專利名稱:輥道輸送緩沖段的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域:
本發(fā)明涉及一種連續(xù)無間隙(少間隙)地輸送物品的輥道輸送緩 沖段,該輥道輸送援沖段可作為輥道輸送設(shè)備中的一部分而廣泛用于 各行業(yè)。
背景技術(shù):
以往,在輥道輸送中,物品在長距離(或非工作行程)的輸送區(qū) 內(nèi)常常以快速運行,當(dāng)物品到達工作區(qū)域時要以慢速(或稱工作速度) 送進,物品在被輸送出工作區(qū)域之后又要快速離開工作區(qū)域而到達目 的地。這樣,物品就經(jīng)過了從快速到慢速、又從慢速到快速的轉(zhuǎn)換過 程,在這樣的過程中,若處理不當(dāng),則在快速變慢速時,后面物品會 撞擊前面物品,使物品輸送不能順利進行,或者使物品之間產(chǎn)生磕碰
劃傷,從而影響物品(產(chǎn)品)的外觀質(zhì)量;或者前后物品間隙過大, 從而影響輸送量和生產(chǎn)率;另外,在快慢交替段附近,由于速度的差 異,物品與托輥的接觸面可能產(chǎn)生滑動摩擦,從而影響托輥和傳動、 動力裝置的壽命,特別是對于重量大的物品來說這種影響更為明顯。
發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明是鑒于上述問題而提出的,目的在于提供一種新的傳動方 式,借助該傳動方式來確保在變速過程中后面物品不撞擊前面物品而 物品又能相互接觸,而且可以有效地減小物品與托輥接觸面的滑動摩 擦,提高設(shè)備使用壽命。
本發(fā)明的目的是通過一種輥道輸送緩沖段來實現(xiàn)的,該輥道輸送 緩沖段包括快速區(qū),設(shè)置有托輥和快速區(qū)電機減速器;緩沖區(qū),設(shè) 置有托輥、超越離合器以及位置傳感器;慢速區(qū),設(shè)置有托輥、慢速 區(qū)電機減速器,其中在物品從快速區(qū)進入緩沖區(qū)時超越離合器使緩沖 區(qū)的托輥成為從動輥,并且快速區(qū)電機減速器根據(jù)來自緩沖區(qū)的位置 傳感器的信號而減速.
在本發(fā)明的一個有利的改進方案中,在快速區(qū)中也設(shè)置有超越離合器,在物品接近前面物品時,快速區(qū)電機減速器降為慢速輸送速度, 物品靠慣性繼續(xù)前行,此時借助該超越離合器使快速區(qū)的托輥成為從 動托輥。
在本發(fā)明的另一個有利的改進方案中,該輥道輸送緩沖段還具有 發(fā)出物品送進信號的送進位置傳感器.
在本發(fā)明的另一個有利的改進方案中,該送進位置傳感器的位置 根據(jù)快速區(qū)的長短和運行速度來確定.
根據(jù)本發(fā)明,有利地在緩沖區(qū)中設(shè)置有慣性行程段,該慣性行程 段能夠根據(jù)快速區(qū)電機減速器的延時動作時間來確定。
根據(jù)本發(fā)明,該位置傳感器可以用光電傳感器來實現(xiàn)。
在有快速慢速轉(zhuǎn)換的輥道輸送中,要求過渡平穩(wěn)、物品與托輥接 觸面不(或減少)打滑、前后物品能順利接上且連續(xù)不斷地被輸送. 為此本發(fā)明的輥道輸送緩沖段采用快速區(qū)電機減速器、慢速區(qū)電機減 速器、超越離合器、托輥、鏈輪、鏈條及位置傳感器,使得物品在快
速區(qū)內(nèi)以快速行駛;當(dāng)物品從快速區(qū)進入慢速區(qū)時,慢速區(qū)電機減速 器不改變速度,而是慢速區(qū)的托輥借助超越離合器隨同物品的移動速 度快速轉(zhuǎn)動而變?yōu)閺膭樱瑥亩c物品之間無相對滑動;當(dāng)物品要行駛 到慢速區(qū)并且距離前面物品有一定距離時,緩沖區(qū)的位置傳感器發(fā)出 信號,從而使快速區(qū)電機減速器的速度降低到慢速輸送速度,使得進 入緩沖區(qū)的物品靠慣性繼續(xù)向前運動;快速區(qū)及緩沖區(qū)的托輥利用超 越離合器隨同物品逐漸減慢運轉(zhuǎn)速度而變?yōu)閺膭?,直到后面的物品?觸到前面的物品,前后物品以相同速度送進。當(dāng)物品脫離快速區(qū)時, 快速區(qū)電機減速器恢復(fù)到快速輸送速度,進入下 一物品的輸送循環(huán)。 當(dāng)變換不同物品時,通過調(diào)整位置傳感器的位置或延時動作,使物體 可靠的接觸,又不發(fā)生過大的碰撞。
根據(jù)本發(fā)明,利用快速區(qū)電機減速器的調(diào)速或變速、超越離合器、 托輥、鏈輪、鏈條及位置傳感器等成熟技術(shù),進行科學(xué)的配置,控制 物品開始送進和生產(chǎn)節(jié)拍相匹配,在運行過程中實現(xiàn)快、慢速平穩(wěn)過 渡。尤其是在速度轉(zhuǎn)換過程中,只通過緩沖段的快速區(qū)電機減速器的 變速就能實現(xiàn)前后物品能相互接觸而又無碰撞,并且減少物品與托 輥之間的滑動摩擦,提高設(shè)備使用壽命。
圖l是根據(jù)本發(fā)明的輥道輸送緩沖段的主視圖;以及 圖2是根據(jù)本發(fā)明的輥道輸送緩沖段的俯視圖.
