專利名稱:用于提升由多個容器或類似物組成的層的裝置的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域:
本發(fā)明涉及一種用于提升一種層的裝置,所^包括多個g或類似物,
特別是包括多行^i^Mfotb平^iO:的絲或類似物,所id^置包括絲,以 及提升裝置,其中所述提升裝置具有itili4面,該itili4面尤^ML為防護板 且可平行于所^t移動。^J4,所ii^置還包括框架,所述框架形成為其 可通過圍^^的層滑動或通過將絲it^框架中而^4繞。其中,在提升所
ii^之前,提升裝置朝著該層以這樣的方式移動,從而尚^J4伸i^A^^升位 置的所iiitiii4面定位成其前ii^位于層的第一行之前,并^通^目對 的相對運動在層下方移動進入其位于豎立在M上的容器下方的提升位置。容 器還包括單獨錄的貨物,例如,罐頭、瓶子、空心玻璃、絲玻璃或桶體, 在下側(cè)它們具有一平臺,采用該平臺,它們可豎立在M上。 背景鉢
在行業(yè)中,例如^L^f亍線其它絲的行業(yè)中,所生產(chǎn)的絲,例如, 瓶子必須A^移動到托盤上。在托盤上,fit^通^膜管加以固定的多個容 器層^Jt^一個置于另一個頂Ji^疊在^,其中,該薄膜管4^層^Ji 滑動。典型地,^iitili^的循環(huán)啦復(fù)的傳送帶。絲船通過一止動件
堆疊在與托盤的尺寸對應(yīng)的平臺中。逸一區(qū)域h^作堆集區(qū)。一^a^H/g^放 完成,所ii^器即通過提升裝置被拾取并分別存it^^盤上以及eu^iw的托 盤料上部的層上。
在已知的裝置中,為了此目的,高度可調(diào)的移動平臺與堆集區(qū)相鄰。單獨
錄的貨物,例如絲的層^7M4^'J移動平臺上。It^,做與托盤相鄰
的移動平臺移動到指定的高度,從而最^#單獨錄的貨物,例如絲的層在 最后的步驟中御'J托盤上,或者如果多個層已經(jīng)一個置于另一個頂Jl^疊在 托盤上,則將所ii^M,je^tj^ji側(cè)上的^存放的層上的中間底部上。 因此產(chǎn)生的鐵泉在于,由于移動平臺必須額外地高度可調(diào),這樣的裝置需
要的空間增大。進而,由iSO^i者之間的移動平臺的存在,因此iU堆集
區(qū)和存放區(qū)的可能性受到限制。另外,由于一方面在堆集區(qū)^^多動平臺之間存 在逸度和另一方面4^多動平臺和存放區(qū)之間存在&度,這樣的裝置僅^^一定 禾I^Jl^^,例如,用于具有很小直徑的絲。
發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明的目的在于狄以上狄的^泉并給出一種裝置,該裝置使下述情
形成為可能以小的所需空間,例如分別從層平臺和堆集區(qū)移動單獨^的貨 物,例如^或罐頭到達存放區(qū),也^i托盤上,而不必大量地 建立在層 平臺上的層模式。同時,所ii^置還可使具有不同直徑和/或形狀的^^運動, 而無需適配器。
此目的得以實M由于所ii^置以如下方式體見M的局部區(qū)域在時間 上的^點都定^^^^容器的下方,^ii^面在其下方相鄰地重新定位的 容器的行中,在所述行的容器的底部和^t之間至少在所ii^朝向i^i^面 的"~#給定一間隙,特別地,所述間隙 ^只是暫時產(chǎn)生,以便itiH^面可 在所述行的容器下方被引導(dǎo)。通i^斤ii^所ii^朝向itiH4面的一側(cè)、在所
ii^亍的^的底l部和^t之間^^別^^定^^成的間隙,M可凈皮向下導(dǎo)向,而 不會在向下移動itin4面時與^^在側(cè)向上接觸,從而避免了損壞。
