專利名稱：帶有提升格間的多層貨棧系統(tǒng)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及一種創(chuàng)新性的、用于集裝箱等物品的多級貨棧，其設(shè) 置有在各個(gè)層面之間設(shè)置升降機(jī)的格間。
背景技術(shù)：
在下文中，將使用詞語"集裝箱"來總體指代那些尺寸大、重量大 的負(fù)載，這樣的負(fù)載與集裝箱相當(dāng)，但該含義并非限定性的，該詞語 還將包括其它類似的載荷組件(用于轉(zhuǎn)送各種貨物的可動箱體或等效
平臺)。
如公知的那樣大容量的自動貨?？梢跃哂邢湫蔚母糸g，它們被 布置在幾個(gè)疊置著的層面上。在每一層面面上都設(shè)置有用于在一個(gè)箱 形隔間和同一層面上的另一隔間之間轉(zhuǎn)送集裝箱的轉(zhuǎn)送裝置，而層面 之間的變換則借助于位于廊道端頭的升降機(jī)來完成，水平轉(zhuǎn)送裝置是 在該廊道中運(yùn)行。
被移動的集裝箱的重量很容易就能超過30噸，而其長度可超過 12米，其寬度約為2.5米，高度是可變的，這取決于集裝箱的預(yù)期應(yīng) 用條件。
因而，升降機(jī)也是大尺寸的機(jī)械，由于該機(jī)械的總體物理尺寸很 大、且要在該升降機(jī)的周圍留出一定的空間以確保可接近各個(gè)部件進(jìn) 行維護(hù)和修理，所以，升降機(jī)占據(jù)了貨棧中相當(dāng)大的面積。
因此，升降機(jī)的總體尺寸限制了如下的可能性在貨棧中將升降 機(jī)布置在一定的位置上，從功能性的角度考慮，該位置是更為適當(dāng)?shù)模?而且，即使能接受在接近性方面存在的局限，現(xiàn)有技術(shù)中也無法找到 滿意的折衷方案。

發(fā)明內(nèi)容
從下文可清楚地領(lǐng)會到，本發(fā)明總的目的是通過設(shè)計(jì)一種革新
性的多級貨棧系統(tǒng)而克服上述缺陷以及其它 一些缺陷，該系統(tǒng)包括一 些格間，它們構(gòu)成了總體尺寸減小的升降機(jī)，這樣的升降機(jī)適于接納 穿梭裝置的存放承載架，同時(shí)確保了將集裝箱在貨棧的各個(gè)層面之間 有效的轉(zhuǎn)送。
考慮到上述目的，根據(jù)本發(fā)明，發(fā)明人決定設(shè)計(jì)一種多層貨棧， 其包括一些擱板，這些擱板形成了用于接納集裝箱的、成行排列的格 間，格間的排列行面對著廊道，穿梭裝置沿著廊道運(yùn)行，以對集裝箱 進(jìn)行轉(zhuǎn)送、以及將集裝箱插入到面對著廊道的格間中/或?qū)⒓b箱從該 格間中取出，在排列行中存在一些格間，它們構(gòu)成了用于在層面之間 移動集裝箱的移動升降機(jī)，升降機(jī)包括可動的構(gòu)架，其沿著立柱垂直 地移動，且支撐著行程軌道，其中，該行程軌道是穿梭裝置上的行程 軌道的延長段，穿梭裝置上的行程軌道是為該穿梭裝置所承載的存放 承載架的運(yùn)行而設(shè)置的，位于升降機(jī)上方的機(jī)房包括垂直運(yùn)動電動機(jī)， 其用于移動可沿著立柱進(jìn)行運(yùn)動的構(gòu)架，電動機(jī)帶有絞盤，提升纜索 繞在該絞盤上，纜索再由設(shè)置在可動構(gòu)架上部上的滑輪承接著，以便 于連接到上部纜索錨固件上，可動構(gòu)架包括下部桿，下部桿受到驅(qū)動 而轉(zhuǎn)動，并突伸向滑動立柱，且抵靠在抵塊上，在各個(gè)層面上，這些 抵塊被固定到立柱上，以構(gòu)成固定的、且精確的垂直對位基準(zhǔn)，用于 使可動構(gòu)架的行程軌道與存放承載架的行程軌道在垂直方向上對正， 所述存放承載架面對著具有升降機(jī)的格間。


為了更清楚地介紹本發(fā)明的創(chuàng)新性原理以及本發(fā)明相對于現(xiàn)有技 術(shù)的優(yōu)點(diǎn)，下文將借助于附圖舉例說明一種可行的實(shí)施方式，其應(yīng)用
了本發(fā)明的原理。在附圖中
圖l是表示根據(jù)本發(fā)明的貨棧層面的示意性的俯視圖2是表示圖1中所示的貨棧的升降機(jī)格間的示意性正視圖，在
圖中，升降機(jī)在各個(gè)層面之間延伸；
圖3是放大的示意性側(cè)視圖，其表示了提升單元以及可移動到最
