專利名稱：驅(qū)動(dòng)裝置的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及一種例如用于片材處理裝置的驅(qū)動(dòng)裝置，片材處理裝 置用以沿任一片材寬度方向斜送和移動(dòng)裝載要運(yùn)送的片材。
技術(shù)背景作為與復(fù)印機(jī)或其它成像裝置連接的后處理裝置，已經(jīng)提出了一種片材處理裝置(日本專利特許公開(kāi)No.2002-193537)，其中，由沿著 片材運(yùn)送路徑安置的斜送機(jī)構(gòu)運(yùn)送的片材朝著裝置的前部(近側(cè))或 朝著裝置的后部(背面)斜送，也就是說(shuō)，在與片材運(yùn)送方向相交成 直角的片材寬度方向上斜送，且根據(jù)片材的寬度移動(dòng)裝載(移動(dòng)且裝 載)片材。該斜送機(jī)構(gòu)包括兩個(gè)斜送輥對(duì)，它們彼此分隔開(kāi)地位于與片材運(yùn) 送方向相交成直角的片材寬度方向上。兩個(gè)斜送輥對(duì)斜對(duì)地定位成使 其各自的軸線沿著片材運(yùn)送方向在下游相交。依照片材的移動(dòng)方向，斜送輥對(duì)之一的輥?zhàn)娱]合、夾持并運(yùn)送片 材，而另一斜送輥對(duì)的輥?zhàn)訁s打開(kāi)，由此朝著裝置的前部或后部斜送 片材。兩個(gè)斜送輥對(duì)的輥?zhàn)拥拈]合和打開(kāi)動(dòng)作受到一個(gè)驅(qū)動(dòng)單元(比 如脈沖馬達(dá)等)的控制。順便提及的是，當(dāng)電源起動(dòng)時(shí)，在斜送輥對(duì)閉合和打開(kāi)方向上輥 子的位置是不定的。為此，為了正確地確定斜送輥的初始位置， 一般 移動(dòng)設(shè)有檢測(cè)標(biāo)記的斜送輥，且用傳感器檢測(cè)斜送輥的位置，由此基 于這些檢測(cè)結(jié)果正確地確定斜送輥的初始位置。不過(guò)，在此情況下，必須給兩個(gè)斜送輥對(duì)的每一個(gè)設(shè)置位置傳感 器，從而導(dǎo)致成本增加。因此，在上述的日本專利特許公開(kāi)No.2002-193537中，給可動(dòng)的 斜送輥設(shè)有一個(gè)抵接構(gòu)件，該斜送輥在初始化過(guò)程中朝著固定不動(dòng)的
定位元件移動(dòng)，該抵接構(gòu)件與定位元件抵接，由此確定斜送輥的初始 位置。因此，可正確確定斜送輥的初始位置而無(wú)需使用位置傳感器， 從而可以降低成本。不過(guò)，在上述現(xiàn)有技術(shù)中，如果斜送輥的抵接構(gòu)件已經(jīng)在電源起 動(dòng)時(shí)抵接定位元件，就驅(qū)動(dòng)馬達(dá)以致在抵接構(gòu)件已與定位元件抵接的 情況下朝著定位元件移動(dòng)可動(dòng)的斜送輥。這就產(chǎn)生馬達(dá)同步失調(diào)、靜 音性低下以及斜送機(jī)構(gòu)的耐久性因負(fù)載大而降低的問(wèn)題。發(fā)明內(nèi)容本發(fā)明容許實(shí)現(xiàn)一種驅(qū)動(dòng)裝置，即便驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)不具有檢測(cè)可動(dòng)體 位置的傳感器，也能在電源起動(dòng)時(shí)初始化可動(dòng)體位置時(shí)通過(guò)控制驅(qū)動(dòng) 單元的同步失調(diào)，正確確定可動(dòng)體的初始位置。根據(jù)本發(fā)明，上述問(wèn)題是通過(guò)提供一種驅(qū)動(dòng)裝置得以解決的，該驅(qū)動(dòng)裝置包括適于移動(dòng)可動(dòng)體的驅(qū)動(dòng)單元， 適于與可動(dòng)體抵接的抵接構(gòu)件，適于這樣執(zhí)行控制的控制單元，以致可動(dòng)體的初始位置是通過(guò)在的，當(dāng)驅(qū)動(dòng)單元停止時(shí)，可動(dòng)體與抵接構(gòu)件分離。 本發(fā)明的其它特征將從下面參照附圖的示范性實(shí)施例的說(shuō)明中顯 而易見(jiàn)。