在所ii^置的一個可能的實施例中,所述^^所ii^例:i(ait過借助螺放 可沿垂直方向移動的止動件可擺it^上側(cè),從而產(chǎn)生一間P求,并且因此所it^ 座可以>^下方通過??捎闷渌慕Y(jié)構(gòu)^fe產(chǎn)生間隙。
本發(fā)明所請求的裝置因而容i^^別從堆集平臺和堆集區(qū)直^lt^,從 而不必如目前的tW那樣,^^1需要額外空間的移動平臺。同時,本發(fā)明所所 請求的^X4吏得il樣的接收成為可能即^^層平臺和堆集平臺上分別建立了 層才莫式的情況下,不必為了接收而進行改變。具有不同直徑和形狀的名^^可 分別通it^發(fā)明所請求的裝置進行接收,而不需^#^待接收的物體^^1特殊 的適配器,例如,其它的夾具或p話。
相^#^1絲可#^棋盤的類型;^目鄰% 。然而,相^f^目對艦 旨^^直徑的一半^1_也是可能的。層的外4^廓^tM^壬意的。毋庸諱言, 其它的層圖案也^:可能的。
在一方面與iti^面在其下方相鄰地重新定位的容器的4t4目鄰、另一方面 朝向尚棘下方通過的i^!4面的所述區(qū)域內(nèi),^^絲向itiil4面的表面
上具有至少一個凹進部,并Jitil!4面在沿下通ii^向的前ii^處可具有至少 一個前棘區(qū)域,所述前錄區(qū)域 為如下方式,響應(yīng)于iti^面重新定位 iiAjy^升位置,其可插A^目應(yīng)的凹進部,所iii^i^面因此可4器的行的 下方通過。隨著前#的各前#區(qū)域插^=目應(yīng)的凹進部,由于所述行的^ 不以其側(cè)壁與所述區(qū)域接觸,itii!4面可輕易^A^的^^l下方通ii
^i^,提供與下itii方向平行地定位、且以槽形的方式/WL的多個凹進 部。如^^i固定的,則凹進部必須延伸穿ii^的整個狄。情況不一定如 此,如果,例如當iliii表面從下方通過時,M與i^l表面一^沿下通道的方 向移動。
至少一個凹:!^部可 為與下通1|^向垂直的槽。由于#下方通過時前 ii^位于凹進部內(nèi)這一事實,^^沿下通il^r向^yj^i4面下方通過時必定 與運iH^面同步i^多動。顯然,凹進部不必,為分別連續(xù)地穿ii^和^H 的行的整個H。沿所述4f^供至少與容器間多一目同地設(shè)置的凹進部局部區(qū)域 也是可能的,其中,前i^V乂;Si目應(yīng)體見的前i^區(qū)域可插A^目應(yīng)的凹進部局 部區(qū)域內(nèi)。凹進部局部區(qū)域的間距以及凹進部局部區(qū)域的^^別A/斤ii^ 的直徑和^P、的函數(shù)。
to^, ^^可 為至少沿移動方向是柔性的。毋庸諱言,;^^也可體
現(xiàn)為柔'^^垂直于移動方向。在這樣的實施例中,M例如4W為傳送帶。
^^可,為^14面,其可沿移動方向移動il4^^包^it過由軸構(gòu)成
的構(gòu)件以鉸接的方^目互連接、勤目對移動方向垂直定位的多個片段。如果片
^4伸穿ii^的MH例如,可提供連續(xù)的槽作為凹進郎。
毋庸諱言,凹進部也可與下iiii方向平行M^4伸。在it種情況下,底座也
可是固定的。 itiH4面以其前ii^^伸^A^目應(yīng)的凹進部內(nèi)并M器的行的下
方通過。與下itii^r向平行iife^位的凹進郎的間距是^^尺寸的函數(shù)。
在可^^擇的實施例中,可以i經(jīng)用于提升底疊的底座提升裝置,其中所 ii^t提升裝置沿下通妙向,在一方面與iti^面在其下方相鄰地重新定位 的容器的行相鄰、另一方面朝向尚^下方通過的itiH4面的所述區(qū)域內(nèi),設(shè) 置成與i^i4面的前ii^目隔微小的間距,^iU成可與可沿提升位置移動的 i^L4面同步i^^多動。底座提升裝置與iti^面在其下方相鄰地重新定位的容