后一個(gè)層面的構(gòu)架； 圖4中的示意性的正面圖表示了圖3所示的提升單元以及構(gòu)架； 圖5中的示意性平面圖表示了圖3所示的提升單元的機(jī)房； 圖6是升降機(jī)上引導(dǎo)輪的示意性剖視圖。
具體實(shí)施例方式
參見附圖，圖l是根據(jù)本發(fā)明的貨棧系統(tǒng)(在圖中其總體上由標(biāo) 號IO指代)的示意性俯視圖。圖中表示了該貨棧的一個(gè)中間層面。其 它的層面(可以為任意數(shù)目)基本上是相同的。在貨棧的周圍，為集 裝箱設(shè)置了常見的插入、取出以及轉(zhuǎn)送系統(tǒng)(公路、鐵路、集裝箱船 的碼頭、裝/卸吊車等)，由于本領(lǐng)域技術(shù)人員可容易地設(shè)想到這些內(nèi) 容，所以圖中未表示出這些系統(tǒng)。根據(jù)現(xiàn)有技術(shù)，貨?？删哂斜阌诩?裝箱進(jìn)入/退出的平面(通常是中間平面)。
貨棧10包括網(wǎng)格狀的結(jié)構(gòu)，其形成了多個(gè)用于接納集裝箱的格間 11，這些格間被排列成行，從而面對著廊道12。受驅(qū)動的穿梭裝置13 沿著廊道12行進(jìn)，該裝置上設(shè)置有用于將集裝箱送入到格間中/和將 集裝箱從格間中取出的裝置14。在廊道的末端處設(shè)置有常規(guī)的輸送升 降機(jī)16，其位于各個(gè)層面之間。
設(shè)置有一些垂直轉(zhuǎn)移格間15—而不是一些存放格間，這些格間也 就是那些形成升降機(jī)裝置移動井道的格間，這些格間就像普通的格間 那樣從穿梭裝置接收集裝箱，以將集裝箱從一個(gè)層面轉(zhuǎn)移到另一個(gè)層 面，而另一穿梭裝置可提取該集裝箱，以將其轉(zhuǎn)送到真正的存放格間 11中。
如下文解釋的那樣，為了實(shí)現(xiàn)這樣的設(shè)計(jì)，垂直轉(zhuǎn)移格間的升降 機(jī)裝置包括提升平臺，其上為裝置14設(shè)置了行程軌道，以便于按照與 普通格間相同的方式來送入和提取集裝箱。
最好是，為了不打亂格間的間距，使得垂直轉(zhuǎn)移格間的寬度與普 通格間的寬度相同或?yàn)槠胀ǜ耖g寬度的數(shù)倍。圖2中的正視圖表示了 帶有升降機(jī)的格間。
升降機(jī)基本上是由四個(gè)引導(dǎo)立柱17組成的，可動的構(gòu)架或平臺 18在這些立柱上垂直移動，平臺18由四條纜索19支撐著，這些纜索
繞在四個(gè)從動絞盤20上，絞盤被布置在位于立柱上端的平臺或機(jī)房 21上。
特別是，引導(dǎo)立柱是由這樣一些元件組成的它們用螺栓固定到 一起，且與構(gòu)成格間的擱板組的立柱相連接，從而形成了剛挺的結(jié)構(gòu)， 該結(jié)構(gòu)中包含著其它所有的機(jī)械構(gòu)件，并精確地占據(jù)著擱板組的兩個(gè) 箱形隔間的空間，因而，無需改變升降機(jī)處的擱板組的模塊化設(shè)計(jì)， 確保了可利用擱板組內(nèi)側(cè)的任意位置來容納升降機(jī)，從而不會浪費(fèi)空 間。
從圖2可清楚地看出，將立柱與擱板組連接起來的元件是由布置 在水平面上的網(wǎng)狀元件22組成的，有利地是，這些元件被布置在這樣 的位置上位于格間擱板組的水平元件的中間，且具有作為支撐結(jié)構(gòu) 的功能，其中的支撐結(jié)構(gòu)是為進(jìn)入通道23而設(shè)置的，設(shè)置通道23是 為了檢查、維護(hù)、以及修理行程軌道以及升降機(jī)的機(jī)械構(gòu)件。
各個(gè)進(jìn)入通道層面可借助于登梯(ship's ladder)連接起來，這些 登梯使得人員可從地面高度處自由地登高到升降機(jī)的頂部處。
可按照這樣的方式來限定通道的位置，以使得可動構(gòu)架的各個(gè)機(jī) 械構(gòu)件對于處于構(gòu)架下部的那些工作人員、以及處于構(gòu)架上部的工作 人員都處于符合人機(jī)工程學(xué)的正確高度上。
可動構(gòu)架上設(shè)置有現(xiàn)有的對中裝置(centering devices)和對正裝 置(aligning devices)(圖中未示出)，它們用于在層面上實(shí)現(xiàn)對中 和對正。
