向上的振動(dòng)被轉(zhuǎn)換為所 述第二輸送平臺(tái)2014在線性輸送方向上的振動(dòng)。換句話說(shuō),鋼帶2030 將所述第一輸送平臺(tái)2012在旋轉(zhuǎn)輸送方向上的振動(dòng)轉(zhuǎn)換成線性輸送 方向上的振動(dòng),并將這些振動(dòng)傳輸至所述第二輸送平臺(tái)2014。同時(shí), 所述鋼帶2030還將所述第一輸送平臺(tái)2012在豎向上的振動(dòng)輸送至所 述第二輸送平臺(tái)2014。因此,已被傳輸所述振動(dòng)的第二輸送平臺(tái)2014 在所述線性輸送方向和豎向上振動(dòng)。利用上述機(jī)構(gòu),跨置在所述產(chǎn)品輸送部上的鋼帶2030傳輸由所述 第一振動(dòng)施加單元2100所施加的振動(dòng)。但是,由于在豎向上的振動(dòng)容 易衰減,因此通過(guò)上述第二振動(dòng)施加單元2200來(lái)補(bǔ)充。因此,鋼帶 2030不僅傳輸由所述第一振動(dòng)施加單元2100所施加的振動(dòng),而且傳 輸由所述第二振動(dòng)施加單元2200所施加的振動(dòng)。這樣,所述輸送平臺(tái) 就可在所述輸送方向(旋轉(zhuǎn)輸送方向或線性輸送方向)上且在豎向上
振動(dòng)。此外,如上所述,所述第一振動(dòng)施加單元2100和所述第二振動(dòng) 施加單元2200施加振動(dòng)的時(shí)間完全同步,因此,各個(gè)輸送平臺(tái)也完全 同步振動(dòng)。因此,本實(shí)施例的產(chǎn)品輸送設(shè)備2001可以恒定的速度沿著 橢圓形路徑可靠地輸送產(chǎn)品。(3)根據(jù)本實(shí)施例地產(chǎn)品輸送設(shè)備的有益效果如上所述,根據(jù)本實(shí)施例的產(chǎn)品輸送設(shè)備2001包括第一輸送平 臺(tái)2012,其用于通過(guò)在旋轉(zhuǎn)輸送方向和豎向上的振動(dòng)來(lái)旋轉(zhuǎn)輸送產(chǎn) 品;第二輸送平臺(tái)2014,其用于通過(guò)在線性輸送方向和豎向上的振動(dòng) 來(lái)線性輸送產(chǎn)品;第一振動(dòng)施加單元2100,其對(duì)所述第一輸送平臺(tái) 2012施加振動(dòng);鋼帶2030,其跨置在所述輸送平臺(tái)的產(chǎn)品輸送部 2012h、 2014h上以從所述第一輸送平臺(tái)2012向所述第二輸送平臺(tái) 2014輸送產(chǎn)品并將振動(dòng)從所述第一輸送平臺(tái)2012傳輸至所述第二輸 送平臺(tái)2014。利用具有上述結(jié)構(gòu)的這種產(chǎn)品輸送設(shè)備2001,可降低產(chǎn) 品輸送設(shè)備2001的成本。在下面的內(nèi)容中將描述根據(jù)本實(shí)施例的產(chǎn)品 輸送設(shè)備2001的有益效果。就如在背景技術(shù)部分中所描述的那樣,在利用所述產(chǎn)品輸送設(shè)備 輸送產(chǎn)品的過(guò)程中,所述產(chǎn)品經(jīng)歷不同種類(lèi)的操作,例如檢查、加工 或打印。為了在輸送產(chǎn)品時(shí)對(duì)這些產(chǎn)品執(zhí)行這些不同的操作,則需要 確保執(zhí)行這些操作所需的足夠的空間和時(shí)間。作為確保所述時(shí)間和空 間的一種措施,可通過(guò)為產(chǎn)品輸送設(shè)備提供多個(gè)輸送平臺(tái)并將所述多 個(gè)輸送平臺(tái)相組合來(lái)形成較長(zhǎng)的輸送路徑。此外,為便于執(zhí)行這些操 作的目的而將產(chǎn)品以直線的形式排列,在所述多個(gè)輸送平臺(tái)中可包括 直線軌道形輸送平臺(tái)。此外,對(duì)于諸如藥片的產(chǎn)品來(lái)說(shuō),為進(jìn)行所謂 的確認(rèn)則需要重復(fù)進(jìn)行檢查,通過(guò)所述多個(gè)輸送平臺(tái)可形成循環(huán)輸送 路徑。現(xiàn)在,為利用布置有多個(gè)輸送平臺(tái)的產(chǎn)品輸送設(shè)備中的各個(gè)輸送 平臺(tái)的振動(dòng)來(lái)輸送產(chǎn)品,就需要使各個(gè)輸送平臺(tái)在輸送方向和豎向上 振動(dòng)。此外,為使各個(gè)輸送平臺(tái)進(jìn)行振動(dòng),則使所述產(chǎn)品輸送設(shè)備具
有從輸送平臺(tái)外部施加振動(dòng)的振動(dòng)施加機(jī)構(gòu)。但是,如果為各個(gè)輸送 平臺(tái)布置這種振動(dòng)施加機(jī)構(gòu),則由于振動(dòng)施加機(jī)構(gòu)數(shù)目的增加而會(huì)提 高產(chǎn)品輸送設(shè)備的制造成本。相反,本實(shí)施例中的產(chǎn)品輸送設(shè)備2001布置有作為"振動(dòng)傳輸構(gòu) 件,,的鋼帶2030,這樣就可將由所述第一振動(dòng)施加單元2100所施加有的輸送平臺(tái):因此才尤不^要對(duì)l個(gè)輸送平臺(tái)提供振動(dòng)施加單元,從而可減小用于安裝振動(dòng)施加單元的空間且可減少振動(dòng)施加單元的數(shù) 量。