器的行的間距分別小于待提升^的直徑的一半,以;s^^^^的單獨^的貨
物厚度的一半。間隙起初通it^t提升裝置產(chǎn)生,從而i^it^面可從下方通ii ^>^提升裝置可通朋以產(chǎn)生固定間距的連接構(gòu)件與itit4面連接。
在可^f^yf^實施例中,^^提升裝置可通過單獨的驅(qū)動裝置移動。 ^a提升裝置自身iM成可被下放,這樣,^'JiiitiH4面的提升位置之
后能夠以簡單的方i(p逸回到其初始位置。itA因為當?shù)鬃嵘b置返回之后,
由于所述下放,M不^^皮4^升。
;^^提升裝置可,為側(cè)向平坦的^, ^nk^少位于沿下通if^r向的
橫載面JiiL^伸穿i^斤述行的整個H底座提升裝置不必具有貫穿所述行的 MtJL的同樣高度。
^teifc,底座提升裝置可包括位于同一平面內(nèi)的至少兩個表面構(gòu)件,所述 表面構(gòu)件可相對^t^所述平面內(nèi) 一方面移動到二者在其中相互酉e^的位置,
以及另一方面移動到々條位置,其中,各自指向?qū)Ψ降母鞅砻鏄?gòu)件的邊緣
為梳形,并且具有iM^所述平面內(nèi)相互偏置且突伸的表面局部區(qū)域。當朝 著待賴的絲層移動提升裝置時,表面構(gòu)件處于相互々峰的位置。itii!4面
與々條的表面構(gòu)件i5i^-^同步地移動。響應(yīng)于所^目對移動,兩個梳形的表 面構(gòu)件相互移近。一:9itiil4面到達^^^位置,表面構(gòu)件^fc^^二者在其中 相互酉e^的位置。用于代替各自指向?qū)Ψ降母鞅砻鏄?gòu)件的梳形*的其它實施 例,例如剪形才贈,當然也是可能的。它們,為這樣的方式,從而^^M皮 夾持在所^面構(gòu)件的相互*的位置中。
M地,itiH4面的傳送ii^可具有向下延伸至自由端且以斜面的方式向
下延伸JJ^虔的表面,從而由,縮的前緣,進一步簡化從下方通過的過程。
所述^^絲因此至少可在翻向itil!4面的"H^的區(qū)域內(nèi)被提升。毋庸 諱言,所述^^j^^可^C^^fh
在可^i^擇的實施例中,在一方面與itiii4面在其下方相鄰地移動的^
的4f^目鄰、另一方面朝向尚^^下方通過的iti^面的所述區(qū)域內(nèi),^^可被
下放。毋庸諱言,在所述區(qū)域內(nèi),M的下放以;^斤述^^^ll的提升至少在
,向itill4面的-^'j的區(qū)域內(nèi)也是可能的。
借助所述^^絲,間隙起初^絲向ii^面的-H^產(chǎn)生,并iL^ 的取向可以改變,特別是響應(yīng)于由itii!4面的前^^與容器的下側(cè)的至少一個 區(qū)域的接觸所a的i^t4面從下方通過的過程。在第一步驟中,間隙的產(chǎn)生
可伴有或沒有容器取向的改變。如果,例如,所述行中的^^l起初姊絲向
ilii!4面的"H^iWL^升,藉此,所述^^l容器的取向改變,##響應(yīng)于£1^
表面的前邊緣與容器的下側(cè)的至少一個區(qū)域的接觸而向下導(dǎo)向itiii4面,n 的取向再次^L^。
在可^^擇的實施例中,位于所述^^容器的底部和^t之間的所述間隙
可以借助i^i^面在其下方相鄰地重新定位的容器的行而產(chǎn)生,這樣,一Sit
i^4面從下方通過,容器的取向^i4^w不變。通過這一過程,所產(chǎn)生的間隙
響應(yīng)于itiH4面從下方通過的過程,足以用于保持由與itili4面之間的間隙間
隔開的^n的取向。