從圖3和圖4可更為清楚地看出位于立柱上端處的機(jī)房的結(jié)構(gòu)和 可動構(gòu)架的結(jié)構(gòu)，其固定在頂層面上。從圖還可看到格間，升降機(jī)插 在這些格間之間。在圖3還可部分地看到帶有插入和提取裝置14的穿 梭裝置13，裝置14被部分地插入到升降機(jī)的格間中。
從圖3可清楚地看出，按照現(xiàn)有技術(shù)，穿梭裝置沿著與格間行平 行的、合適的導(dǎo)軌24移動，且插入及提取裝置被制成為存放承載架 14的形狀，該承載架由穿梭裝置支承著，以便于面對著格間，且由電 動機(jī)驅(qū)動而進(jìn)入到格間中或從格間中退出，并將集裝箱在格間與穿梭
裝置之間進(jìn)行轉(zhuǎn)送。存放承載架上設(shè)置有至少一個(gè)輸送單元，該單元
是由底架25和設(shè)置在該底架上方的載物臺板26構(gòu)成的，底架25帶有 受驅(qū)動的滾輪，以便于在軌道上行進(jìn)而實(shí)現(xiàn)進(jìn)入和退出運(yùn)動，載物臺 板則用于支撐集裝箱。在臺板和底架之間，設(shè)置了不固定提升單元 (fluid lifting unit) 27,這些單元沿承載架的縱向分布，用于使臺板實(shí) 現(xiàn)可控的舉升。臺板的垂直運(yùn)動使得集裝箱可被從位于格間中的合適 的支撐擱板上舉升起，以便于將該集裝箱取出，或者可將集裝箱安放 到格間中的擱板上，以存放該集裝箱。存放承載架在位于存放格間中 的穿梭裝置上的行程軌道(優(yōu)選為平行的導(dǎo)軌)以及升降機(jī)平臺上運(yùn) 動。在圖3中，穿梭裝置上的行程軌道由標(biāo)號28指代，平臺上的軌道 由標(biāo)號29指代。圖4中還表示出了格間中的軌道，這些軌道由標(biāo)號 30指代。
可動構(gòu)架借助于一對滾輪57由立柱引導(dǎo)著，滾輪可進(jìn)行調(diào)節(jié)、以 便于相對于引導(dǎo)件獲得最小的間隙，并防止在起動和制動過程中構(gòu)架 在受到慣性力作用時(shí)出現(xiàn)晃動一特別是在縱向上，其中的慣性力是由 升降機(jī)的集裝箱轉(zhuǎn)送裝置引發(fā)的。
從圖3還可清楚地看出，可動構(gòu)架18是大型的籠形焊接結(jié)構(gòu)，集 裝箱被送入到該結(jié)構(gòu)的內(nèi)側(cè)中。在構(gòu)架的上方設(shè)置了用于巻繞提升纜 索19的滑輪32。
支撐著可動構(gòu)架18的四條纜索19直接從絞盤20下垂到位于可動 構(gòu)架上方的中繼滑輪32處，并返回到制在上部平臺結(jié)構(gòu)上的四個(gè)纜索 錨固件36處。
最好是，在將各條纜索19連接到纜索錨固件上時(shí)，可在它們之間 設(shè)置合適的現(xiàn)有的載荷傳感器37，原因在于這樣就可以測量纜索上 的應(yīng)力，并檢測纜索的過載或蠕變，并對所轉(zhuǎn)送的負(fù)載進(jìn)行稱重。
還優(yōu)選的是，在各條纜索19的端部與固定結(jié)構(gòu)之間設(shè)置短行程的 液壓缸38，由于液壓缸38與合適的控制單元(圖中未示出)相連接， 因此使得纜索的端部可垂直移動。
采用該可選性措施，即使在轉(zhuǎn)送載荷偏心顯著的集裝箱的情況下，
由于可利用液壓缸的動作來補(bǔ)償纜索不同的拉伸狀況，所以能水平精 確地提升可動構(gòu)架，其中，液壓缸的動作可由合適的現(xiàn)有電子調(diào)平控 制裝置來設(shè)定。
在某一纜索斷裂的情況下，可動構(gòu)架仍然可由最鄰近的完好纜索 以及對角相對的纜索支撐著，且可利用人工指令來到達(dá)層面上的停止 位置處，在該位置上集裝箱被卸載，并可更換損壞的纜索。
在可動構(gòu)架的下位橫向位置處，設(shè)置了兩對栓部33，利用位于可 動構(gòu)架上部的齒輪馬達(dá)34，借助于公知的連桿一曲柄機(jī)構(gòu)對各個(gè)栓部 進(jìn)行控制。拉桿63將齒輪馬達(dá)與栓部的杠桿連接起來。
齒輪馬達(dá)、曲柄臂、對應(yīng)的轉(zhuǎn)軸以及連接接頭被安裝到可動構(gòu)架 的上方、作為可動構(gòu)架一部分的小平臺35上，從而，在可動構(gòu)架的任 何位置上都存在安全工作點(diǎn)，維護(hù)人員可被召集到該安全工作點(diǎn)來對 這些構(gòu)件進(jìn)行處理?；谕黄脚_，還可接近可動構(gòu)架提升纜索的中 繼滑輪。