特別地,如果象在本實(shí)施例中那樣通過(guò)提供多個(gè)輸送平臺(tái)來(lái)形成 橢圓形軌道,則可借助于跨置在所有輸送平臺(tái)的產(chǎn)品輸送部上的鋼帶 2030,將所述的振動(dòng)施加單元的數(shù)量減至最少(在本實(shí)施例中為兩個(gè)), 同時(shí)使所有輸送平臺(tái)適當(dāng)?shù)卣駝?dòng)。因此,可將產(chǎn)品輸送設(shè)備2001的制 造成本保持較低,從而可降低產(chǎn)品輸送設(shè)備2001的成本。(3)其他實(shí)施例在前面的內(nèi)容中,通過(guò)上述第三實(shí)施例對(duì)根據(jù)本發(fā)明的產(chǎn)品輸送 設(shè)備進(jìn)行了描述。但本發(fā)明的上述第三實(shí)施例僅用于清楚理解本發(fā)明 的目的而不應(yīng)解釋為對(duì)本發(fā)明的限制。當(dāng)然,在不脫離本發(fā)明的要旨 的情況下可對(duì)本發(fā)明進(jìn)行變更和改進(jìn)而包括功能上的等效結(jié)構(gòu)。例如,上述第三實(shí)施例對(duì)下述情況進(jìn)行了解釋即所述循環(huán)橢圓 形軌道由多個(gè)輸送平臺(tái)形成(下文中稱(chēng)作"主示例"),但可能的情況 為形成為如圖40所示的非循環(huán)輸送路徑(在下文中稱(chēng)為"第一變更 示例")。附圖40為根據(jù)第一變更示例的產(chǎn)品輸送設(shè)備2002的簡(jiǎn)圖。 根據(jù)該第一變更示例的產(chǎn)品輸送設(shè)備2002與所述主示例的產(chǎn)品輸送 設(shè)備2001具有基本相同的結(jié)構(gòu),但是如圖40所示,其在所述第四輸 送平臺(tái)2018在線性輸送方向的端側(cè)處布置有產(chǎn)品取回部2018d,被向 上輸送至該產(chǎn)品取回部2018d的產(chǎn)品從該產(chǎn)區(qū)取回部2018d處#皮逐 出,然后運(yùn)動(dòng)至接下來(lái)的程序。此外,所述第三實(shí)施例對(duì)下述情況進(jìn)行了解釋?zhuān)渲?,第三輸?br> 平臺(tái)2016的放置表面2016a為沿著所述第三輸送平臺(tái)2016的外周彎 曲成弧形的扁平表面,但是如圖41所示,可能的情況為所述第三輸 送平臺(tái)2016的放置表面2016a為類(lèi)似于所述第一輸送平臺(tái)2012的放 置表面2012a的螺旋形放置表面(下文中稱(chēng)作"第二變更示例"),如 圖41所示。附圖41為根據(jù)第二變更示例的產(chǎn)品輸送設(shè)備2003的簡(jiǎn)圖。 如果所述第三輸送平臺(tái)2016的放置表面2016a為螺旋形表面,則圍繞 所述橢圓形軌道的每轉(zhuǎn)運(yùn)行的輸送距離就變得比所述主示例或所示第 一變更示例中要長(zhǎng)。更特別地,穿過(guò)所述第三輸送平臺(tái)2016的產(chǎn)品輸 送部2016h的產(chǎn)品通過(guò)布置在產(chǎn)品輸送部2016h頂部的產(chǎn)品返回部 2016c而落入螺旋形放置表面2016a的最深部分(即所述第三輸送平 臺(tái)2016的底部)。此后,落下的產(chǎn)品在產(chǎn)品放置表面2012a上移動(dòng)而 使得它們?cè)谒雎菪畏胖帽砻?016a上向上運(yùn)動(dòng)。此外,根據(jù)該變 更示例,在所述第三輸送平臺(tái)2016的產(chǎn)品放置表面2016a上布置有產(chǎn) 品彈擲部2016e,其用于強(qiáng)制彈起超過(guò)產(chǎn)品所處的位置。該產(chǎn)品彈擲 部2016e為通過(guò)機(jī)械方式彈起超過(guò)產(chǎn)品的位置的構(gòu)件(所謂的"附 件,,)。當(dāng)產(chǎn)品穿過(guò)該產(chǎn)品彈擲部2016e時(shí),產(chǎn)品被彈起,在其穿過(guò)產(chǎn) 品彈擲部2016e之后,則可檢查產(chǎn)品的反面?zhèn)?即在穿過(guò)產(chǎn)品彈擲部 2016e之前面對(duì)所述放置表面2016e的那一側(cè))。也就是說(shuō),利用該變 更示例,可檢查產(chǎn)品的觀察側(cè)和反面?zhèn)取?yīng)認(rèn)識(shí)到布置在所述放置 表面2016e上的構(gòu)件不限于所述產(chǎn)品彈擲部2016e,例如也可布置定 位判斷構(gòu)件,其只允許具有所需定位的產(chǎn)品穿過(guò),并使具有其他定位 的產(chǎn)品下落至所述第三輸送平臺(tái)2016的底部而拋棄這些產(chǎn)品。此外,所述第三實(shí)施例對(duì)下述情況進(jìn)行了解釋即由多個(gè)輸送平 臺(tái)形成橢圓形軌道。如果由所述多個(gè)輸送平臺(tái)形成的輸送路徑是橢圓 形軌道,則可確保足夠的輸送距離,所述輸送距離用于在輸送產(chǎn)品的 同時(shí)對(duì)產(chǎn)品執(zhí)行不同的操作,同時(shí)減小產(chǎn)品輸送設(shè)備2001的設(shè)置空 間。此外,由于布置直軌道形的輸送平臺(tái)(即所述第二輸送平臺(tái)2014 和所述第四輸送平臺(tái)2018),這樣就在產(chǎn)品以直線形式排列時(shí)易于對(duì) 它們進(jìn)行操作。但是,輸送路徑的形狀不限于橢圓形軌道。例如,可