i^i^面在其下方相鄰地重新定位的容器的行可與下itii^向差本垂直地 ;M^jfe^l^面的平面上。毋庸諱言,iiJ^4面的前ii^也能夠以相對下通道 方向成非90。角的方向而定向,這樣,運Jt4面在其下方相鄰地導(dǎo)向的所述^^1
絲與層相比,位于"不同的"行中。毋庸諱言,通i^目應(yīng)的構(gòu)造實施例,趙
表面在其下方相鄰地重新定位的容器的行也可以不同的方式實現(xiàn),例如,以z
字形方式。
可提##送帶作為底疊,在其上,M^ff助WiL借助另外的裝置以指
定的層模式建立。例如,絲可堆疊在特別是垂直于傳錄置而定位的止動件
之前,或者它們可通iitb^置不受P艮制且不承受壓力棘集。毋庸諱言,扭
樣的實施例中,在4^r特定的時間點上,M傳送帶的局部區(qū)域位于層下方。 響應(yīng)于傳送帶的移動,絲堆疊在所itlil動件之前J^產(chǎn)生滿條。|^#,使
提升裝置朝著層以如下方i(^多動,從而尚^Ml伸i^v^:升位置的itili^面定 位成其前ii^位于層的第一行之前并f^通i^目對容器的相對移動移動iiA其 位于豎立在^t上的容器下方的提升位置。
以下對附圖中所示的本發(fā)明示例性實施例進^t^兌明 圖1顯示了絲^M/Ui的頂視圖,W^包樹集平臺和存放區(qū), 圖2-圖7顯示了杉魂本發(fā)明所請求的裝置的第一實施例, 圖8~圖13顯示了#||本發(fā)明所請求的裝置的第二實施例, 圖14>圖18顯示了才娥錄明所請求的紐的第三實施例, 圖19和圖20顯示了才娘本發(fā)明所請求的裝置的第四實施例,圖21顯示了用于說明可能的運動方向的概略圖A-I。 在所有圖中,相應(yīng)的參考數(shù)字分別用于表示相同或相似的部件。 M實施方式
圖1所示為^^M^Ji的頂視圖。 為支承件1的傳送帶位于圖1的 左側(cè)部。如圖2-圖21所示,傳送帶循環(huán)4i復(fù)并在兩個未圖示的換向輥之間換向。 與此同時,圖1所示傳送帶部分表示堆集區(qū)。的層:tNMi堆集區(qū)內(nèi)的未 顯示出的止動件的前面。
并且,i^i提升裝置3,其包^iH4面4,該i^!4面4可平^^録l 運動,且體現(xiàn)為防護板,該提升裝置還具有框架5。在圖示實施例中,框架5 具有四個凸緣6,這些凸緣6可移動,從而^f嫁器2沿層中心的方向集中。
提升裝置3通過支絲構(gòu)7固定^^多動托架8上。支絲構(gòu)7容許提升裝 置3沿垂直方向提升。為實現(xiàn)7jC平位移,將移動托架8 M在移動結(jié)構(gòu)9上, 以便可移動。存放區(qū)與堆集區(qū)平行 ^目隔一定間多^^ ,其中,層在該存 放區(qū)中存放于托盤10上。
^4放下一層之前,借助建議的中間底^#^裝置11,將M中間底部放 置在上側(cè)并置于已存;W的層之上,這樣, 一個位于另一個頂Ji^^的容器2 的y^相互之間不直^4^觸。
層妙完^^,提升裝置3再次返回堆集平臺。^H升層之前,將提升 裝置3以如下方式移向待^^升的層使尚未延伸i^^^i升位置的i^4面4 定位M前ii^ 12位于層的第一行之前,并^通i^f目對于容器2的相對運動 在層下方移動i^^頭f立于豎i^底座1上的容器2下方的4^升位置。在新的層 提升完^^,提升裝置3再次移動i^A^放區(qū),將層存》1^中間底部上。重 復(fù)這一過程直_£#放了所需數(shù)目的層。然后,包括層的托盤10被紐離開,新 的托盤10存it t4放區(qū)中。