圖l是描述本發(fā)明實(shí)施例的一個(gè)實(shí)例的片材處理裝置的示意橫截面圖；圖2是自圖l所示片材處理裝置的前部看去的外視圖； 圖3是描述斜送機(jī)構(gòu)的片材斜送動(dòng)作的視圖； 圖4A是描述斜送機(jī)構(gòu)的斜送輥對(duì)的閉合和打開(kāi)動(dòng)作的、示出裝 置后部的斜送機(jī)構(gòu)的視圖；圖4B是示出裝置前部的斜送機(jī)構(gòu)的視圖5是描述斜送機(jī)構(gòu)初始化的視圖；圖6是描述傳統(tǒng)斜送機(jī)構(gòu)初始化時(shí)問(wèn)題的視圖；圖7是描述斜送機(jī)構(gòu)的停止位置控制的視圖；圖8A是示出抵接構(gòu)件分離狀態(tài)的視圖；圖8B是示出抵接構(gòu)件抵接狀態(tài)的視圖；圖8C是示出抵接構(gòu)件分離狀態(tài)的視圖；圖9是本發(fā)明實(shí)施例的一個(gè)實(shí)例的片材處理裝置的控制方框圖； 圖IO是描述斜送機(jī)構(gòu)的停止位置控制的流程圖。
具體實(shí)施方式
現(xiàn)在將參照附圖對(duì)本發(fā)明的優(yōu)選實(shí)施例進(jìn)行詳細(xì)描述。應(yīng)該注意， 部件的相對(duì)配置、這些實(shí)施例中闡述的數(shù)值表達(dá)式和數(shù)值并不限制本 發(fā)明的范圍，除非另有特別的說(shuō)明。圖1是描述本發(fā)明驅(qū)動(dòng)裝置實(shí)施例的一個(gè)實(shí)例的片材處理裝置的 示意橫截面圖，圖2是自圖1所示的片材處理裝置的前部看去的外視 圖，圖3是描述斜送機(jī)構(gòu)的片材斜送動(dòng)作的視圖。圖4A和4B是描述 斜送機(jī)構(gòu)的斜送輥對(duì)的閉合和打開(kāi)動(dòng)作的視圖，圖5是描述斜送機(jī)構(gòu) 初始化的視圖，圖6是描述傳統(tǒng)斜送機(jī)構(gòu)初始化時(shí)問(wèn)題的視圖，圖7 是描述斜送機(jī)構(gòu)的停止位置控制的視圖，圖8A-8C是描述斜送機(jī)構(gòu)初 始化的視圖，圖9是本發(fā)明實(shí)施例的一個(gè)實(shí)例的片材處理裝置的控制 方框圖，圖IO是描述斜送機(jī)構(gòu)的停止位置控制的流程圖。圖1是根據(jù)一實(shí)施例的片材處理裝置的例證性示意橫截面圖。該 實(shí)例中的片材處理裝置101在上游與成像裝置102連接，而在下游與 下游裝置103連接。下游裝置103的實(shí)例包括裝訂機(jī)、整理機(jī)以及其 它片材處理裝置。此外，其它片材處理裝置可作為獨(dú)立的后處理裝置 連接在片材處理裝置101與成像裝置102之間。片材處理裝置101設(shè)有堆垛托盤(pán)213，用于將自成像裝置102排 出的多個(gè)片材S順序地接納到片材處理裝置101中并裝載。堆垛托盤(pán)213通過(guò)驅(qū)動(dòng)馬達(dá)Ml升降。片材調(diào)節(jié)元件214設(shè)在堆 垛托盤(pán)213的上方。
片材調(diào)節(jié)元件214可通過(guò)驅(qū)動(dòng)馬達(dá)M2根據(jù)片材寬度在片材寬度 方向上移動(dòng)，以便改善堆垛托盤(pán)213上的片材S的裝載情況。具體地 說(shuō)，當(dāng)片材S自成像裝置102排出時(shí)，有關(guān)排出片材S的片材寬度的 信息自成像裝置102發(fā)送到片材處理裝置101。驅(qū)動(dòng)馬達(dá)M2基于該 片材寬度信息受到控制，且片材調(diào)節(jié)元件214移到與片材寬度相匹配 的位置。收取自成像裝置排出的片材S的片材入孔201設(shè)置在面向成像裝 置102的片材處理裝置101的側(cè)部。由片材入孔201收取的片材S沿 著運(yùn)送路徑202運(yùn)送到片材堆垛運(yùn)送路徑203和排出運(yùn)送路徑204分 離的位置。此外，圖1中的符號(hào)"R"表示沿著運(yùn)送路徑202、 203和 204運(yùn)送片材S的運(yùn)送輥。