能的情況為所述輸送路徑形成為基本為如圖所示的三角形(第三變 更示例),如圖42所示,或者所述輸送路徑形成為大致四邊形(第四 變更示例),如圖43所示。附圖42、 43分別為顯示根據(jù)第三變更示例 的產(chǎn)品輸送設(shè)備2004和根據(jù)第四變更示例的產(chǎn)品輸送設(shè)備2005的簡(jiǎn) 圖。根據(jù)所述第三變更示例的產(chǎn)品輸送設(shè)備2004除包括主示例中的 產(chǎn)品輸送設(shè)備2001的輸送平臺(tái)之外還包括通過(guò)在旋轉(zhuǎn)輸送方向和豎 向上振動(dòng)而旋轉(zhuǎn)輸送產(chǎn)品的第五輸送平臺(tái)2020;通過(guò)在線性輸送方向 和豎向上振動(dòng)而線性輸送產(chǎn)品的第六輸送平臺(tái)2022。在所述第三變更 示例中,在將產(chǎn)品導(dǎo)入第一輸送平臺(tái)2012的產(chǎn)品容納部中之后,它們 順次在輸送平臺(tái)上移動(dòng)而從第一輸送平臺(tái)2012移動(dòng)至第六輸送平臺(tái) 2022,最后從布置于所述第六輸送平臺(tái)2022在輸送方向上的端部處的 產(chǎn)品取回部2022d處被逐出。根據(jù)所述第四變更示例的產(chǎn)品輸送設(shè)備2005除包括第三變更示 例中的產(chǎn)品輸送設(shè)備2004的輸送平臺(tái)之外還包括通過(guò)在旋轉(zhuǎn)輸送方 向和豎向上振動(dòng)而旋轉(zhuǎn)輸送產(chǎn)品的第七輸送平臺(tái)2024;通過(guò)在線性輸 送方向和豎向上振動(dòng)而線性輸送產(chǎn)品的第八輸送平臺(tái)2026。在該變更 示例中,在將產(chǎn)品導(dǎo)入第一輸送平臺(tái)2012的產(chǎn)品容納部中之后,它們 順次在輸送平臺(tái)上移動(dòng)而從第一輸送平臺(tái)2012移動(dòng)至第八輸送平臺(tái) 2026,最后從布置于所述第八輸送平臺(tái)2026在輸送方向上的端部處的 產(chǎn)品取回部2026d處被逐出。此外,在所述第三變更示例中,所述第五輸送平臺(tái)2020布置有用 于在豎向上施加振動(dòng)的第三振動(dòng)施加單元2400,在所述第四變更示例 中,第七輸送平臺(tái)2024還布置有用于在豎向上施加振動(dòng)的第四振動(dòng)施 加單元2500。所述第三振動(dòng)施加單元2400和所述第四振動(dòng)施加單元 2500與上述第二振動(dòng)施加單元2200具有基本相同的結(jié)構(gòu)。此外,來(lái) 自驅(qū)動(dòng)馬達(dá)2300的驅(qū)動(dòng)力通過(guò)所述軸聯(lián)接器2302和皮帶傳動(dòng)裝置 2304傳輸?shù)剿龅谌駝?dòng)施加單元2400和所述第四振動(dòng)施加單元 2500的輸入軸2410、 2510。因此,在所述第三變更示例和所述第四變
更示例中,所述輸入軸也由單個(gè)驅(qū)動(dòng)馬達(dá)2300驅(qū)動(dòng)。應(yīng)認(rèn)識(shí)到如圖 43所示,在所述第四變更示例中,第五輸送平臺(tái)2020的放置表面為 螺旋形的,且在所述第五輸送平臺(tái)2020的旋轉(zhuǎn)輸送方向上的開(kāi)始側(cè)的 產(chǎn)品輸送部的頂端布置有產(chǎn)品返回部2020c,但本發(fā)明不限于此,所 述第五輸送平臺(tái)2020的放置表面也可形成為彎曲成弧形的扁平表面。此外,所述輸送路徑也可形成為與這些變更示例不同的形狀。例 如,也可使用比在主示例中更少的輸送平臺(tái),所述輸送路徑也可只由 所述第一輸送平臺(tái)2012和所述第二輸送平臺(tái)2014形成。此外,所述第三實(shí)施例對(duì)下述情況進(jìn)行了解釋即所述第一振動(dòng) 施加單元2100和所述第二振動(dòng)施加單元2200是相互獨(dú)立的。也就是 說(shuō),所述第一振動(dòng)施加單元2100和所述第二振動(dòng)施加單元2200具有 它們自己的殼體2130、 2230,但本申請(qǐng)不限于此。例如,可能的情況 為所述第一振動(dòng)施加單元和所述第二振動(dòng)施加單元具有共用殼體。 換句話說(shuō),如圖44、 45所示,屬于所述第一振動(dòng)施加單元2100的所 述輸出部2120、第一凸輪機(jī)構(gòu)2150和屬于所述第二振動(dòng)施加單元2200 的所述輸出部2220、第一凸輪機(jī)構(gòu)2240可被容裝在共用的殼體內(nèi)。 附圖44為第一復(fù)合振動(dòng)施加單元2600的示意性剖視圖。附圖45為第 二復(fù)合振動(dòng)施加單元2700的示意性剖視圖。這兩個(gè)示意圖顯示了與豎 向相交叉的部分的剖視圖中的復(fù)合振動(dòng)施加單元的主要結(jié)構(gòu)部件。下 面將對(duì)這些復(fù)合振動(dòng)施加單元的總體結(jié)構(gòu)進(jìn)行描述。