專利名稱：擺臂夾鉗式上套筒裝置的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及一種上套筒裝置。
背景技術(shù)：
在帶鋼軋制生產(chǎn)中，通常是經(jīng)上套筒裝置將套筒放于鋼巻小車上，然后鋼巻小車移動(dòng) 將套筒套進(jìn)巻取機(jī)芯軸上將帶鋼巻取。傳統(tǒng)的上套筒裝置擺臂設(shè)備通常采用液壓馬達(dá)傳 動(dòng)絲桿傳動(dòng)來傳動(dòng)以達(dá)到夾鉗移動(dòng)來達(dá)到夾緊和打開套筒。傳統(tǒng)的上套筒裝置擺臂傳動(dòng)不 足之處在于1.絲桿傳動(dòng)耗力較大，對(duì)絲桿損壞較重。2.絲桿設(shè)備較重。3.絲桿傳動(dòng)設(shè) 備成本較高。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明的目的在于提供一種結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、故障少、適用性廣、成本低的擺臂夾鉗式上套 筒裝置。
為了實(shí)現(xiàn)上述目的，本發(fā)明的技術(shù)方案是擺臂夾鉗式上套筒裝置，它包括翻轉(zhuǎn)液壓缸、 擺臂架支座、擺臂架、擺臂機(jī)構(gòu)，擺臂架由上橫梁、左右豎桿、下橫梁固定連接構(gòu)成框架 結(jié)構(gòu)，擺臂架的下部固定有固定連桿，固定連桿上設(shè)有鉸座，擺臂架的底部與擺臂架支座 鉸接，翻轉(zhuǎn)液壓缸的缸體與翻轉(zhuǎn)液壓缸支座鉸接，翻轉(zhuǎn)液壓缸的活塞桿與擺臂架下部的鉸 座鉸接；擺臂架的上部設(shè)有擺臂機(jī)構(gòu)，其特征在于擺臂機(jī)構(gòu)包括第一軸、擺動(dòng)液壓缸、 左擺臂、軸固定板、軸連接板、第二軸、右擺臂；擺臂架的左豎桿上設(shè)有第一軸套孔，第 一軸套位于第一軸套孔內(nèi)并與擺臂架的左豎桿固定，擺臂架的右豎桿上設(shè)有第六軸套孔， 第六軸套位于第六軸套孔內(nèi)并與擺臂架的右豎桿固定；擺臂架的右豎桿上的第六軸套孔的 上方設(shè)有第五軸套孔，第五軸套位于第五軸套孔內(nèi)并與擺臂架的右豎桿固定；軸固定板的 上端與擺臂架的上橫梁固定連接，軸固定板上設(shè)有第三軸套孔、第九軸套孔，第三軸套孔 位于第九軸套孔的上方，第三軸套位于第三軸套孔內(nèi)并與軸固定板固定，第九軸套位于第 九軸套孔內(nèi)并與軸固定板固定；第一軸套、第九軸套、第六軸套位于同一軸線上，第三軸 套、第五軸套位于同一軸線上；
第一軸穿過第一軸套、第九軸套、第六軸套，第一軸分別與第一軸套、第九軸套、第六 軸套間隙配合；第一軸的左部固定連接有第二軸套，左擺臂的上端部設(shè)有第二軸套孔，第 二軸套位于左擺臂上的第二軸套孔內(nèi)并與左擺臂間隙配合，左擺臂的下端部設(shè)有左夾鉗； 第一軸的右部套有第八軸套，第八軸套與第一軸間隙配合，第八軸套的右部固定有第七軸 套，右擺臂的上部設(shè)有第七軸套孔，第七軸套位于右擺臂上的第七軸套孔內(nèi)并與右擺臂間 隙配合，右擺臂的下端部設(shè)有右夾鉗；
第二軸穿過第三軸套、第五軸套，第二軸分別與第三軸套、第五軸套間隙配合；第三軸 套與第五軸套之間的第二軸上固定連接有第四軸套，軸連接板的上部設(shè)有第四軸套孔，軸 連接板的下部設(shè)有第八軸套孔，第四軸套位于第四軸套孔內(nèi)并與軸連接板固定，第八軸套 的左部位于第八軸套孔內(nèi)并與軸連接板固定；