在另一方面，栓部杠桿和控制連桿被布置到可動構(gòu)架的兩側(cè)，從 而可從位于升降機(jī)兩側(cè)的通道23來接近這些構(gòu)件。
設(shè)置栓部的目的是為了形成固定而精確的層面基準(zhǔn)，以便于在轉(zhuǎn) 移承載架的整個(gè)過程(在該過程中將集裝箱放到可動構(gòu)架上)沖保持 可動構(gòu)架的錨固狀態(tài)、并使其與固定結(jié)構(gòu)對正，且使活動平臺的行程 軌道與存放承載架的行程軌道對正，由此來使格間面對著升降機(jī)。
每個(gè)栓部都是由簡單的"Z"形杠桿構(gòu)成的，該杠桿繞著堅(jiān)固的樞 軸62轉(zhuǎn)動，以利用對應(yīng)的齒輪馬達(dá)34來控制上述連桿與曲柄的運(yùn)動。
栓部杠桿可具有兩個(gè)位置在第一"開啟"位置上，其允許可動構(gòu) 架移動；在第二"關(guān)閉，，位置上，其下端指向固定在升降機(jī)立柱上的適 當(dāng)?shù)牡謮K61,當(dāng)可動構(gòu)架停止在某一層面上時(shí)，杠桿抵接著該抵塊61。 構(gòu)架上的擱板64是Z字形杠桿另一端的抵接件，以便于阻止栓部的 進(jìn)一步轉(zhuǎn)動。
杠桿的型廓以及轉(zhuǎn)動點(diǎn)的位置實(shí)現(xiàn)了如下的效果除非可動構(gòu)架 首先從停息位置(resting position)上升高，否則不可能利用機(jī)械方
法使栓部開啟。
這就確保了在轉(zhuǎn)移承載架以將集裝箱插入的過程中可動構(gòu)架不會 移動(即使發(fā)出了錯(cuò)誤的人工指令)，從而，不會出現(xiàn)集裝箱掉落的 風(fēng)險(xiǎn)，獲得了最大的安全保證。
由于栓部具有這樣的結(jié)構(gòu)，所以，當(dāng)可動構(gòu)架與地板對齊、且栓
部抵接到抵塊61上時(shí)，即使由于運(yùn)動過程中出現(xiàn)故障、控制馬達(dá)尚未 完成關(guān)閉行程，也能進(jìn)一步地保證栓部的自鎖和完全關(guān)閉。
在產(chǎn)生故障信息的情況下，也能完成當(dāng)前的集裝箱轉(zhuǎn)送作業(yè)循環(huán)。
利用繞著軸線的轉(zhuǎn)動而不是縱向移動來實(shí)現(xiàn)從"開啟"位置到"關(guān) 閉"位置的轉(zhuǎn)換，這樣就能容易且便宜地設(shè)計(jì)出高效的潤滑系統(tǒng)，即使 在如海運(yùn)等惡劣環(huán)境的情況下工作其也可確保機(jī)構(gòu)的長期可靠性。
最好是，對杠桿的運(yùn)動進(jìn)行控制的連桿一曲柄機(jī)構(gòu)制有突伸的曲 柄按鈕，以實(shí)現(xiàn)360。的連續(xù)轉(zhuǎn)動，但在正常的工作中，利用向前180。、 向后180。的轉(zhuǎn)動，就能完成栓部的開啟和關(guān)閉。
按照這種方式，在控制正常行程的其中 一個(gè)電氣限位開關(guān)出現(xiàn)故 障的情況下，曲柄臂將連續(xù)地轉(zhuǎn)動360。，栓部將在開啟位置與關(guān)閉位 置之間擺動，而不會出現(xiàn)機(jī)械干擾。如果產(chǎn)生故障信息，則通過簡單 地更換已損壞的限位開關(guān)來修正該異常情況。
如圖4所示，為了對重型部件進(jìn)行更換，在機(jī)房45的上方設(shè)置了 工作橋式起重機(jī)45，其能將部件在第一時(shí)間移動到升降機(jī)處，直到使 它們位于處于升降機(jī)右側(cè)或左側(cè)的貨棧的第一箱形隔間的上方為止。
借助于集裝箱的水平移動系統(tǒng)(其通常設(shè)置在貨棧中)，合適的 開口集裝箱可被送入到 一側(cè)或兩側(cè)的箱形隔間中，這些集裝箱的上"開 口頂部"部分是打開的，或者是由簡單的"平板"板臺("flat rack"bed ) 構(gòu)成，這樣的設(shè)計(jì)允許將損壞的部件撤走，而其余的部分和所有必需 的設(shè)備(即使是大尺寸的)都可被送到特定區(qū)域。