圖2-圖7示出一個實施例,其中在M 1下方"&X^t提升裝置13。 M 提升裝置13 為在側(cè)向上平坦的|^, ^^^Mi于至少沿下itii^向14的 #^面內(nèi)并延伸穿it^斤述^^ht^。 ^a提升裝置13 i5X^ML為M 1 的傳送帶的下方。
特別如圖5所示的,^t提升裝置131局"^l^:升了高度"a"。因此, ^itid4面4在其下方相鄰地重新定位的容器2的行A中,間隙15在所述行A
的容器2的底部和底座1之間形#其朝向^1^面4的-" 上。所述間隙15 容it^4面4輕易^A^器2的行A下方通過。所述提升一行一行;ti^行直 Ji4iii4面4從層的所有容器2下方通過并隨后到達^^升位置。
在圖2-圖7所示的位置中,itiH^面4已^J々半數(shù)的層的行下方通過。 為了更好M下方通過,itii!4面4的前* 12具有向下延伸至自由端且以傾 斜的方式向下到ii^座1的表面。
在圖2-圖5中,;l^提升裝置13通湖以產(chǎn)生恒&巨離的連接構(gòu)件16與 ^^提升裝置13的itiH4面4相結(jié)合。底座提升裝置13沿圖中所示箭頭的方 向#妓承以便可被下放,這樣,雄提升裝置13銷iiiliH4面4的提升位置 后,能夠以簡單的方錄回到其初始位置。藉此,當^t提升裝置返回時,由 于所述下放,絲1不再被提升。
在圖6和7中,^^提升裝置13可通過單獨的驅(qū)動裝置與iti^面4同步 ;^:動。
圖8~圖13示出了底座提升裝置13的一個可^^擇的實施例。^il個示例 性實施例中,^a提升裝置13包括兩個位于同^面內(nèi)的表面構(gòu)件17, 18,其 中,各自指向?qū)Ψ降膬蓚€表面構(gòu)件17, 18的ii^,為梳形,并具有^X絲 所述平面內(nèi)相互偏JJL突伸的表面局部區(qū)域19, 20。
擬艮悟圖4~圖7的示例性實施例中,差本上賄行A通過^t提升裝置13 提升,與W目反,擬緣圖8^圖13的示例性實施例中,所有的^2位于同一 高度。
表面構(gòu)件17, 18在其下側(cè)支M滑軌21上。^it些圖的左側(cè)示出的表面 構(gòu)件17因而是固定的,而^it些圖的右側(cè)示出的表面構(gòu)件18可與itit4面4 同步^動。為此,il^有"示出的驅(qū)動裝置。
兩個表面構(gòu)件17, 18的相對位置分別在圖8~圖11 ^tl頂視圖的左下側(cè)區(qū) 域中示出。為簡化起見,圖8^圖11不再示出位于層的側(cè)面上的、與i^H4面4 相對^^的傳送帶,因此,位于傳送帶下方的表面構(gòu)件17可見。
在圖10中,表面構(gòu)件17, 18位于相互々條的位置。itiH4面4因jH^不 在^1升位置。表面局部區(qū)域19, 20的妓與容器2的直徑匹配。容器2直徑 越小,表面局部區(qū)域19, 20的寬^^艦小。
如^ill4面4沿左,滾面構(gòu)件17以;Sj&,滾面構(gòu)件18的方向移動,也
16i說,沿圖12中所示的下通道方向14,那么在底疊l被向下導(dǎo)向之前,間隙 15形^itii!4面4在其下方相鄰地重新定位的行A的容器2的底部和底座1 之間,位于絲向itiH4面4的"H!CL。 ili^面4因此可^^2的行A下 方被導(dǎo)向。
由于傳送帶^it該區(qū)^it4面構(gòu)件18被下放一高度"a",因此形成間隙 15。所述下放可由維l的靜負荷加以調(diào)整。然而,Ml通錄示出的結(jié)構(gòu), 例如,以滾輪結(jié)構(gòu)的形式,被向下導(dǎo)向也是非??赡艿模渲?,所述結(jié)構(gòu)可與 ilit^面4 一同沿下itil^r向14同步^kil動。