第二軸的左部底設(shè)有上齒條，第一軸上設(shè)有下齒條，下齒條位于左擺臂與右擺臂之間， 齒輪位于上齒條與下齒條之間，齒輪分別與上齒條、下齒條嚙合；齒輪與擺動(dòng)液壓缸的輸 出軸相連，擺動(dòng)液壓缸與擺臂架固定連接。
擺動(dòng)液壓缸的輸出軸正反向旋轉(zhuǎn)帶動(dòng)齒輪正反向旋轉(zhuǎn)，左擺臂、右擺臂同時(shí)向內(nèi)側(cè)運(yùn)動(dòng) 夾緊套筒，或左擺臂、右擺臂同時(shí)向外側(cè)運(yùn)動(dòng)打開套筒。
本發(fā)明的有益效果是l.套筒在被夾緊過程中對(duì)中；2.該裝置左、右擺臂始終保持豎 直狀態(tài)，不會(huì)因?yàn)樾D(zhuǎn)擦傷套筒邊緣；2.對(duì)不同直徑和寬度的套筒均可進(jìn)行上套筒操作， 適用性廣；3.采用擺動(dòng)液壓缸帶動(dòng)齒輪齒條傳動(dòng)，設(shè)備組成簡(jiǎn)單、質(zhì)量輕、故障點(diǎn)少，受 力小，傳動(dòng)范圍大、成本低。


圖1是本發(fā)明的結(jié)構(gòu)示意圖(套筒位于存放鞍座狀態(tài))；
圖2是本發(fā)明套筒釋放狀態(tài)的結(jié)構(gòu)示意圖3是圖1中擺臂架位于垂直狀態(tài)時(shí)的上半部分的右視圖(擺臂打開最大狀態(tài))；
圖4是擺臂夾緊最小狀態(tài)圖5是本發(fā)明上半部分的立體圖6是圖3沿A-A線的剖視圖7是圖3沿B-B線的剖視圖8是圖3沿C-C線的剖視圖中1-翻轉(zhuǎn)液壓缸支座，2-翻轉(zhuǎn)液壓缸，3-擺臂架支座，4-擺臂架，5-第一軸，6-擺動(dòng)液壓缸，7-左擺臂，8-套筒，9-第一軸套，10-第二軸套，11-上齒條，12-軸固定板， 13-第三軸套，14-第四軸套，15-軸連接板，16-第五軸套，17-第二軸，18-第六軸套，19-第七軸套，20-右擺臂，21-第八軸套，22-第九軸套，23-齒輪，24-下齒條，25-左夾鉗， 26-右夾鉗。
具體實(shí)施例方式
如圖l、圖2、圖3、圖4、圖5所示，擺臂夾鉗式上套筒裝置，它包括翻轉(zhuǎn)液壓缸2、 擺臂架支座3、擺臂架4、擺臂機(jī)構(gòu)，擺臂架4由上橫梁、左右豎桿、下橫梁固定連接構(gòu)成 框架結(jié)構(gòu)，擺臂架4的下部固定有固定連桿，固定連桿上設(shè)有鉸座，擺臂架4的底部與擺 臂架支座3鉸接，翻轉(zhuǎn)液壓缸2的缸體與翻轉(zhuǎn)液壓缸支座1鉸接，翻轉(zhuǎn)液壓缸2的活塞桿 與擺臂架4下部的鉸座鉸接；擺臂架4的上部設(shè)有擺臂機(jī)構(gòu)，擺臂機(jī)構(gòu)包括第一軸5、擺動(dòng) 液壓缸6、左擺臂7、軸固定板12、軸連接板15、第二軸17、右擺臂20;擺臂架4的左豎 桿上設(shè)有第一軸套孔，第一軸套9位于第一軸套孔內(nèi)并與擺臂架4的左豎桿固定(過盈配 合，固定不可移動(dòng))，擺臂架4的右豎桿上設(shè)有第六軸套孔，第六軸套18位于第六軸套孔 內(nèi)并與擺臂架4的右豎桿固定；擺臂架4的右豎桿上的第六軸套孔的上方設(shè)有第五軸套孔， 第五軸套16位于第五軸套孔內(nèi)并與擺臂架4的右豎桿固定；軸固定板12的上端與擺臂架4的上橫梁固定連接，軸固定板12上設(shè)有第三軸套孔、第九軸套孔，第三軸套孔位于第九軸 套孔的上方，第三軸套13位于第三軸套孔內(nèi)并與軸固定板12固定，第九軸套22位于第九 軸套孔內(nèi)并與軸固定板12固定；第一軸套9、第九軸套22、第六軸套18位于同一軸線上， 第三軸套13、第五軸套16位于同一軸線上；