片材堆垛運(yùn)送路徑203是在片材處理裝置101中的堆垛托盤(pán)213 上裝載片材S時(shí)使用的，沿著片材堆垛運(yùn)送路徑203定位有斜送機(jī)構(gòu) 300 (見(jiàn)圖3)，如下所述。該斜送機(jī)構(gòu)300能讓片材的裝載捆束移動(dòng) 裝載到堆垛托盤(pán)213上。排出運(yùn)送路徑204是在朝著下游裝置103排 出片材S而不用將片材S裝載到片材處理裝置101中的堆垛托盤(pán)213 上時(shí)使用的。切換片材堆垛運(yùn)送路徑203與排出運(yùn)送路徑204之間的片材S的 運(yùn)送路線的切換擋板205位于片材堆垛運(yùn)送路徑203和排出運(yùn)送路徑 204分離之處。當(dāng)將片材S導(dǎo)向到片材處理裝置101中的堆垛托盤(pán)213 時(shí)，切換擋板205將片材S的運(yùn)送路線切換到片材堆垛運(yùn)送路徑203。 當(dāng)朝向下游裝置103排出片材S時(shí)，切換擋板205將片材S的運(yùn)送路 線切換到排出運(yùn)送路徑204。片材處理裝置101設(shè)有傳感器206,以檢測(cè)片材S順序裝載到堆 垛托盤(pán)213上時(shí)裝載片材S的頂面。基于傳感器206的檢測(cè)結(jié)果，驅(qū) 動(dòng)馬達(dá)M1受到控制，以致堆垛托盤(pán)213升降到片材接收位置。片材處理裝置101還設(shè)有傳感器207和傳感器208，傳感器207 檢測(cè)堆垛托盤(pán)213的下限位置，傳感器208檢測(cè)片材S是否裝載到堆 垛托盤(pán)213上。當(dāng)堆垛托盤(pán)213下降到片材取出位置時(shí)，驅(qū)動(dòng)馬達(dá)Ml使堆垛托盤(pán)213下降，直到被傳感器207檢測(cè)到為止。圖2是自根據(jù)一實(shí)施例的片材處理裝置的前部看去的外視圖。 如圖1和2所示，門209設(shè)置在片材處理裝置101的前側(cè)。門209 關(guān)閉，于是用戶就不能在將片材裝載到堆垛托盤(pán)213上時(shí)直接觸摸驅(qū) 動(dòng)部分或片材S。在該關(guān)閉狀態(tài)下，門209由門鎖定機(jī)構(gòu)(未示出) 鎖定以防止意外打開(kāi)。如圖2所示，門209設(shè)有用于解鎖門209的門打開(kāi)按鈕211以及 用于檢查裝載在堆垛托盤(pán)213上的片材S的裝載狀態(tài)的窗口 210。通 過(guò)按壓門打開(kāi)按鈕211，門209得以解鎖且容許用戶例如通過(guò)握住把 手212打開(kāi)門209。因此，裝置內(nèi)部可在取出片材S或修理卡紙時(shí)通 過(guò)打開(kāi)門209接觸得到。圖3是描述斜送機(jī)構(gòu)的片材斜送動(dòng)作的視圖。如圖3所示，若干斜送機(jī)構(gòu)(驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu))300沿著片材堆垛運(yùn)送 路徑203的片材運(yùn)送方向以指定間隔安置。斜送機(jī)構(gòu)300i殳有兩個(gè)斜送輥對(duì)(可動(dòng)體)301和302，它們彼 此分隔開(kāi)地位于裝置101的前后(與片材S的運(yùn)送方向成直角相交的 片材寬度方向)；和撞擊導(dǎo)向件303，其根據(jù)片材S的寬度尺寸在片材 S的寬度方向上移動(dòng)。兩個(gè)斜送輥對(duì)301和302斜對(duì)安置，于是其各 自的軸線就沿著片材運(yùn)送方向在下游相交。當(dāng)朝著裝置101的后部(表示圖3裝置的后側(cè))移動(dòng)片材S時(shí)， 后側(cè)斜送輥對(duì)301的輥?zhàn)娱]合，夾持且運(yùn)送(斜送)片材S，而前側(cè) (表示圖3裝置的前側(cè))的斜送輥對(duì)302的輥?zhàn)哟蜷_(kāi)。當(dāng)朝向裝置101 的前部移動(dòng)片材S時(shí)，前側(cè)斜送輥對(duì)302的輥?zhàn)娱]合，夾持且運(yùn)送(斜 送)片材S,而后側(cè)斜送輥對(duì)301的輥?zhàn)哟蜷_(kāi)。因此，在片材S斜送到裝置101的前部或后部、撞到撞擊導(dǎo)向件 303、以及確保預(yù)定的位移量之后，片材S經(jīng)由片材堆垛運(yùn)送路徑203 移動(dòng)裝載到堆垛托盤(pán)213上。如圖4A和4B所示，斜送輥對(duì)301和302的輥?zhàn)拥妮S線由凸輪閉 鎖元件304和305旋轉(zhuǎn)支承，凸輪閉鎖元件304和305在運(yùn)送片材S