在所示的示例性實施例中,高度"a";Ut與itili^面4的高度相當且約為 20mm。 ^iti^面4位于傳送帶上方的這一區(qū)域中,傳送帶與滑軌21接觸并 因而和與表面構(gòu)件17, 18,也^l^t提升裝置13接觸的所述區(qū)樹目比^f^斤述 高度"a"。 i^t于才^圖2-圖7的^^提升裝置13同樣適用。
在圖9和圖13中,itiii4面4位于其提升位置,也!6i說,它已經(jīng)^J斤述 層的所有容器2的下方通過。表面構(gòu)件17, 18因而也位于它們相互配合的位置。 層因而可由底座提升裝置3提升。
層由提升裝置3提升^,右側(cè)的表面構(gòu)件18再次重新定4i^圖10和 圖11所示的位置。新的絲2的層船^#^^戯1上,包括框架5的提升裝 置3定^^^2的層周圍,其中,iti^4面4仍^^fi4^升位置。通過重 新定M側(cè)的表面構(gòu)件18 ^iH4面4, iti^面4可l5t^再^A層下方通ito
圖14-18在一方面以及圖19和圖20在另一方面分別示出了示例性的實施 例,其中,^j^iil4面4在其下方相鄰地重新定位的容器2的行A的下方,間 隙15紿^定在至少其朝向itili4面4的Hh、在行A的M 2的底部和底疊1 之間。
擬W圖l本圖18的實施例中,絲l,也^i傳送帶,在絲向i^4 面4的表面上具有與下iiii^r向14相平行;W^向的槽形的凹,22。同時,運 iH4面4在其沿下ifii方向14的前錄12上具有梳形的前錄區(qū)域23,其中 凹進部22射5^各前*區(qū)域23。前ii^區(qū)域23可插A^目應(yīng)的凹進部22中且 可在所述凹進部中重新定位。*圖16的斜頂視圖輛^圖17的#艦圖中可 以清楚M到。
凹進部22的距離與待提升的容器2的尺寸匹配。在圖16所示的示例性實
施例中,在各容器2下方iM有多個凹進部22。由于前棘區(qū)域23在凹進部 22內(nèi)的導(dǎo)向作用,通過使ilii!4面4沿下itit^T向14重新定位,itiH4面4 可容易itkM^下方通ii在所述示例性實施例中,Ml也可以是固定的。在 圖18中,itid4面4的前i4^12以不同的方向示出。可以清楚地看到,前邊 緣12傾為以傾斜的方式向下延伸,從而從前棘區(qū)域23^U14面4的高 度增加。
M 1的實施伊bi可變的。M 1可以是固定的,從而響應(yīng)i^i4面4 的重新定位,4M^1^^4面4之間產(chǎn)生相對運動。
然而,底座l也可體現(xiàn)為可移動的,從而基于itiH4面4的重新定位,使 M1與itJt4面4同向il^向il^多動。
根椐圖14-圖18,底疊l因而可以tt為例如傳送帶,其包括多^H^助于 軸通順件以鉸接的方^目互連接的、且垂直于移動方向取向的片段。
片段可 為魏穿1^^1的整個狄。然而,片段包括當沿絲l的 t^方向觀蕃時看到的相互連接的多個局部片段也是可能的。
在圖19和圖20中,底座1沐見為itiH4面,其可沿移動方向26移動并包 括多個借助于M過構(gòu)件24以鉸接的方^目互連接的、且垂直于移動方向26 取向的片段25。各片段25在其上側(cè)具有凹進部22,所述凹進"W^為垂直于 下通道方向14的槽。^下方通過的過程中,iti^面4的前ii^ 12位于凹 進部22中,從而i^4面4可輕易ilkA^ 2的^^I下方通itc在該實施例中, 在雄1 ^tiH4面4之間;M!v^目對運動。
圖21示出了可能的運動方向。根提圖2-圖7的實施例以相t略圖A和B示 出。底座1的移動方向26因而可與itii!4面4的下ifit方向14以及^t提升 裝置13的移動方向27相同,如概略圖B所示。