如圖3、圖6所示，第一軸5穿過第一軸套9、第九軸套22、第六軸套18，第一軸5分 別與第一軸套9、第九軸套22、第六軸套18間隙配合(第一軸5可滑動(dòng)，即可移動(dòng))；第 一軸5的左部固定連接有第二軸套10，左擺臂7的上端部設(shè)有第二軸套孔，第二軸套10位 于左擺臂7上的第二軸套孔內(nèi)并與左擺臂7間隙配合(左擺臂7可繞第二軸套10旋轉(zhuǎn)，即 左擺臂7可繞第一軸5旋轉(zhuǎn))，左擺臂7的下端部設(shè)有左夾鉗25;第一軸5的右部套有第八 軸套21，第八軸套21與第一軸5間隙配合(即第一軸5可在第八軸套21內(nèi)移動(dòng))，第八軸 套21的右部固定有第七軸套19，右擺臂20的上部設(shè)有第七軸套孔，第七軸套19位于右擺 臂20上的第七軸套孔內(nèi)并與右擺臂20間隙配合(右擺臂20可繞第七軸套19旋轉(zhuǎn)，即右 擺臂20可繞第一軸5旋轉(zhuǎn))，右擺臂20的下端部設(shè)有右夾鉗26;
如圖3、圖7所示，第二軸17穿過第三軸套13、第五軸套16，第二軸17分別與第三 軸套13、第五軸套16間隙配合(第二軸17可滑動(dòng)，即可移動(dòng))；第三軸套13與第五軸套 16之間的第二軸TT上固定連接有第四軸套14，軸連接板15的上部設(shè)有第四軸套孔，軸連 接板15的下部設(shè)有第八軸套孔，第四軸套14位于第四軸套孔內(nèi)并與軸連接板15固定，第 八軸套21的左部位于第八軸套孔內(nèi)并與軸連接板15固定(第七軸套19與第八軸套21固 定，右擺臂20與軸連接板15連成一體，即右擺臂20通過軸連接板15與第二軸17連成一 體)；
如圖3、圖8所示，第二軸17的左部底設(shè)有上齒條11，第一軸5上設(shè)有下齒條24，下 齒條24位于左擺臂7與右擺臂20之間，齒輪23位于上齒條11與下齒條24之間，齒輪23 分別與上齒條ll、下齒條24嚙合；齒輪23與擺動(dòng)液壓缸6的輸出軸相連，擺動(dòng)液壓缸6 與擺臂架4固定連接。
權(quán)利要求
1.擺臂夾鉗式上套筒裝置，它包括翻轉(zhuǎn)液壓缸(2)、擺臂架支座(3)、擺臂架(4)、擺臂機(jī)構(gòu)，擺臂架(4)由上橫梁、左右豎桿、下橫梁固定連接構(gòu)成框架結(jié)構(gòu)，擺臂架(4)的下部固定有固定連桿，固定連桿上設(shè)有鉸座，擺臂架(4)的底部與擺臂架支座(3)鉸接，翻轉(zhuǎn)液壓缸(2)的缸體與翻轉(zhuǎn)液壓缸支座(1)鉸接，翻轉(zhuǎn)液壓缸(2)的活塞桿與擺臂架(4)下部的鉸座鉸接；擺臂架(4)的上部設(shè)有擺臂機(jī)構(gòu)，其特征在于擺臂機(jī)構(gòu)包括第一軸(5)、擺動(dòng)液壓缸(6)、左擺臂(7)、軸固定板(12)、軸連接板(15)、第二軸(17)、右擺臂(20)；擺臂架(4)的左豎桿上設(shè)有第一軸套孔，第一軸套(9)位于第一軸套孔內(nèi)并與擺臂架(4)的左豎桿固定，擺臂架(4)的右豎桿上設(shè)有第六軸套孔，第六軸套(18)位于第六軸套孔內(nèi)并與擺臂架(4)的右豎桿固定；擺臂架(4)的右豎桿上的第六軸套孔的上方設(shè)有第五軸套孔，第五軸套(16)位于第五軸套孔內(nèi)并與擺臂架(4)的右豎