應(yīng)認(rèn)識(shí)到在這 些復(fù)合振動(dòng)施加單元中,省略了對(duì)與在上述第一振動(dòng)施加單元2100 或所述第二振動(dòng)施加單元2200中的部件相同的部件的描述。如圖44所示,第一復(fù)合振動(dòng)施加單元2600布置有共用軸2610, 其驅(qū)動(dòng)屬于所述第一振動(dòng)施加單元2100的第一凸輪機(jī)構(gòu)2150、第二 凸輪機(jī)構(gòu)2140以及屬于所述第二振動(dòng)施加機(jī)構(gòu)2200的第一凸輪機(jī)構(gòu) 2240。所述共用軸2610通過(guò)軸承2621固定到殼體2620上且其軸向上 的一端部與驅(qū)動(dòng)馬達(dá)2300直接耦合。此外,對(duì)屬于所述第一振動(dòng)施加 單元2100的塔臺(tái)2122進(jìn)行支承的支承軸2622a和對(duì)屬于所述第二振 動(dòng)施加單元2200的塔臺(tái)2222進(jìn)行支承的支承軸2622b布置在夾持所
述共用軸2610的相對(duì)位置處。因此,如圖44所示,屬于所述第一振 動(dòng)施加單元2100的第一凸輪機(jī)構(gòu)2150和屬于所述第二振動(dòng)施加單元 2200的所述第一凸輪機(jī)構(gòu)2240相對(duì)布置而將所述共用軸2610夾持在 所述殼體2620內(nèi)。應(yīng)認(rèn)識(shí)到屬于所述第二振動(dòng)施加單元2200的提 升臂2244布置成在所述共用軸2610的軸向上比屬于所述第一振動(dòng)施 加單元2100的提升臂更靠外部。為了在所述提升臂之間實(shí)現(xiàn)這種位置 關(guān)系,屬于所述第二振動(dòng)施加單元2200的塔臺(tái)2222的大直徑部2222b 布置有突出部2222d,所述突出部2222d從所述大直徑部2222b的外 周凸伸至所述共用軸2610在軸向上的端部,屬于所述第二振動(dòng)施加單 元2200的提升臂2244固定在所述突出部2222d在縱向(即在軸向) 上的端部上,如圖44所示。另一方面,如圖45所示,還是在所述第二復(fù)合振動(dòng)施加單元2700 中,共用軸2710由殼體2720通過(guò)軸承2721支承。此外,對(duì)屬于所述 第一振動(dòng)施加單元2100的塔臺(tái)2122進(jìn)行支承的支承軸2722a及對(duì)屬 于所述第二振動(dòng)施加單元2200的塔臺(tái)2222進(jìn)行支承的支承軸2722b 布置在所述共用軸2610的相同側(cè)上,且在共用軸2610的軸向上排列。 因此,如圖45所示,屬于所述第一振動(dòng)施加單元2100的第一凸輪機(jī) 構(gòu)2150、第二凸輪機(jī)構(gòu)2140及屬于所述第二振動(dòng)施加單元2200的所 述第一凸輪機(jī)構(gòu)2240在軸向上排列。此外,在所述第三實(shí)施例中,由所述第一振動(dòng)施加單元2100施加 在所述第一輸送平臺(tái)2012上的振動(dòng)由鋼帶2030傳輸至所述第二輸送 平臺(tái)2014,但本發(fā)明不限于此。例如,可能的情況為所述第一振動(dòng) 施加單元2100將其振動(dòng)施加到所述第二輸送平臺(tái)2014上,且這些振 動(dòng)從所述第二輸送平臺(tái)2014傳輸至所述第一輸送平臺(tái)2012。另外,在所述第三實(shí)施例中,鋼帶2030跨置在所有輸送平臺(tái)之間 的產(chǎn)品輸送部上,但本發(fā)明不限于此。例如,可能的情況為在所述 輸送平臺(tái)之間的產(chǎn)品輸送部中,鋼帶2030只跨置在所述第 一輸送平臺(tái) 2012和所述第二輸送平臺(tái)2014之間的產(chǎn)品輸送部2012h、 2014h上。 但是,在所述第三實(shí)施例的情況下,振動(dòng)施加單元的數(shù)目(特別是所 述第一振動(dòng)施加單元2100)可被減少至所需的最少數(shù)目,從而降低了 產(chǎn)品輸送設(shè)備2001的成本。此外,如果鋼帶2030布置成跨置在所述 輸送平臺(tái)的所有產(chǎn)品輸送部之間,則容易使所有輸送平臺(tái)的振動(dòng)同步。 針對(duì)這一方面來(lái)說(shuō),上述第三實(shí)施例是優(yōu)選的。另外,在所述第三實(shí)施例中,所述第三輸送平臺(tái)2016布置有在豎 向上施加振動(dòng)的一第二振動(dòng)施加單元2200,但本發(fā)明不限于此。例如, 可能的情況為所述第三輸送平臺(tái)2016不布置在豎向上施加振動(dòng)的振 動(dòng)施加單元。但是,在豎向上的振動(dòng)容易衰減,這樣,僅利用由所述 第一振動(dòng)施加單元2100在豎向上施加的振動(dòng)難于使所有輸送平臺(tái)在 豎向上振動(dòng)。因此,通過(guò)提供所述第二振動(dòng)施加單元2200,其補(bǔ)充了 豎向上的振動(dòng),從而就可使所有的輸送平臺(tái)在豎向上適當(dāng)?shù)卣駝?dòng)并執(zhí) 行更適當(dāng)?shù)漠a(chǎn)品輸送。另外,可能的情況為所述第三輸送平臺(tái)2016 布置有在豎向上和旋轉(zhuǎn)輸送方向上施加振動(dòng)的振動(dòng)施加單元,但是在 旋轉(zhuǎn)輸送方向上的振動(dòng)不像在豎向上的振動(dòng)那樣容易衰減,這樣就可 利用鋼帶2030適當(dāng)?shù)貍鬏斦駝?dòng)。