毋庸諱言,底座1的移動方向26可與itiH^面的下通道方向14以;Sj^ 提升裝置13的移動方向27相反。
包括兩個表面構(gòu)件17, 18的底座提升裝置13中的可能的移動方向在概略 圖C和D中示出。概略圖C涉及才緣圖&圖13的實施例。^t略圖D中,右 側(cè)的表面構(gòu)件18iM成固定的,而左側(cè)的表面構(gòu)件17可以是重新定位的。運 ili4面4的下通it^T向14、 M1的移動方向26以;5L4面構(gòu)件17的移動方向 27也是同樣的。
才娘圖19和圖20的實施例中的移動方向^lM^略圖E中示出。
根據(jù)圖14-圖18的實施例中的移動方向在概略圖F和G中示出。如從其中 所看到的,it^面4的下通道方向14可與底座1的移動方向26相同(概略 圖F ),也可與M 1的移動方向26相反(概略圖G )。
概略圖H和I示出了一示例性實施例,在該實施例中,Ml在所述一方 面與iliil4面4在其下方相鄰地重新定位的容器2的行相鄰、另一方面朝向尚 扭下方通過的iliH4面4的區(qū)域中被"局部"下放。"下放"區(qū)域也與itil!4面4 ;kJt同步g動。這里,itiii4面4的下itii方向14或者與底座l的移動方向 26相同(概略圖I ),或者與M 1的移動方向26相反(概略圖H )。
在圖中所示的示例性實施例中,皿為防護板的iti^面4斜目互間隔一 ^巨離iO:的、 且固定在提升裝置3上的兩個U形^it中被導(dǎo)向。選擇所i^巨 離以<^器2的層不與勒it^^觸。特別是為了節(jié)省空間,斬道的端部例:W(口圖 8-圖13所示,^皮向上或向下偏轉(zhuǎn)。
權(quán)利要求
1、一種用于提升一種層的裝置,所述層包括多個容器(2)或類似物,特別是包括多行優(yōu)選地彼此平行設(shè)置的容器(2)或類似物,所述裝置包括底座(1),以及提升裝置(3),其中所述提升裝置(3)具有運送表面(4),該運送表面(4)尤其體現(xiàn)為防護板,且可平行于所述底座(1)移動,優(yōu)選地,所述裝置還包括框架(5),所述框架(5)形成為其可通過圍繞容器(2)的層滑動或通過將容器(2)送入到框架(5)中而被卷繞,其中,在提升所述層之前,提升裝置(3)朝著該層以這樣的方式移動,從而尚未延伸進入其提升位置的所述運送表面(4)定位成其前邊緣(12)位于層的第一行A的前面,并隨后通過相對容器(2)的相對運動在層下方移動進入其位于豎立在底座(1)上的容器(2)下方的提升位置,其特征在于所述裝置以這樣的方式體現(xiàn),底座(1)的局部區(qū)域在時間上的任何一點都定位在每個容器(2)的下方,以及,在運送表面(4)在其下方相鄰地重新定位的容器(2)的行A中,在底座(1)被向下引導(dǎo)之前,在所述行A的容器(2)的底部和底座(1)之間至少在朝向運送表面的一側(cè)上給定一間隙(15),尤其是形成一間隙(15),從而,運送表面(4)可以在所述行A的容器(2)的下方被引導(dǎo)。
2、 如前i^3U慎求所述的裝置,膽銶于在一方面與it^4面在其下 方相鄰地重新定位的容器(2)的^fS目鄰、另一方面朝向尚未^v下方通過的itiH 表面(4)的所述區(qū)域內(nèi),底座(1)在其朝向itiH4面U)的表面上具有至少 一個凹進部(22), i^t4面(4)在其沿下通道方向的前^ (12)處具有至 少一個前錄區(qū)域(23),所述前錄區(qū)域艦為如下方式,響應(yīng)于iti^面(4) 重新定^A^^升位置,其可插A^目應(yīng)的凹進部(22),所iiitiH4面因此可(2)的^f亍A的下方通ito