桿固定；軸固定板(12)的上端與擺臂架(4)的上橫梁固定連接，軸固定板(12)上設(shè)有第三軸套孔、第九軸套孔，第三軸套孔位于第九軸套孔的上方，第三軸套(13)位于第三軸套孔內(nèi)并與軸固定板(12)固定，第九軸套(22)位于第九軸套孔內(nèi)并與軸固定板(12)固定；第一軸套(9)、第九軸套(22)、第六軸套(18)位于同一軸線上，第三軸套(13)、第五軸套(16)位于同一軸線上；第一軸(5)穿過第一軸套(9)、第九軸套(22)、第六軸套(18)，第一軸(5)分別與第一軸套(9)、第九軸套(22)、第六軸套(18)間隙配合；第一軸(5)的左部固定連接有第二軸套(10)，左擺臂(7)的上端部設(shè)有第二軸套孔，第二軸套(10)位于左擺臂(7)上的第二軸套孔內(nèi)并與左擺臂(7)間隙配合，左擺臂(7)的下端部設(shè)有左夾鉗(25)；第一軸(5)的右部套有第八軸套(21)，第八軸套(21)與第一軸(5)間隙配合，第八軸套(21)的右部固定有第七軸套(19)，右擺臂(20)的上部設(shè)有第七軸套孔，第七軸套(19)位于右擺臂(20)上的第七軸套孔內(nèi)并與右擺臂(20)間隙配合，右擺臂(20)的下端部設(shè)有右夾鉗(26)；第二軸(17)穿過第三軸套(13)、第五軸套(16)，第二軸(17)分別與第三軸套(13)、第五軸套(16)間隙配合；第三軸套(13)與第五軸套(16)之間的第二軸(17)上固定連接有第四軸套(14)，軸連接板(15)的上部設(shè)有第四軸套孔，軸連接板(15)的下部設(shè)有第八軸套孔，第四軸套(14)位于第四軸套孔內(nèi)并與軸連接板(15)固定，第八軸套(21)的左部位于第八軸套孔內(nèi)并與軸連接板(15)固定；第二軸(17)的左部底設(shè)有上齒條(11)，第一軸(5)上設(shè)有下齒條(24)，下齒條(24)位于左擺臂(7)與右擺臂(20)之間，齒輪(23)位于上齒條(11)與下齒條(24)之間，齒輪(23)分別與上齒條(11)、下齒條(24)嚙合；齒輪(23)與擺動(dòng)液壓缸(6)的輸出軸相連，擺動(dòng)液壓缸(6)與擺臂架(4)固定連接。
全文摘要
本發(fā)明涉及一種上套筒裝置。擺臂夾鉗式上套筒裝置，它包括翻轉(zhuǎn)液壓缸(2)、擺臂架支座(3)、擺臂架(4)、擺臂機(jī)構(gòu)，其特征在于擺臂機(jī)構(gòu)包括第一軸(5)、擺動(dòng)液壓缸(6)、左擺臂(7)、軸固定板(12)、軸連接板(15)、第二軸(17)、右擺臂(20)；第二軸(17)的左部底設(shè)有上齒條(11)，第一軸(5)上設(shè)有下齒條(24)，下齒條(24)位于左擺臂(7)與右擺臂(20)之間，齒輪(23)位于上齒條(11)與下齒條(24)之間，齒輪(23)分別與上齒條(11)、下齒條(24)嚙合；齒輪(23)與擺動(dòng)液壓缸(6)的輸出軸相連，擺動(dòng)液壓缸(6)與擺臂架(4)固定連接。本發(fā)明具有結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、故障少、適用性廣、成本低的特點(diǎn)。
文檔編號(hào)B65H19/30GK101195449SQ20071016906
公開日2008年6月11日 申請(qǐng)日期2007年12月28日 優(yōu)先權(quán)日2007年12月28日
發(fā)明者濤 徐, 文紅平, 李玉清, 剛 毋 申請(qǐng)人:中冶南方工程技術(shù)有限公司