因此,如果布置在旋轉(zhuǎn)輸送方向上施 加振動(dòng)的獨(dú)立的機(jī)構(gòu),這樣就會(huì)增加產(chǎn)品輸送設(shè)備的成本。也就是說(shuō), 上述實(shí)施例的產(chǎn)品輸送設(shè)備2001在性能和成本之間實(shí)現(xiàn)了良好的平 衡,因此,針對(duì)這一方面來(lái)說(shuō),所述第三實(shí)施例是優(yōu)選的。此外,在所述第三實(shí)施例中,提供了用于驅(qū)動(dòng)所述第一振動(dòng)施加 單元2100和所述第二振動(dòng)施加單元2200 —單個(gè)驅(qū)動(dòng)馬達(dá)2300,但本 發(fā)明不限于此。例如,可能的情況為為所述第一振動(dòng)施加單元2100 和所述第二振動(dòng)施加單元2200中的每一個(gè)提供獨(dú)立的驅(qū)動(dòng)馬達(dá),且這 些驅(qū)動(dòng)馬達(dá)中的每一個(gè)均是伺服控制的。但是,根據(jù)所述第三實(shí)施例, 更容易實(shí)現(xiàn)所述第一振動(dòng)施加單元2100的驅(qū)動(dòng)與所述第二振動(dòng)施加 單元2200的驅(qū)動(dòng)的同步。這樣就可限制由所述振動(dòng)施加單元所時(shí)間振 動(dòng)時(shí)間的變化,并利用振動(dòng)傳輸構(gòu)件適當(dāng)?shù)貍鬏斦駝?dòng)。因此,這樣就 可使所述輸送平臺(tái)的振動(dòng)同步,從而可利用產(chǎn)品輸送設(shè)備更適當(dāng)?shù)剌?送產(chǎn)品。此外,利用所述第三實(shí)施例,足可在調(diào)整各個(gè)輸送平臺(tái)上的 產(chǎn)品的輸送速度(即產(chǎn)品輸送速度)時(shí)調(diào)整驅(qū)動(dòng)馬達(dá)2300的旋轉(zhuǎn)軸的
轉(zhuǎn)動(dòng)速度,從而可容易地調(diào)節(jié)產(chǎn)品輸送速度。這對(duì)這一方面來(lái)說(shuō),所 述第三實(shí)施例是優(yōu)選的。
另外,在所述第三實(shí)施例中,由所述第一振動(dòng)施加單元2100所施 加的振動(dòng)數(shù)與由所述第二振動(dòng)施加單元2200所施加的振動(dòng)數(shù)相同。但 是,不發(fā)明不限于此,所述兩種振動(dòng)數(shù)可不同。但是,利用所述第三 實(shí)施例,可抑制由所述輸送平臺(tái)中的輸送平臺(tái)的振動(dòng)變化所引起的對(duì) 產(chǎn)品輸送的負(fù)面影響。因此,所述產(chǎn)品輸送設(shè)備可更適當(dāng)?shù)剌斔彤a(chǎn)品, 因此,針對(duì)這一方面來(lái)說(shuō),所述第三實(shí)施例是優(yōu)選的。
此外,在所述第三實(shí)施例中,所述第一振動(dòng)施加單元2100的第一 凸輪2152的凸輪輪廓與所述第二振動(dòng)施加單元2200的第一凸輪2242 的凸輪輪廓相同,但不發(fā)明不限于此。也就是說(shuō)所述凸輪輪廓可不相 同。但是,如果采用所述第三實(shí)施例,則所述輸送平臺(tái)在豎向上的振 動(dòng)幅度會(huì)變得一致,這樣就可抑制在所述輸送平臺(tái)之間的振幅不同時(shí) 對(duì)產(chǎn)品輸送的負(fù)面影響的產(chǎn)生。因此,可適當(dāng)?shù)貓?zhí)行產(chǎn)品在所述產(chǎn)品 輸送部之間的輸送,這樣所述產(chǎn)品輸送設(shè)備可更適當(dāng)?shù)剌斔彤a(chǎn)品。針 對(duì)于這一方面來(lái)說(shuō),所述第三實(shí)施例是優(yōu)選的。
此外,在所述第三實(shí)施例中,條帶形鋼帶2030跨置在產(chǎn)品輸送部 上而橋聯(lián)形成在所述產(chǎn)品輸送部之間形成的間隙,但本發(fā)明不限于此。 可能的情況為可由振動(dòng)傳輸構(gòu)件而非鋼帶2030跨置在產(chǎn)品輸送部上 (例如由螺旋彈簧等)。但是,如上所述,鋼帶2030相對(duì)于橫向和厚 度方向上的負(fù)載來(lái)說(shuō)具有較高的剛度,它們具有在縱向上不易收縮或 膨脹的性能。因此,鋼帶2030在縱向上不膨脹或收縮,不在橫向上彎 曲或在其自重作用下變形等等,從而可將振動(dòng)適當(dāng)?shù)貍鬏斨了械妮?送平臺(tái)。此外,鋼帶2030不與輸送平臺(tái)產(chǎn)生共振,從而不干擾輸送平 臺(tái)的振動(dòng)。此外,由于鋼帶2030跨置在產(chǎn)品輸送部上而橋聯(lián)在所述產(chǎn) 品輸送部之間形成的間隙,這樣就可在輸送平臺(tái)振動(dòng)的同時(shí)傳輸所述 輸送平臺(tái)的振動(dòng),且不與其他輸送平臺(tái)相干涉。這對(duì)這一方面來(lái)說(shuō), 所述第三實(shí)施例是優(yōu)選的。
此外,在所述第三實(shí)施例中,鋼帶2030在縱向上的端部固定到輸