的厚度方向上(輥?zhàn)拥拈]合/打開(kāi)方向)可繞著支點(diǎn)c旋轉(zhuǎn)。出于此說(shuō)明目的，在圖4A和4B中，凸輪閉鎖元件304和305僅^殳置在斜送輥 對(duì)301和302的上側(cè)輥?zhàn)由希M管凸輪閉鎖元件304和305同樣可i殳 置在斜送輥對(duì)301和302的下側(cè)輥?zhàn)由?。凸輪閉鎖元件304和305受 到螺旋彈簧306和307的偏壓，以接近斜送輥對(duì)301和302的輥?zhàn)?。偏心凸?氐接構(gòu)件)402和403與凸輪閉鎖元件304和305凸 輪接合，偏心凸輪402和402與作為一個(gè)驅(qū)動(dòng)單元的兩軸步進(jìn)馬達(dá)(下 文稱作雙軸馬達(dá))401的軸聯(lián)接。偏心凸輪402和偏心凸輪403與兩 軸馬達(dá)401的軸聯(lián)接，從而具有相隔180。的相位。當(dāng)兩軸馬達(dá)401旋轉(zhuǎn)時(shí)，凸輪閉鎖元件304和305協(xié)同偏心凸輪 402和403的動(dòng)作繞著支點(diǎn)C旋轉(zhuǎn)，且斜送輥對(duì)301和302的輥?zhàn)痈?自同時(shí)執(zhí)行閉合和打開(kāi)的動(dòng)作。由于偏心凸輪402和403的相位相隔180° ，當(dāng)斜送輥對(duì)301的 輥?zhàn)釉诘谝煌Ｖ刮恢瞄]合(圖4A的左側(cè))、夾持和運(yùn)送(斜送)片材 S時(shí)，斜送輥對(duì)302的輥?zhàn)哟蜷_(kāi)(圖4B的左側(cè))且停止在第二停止 位置。當(dāng)斜送輥對(duì)301的輥?zhàn)哟蜷_(kāi)(圖4A的右側(cè))且位于第二停止位 置時(shí)，斜送輥對(duì)302的輥?zhàn)游挥诘谝煌Ｖ刮恢?，此時(shí)它們閉合(圖4B 的右側(cè))、夾持和運(yùn)送(斜送)片材S。當(dāng)斜送輥對(duì)301和302的輥?zhàn)游挥诘?一停止位置時(shí)，偏心凸輪402 和403與固定不動(dòng)的定位元件404和405 4氐接。接下來(lái)，參照?qǐng)D5對(duì)片材處理裝置101電源起動(dòng)期間斜送機(jī)構(gòu)300 的初始化加以說(shuō)明。由于斜送機(jī)構(gòu)300沒(méi)有在片材處理裝置101電源起動(dòng)期間檢測(cè)斜 送輥對(duì)301和302的位置的部件，所以斜送輥對(duì)301和302的初始位 置是不定的。因此，當(dāng)例如基于斜送輥對(duì)301實(shí)施初始化時(shí)，兩軸馬達(dá)401的 旋轉(zhuǎn)量總是等于斜送輥對(duì)301閉合位置(第一停止位置)和打開(kāi)位置 (第二停止位置)之間的距離。有必要讓斜送輥對(duì)301—側(cè)的偏心凸
輪402與定位元件404抵接、使斜送輥對(duì)301位于它閉合點(diǎn)的位置(第 一停止位置)、使斜送輥對(duì)302位于它打開(kāi)點(diǎn)的位置(第二停止位置)、 以及確定斜送輥對(duì)301和302的初始位置。即便是在斜送輥對(duì)301停止于第一停止位置與第二停止位置之間 的位置的情況下實(shí)施初始化，兩軸馬達(dá)401也會(huì)同步失調(diào)，但通過(guò)實(shí) 施該初始化，偏心凸輪402最終會(huì)與定位元件404抵接。由此可正確 地確定斜送輥對(duì)301和302的初始位置。