具體實施例方式
下面參考附圖對本發(fā)明進行詳細描述.
本發(fā)明的緩沖段分為快速區(qū)、緩沖區(qū)以及慢速區(qū),主要包括托 輥l,鏈輪、鏈條2,控制發(fā)車時間的位置傳感器3,快速區(qū)電機減速 器4,超越離合器5和8,發(fā)出快慢速轉(zhuǎn)換信號的位置傳感器7,慢速 區(qū)電機減速器9。在本發(fā)明中,該位置傳感器可以是光電傳感器或其它 傳感器。
以下簡單說明本發(fā)明的工作原理,其中在現(xiàn)有技術(shù)中公知的部件 的具體結(jié)構(gòu)在此不再進行詳細說明,物品6在輥道上快速運行,在從 快速區(qū)剛進入緩沖區(qū)時仍以快速前進,慢速區(qū)電機減速器9不需像現(xiàn) 有技術(shù)那樣改變轉(zhuǎn)速,而是緩沖區(qū)的托輥利用超越離合器8變?yōu)閺膭?托輥,在物品6的作用下與快速區(qū)的托輥以相同轉(zhuǎn)速轉(zhuǎn)動,此時物品6 不會像現(xiàn)有技術(shù)那樣與緩沖區(qū)的托輥的接觸面產(chǎn)生滑動摩擦,而是正 常運行。當(dāng)物品6進入緩沖區(qū)并行進一定距離后,由于物品與快速區(qū) 的托輥的接觸逐漸減少,與緩沖區(qū)的托輥的接觸逐漸增加,因此物品 的行進速度逐漸降低。當(dāng)確定物品6能夠利用慣性追上物品10時,由 快速區(qū)的位置傳感器7發(fā)出信號,快速區(qū)電機減速器4根據(jù)來自位置 傳感器7的信號而將速度降為慢速送進速度。此時快速區(qū)的托輥在物 品慣性帶動下借助超越離合器5成為從動托輥,與逐漸減慢的物品送 進速度同步轉(zhuǎn)動,當(dāng)物品6利用慣性追上物品10后,物品的速度降為 已在慢速區(qū)的物品的速度,當(dāng)物品的尾部脫離快速區(qū)時,在位置傳感 器7的作用下,快速區(qū)電機減速器改為快速運行,準(zhǔn)備拖動下一件物 品重復(fù)上述運行過程,從而進入下一循環(huán)。
為了使前后物品無間隙(少間隙)地相接觸,當(dāng)確定在前物品的 尾部處于某一位置時,由送進位置傳感器3向后面發(fā)出指示送進物品 的物品送進信號.送進位置傳感器3的位置可以根據(jù)快速區(qū)的長短和 運行速度等參數(shù)來確定。另外,由于物體的慣性,在緩沖區(qū)中還要預(yù) 留 一段用于物品由快速變慢速的慣性行程區(qū)間,該慣性行程區(qū)間的長
5度可以根據(jù)不同的輸送工藝要求通過試車以及其他試驗來確定,例如 根據(jù)快速區(qū)電機減速器的延時動作時間來確定.