送平臺(tái)的側(cè)壁2012b、 2014b、 2016b和2018b上,但本發(fā)明不限于此。 也可將鋼帶2030在縱向上的端部固定到所述輸送平臺(tái)的除側(cè)壁 2012b、 2014b、 2016b和2018b之外的其他部分(例如,輸送平臺(tái)的 底表面)上。但是,利用該第三實(shí)施例,所述鋼帶2030的固定就變得 容易。此外,在所述第三實(shí)施例的情況下,鋼帶2030移動(dòng)而使得其在 縱向上的彎曲部分在所述輸送平臺(tái)的振動(dòng)(更精確地說(shuō)是在輸送平臺(tái) 的輸送方向上的振動(dòng))作用下在縱向上運(yùn)動(dòng)。由于鋼帶2030的這種運(yùn) 動(dòng)的原因,在旋轉(zhuǎn)輸送方向上的振動(dòng)就被轉(zhuǎn)換為在線性輸送方向上的 振動(dòng),而在線性輸送方向上的振動(dòng)被轉(zhuǎn)換為在旋轉(zhuǎn)輸送方向上的振動(dòng) 并被傳輸。也就是說(shuō),當(dāng)鋼帶2030在兩個(gè)相鄰的輸送平臺(tái)之間傳輸振時(shí),在所述上游側(cè)的輸送平臺(tái)上的振動(dòng)被轉(zhuǎn)換為使得處于下游側(cè)輸送 平臺(tái)在其輸送方向上適當(dāng)振動(dòng),這些振動(dòng)可被傳輸至下游側(cè)上的輸送 平臺(tái)。因此,輸送平臺(tái)就適當(dāng)?shù)卣駝?dòng),而使得產(chǎn)品輸送設(shè)備更適當(dāng)?shù)?輸送產(chǎn)品。針對(duì)這一方面來(lái)說(shuō),所述第三實(shí)施例是優(yōu)選的。
權(quán)利要求
1.一種產(chǎn)品輸送設(shè)備,其包括輸送部,其在輸送方向和豎向上振動(dòng)以輸送產(chǎn)品;多個(gè)振動(dòng)施加部,包括用于使輸送部在輸送方向上振動(dòng)的第一凸輪機(jī)構(gòu)和用于使輸送部在豎向上振動(dòng)的第二凸輪機(jī)構(gòu);以及單個(gè)驅(qū)動(dòng)源,其驅(qū)動(dòng)所述多個(gè)振動(dòng)施加部中的每一個(gè)。
2. 根據(jù)權(quán)利要求l所述的產(chǎn)品輸送設(shè)備,其特征在于由所述多 個(gè)振動(dòng)施加部中的每一個(gè)在輸送方向上和豎向上施加的振動(dòng)數(shù)在所述 振動(dòng)施加部之間是相同的。
3. 根據(jù)權(quán)利要求2所述的產(chǎn)品輸送設(shè)備,其特征在于所述多個(gè) 振動(dòng)施加部中的每一個(gè)包括殼體,其用于容納所述第一凸輪機(jī)構(gòu)和所述第二凸輪機(jī)構(gòu); 由所述殼體轉(zhuǎn)動(dòng)支承的輸入軸,用于驅(qū)動(dòng)所述第一凸輪機(jī)構(gòu)和所述第二凸輪機(jī)構(gòu),以及輸出部,該輸出部將所述輸送部固定至所述輸出部并支承在所述輸出部上方,所述輸出部由所述殼體支承而使其可在輸送方向和豎向上振動(dòng),以及其中,所述第一凸輪機(jī)構(gòu)和第二凸輪機(jī)構(gòu)使所述輸出部和輸送部 整體振動(dòng)。
4. 根據(jù)權(quán)利要求3所述的產(chǎn)品輸送設(shè)備,其特征在于所述第一 凸輪機(jī)構(gòu)的一可轉(zhuǎn)動(dòng)第一凸輪與第二凸輪機(jī)構(gòu)的一可轉(zhuǎn)動(dòng)第二凸輪由 所述輸入軸支承,所述第 一 凸輪和第二凸輪可與所述輸入軸整體轉(zhuǎn)動(dòng)。
5. 根據(jù)權(quán)利要求4所述的產(chǎn)品輸送設(shè)備,其特征在于所述多個(gè) 振動(dòng)施加部中的每一個(gè)的所述第一凸輪具有這樣的凸輪輪廓,即,使 得由所述多個(gè)振動(dòng)施加部中的每一個(gè)在輸送方向上所施加的振動(dòng)幅度 在所述多個(gè)振動(dòng)施加部之間是相同的。
6. 根據(jù)權(quán)利要求5所述的產(chǎn)品輸送設(shè)備,其特征在于所述多個(gè) 振動(dòng)施加部中的每一個(gè)的所述第二凸輪可具有這樣的凸輪輪廓,即,  使得由所述多個(gè)振動(dòng)施加部中的每一個(gè)在豎向上所施加的振動(dòng)幅度在 所述多個(gè)振動(dòng)施加部之間是相同的。
7. 根據(jù)權(quán)利要求2所述的產(chǎn)品輸送設(shè)備,其特征在于所述輸送 部包括在輸送方向上排列的多個(gè)輸送平臺(tái);在相鄰的輸送平臺(tái)之間形成有間隙;以及 為所述多個(gè)輸送平臺(tái)中的每一個(gè)布置振動(dòng)施加部。
8. 根據(jù)權(quán)利要求7所述的產(chǎn)品輸送設(shè)備,其特征在于所述多個(gè) 輸送平臺(tái)在輸送方向上排列而使其形成橢圓路徑。
9. 根據(jù)權(quán)利要求2所述的產(chǎn)品輸送設(shè)備,其特征在于所述輸送 部是其縱向與輸送方向相一致的矩形輸送平臺(tái);以及所述多個(gè)振動(dòng)施加部在輸送平臺(tái)的縱向上成直線排列。
10. 根據(jù)權(quán)利要求2所述的產(chǎn)品輸送設(shè)備,其特征在于 所述輸送部是其橫向與輸送方向相一致矩形輸送平臺(tái),以及 所述多個(gè)振動(dòng)施加部在該輸送平臺(tái)的縱向上成直線排列。