一旦確定了斜送輥對(duì)301和302的初始位置，兩軸馬達(dá)401 ;旋轉(zhuǎn) 的量?jī)H需等于斜送輥對(duì)301閉合位置和打開(kāi)位置之間的距離，以能正 確移動(dòng)斜送輥對(duì)301和302到輥?zhàn)哟蜷_(kāi)和閉合的位置。在確定了斜送輥對(duì)301和302的初始位置之后，斜送輥對(duì)301和 302的位置被存儲(chǔ)和管理在RAM502中(見(jiàn)圖9)。由此就可通過(guò)根據(jù) 片材S的移動(dòng)位置控制兩軸馬達(dá)401、使斜送輥對(duì)301、 302閉合和打 開(kāi)來(lái)實(shí)現(xiàn)移動(dòng)裝載。不過(guò)，如圖6所示，當(dāng)電源起動(dòng)片材處理裝置101時(shí)，即便斜送 輥對(duì)301總是處于閉合位置(第一停止位置)，初始化也總是需要的。 也就是說(shuō)，使得兩軸馬達(dá)401的旋轉(zhuǎn)量等于斜送輥對(duì)301閉合位置(第 一停止位置)與打開(kāi)位置(第二停止位置)之間的距離。由于初始化 是在斜送輥對(duì)301 —側(cè)上的偏心凸輪402與定位元件404抵接的情況 下實(shí)現(xiàn)的，兩軸馬達(dá)401就同步失調(diào)。因此，就產(chǎn)生聽(tīng)得見(jiàn)同步失調(diào) 的馬達(dá)噪音的問(wèn)題，因此降低了裝置的靜音性，并且斜送機(jī)構(gòu)300上 的載荷也降低了其耐久性。因此，如圖7所示，在片材處理裝置101停止時(shí)，本實(shí)施例通過(guò) 執(zhí)行停止位置控制以讓作為初始化參照基準(zhǔn)的斜送輥對(duì)301總處于閉 合位置(第二停止位置更為優(yōu)選)，維持了裝置的靜音性和斜送機(jī)構(gòu) 300的耐久性。由于斜送輥對(duì)301和302的初始位置總是在操作之時(shí)確定的，通 過(guò)讓兩軸馬達(dá)401的旋轉(zhuǎn)量等于斜送輥對(duì)301的閉合位置與打開(kāi)位置 之間的距離，容許斜送輥對(duì)301正確移動(dòng)到打開(kāi)位置。換句話說(shuō)，就 可在打開(kāi)位置(第二停止位置)停止斜送輥對(duì)301。通過(guò)如此防止兩 軸馬達(dá)401在初始化期間同步失調(diào)和導(dǎo)致裝置靜音性低下以及斜送機(jī) 構(gòu)300因載荷造成耐久性低下，確保了裝置的靜音性和斜送機(jī)構(gòu)300 的耐久性。換句話說(shuō)，參見(jiàn)圖8A至8C，片材處理裝置101電源起動(dòng)時(shí)斜送 才幾構(gòu)300的初始化涉及控制兩軸馬達(dá)401，以通過(guò)j吏兩軸馬達(dá)401 旋轉(zhuǎn)的量等于斜送輥對(duì)301閉合位置與打開(kāi)位置之間的距離，使斜送 輥對(duì)301自打開(kāi)位置(圖8A)移動(dòng)到閉合位置(圖8B);讓偏心凸輪 402與定位元件404抵接；以及由此確定斜送輥對(duì)301和302的初始 位置。此后，如圖8C所示，控制兩軸馬達(dá)401,以致斜送輥對(duì)301 的旋轉(zhuǎn)量等于閉合位置與打開(kāi)位置之間的距離，且在打開(kāi)位置(第二 停止位置)停止斜送輥對(duì)301。利用這種停止位置控制，只要在片材處理裝置101的操作中電源 不關(guān)閉或不進(jìn)行防止出錯(cuò)時(shí)裝置破損的緊急停止處理，兩軸馬達(dá)401 就不會(huì)因初始化期間斜送輥對(duì)301的定位控制而同步失調(diào)。偏心凸輪402和403在其彼此相移180。的情況下與兩軸馬達(dá)401 的軸聯(lián)接，如上所述。因此，當(dāng)斜送輥對(duì)301停止在打開(kāi)位置(第二 停止位置)時(shí)，斜送輥對(duì)302的輥?zhàn)娱]合和停止在第一停止位置。這 樣，當(dāng)在電源起動(dòng)、初始化斜送機(jī)構(gòu)300時(shí)，斜送輥對(duì)302移動(dòng)到打 開(kāi)位置。