在維修操作過程中，"機(jī)房，，以及布置在相鄰箱形隔間中的兩個(gè)合 適的集裝箱被展開成大約60平方米，以便于允許維修人員舒適、安全 地工作，且所有的設(shè)備都可使用地位于緊鄰的附近區(qū)域，同時(shí)，貨棧 的其余部分能繼續(xù)正常工作。
從圖4還可以看出，每個(gè)絞盤20都與第二絞盤39相連，配重的 第二支撐纜索40被纏繞在第二絞盤39上。在可動平臺的兩側(cè)設(shè)置了 兩個(gè)配重55,它們分別由兩側(cè)的兩個(gè)絞盤39的纜索支撐著。
在每個(gè)配重55上，都設(shè)置了四個(gè)中繼滑輪56，它們成對地布置 在配重各端部的上部處。各配重的兩條纜索40從對應(yīng)的絞盤39引出， 繞過固定在上部固定結(jié)構(gòu)上的一對中繼滑輪43、 44,并下垂向中繼滑 輪56而到達(dá)配重處，然后再上升到制在上平臺結(jié)構(gòu)上的纜索錨固件 42處。
特別是，下垂到配重一端的纜索40在配重的第一滑輪上纏繞90。 的角度，并水平地從該滑輪上方經(jīng)過，再纏繞到位于配重相反端的第 二滑輪上，然后下垂到纜索錨固件42。
同一配重的另一條纜索40由另外兩個(gè)滑輪43、 44中繼承接，并 下垂到配重的另一端，沿著對稱的路線穿過配重的另外兩個(gè)滑輪56。 按照這種方式，配重的各端都被兩條獨(dú)立的纜索40支撐著，從而，在 其中一條纜索斷裂的情況下，另一條纜索可支撐住配重，并可利用人 工控制將配重帶到優(yōu)選的位置，以更換損壞的纜索。
從圖5也可看出這一內(nèi)容，在圖中示意地俯視觀察位于升降機(jī)頂 部的"機(jī)房，，21,該機(jī)房帶有四個(gè)絞盤20和另外四個(gè)絞盤39。從該附 圖可看到水平滑輪43和配重支撐纜索40的傾斜中繼滑輪44 (圖中為 垂直剖面結(jié)構(gòu))。在該圖5中，還可清楚地看出電動機(jī)與所有這些絞 盤20、 39之間的運(yùn)動連接關(guān)系。
應(yīng)用在工業(yè)自動化領(lǐng)域中的升降機(jī)為了避免由于提升單元出現(xiàn)故 障而系統(tǒng)停機(jī)，通常采用由自鎖齒輪馬達(dá)構(gòu)成的提升單元，該齒輪馬 達(dá)借助于可脫開的連接接頭與纜索的繞線絞盤或提升鏈的齒輪相聯(lián) 接，且提升單元還包括相同的第二備用齒輪馬達(dá)，其被留作備用。
在伺服馬達(dá)出現(xiàn)故障的情況下，利用可脫開的接頭，將出現(xiàn)故障 的齒輪馬達(dá)脫開，并將備用齒輪馬達(dá)連接上。
這樣的解決方案在技術(shù)上是可行的，但由于成本很高，該方案是
難以承受的，在需要大扭矩或功率的情況下，這樣做會涉及到很多部 件(為了應(yīng)對升降機(jī)的最大性能，工作單元和備用單元都必須具有足 夠的尺寸)。
另一方面，作為本發(fā)明主題的升降機(jī)的提升單元是由兩個(gè)電動機(jī)
46、 47組成的，各個(gè)電動機(jī)都與設(shè)置有兩輸出軸(outlet shafts )的對 應(yīng)的螺旋錐減速齒輪(bevel helical reduction gear ) 48、 49相連接， 兩輸出軸相互對正，并與一對絞盤20、 39相連接。在電動機(jī)與對應(yīng)的 減速齒輪之間設(shè)置有常見的可控制動件53、 54。
兩電動機(jī)還具有第二轉(zhuǎn)軸50、 51，它們從電動機(jī)的后部伸出。驅(qū) 動軸52將電動機(jī)轉(zhuǎn)軸的兩后端連接起來。
構(gòu)成提升單元的構(gòu)件的這種布局形式是有利的，原因在于在四 個(gè)提升絞盤的拐角位置之間實(shí)現(xiàn)了剛性的機(jī)械連接，這可作為可動構(gòu) 架可能出現(xiàn)對位不正的預(yù)防措施，并使得冗余設(shè)計(jì)的實(shí)現(xiàn)成本更低， 只有那些對于安全性和可靠性重要的部件一例如制動件和電動機(jī)(這
些部件在出現(xiàn)故障時(shí)是無報(bào)警的)才采用冗余設(shè)計(jì)。在另一方面，減 速齒輪在由于超期使用而出現(xiàn)故障的情形之前，可清楚地表現(xiàn)出來， 所以能通過執(zhí)行維護(hù)修理程序來克服。