11. 一種產(chǎn)品輸送設(shè)備,包括振動(dòng)板,其在輸送方向和豎向上振動(dòng)以線性輸送產(chǎn)品; 至少一個(gè)第一振動(dòng)施加單元,其通過(guò)一凸輪機(jī)構(gòu)在輸送方向上對(duì)振動(dòng)板施加振動(dòng);以及至少三個(gè)第二振動(dòng)施加單元,其通過(guò)一凸輪機(jī)構(gòu)在豎向上對(duì)振動(dòng)板施力口振動(dòng)。
12. 根據(jù)權(quán)利要求ll所述的產(chǎn)品輸送設(shè)備,其特征在于 所述振動(dòng)板包括產(chǎn)品放置于其上的矩形放置表面; 所述放置表面的縱向和橫向處于水平面上; 所述輸送方向與所述放置表面的縱向或橫向相一致。
13. 根據(jù)權(quán)利要求12所述的產(chǎn)品輸送設(shè)備,其特征在于 所述至少三個(gè)第二振動(dòng)施加單元包括一第二振動(dòng)施加單元,該第二振動(dòng)施加單元相對(duì)于放置表面的縱 向,在不同于另一第二振動(dòng)施加單元的位置處對(duì)振動(dòng)板施加振動(dòng);以 及 一第二振動(dòng)施加單元,該第二振動(dòng)施加單元相對(duì)于所述放置表面 的橫向,在不同于另 一第二振動(dòng)施加單元的位置處對(duì)振動(dòng)板施加振動(dòng)。
14. 根據(jù)權(quán)利要求13所述的產(chǎn)品輸送設(shè)備,其特征在于 所述至少三個(gè)第二振動(dòng)施加單元中的每一個(gè)均在所述放置表面的縱向和橫向中的至少一個(gè)方向中在所述振動(dòng)板的端部處施加振動(dòng)。
15. 根據(jù)權(quán)利要求ll所述的產(chǎn)品輸送設(shè)備,其特征在于 一單個(gè)驅(qū)動(dòng)馬達(dá)被布置來(lái)驅(qū)動(dòng)所述至少一個(gè)第一振動(dòng)施加單元和所述至少三個(gè)第二振動(dòng)施加單元。
16. 根據(jù)權(quán)利要求ll所述的產(chǎn)品輸送設(shè)備,其特征在于 所述至少一個(gè)第一振動(dòng)施加單元中的每一個(gè)包括 第一輸出部,其通過(guò)該第一輸出部的上表面緊固和支承所述振動(dòng)板,第一輸出部能夠在輸送方向上振動(dòng),以及第一凸輪機(jī)構(gòu),其用于使所述第一輸出部和所述振動(dòng)板在輸送方向上整體振動(dòng),以及所述至少三個(gè)第二振動(dòng)施加單元中的每一個(gè)包括第二輸出部,其通過(guò)該第二輸出部的上表面緊固和支承所述振動(dòng)板,該第二輸出部能夠在豎向上振動(dòng),以及第二凸輪機(jī)構(gòu),其用于使所述第二輸出部和所述振動(dòng)板在豎向上 整體振動(dòng)。
17. 根據(jù)權(quán)利要求16所述的產(chǎn)品輸送設(shè)備,其特征在于 布置在所述至少一個(gè)第一振動(dòng)施加單元中每一個(gè)的第一凸輪機(jī)構(gòu)中的第一凸輪的凸輪輪廓在所述第一振動(dòng)施加單元之間是相同的;以 及布置在所述至少三個(gè)第二振動(dòng)施加單元中每一個(gè)的第二凸輪機(jī)構(gòu) 中的第二凸輪的凸輪輪廓在所述第二振動(dòng)施加單元之間是相同的。
18. 根據(jù)權(quán)利要求ll所述的產(chǎn)品輸送設(shè)備,其特征在于 由所述至少一個(gè)第一振動(dòng)施加單元中的每一個(gè)在輸送方向上施加的振動(dòng)數(shù)在所述第 一振動(dòng)施加單元之間是相同的;由所述至少三個(gè)第二振動(dòng)施加單元中的每一個(gè)在豎向上施加的振動(dòng)數(shù)在所述第二振動(dòng)施加單元之間是相同的;并且 在輸送方向上的振動(dòng)數(shù)與在豎向上的振動(dòng)數(shù)相同。
19. 根據(jù)權(quán)利要求ll所述的產(chǎn)品輸送設(shè)備,其特征在于 只布置一個(gè)第 一振動(dòng)施加單元。
20. —種產(chǎn)品輸送設(shè)備包括通過(guò)在旋轉(zhuǎn)輸送方向和豎向上振動(dòng)來(lái)旋轉(zhuǎn)輸送產(chǎn)品的輸送平臺(tái); 通過(guò)在線性輸送方向和豎向上振動(dòng)來(lái)線性輸送產(chǎn)品的輸送平臺(tái); 凸輪型振動(dòng)施加機(jī)構(gòu),其對(duì)上述兩個(gè)輸送平臺(tái)之一施加振動(dòng);以及振動(dòng)傳輸構(gòu)件,其將來(lái)自一個(gè)輸送平臺(tái)的振動(dòng)傳輸至另一個(gè)輸送 平臺(tái),所述振動(dòng)傳輸構(gòu)件跨置在布置于各個(gè)輸送平臺(tái)上的產(chǎn)品輸送部 上,以執(zhí)行從一個(gè)輸送平臺(tái)至所述另一個(gè)輸送平臺(tái)的產(chǎn)品輸送。
21. 根據(jù)權(quán)利要求20所述的產(chǎn)品輸送設(shè)備,其特征在于 所述一個(gè)輸送平臺(tái)是通過(guò)在旋轉(zhuǎn)輸送方向和豎向上振動(dòng)而旋轉(zhuǎn)輸送產(chǎn)品的第一輸送平臺(tái);所述另一個(gè)輸送平臺(tái)是通過(guò)在線性輸送方向和豎向上振動(dòng)而線性 輸送產(chǎn)品的第二輸送平臺(tái)。