斜送輥對(duì)301和302都通過(guò)防止因馬達(dá)同步失調(diào)造成的噪音 產(chǎn)生而維持裝置的靜音性。也可減少斜送機(jī)構(gòu)300上的載荷并提高耐 久性。優(yōu)選將打開(kāi)位置視作第二停止位置，即，兩軸馬達(dá)401已旋轉(zhuǎn)的 量等于自斜送輥對(duì)301的閉合位置起的閉合位置與打開(kāi)位置之間的距 離，但在防止因馬達(dá)同步失調(diào)產(chǎn)生噪音方面，打開(kāi)位置可以是兩軸馬 達(dá)401已旋轉(zhuǎn)的量等于要比閉合位置與打開(kāi)位置之間距離或多或少短 一些的距離的位置。如果通過(guò)基于直到輥?zhàn)幼蚤]合位置打開(kāi)和停止為止的旋轉(zhuǎn)量旋轉(zhuǎn) 兩軸馬達(dá)401，斜送輥對(duì)301在電源起動(dòng)期間可以自停止位置(也即
打開(kāi)位置)移動(dòng)到閉合位置，就可實(shí)現(xiàn)相同的效果。換句話說(shuō)，這不 限于上述的的第二停止位置。不用說(shuō)，這也應(yīng)用于下列說(shuō)明。緊接著，在下面參照?qǐng)D9對(duì)本發(fā)明實(shí)施例的一個(gè)實(shí)例的片材處理 裝置101的控制系統(tǒng)加以說(shuō)明。如圖9所示，片材處理裝置101具有CPU電路部分500，而CPU 電路部分500包含CPU (未示出)、ROM501以及RAM502。CPU電路部分500利用存儲(chǔ)在ROM501中的控制程序提供了堆 垛托盤(pán)控制器504、片材運(yùn)送控制器505以及斜送機(jī)構(gòu)控制器506的 總體控制。RAM502暫時(shí)保持控制數(shù)據(jù)并用作執(zhí)行控制所需計(jì)算的工 作區(qū)。CPU電路部分500經(jīng)由外部接口 503與成像裝置102和下游裝置 103通信，并在片材穿行在各個(gè)裝置之間時(shí)使信息交換和定時(shí)同步。堆垛托盤(pán)控制器504基于傳感器206檢測(cè)順序裝載在堆垛托盤(pán) 213上的片材S的頂面的檢測(cè)結(jié)果控制驅(qū)動(dòng)馬達(dá)Ml，并升降堆垛托盤(pán) 213，以致堆垛托盤(pán)213總安置在片材接收位置。堆垛托盤(pán)控制器504 在取出片材S時(shí)控制驅(qū)動(dòng)馬達(dá)Ml,從而使堆垛托盤(pán)213下降，直到 傳感器217檢測(cè)堆垛托盤(pán)213為止。片材運(yùn)送控制器505控制運(yùn)送輥R和切換擋板205。當(dāng)自成像裝 置102排出片材S時(shí)，有關(guān)片材S的運(yùn)送目的地的信息經(jīng)由外部接口 503送到片材處理裝置101。當(dāng)片材S的運(yùn)送目的地為片材處理裝置101時(shí)，片材運(yùn)送控制器 505控制切換擋板205，從而將片材S導(dǎo)向片材堆垛運(yùn)送路徑203。當(dāng) 片材S的運(yùn)送目的地為下游裝置103時(shí)，片材運(yùn)送控制器505控制切 換擋板205，從而將片材S導(dǎo)向排出運(yùn)送路徑204。此外，不同于有關(guān)片材S運(yùn)送目的地的信息，比如有關(guān)片材S的 運(yùn)送速度或片材S的到達(dá)時(shí)間的信息，也經(jīng)由外部接口 503自成像裝 置102送到片材處理裝置101。片材運(yùn)送控制器505基于這些條發(fā)送 自成像裝置102的信息控制運(yùn)送輥R和切換擋板205。斜送機(jī)構(gòu)控制器506經(jīng)由外部接口 503接收有關(guān)來(lái)自成像裝置102的片材S的移動(dòng)方向的信息?；诖鎯?chǔ)在RAM502中的斜送機(jī)構(gòu) 300的位置信息，兩軸馬達(dá)401被控制成打開(kāi)和閉合斜送輥對(duì)301和 302,且斜送在指定移動(dòng)方向上運(yùn)送的片材S。定位控制器507和停止位置控制器508與斜送機(jī)構(gòu)控制器506連 接。