專利名稱：真空充氮食品包裝機的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及一種食品包裝機，具體涉及一種真空充氮食品包裝機，屬于 食品包裝機械技術(shù)領(lǐng)域。
背景技術(shù)：
目前，袋裝類食品在封口前， 一般都要抽真空和充入保護氣體，主要是 氮氣，以保證被封食品的存放質(zhì)量?，F(xiàn)有技術(shù)中，袋裝類食品經(jīng)過定量落料 裝置預(yù)裝入包裝袋后，緊接著便要開始下面的真空充氮包裝工序，這種真空 充氮包裝工序主要包括如下步驟1、送料，即將預(yù)包裝食品袋送至專門的 真空充氮機；2、真空充氮，真空充氮機對預(yù)包裝食品袋依次進行抽真空和 充入氮氣處理；3、袋口熱封，即將充氮后的食品袋立即送上專門的熱封口 機進行熱封口處理；4、成品輸送，即最后通過傳送機構(gòu)將食品袋輸出。這 四個步驟之間的協(xié)調(diào)性往往決定著整個袋裝類食品真空充氮包裝過程的效 率高低。然而現(xiàn)有技術(shù)中這四個步驟主要還是通過人工來銜接的，自動化程 度較低，尤其表現(xiàn)在真空充氮和袋口熱封這兩個步驟中首先，因為同罐裝 或盒裝類食品不同，袋裝類食品的包裝袋具有易變形的結(jié)構(gòu)特性，常常導致 在真空充氮的過程中抽氣和充氣插針無法與包裝袋進行有效的匹配，因此目 前常常人為的將預(yù)封后的若干包裝袋依次裝上真空充氮機進行校準。其次， 因為現(xiàn)有的真空充氮機和熱封口機是兩個相互獨立的機構(gòu)，最后經(jīng)充氮后的 包裝袋往往由人工取出置于輸送機構(gòu)上再送入熱封口作業(yè)。顯然現(xiàn)有的袋裝 類食品真空充氮包裝作業(yè)方式，步調(diào)一致性較差，節(jié)奏慢，也容易出錯，不 適合企業(yè)大規(guī)模生產(chǎn)，極大的降低了整個袋裝類食品的生產(chǎn)效率。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明目的是針對背景技術(shù)中提到的現(xiàn)有袋裝類食品生產(chǎn)中存在的不 足，提供一種可連續(xù)自動作業(yè)的真空充氮食品包裝機，將傳統(tǒng)的送料、真空 沖氮、袋口熱封和成品輸送四個步驟自動化銜接，以提高生產(chǎn)效率。
本發(fā)明的主要技術(shù)方案是 一種真空充氮食品包裝機，包括轉(zhuǎn)盤、袋輸 入機構(gòu)、真空充氮機構(gòu)、袋口熱封機構(gòu)、成品輸送機構(gòu)、數(shù)控驅(qū)動裝置和機 架；其特征在于所述轉(zhuǎn)盤活動安裝在機架上，轉(zhuǎn)盤的主軸與機架底部的擺動 氣缸連接；所述袋輸入機構(gòu)、真空充氮機構(gòu)、袋口熱封機構(gòu)和成品輸送機構(gòu)均連接在機架上，并依次圍在轉(zhuǎn)盤四周；轉(zhuǎn)盤上還活動安裝有三個送袋裝置， 分別與袋輸入機構(gòu)、真空充氮機構(gòu)、袋口熱封機構(gòu)相對；擺動氣缸和所述送 袋裝置均與數(shù)控驅(qū)動裝置電連接。
本發(fā)明中所述的每個送袋裝置具體包括袋鉗、連動桿、活動架和導向座， 袋鉗通過連動桿與活動架連接，活動架滑設(shè)在導向座上，導向座固定在機架 上；所述連動桿和活動架均與機架下的直線氣缸連接，而直線氣缸與數(shù)控驅(qū) 動裝置電連接。所述連動桿與直線氣缸的連接方式為現(xiàn)有技術(shù)，例如連動桿 一般采用菱形連動桿，其兩個自由端臂與袋鉗樞接，并在直線氣缸的驅(qū)動下 迫使袋鉗完成夾袋和松袋工作；而活動架與直線氣缸的連接方式也為現(xiàn)有技 術(shù)，活動架在直線氣缸的驅(qū)動下主要完成沿導向座前進和倒退的工作。
本發(fā)明中所述的袋輸入機構(gòu)具體是帶有導槽的鏈輸送機，這種帶有導槽 的鏈輸送機為現(xiàn)有技術(shù)，其主要包括兩條平行的鏈條傳送帶，兩個鏈條傳送 帶上分別設(shè)有數(shù)目相同的推桿，并且兩個鏈條傳送帶上的推桿一一對應(yīng)，兩 個對應(yīng)的推桿的連線和鏈條傳送帶垂直，而其特點是在鏈條傳送帶的上方增 設(shè)導槽，并且通過限制導槽的寬度，使得預(yù)裝食品的袋子在鏈輸送機上傳送 時，袋口嵌入導槽，因此送袋準確，不會出現(xiàn)一次送多個袋的情況，并且包 裝袋也不會發(fā)生歪斜的現(xiàn)象。在本發(fā)明中所述導槽的末端與機架連接并形成 落袋口，該落袋口位于對應(yīng)的一個送袋裝置中的袋鉗下方。