在通常情況下，單元利用兩臺電動機(jī)或兩個(gè)制動件進(jìn)行工作，每 個(gè)電動機(jī)所能產(chǎn)生的扭矩大于提升最大載荷所必需的扭矩的一半，因 而，在正常工作情況下，兩臺電動機(jī)的工作負(fù)荷都是降低的，這樣將 有利于電動機(jī)的耐用性，降低了出現(xiàn)停機(jī)的可能性。
如果某個(gè)電動機(jī)出現(xiàn)了故障，則該電動機(jī)將從電路中脫開，其僅 作為驅(qū)動軸，將另一有效電動機(jī)的運(yùn)動傳遞給靠近故障電動機(jī)的減速 齒輪。
仍然在工作的、速度略微降低而臨時(shí)性地過載工作的電動機(jī)，其 繼續(xù)工作而使升降機(jī)運(yùn)行一段時(shí)間，這段時(shí)間是組織對故障電動機(jī)的 <務(wù)理所必需的。
考慮到大多數(shù)集裝箱的重量遠(yuǎn)小于設(shè)計(jì)升降機(jī)時(shí)所允許的最大重 量，即使在利用單個(gè)電動機(jī)進(jìn)行工作的情況下，該電動機(jī)也很少因?yàn)?br> 臨時(shí)過載的情況而需要減速。還應(yīng)當(dāng)考慮的是貨棧的管理系統(tǒng)知曉 各個(gè)集裝箱的重量以及其它的信息。因而，在某個(gè)電動機(jī)出現(xiàn)故障的 情況下，可指示用另一個(gè)完全正常的升降機(jī)來提升較重的集裝箱。同 樣的道理也適用于制動件的情況兩個(gè)制動件都正常工作在降低的負(fù) 載的狀態(tài)下，在出現(xiàn)故障的情況下，只有一個(gè)制動件滿負(fù)荷地工作一 段時(shí)間，這段時(shí)間是組織修理工作所需要的。
圖6表示可動構(gòu)架沿著立柱運(yùn)行的一對引導(dǎo)輪57其中之一的水平 剖面圖。在對系統(tǒng)進(jìn)行最終調(diào)試的過程中，可對可動構(gòu)架沿著立柱運(yùn) 行的引導(dǎo)輪進(jìn)行調(diào)節(jié)，且最好是在更換引導(dǎo)輪的過程中，不改變該 調(diào)節(jié)狀況，從而，更換工作所需時(shí)間較短，且不需要專業(yè)人員。
圖6中簡單而有利的方案在于將為引導(dǎo)輪對中各個(gè)引導(dǎo)輪設(shè)置 的軸支撐件的形狀形成為盤體58。盤體58上具有多個(gè)沿周向等距分 布的孔洞59，且分布環(huán)周的直徑大于引導(dǎo)輪的直徑，盤體上還制有孔 洞60，引導(dǎo)輪的軸線穿過該孔洞?？锥?0位于多個(gè)孔洞59的中心處， 但相對于孔洞59分布的圓周的中心是偏移的。
借助于穿過環(huán)周的孔的螺釘，具有較為偏心地固定的引導(dǎo)輪的盤 體58被固定到可動構(gòu)架18的結(jié)構(gòu)上。各個(gè)盤體被安裝到不同的轉(zhuǎn)角 位置上，以便于使得引導(dǎo)輪能更為接近或更為遠(yuǎn)離行程軌道。
在確定了引導(dǎo)輪的優(yōu)化位置之后，在盤體的合適基準(zhǔn)凹口處確定 出基準(zhǔn)點(diǎn)。在進(jìn)行重新裝配工作時(shí)，通過使兩個(gè)基準(zhǔn)重合，就能自動 地恢復(fù)初始時(shí)的狀況。
該方案能使得引導(dǎo)輪可被容易而快速地拆卸并重新裝配上去，原 因在于因?yàn)榭赏ㄟ^可動構(gòu)架上的接納著盤體58的孔洞來將引導(dǎo)輪取 出，所以，該方案不需要拆卸或移動其它任何構(gòu)件以接近該引導(dǎo)輪。
在這一點(diǎn)上，可清楚地看出本申請實(shí)現(xiàn)了本發(fā)明的預(yù)期目的。
當(dāng)然，上文對應(yīng)用了本發(fā)明創(chuàng)新原理的實(shí)施方式所作的描述僅是 這些創(chuàng)新原理的示例，因而，不能被看作是對所要求保護(hù)的范圍的限 定。例如，可根據(jù)具體的需求來改變層面的數(shù)目、各層面廊道的數(shù)目、 以及沿各個(gè)廊道的格間數(shù)，而升降機(jī)和穿梭裝置的數(shù)目同樣也可以改
變?？裳刂b箱的短軸方向來對其進(jìn)行移動，而不是沿著長軸方向 移動。而且，配重的纜索可帶有液壓缸，以對拉伸狀況進(jìn)行補(bǔ)償。
權(quán)利要求