在片材處理裝置101電源起動(dòng)時(shí)的初始化期間，定位控制器507 控制兩軸馬達(dá)401，從而^f吏斜送輥對(duì)302 —側(cè)上的偏心凸輪402與定 位元件404抵接，由此確定斜送輥對(duì)301和302的初始位置。在片材 處理裝置101停止操作之時(shí)，停止位置控制器508控制兩軸馬達(dá)401， 以致斜送輥對(duì)301的輥?zhàn)觿?wù)必位于作為初始化參照基準(zhǔn)的第二停止位 置。接下來(lái)，參照?qǐng)DIO對(duì)斜送機(jī)構(gòu)300的停止位置控制加以說(shuō)明。 控制是在給片材處理裝置IOI供電時(shí)開(kāi)始的；在步驟SIOI中等待完成初始化期間斜送輥對(duì)301的定位控制， 一旦完成了，程序移至步驟S102。在步驟S102中，作為初始化期間參照基準(zhǔn)的斜送輥對(duì)301移動(dòng)到 閉合位置(第二停止位置)， 一旦電源起動(dòng)期間斜送輥對(duì)301和302 的初始化完成，程序移至步驟S103。在步驟S103中，等待片材處理裝置IOI的操作， 一旦開(kāi)始了，程 序就移至步驟S105;要不然的話，程序移至步驟S104。在步驟S104中，檢查斜送機(jī)構(gòu)300所在的門209，以確定門是否 已經(jīng)打開(kāi)/關(guān)閉。如果門209已經(jīng)打開(kāi)/關(guān)閉，就存在用戶觸及斜送輥 對(duì)301和302和它們不對(duì)準(zhǔn)的可能性，于是程序就返回到步驟SlOl， 但如果門209尚未打開(kāi)/關(guān)閉，程序則返回到步驟S103。在步驟S105中，等待片材處理裝置101操作的停止， 一旦已經(jīng)停 止，程序移至步驟S106。在步驟S106中，基于存儲(chǔ)在RAM502中的斜送機(jī)構(gòu)300的位置 信息，確定作為參照基準(zhǔn)的斜送輥對(duì)301是否位于打開(kāi)位置。如果斜 送輥對(duì)301不在打開(kāi)位置，程序移至步驟S102，且斜送輥對(duì)301移動(dòng) 到打開(kāi)位置(第二停止位置)；如果斜送輥對(duì)301位于打開(kāi)位置，程序
則返回到步驟S103。如上所述，在本實(shí)施例中，當(dāng)電源起動(dòng)期間初始化輥?zhàn)游恢脮r(shí)， 由于斜送輥對(duì)301總停止在閉合位置(第二停止位置)，偏心凸輪402 位于與定位元件404分開(kāi)的位置。因此，在偏心凸輪402與定位元件404抵接的情況下，就可避免 兩軸馬達(dá)401受到驅(qū)動(dòng)以使斜送輥301移動(dòng)到第一停止位置側(cè)。這么一來(lái)，即便驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)不具有檢測(cè)斜送輥對(duì)301位置的傳感器， 仍可防止兩軸馬達(dá)401在電源起動(dòng)時(shí)輥?zhàn)游恢贸跏蓟陂g同步失調(diào)， 且斜送輥對(duì)301和302的初始位置可正確確定。因此，可確保兩軸馬達(dá)401良好的靜音性，并可提高斜送4幾構(gòu)300 的耐久性。此外，本發(fā)明不局限于上述實(shí)施例中的實(shí)例，并可在不超出本發(fā) 明要旨的范圍內(nèi)作出適當(dāng)?shù)母倪M(jìn)。例如，在上述實(shí)施例中，給出的是本發(fā)明應(yīng)用于片材處理裝置101 的斜送機(jī)構(gòu)300的情況，但本發(fā)明可應(yīng)用于不同于片材處理裝置101 的驅(qū)動(dòng)裝置的驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，不必局限于上述情況。并且，雖然描述的是 采用斜送輥對(duì)301的情況，但斜送輥對(duì)302也可總停止在打開(kāi)位置(第 二停止位置)。