22. 根據(jù)權(quán)利要求21所述的產(chǎn)品輸送設(shè)備,其特征在于 所述振動(dòng)傳輸構(gòu)件是用于將振動(dòng)從第一輸送平臺(tái)傳輸至所述第二輸送平臺(tái)的一第一振動(dòng)傳輸構(gòu)件;以及 所述產(chǎn)品輸送設(shè)備進(jìn)一步可包括通過(guò)在旋轉(zhuǎn)輸送方向和豎向上振動(dòng)而旋轉(zhuǎn)輸送產(chǎn)品的 一第三輸送平臺(tái);一第二振動(dòng)傳輸構(gòu)件,其跨置在布置于所述第二輸送平臺(tái)和所述 第三輸送平臺(tái)中的每一個(gè)上的產(chǎn)品輸送部上,以執(zhí)行從所述第二輸送 平臺(tái)至所述第三輸送平臺(tái)的產(chǎn)品輸送,該第二振動(dòng)傳輸構(gòu)件從所述第 二輸送平臺(tái)向所述第三輸送平臺(tái)傳輸振動(dòng)。
23. 根據(jù)權(quán)利要求22所述的產(chǎn)品輸送設(shè)備,其特征在于 所述產(chǎn)品輸送設(shè)備進(jìn)一步可包括第四輸送平臺(tái),其通過(guò)在線性輸送方向和豎向上的振動(dòng)來(lái)線性輸送產(chǎn)品;以及,第三振動(dòng)傳輸構(gòu)件,其跨置在布置于所述第三輸送平臺(tái)和第四輸 送平臺(tái)中的每一個(gè)上的產(chǎn)品輸送部上,以執(zhí)行產(chǎn)品從第三輸送平臺(tái)至 所述第四輸送平臺(tái)的輸送,所述第三振動(dòng)傳輸構(gòu)件將振動(dòng)從第三輸送平臺(tái)傳輸至所述第四輸送平臺(tái);以及所述第一輸送平臺(tái)、第二輸送平臺(tái)、第三輸送平臺(tái)和第四輸送平 臺(tái)形成橢圓形輸送路徑。
24. 根據(jù)權(quán)利要求23所述的產(chǎn)品輸送設(shè)備,其特征在于 所述第一振動(dòng)傳輸構(gòu)件、第二振動(dòng)傳輸構(gòu)件和第三振動(dòng)傳輸構(gòu)件為條形鋼帶;以及所述鋼帶跨置產(chǎn)品輸送部而橋聯(lián)形成在所述產(chǎn)品輸送部之間的間隙。
25. 根據(jù)權(quán)利要求24所述的產(chǎn)品輸送設(shè)備,其特征在于 所述第一輸送平臺(tái)、所述第二輸送平臺(tái)、所述第三輸送平臺(tái)和所述第四輸送平臺(tái)中的每一個(gè)包括 用于放置產(chǎn)品的放置表面;在所述放置表面寬度方向上的端部處布置有側(cè)壁,該側(cè)壁與所述 放置表面相交叉;以及所述鋼帶在縱向上的兩個(gè)端部被緊固到所述側(cè)壁上。
26. 根據(jù)權(quán)利要求22所述的產(chǎn)品輸送設(shè)備,其特征在于 所述凸輪型振動(dòng)施加機(jī)構(gòu)是在旋轉(zhuǎn)輸送方向和豎向上將所述振動(dòng)施加到所述第一輸送平臺(tái)上的第一凸輪型振動(dòng)施加機(jī)構(gòu);以及所述產(chǎn)品輸送設(shè)備進(jìn)一步可包括一第二凸輪型振動(dòng)施加機(jī)構(gòu),其 在豎向上將振動(dòng)施加到所述第三輸送平臺(tái)上。
27. 根據(jù)權(quán)利要求26所述的產(chǎn)品輸送設(shè)備,其特征在于 一單個(gè)驅(qū)動(dòng)馬達(dá)被布置來(lái)驅(qū)動(dòng)所述第一凸輪型振動(dòng)施加機(jī)構(gòu)和所述第二凸輪型振動(dòng)施加機(jī)構(gòu)。
28. 根據(jù)權(quán)利要求26所述的產(chǎn)品輸送設(shè)備,其特征在于由所述第一凸輪型振動(dòng)施加機(jī)構(gòu)施加的振動(dòng)數(shù)與由所述第二凸輪 型振動(dòng)施加機(jī)構(gòu)施加的振動(dòng)數(shù)相同。
29.根據(jù)權(quán)利要求26所述的產(chǎn)品輸送設(shè)備,其特征在于 所述第一凸輪型振動(dòng)施加機(jī)構(gòu)所具有的用于在豎向上施加振動(dòng)的凸輪輪廓與所述第二凸輪型振動(dòng)施加機(jī)構(gòu)所具有的用于在豎向上施加振動(dòng)的凸輪輪廓相同。
全文摘要
一種產(chǎn)品輸送設(shè)備,其包括輸送部,其在輸送方向和豎向上振動(dòng)以輸送產(chǎn)品;多個(gè)振動(dòng)施加部,包括用于使輸送部在輸送方向上振動(dòng)的第一凸輪機(jī)構(gòu)和用于使輸送部在豎向上振動(dòng)的第二凸輪機(jī)構(gòu);以及單個(gè)驅(qū)動(dòng)源,其驅(qū)動(dòng)所述多個(gè)振動(dòng)施加部中的每一個(gè)。
文檔編號(hào)B65G27/00GK101157414SQ20071015298
公開(kāi)日2008年4月9日 申請(qǐng)日期2007年9月29日 優(yōu)先權(quán)日2006年10月4日
發(fā)明者加藤壽尚, 加藤平三郎 申請(qǐng)人:株式會(huì)社三共制作所
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