1.一種多層貨棧系統(tǒng)，其包括一些擱板，這些擱板形成了用于接納集裝箱的、成行排列的格間(11)，格間的排列行面對著廊道(12)，穿梭裝置(13)在該廊道中運(yùn)行，以沿著廊道運(yùn)送集裝箱、以及將集裝箱插入到面對著廊道的格間中或者將集裝箱從該格間中取出，在存在格間的排列行中，包括用于在各個(gè)層面之間移動集裝箱的升降機(jī)(15)，升降機(jī)包括可動的構(gòu)架(18)，其沿著立柱(17)垂直地移動，且支撐著行程軌道(29)，其中，該行程軌道是穿梭裝置上行程軌道(28)的延長段，用于該穿梭裝置所承載的存放承載架(14)的運(yùn)行，高于升降機(jī)的機(jī)房(21)，其包括電動機(jī)(46、47)，用于使可動構(gòu)架(18)沿著立柱進(jìn)行垂直運(yùn)動，機(jī)房帶有絞盤(20)，提升纜索(19)繞在該絞盤上，纜索還由設(shè)置在可動構(gòu)架上部上的滑輪(32)中繼承接著，以便于連接到上部纜索錨固件(36)上，可動構(gòu)架(18)在下部包括栓部(33)，該栓部受到驅(qū)動而轉(zhuǎn)動，并推向滑動立柱(17)，且抵靠在抵塊(61)上，在各個(gè)層面，這些抵塊被固定到立柱上，以便于形成可動構(gòu)架的行程軌道與存放承載架的行程軌道的固定且精確的垂直對位基準(zhǔn)，所述存放承載架面對著具有升降機(jī)的格間。
2. 根據(jù)權(quán)利要求l所述的多層貨棧系統(tǒng)，其特征在于升降機(jī)的 橫向尺寸與貨棧格間的橫向尺寸相一致、或者為格間橫向尺寸的多倍， 以便于可被插入到擱板組中，同時(shí)可保持總體尺寸和格間間距不變。
3. 根據(jù)權(quán)利要求l所述的多層貨棧系統(tǒng)，其特征在于升降機(jī)具 有位于可動構(gòu)架頂部上的平臺，該平臺為維修人員提供了安全的工作 點(diǎn)，且該平臺可處于可動構(gòu)架移動行程中的任意點(diǎn)上，以對提升纜索 的中繼滑輪以及位于可動構(gòu)架上方的其它機(jī)械部件進(jìn)行檢查和維護(hù)。
4. 根據(jù)權(quán)利要求l所述的多層貨棧系統(tǒng)，其特征在于只有在可 動構(gòu)架被支撐在停息位置時(shí)，支撐著可動構(gòu)架的栓部才可按照機(jī)械方 式離開停息位置。
5. 根據(jù)權(quán)利要求l所述的多層貨棧系統(tǒng)，其特征在于即使在剛剛部分地移動到支撐狀態(tài)之后，支撐著可動構(gòu)架的栓部也可通過與抵 塊相互作用而自動地轉(zhuǎn)動到完全停止的狀態(tài)。
6. 根據(jù)權(quán)利要求4所述的多層貨棧系統(tǒng)，其特征在于系統(tǒng)包括 帶有連桿、以及運(yùn)動曲柄的齒輪馬達(dá)，利用合適的拉桿、制成Z形杠 桿形狀且鉸接在構(gòu)架上的栓部，使得Z形杠桿的一端抵接到所述抵塊 上，并使另一端抵接到構(gòu)架上的行程限位擱板上，從而，在栓部抵接 在抵塊上時(shí)鎖定該栓部的進(jìn)一步轉(zhuǎn)動，且只有在升降機(jī)執(zhí)行了從地板 升高的運(yùn)動之后，栓部才能實(shí)現(xiàn)釋放動作。
7. 根據(jù)權(quán)利要求6所述的多層貨棧系統(tǒng)，其特征在于齒輪馬達(dá) 位于可動構(gòu)架的上方。
8. 根據(jù)權(quán)利要求l所述的多層貨棧系統(tǒng)，其特征在于在引導(dǎo)立 柱的頂部，升降機(jī)具有平臺(21)，該平臺容納著用于巻繞纜索的絞 盤、對應(yīng)的電動機(jī)、以及提升減速齒輪。
9. 根據(jù)權(quán)利要求8所述的多層貨棧系統(tǒng)，其特征在于在平臺(21) 的上方，設(shè)置有工作橋式起重機(jī)(45),其能將載荷從工作點(diǎn)或格間 提升或卸載到升降機(jī)的右側(cè)或左側(cè)。
10. 根據(jù)權(quán)利要求1所述的多層貨棧系統(tǒng)，其特征在于在與上 部纜索錨固件(36 )相連接的提升纜索端部處，連接了測力傳感器(37)， 用于測量由支撐著可動構(gòu)架的纜索所支撐的重量。
11. 根據(jù)權(quán)利要求1所述的多層貨棧系統(tǒng)，其特征在于在與上 部纜索錨固件(36)相連接的提升纜索端部處，設(shè)置有液壓缸(38)， 用于對支撐著可動構(gòu)架的各條纜索的拉伸狀況進(jìn)行補(bǔ)償。