在本發(fā)明中，由于可動(dòng)體在電源起動(dòng)時(shí)初始化可動(dòng)體的位置時(shí)總 停止在與第一停止位置分開(kāi)的位置，抵接構(gòu)件位于與定位元件分開(kāi)的位置。因此，就可在抵接構(gòu)件與定位元件抵接的情況下避免驅(qū)動(dòng)驅(qū)動(dòng)單 元以使可動(dòng)體移向第一停止位置。這樣就通過(guò)在電源起動(dòng)、初始化可動(dòng)體位置時(shí)控制驅(qū)動(dòng)單元的同 步失調(diào)，能夠正確地確定可動(dòng)體的初始位置，即便驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)不具有檢 測(cè)可動(dòng)體位置的傳感器。因此，可確保驅(qū)動(dòng)單元的良好靜音性，并可提高驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)的耐久性。雖然已參照示范性實(shí)施例對(duì)本發(fā)明進(jìn)行了描述，但應(yīng)該理解的是， 本發(fā)明不局限于所披露的示范性實(shí)施例。下列權(quán)利要求的范圍要與最 寬泛的解釋相一致，以涵蓋所有此類改進(jìn)和等價(jià)的結(jié)構(gòu)及功能。
權(quán)利要求
1、一種驅(qū)動(dòng)裝置，包括適于移動(dòng)可動(dòng)體的驅(qū)動(dòng)單元，適于與可動(dòng)體抵接的抵接構(gòu)件，適于這樣執(zhí)行控制的控制單元，以致可動(dòng)體的初始位置是通過(guò)在驅(qū)動(dòng)單元電源起動(dòng)時(shí)使用驅(qū)動(dòng)單元使可動(dòng)體與抵接構(gòu)件抵接而確定的，當(dāng)驅(qū)動(dòng)單元停止時(shí)，可動(dòng)體與抵接構(gòu)件分離。
2、 如權(quán)利要求1所述的驅(qū)動(dòng)裝置，其中， 驅(qū)動(dòng)單元包括兩組，每一組均包括可動(dòng)體和抵接構(gòu)件； 每個(gè)可動(dòng)體受驅(qū)動(dòng)單元的驅(qū)動(dòng)，當(dāng)一個(gè)可動(dòng)體位于第一停止位置時(shí)，另一個(gè)可動(dòng)體位于不同于第一停止位置的第二停止位置，而當(dāng)一 個(gè)可動(dòng)體位于第二停止位置時(shí)，另一個(gè)可動(dòng)體位于第一停止位置，且 控制單元這樣執(zhí)行控制，以致在電源起動(dòng)時(shí)初始化可動(dòng)體位置期間采 用驅(qū)動(dòng)單元使一個(gè)可動(dòng)體移動(dòng)到第一停止位置以與抵接構(gòu)件抵接。
3、 如權(quán)利要求2所述的驅(qū)動(dòng)裝置，其中，所述驅(qū)動(dòng)單元是一斜送 機(jī)構(gòu)，其適于在一個(gè)或另一個(gè)片材寬度方向上斜送和移動(dòng)被運(yùn)送的片 材，并且，所述可動(dòng)體是斜送輥對(duì)，它們?cè)诒贿\(yùn)送片材的寬度方向上 彼此分開(kāi)安置且適于移動(dòng)成在其間夾有片材的情況下相對(duì)于片材閉合 和打開(kāi)。
4、 如權(quán)利要求2所述的驅(qū)動(dòng)裝置，其中，所述控制單元這樣執(zhí)行 控制，以致在驅(qū)動(dòng)單元停止時(shí)使可動(dòng)體移動(dòng)到第二停止位置。
全文摘要
本發(fā)明涉及一種片材處理裝置，其能在電源起動(dòng)、初始化輥?zhàn)游恢脮r(shí)防止馬達(dá)同步失調(diào)，即便斜送機(jī)構(gòu)不具有檢測(cè)斜送輥對(duì)位置的傳感器。
文檔編號(hào)B65H29/20GK101152935SQ200710161998
公開(kāi)日2008年4月2日 申請(qǐng)日期2007年9月27日 優(yōu)先權(quán)日2006年9月27日
發(fā)明者三宅聰行, 佐佐木一郎, 佐藤光彥, 松本啟, 橫谷貴司, 渡邊直人, 藤井隆行, 西方彰信, 西村俊輔, 酒井明彥 申請(qǐng)人:佳能株式會(huì)社