本發(fā)明的包括快、慢速區(qū)電機減速器、超越離合器、托輥、鏈輪、 鏈條以及位置傳感器的緩沖段可以被集成在輥道輸送設(shè)備中。此外, 本發(fā)明的包括快、慢速區(qū)電機減速器、超越離合器、托輥、鏈輪、鏈 條以及位置傳感器緩沖段可以被集成為傳動機構(gòu)。
根據(jù)本發(fā)明,能夠得到以下優(yōu)異效果
1. 本發(fā)明采用的設(shè)備和零部件均屬成熟技術(shù),所有設(shè)備和零部件均 為定型或成熟產(chǎn)品。電機減速器、超越離合器、托輥、鏈輪、鏈條及 位置傳感器均有專業(yè)生產(chǎn)廠家,技術(shù)可靠.輥道系統(tǒng)使用可靠,造價 低。
2. 在物品由快速變慢速的過程中運行平穩(wěn),既不沖擊前面的物品又 能使物品相接觸,實現(xiàn)物品的無間隙(少間隙)工作(慢)速度送進。
3. 在變速過程中,減少物品與托輥接觸面的滑動摩擦,提高托輥(托 盤、工裝板或托架)的使用壽命。
4. 可實際應(yīng)用于多種輥道和多種物品的輥道輸送,實現(xiàn)自動化控制。
權(quán)利要求
1. 一種輥道輸送緩沖段,包括快速區(qū),設(shè)置有托輥和快速區(qū)電機減速器;緩沖區(qū),設(shè)置有托輥、超越離合器以及位置傳感器;慢速區(qū),設(shè)置有托輥、慢速區(qū)電機減速器,其中在物品從快速區(qū)進入緩沖區(qū)時超越離合器使緩沖區(qū)的托輥成為從動托輥,并且快速區(qū)電機減速器根據(jù)來自緩沖區(qū)的位置傳感器的信號而減速。
2. 如權(quán)利要求1所述的輥道輸送緩沖段,其特征在于,在快速區(qū)中 也設(shè)置有超越離合器,在物品大部分進入慢速區(qū)時,快速區(qū)電機減速 器的速度降為慢速送進速度,快速區(qū)的托輥在物品慣性的作用下借助 該超越離合器成為從動托輥.
3. 如權(quán)利要求1所述的輥道輸送緩沖段,其特征在于,還具有用于 發(fā)出指示送進物品的物品送進信號的送進位置傳感器.
4. 如權(quán)利要求3所述的輥道輸送緩沖段,其特征在于,送進位置傳 感器的位置根據(jù)快速區(qū)的長短和運行速度來確定。
5. 如權(quán)利要求1~4中任一項所述的輥道輸送緩沖段,其特征在 于,所述位置傳感器為光電傳感器。
6. 如權(quán)利要求1~4中任一項所述的輥道輸送緩沖段,其特征在 于,在緩沖區(qū)中設(shè)置有慣性行程區(qū)間,該慣性行程區(qū)間能夠根據(jù)不同 的輸送工藝要求來確定.
7. 如權(quán)利要求6所述的輥道輸送緩沖段,其特征在于,該慣性行程區(qū)間能夠根據(jù)快速區(qū)電機減速器的延時動作時間來確定.
全文摘要
本發(fā)明針對輥道輸送需要某些后面物體追上前面物體的工藝要求而提供一種新型的用于快慢速轉(zhuǎn)換的輥道輸送緩沖段。該輥道輸送緩沖段包括快速區(qū),設(shè)置有托輥和快速區(qū)電機減速器;緩沖區(qū),設(shè)置有托輥、超越離合器以及位置傳感器;慢速區(qū),設(shè)置有托輥、慢速區(qū)電機減速器,其中在物品從快速區(qū)進入緩沖區(qū)時,快速區(qū)電機減速器根據(jù)來自緩沖區(qū)的位置傳感器的信號而減速,超越離合器使緩沖區(qū)的托輥成為從動托輥。本發(fā)明可用于多種物品的有快慢速轉(zhuǎn)換的連續(xù)無間隙(少間隙)輸送,能夠減少物品與托輥接觸面的滑動摩擦和物品之間的碰撞,又能夠使前后物品有效接觸上。
文檔編號B65G13/00GK101439804SQ20071017770
公開日2009年5月27日 申請日期2007年11月20日 優(yōu)先權(quán)日2007年11月20日
發(fā)明者劉不腐, 津 林, 栗志軍, 苗齊田 申請人:同方威視技術(shù)股份有限公司