12，根據(jù)權(quán)利要求1所述的多層貨棧系統(tǒng)，其特征在于提升纜 索的各個(gè)巻繞絞盤(20)聯(lián)接著用于對支撐配重(55)的纜索(40) 進(jìn)行巻繞的巻繞絞盤(39),其中，配重沿著立柱運(yùn)行。
13. 根據(jù)權(quán)利要求12所述的多層貨棧系統(tǒng)，其特征在于在升降 機(jī)的相反兩側(cè)設(shè)置了兩個(gè)配重(55)，每個(gè)配重都由繞在兩個(gè)對應(yīng)絞 盤(39)上的一對纜索(40)支撐著。
14. 根據(jù)權(quán)利要求13所述的多層貨棧系統(tǒng)，其特征在于在各個(gè)配重(55)的端部處，設(shè)置了兩對中繼滑輪(56)，該滑輪在一端從 上方接收一對的纜索(40)，并從相反的一端將纜索(40)向上中繼 送出，或者可釆用相反的設(shè)計(jì)。
15. 根據(jù)權(quán)利要求1所述的多層貨棧系統(tǒng)，其特征在于可動構(gòu) 架(18)包括用于沿著立柱(17)引導(dǎo)可動構(gòu)架的引導(dǎo)輪(57)，該 引導(dǎo)輪(57)被安裝在盤形的支撐件(58)上，該支撐件的軸線相對 于引導(dǎo)輪的軸線是偏心的，且支撐件在可動構(gòu)架的結(jié)構(gòu)上可被安裝在 多個(gè)角度的位置上，其中的各個(gè)角度位置可明確地識別。
16. 根據(jù)權(quán)利要求15所述的多層貨棧系統(tǒng)，其特征在于引導(dǎo)輪 可從盤形支撐件拆卸，而無需從構(gòu)架拆除其它部件。
17. 根據(jù)權(quán)利要求1所述的多層貨棧系統(tǒng)，其特征在于升降機(jī) 具有提升單元，該單元包括兩個(gè)電動機(jī)(46、 47)、兩個(gè)制動件(53、 54)、兩個(gè)減速齒輪(48、 49)、以及與兩電動才幾的轉(zhuǎn)軸剛性連接的 驅(qū)動軸(52)。
18. 根據(jù)權(quán)利要求17所述的多層貨棧系統(tǒng)，其特征在于在正常 工作狀態(tài)下，兩電動機(jī)和兩制動件協(xié)同工作以提升和保持載荷，在其 中一電動機(jī)或制動件出現(xiàn)故障的情況下，僅用一個(gè)電動機(jī)或一個(gè)制動 件就能保證升降機(jī)的應(yīng)急工作。
19. 根據(jù)權(quán)利要求17所述的多層貨棧系統(tǒng)，其特征在于電動機(jī) (46、 47)被布置成軸向?qū)φ?，以便于利用所述?qū)動軸(52)從靠近側(cè) 將它們相互連接起來，在相反側(cè)，每個(gè)電動機(jī)都與各自的螺旋錐型減 速齒輪(48、 49)相連，減速齒輪的輸出是相反的，且與用于巻繞提 升纜索的兩絞盤(20)同軸。
20. 根據(jù)權(quán)利要求1所述的多層貨棧系統(tǒng)，其特征在于升降機(jī) 的兩側(cè)具有多條通道(23)，它們被布置在執(zhí)行檢查、維護(hù)、修理任 務(wù)所需的高度上。
全文摘要
多層貨棧系統(tǒng)具有一些擱板，這些擱板形成了按行排列的、用于收納集裝箱的格間(11)，貨棧系統(tǒng)還具有廊道(12)，穿梭裝置(13)在廊道中運(yùn)行，以將集裝箱沿著廊道進(jìn)行運(yùn)送，并將集裝箱插入到面對著廊道的格間中或?qū)⒓b箱從格間中取出。在排列行中，一些格間具有升降機(jī)(15)，其用于在各個(gè)層面之間移動集裝箱。升降機(jī)包括沿立柱(17)垂直移動的可動構(gòu)架(18)，可動構(gòu)架上支撐著行程軌道(28)，該軌道是穿梭裝置上、用于使穿梭裝置所帶的存放承載架(14)運(yùn)行的行程軌道(28)的延長段。設(shè)置了用于使可動構(gòu)架的行程軌道與存放承載架的行程軌道對正的裝置，所述存放承載架面對著具有升降機(jī)的格間。
文檔編號B65G1/04GK101186249SQ200710169348
公開日2008年5月28日 申請日期2007年11月22日 優(yōu)先權(quán)日2006年11月22日
發(fā)明者D·帕特里托, G·迪羅薩 申請人:法塔股份有限公司