3、 如前i^M'j要求所述的裝置,^#棘于iU有多個凹進部(22), 它們與下itii方向(14)平行;hk^位,并且M為槽的形式。
4、 H5U'J要求2或3所述的裝置,其特征在于至少一個凹進郎(22)體 現(xiàn)為與下it^i方向(14)垂直的槽。
5、 H5U'J要求14中任意一項所述的裝置,^#棘于絲(1)形成 為至少在移動方向(26)上是柔性的。
6、 如權(quán)利要求1-5中任意一項所述的裝置,其特征在于底座(1)體現(xiàn) 為運送表面,其可沿移動方向(26)移動,并且尤其是包括多個通過軸以鉸接 的方式相互連接的、且垂直于移動方向(26)定位的片段(25)。
7、 如權(quán)利要求5或6所述的裝置,其特征在于設(shè)置有用于提升底座(1) 的底座提升裝置(13),其中,所述底座提升裝置(13)沿下通道方向(14), 在一方面與運送表面(4)在其下方相鄰的移動的容器(2)的行A相鄰、另一 方面朝向未從下方通過的運送表面(4)的區(qū)域中,設(shè)置成成與運送表面(4) 的前邊緣(12)相隔微小的間距并設(shè)置成可與可沿提升位置移動的運送表面(14)同步移動。
8、 如權(quán)利要求7所述的裝置,其特征在于底座提升裝置(13)通i過用于 產(chǎn)生恒定間距的連接構(gòu)件(16)與運送表面(4)結(jié)合。
9、 如權(quán)利要求7所述的裝置其特征在于底座提升裝置(13)可以通過 單獨的驅(qū)動裝置移動。 .
10、 如權(quán)利要求7-9中任意一項所述的裝置,其特征在于底座提升裝置 (13) 設(shè)置成可被下放。
11、 如權(quán)利要求7畫10中任意一項所述的裝置,其特征在于,底座提升裝置 (13)體見為在側(cè)向上平坦的隆起, 其優(yōu)選地至少位于沿下通道方向(14)的橫界面上且延伸穿過所述整個寬度。
12、 如權(quán)利要求7-10中任意一項所述的裝置,其特征在于底座提升裝置 (13)包括位于同一平面內(nèi)的至少兩個表面構(gòu)件(17, 18),所ii4面構(gòu)件可相對所述平面內(nèi)一方面移動到它們在其中相互西給的位置,以及另一方面 移動到鄰接位置,其中,各自指向?qū)Ψ降母鞅砻鏄?gòu)件(17, 18)的邊緣體現(xiàn)為 梳形且具有設(shè)置成在所述平面內(nèi)相互偏置突伸的表面局部區(qū)域(19, 20)。
13、 如權(quán)利要求1-12中任意一項所述的裝置,其特征在于運送表面(4) 的前邊緣(12)具有向下延伸至自由端且以傾斜方式向下延伸底座(1)的表面.
全文摘要
本發(fā)明涉及一種用于提升一種層的裝置,所述裝置包括底座(1),以及提升裝置(3),優(yōu)選地,所述裝置還包括框架(5)。所述裝置以這樣的方式體現(xiàn),底座(1)的局部區(qū)域在時間上的任何一點都定位在每個容器(2)的下方,以及,在運送表面(4)在其下方相鄰地重新定位的容器(2)的行A中,在底座(1)被向下引導(dǎo)之前,在所述行A的容器(2)的底部和底座(1)之間至少在朝向運送表面的一側(cè)上給定一間隙(15),尤其是形成一間隙(15),從而,運送表面(4)可以在所述行A的容器(2)的下方被引導(dǎo)。
文檔編號B65G35/00GK101186251SQ200710192920
公開日2008年5月28日 申請日期2007年9月29日 優(yōu)先權(quán)日2006年10月4日
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