本發(fā)明中所述的真空充氮機構(gòu)包括定位夾、連動桿、活動架、導向座、 抽真空插針、充氮插針、托架和換氣機構(gòu)；所述定位夾通過連動桿與活動架 連接，活動架滑設(shè)在導向座上，導向座固定在機架上，連動桿與活動架均與 機架下的直線氣缸連接；托架固定在活動架上，抽真空插針和充氮插針分別 通過升降氣缸活動安裝在托架上，并位于定位夾的上方，同時抽真空插針和 充氮插針均與換氣機構(gòu)連接，當然抽真空插針和充氮插針與升降氣缸的連接 方式為現(xiàn)有技術(shù)；定位夾與前述對應(yīng)的一個送袋裝置中的袋鉗相對；而直線 氣缸和升降氣缸均與數(shù)控驅(qū)動裝置電連接。
本發(fā)明中，真空充氮機構(gòu)中的換氣機構(gòu)為現(xiàn)有技術(shù)，主要包括真空室， 設(shè)置在真空室上的真空表和真空管及氮氣瓶和充氮管，真空管上設(shè)有閥門， 抽真空插針與真空管連通；而氮氣瓶上連接充氮管，充氮管上設(shè)有減壓閥， 充氮插針與充氮管連通。
太發(fā)明中所述的袋口熱封機構(gòu)包括封口夾、連動桿、活動架和導向座； 所述封口夾通過連動桿與活動架連接，活動架滑設(shè)在導向座上，導向座固定 在機架上，連動桿和活動架均與直線氣缸連接；封口夾由兩個相對的金屬扣 合體構(gòu)成，這兩個金屬扣合體相對面上具有電加熱部；該封口夾與前述對應(yīng) 的一個送袋裝置中的袋鉗相對；所述直線氣缸與數(shù)控驅(qū)動機構(gòu)電連接。當然 所述的封口夾上的電加熱部本身為現(xiàn)有技術(shù)，主要是在電熱線外面敷設(shè)耐熱 蓋片，而電熱線連接相應(yīng)的供電系統(tǒng)，不再多述。
本發(fā)明中所述的成品輸送機構(gòu)主要選用皮帶輸送機。
本發(fā)明真空充氮食品包裝機在工作時主要分五個部段，B卩 一、袋輸入 機構(gòu)輸送部段；二、轉(zhuǎn)盤送袋及復(fù)位部段；三、真空充氮部段；四、袋口熱 封部段；五、成品輸送部段。
下面以袋輸入機構(gòu)輸送單一預(yù)包裝袋為例，對本發(fā)明的具體工作流程進 行說明(同時為了表述的方便，擬將本發(fā)明主要技術(shù)方案中涉及的分別與袋 輸入機構(gòu)、真空充氮機構(gòu)、袋口熱封機構(gòu)相對的三個送袋裝置依次標為第一 送袋裝置、第二送袋裝置和第三送袋裝置)
1) 將預(yù)包裝袋放入袋輸入機構(gòu)并輸送至機架落袋口，此時轉(zhuǎn)盤上的第 一送袋裝置開始工作，袋鉗向前推進然后鉗住預(yù)包裝袋；
2) 轉(zhuǎn)盤旋轉(zhuǎn)，三個送袋裝置也隨之旋轉(zhuǎn)，轉(zhuǎn)盤停止時，第一送袋裝置 與真空充氮機構(gòu)相對，此時真空充氮機構(gòu)上的定位夾開始推進并從第一送袋 裝置的袋鉗中接袋并夾緊，然后回推，并通過抽真空插針和充氮插針依次對 預(yù)包裝袋進行抽真空和充氮氣處理；
3) 轉(zhuǎn)盤復(fù)位，使得第二送袋裝置重新與真空充氮機構(gòu)相對；
4) 真空充氮完畢，第二送袋裝置中的袋鉗推進并從定位夾中接過預(yù)包 裝袋并鉗緊，轉(zhuǎn)盤旋轉(zhuǎn)，三個送袋裝置也隨之旋轉(zhuǎn)，轉(zhuǎn)盤停止時，第二送袋 裝置與袋口熱封機構(gòu)相對，此時封口夾開始推進并從第二送袋裝置的袋鉗中 接袋并夾緊，然后回推，并進行熱封口處理；
5) 轉(zhuǎn)盤復(fù)位，使得第三送袋裝置重新與袋口封裝機構(gòu)相對；
6) 預(yù)包裝袋封口完畢，第三送袋裝置中的袋鉗推進并從封口夾中接過 預(yù)包裝袋，轉(zhuǎn)盤旋轉(zhuǎn)，使第三送袋裝置中的袋鉗對準成品輸送機構(gòu)并落下包 裝袋成品，由成品輸送機構(gòu)送出并裝箱。
7)轉(zhuǎn)盤復(fù)位，使得第一、第二和第三送袋裝置重新回到分別與袋輸入 機構(gòu)、真空充氮機構(gòu)、袋口熱封機構(gòu)相對的位置，開始等待新的預(yù)包裝袋送 入并重復(fù)前述步驟。
上述為本發(fā)明的袋輸入機構(gòu)輸送單一預(yù)包裝袋，并對其進行包裝動作的 工作流程；同理，在實際生產(chǎn)過程中，當袋輸入機構(gòu)源源不斷的輸送預(yù)包裝 袋后，本發(fā)明便開始連續(xù)作業(yè)，并且先后兩個預(yù)包裝袋的真空充氮部段和袋 口熱封部段是同時進行的。
從上述具體步驟可見，本發(fā)明在對單一預(yù)包裝袋完成包裝工作的過程 中，總共要經(jīng)歷三次轉(zhuǎn)盤送袋及復(fù)位部段，當然轉(zhuǎn)盤的旋轉(zhuǎn)及復(fù)位動作均由 擺動氣缸驅(qū)動，所述擺動氣缸的具體形式可以是齒輪齒條式的、或者葉片式， 也可以是螺桿式的。
本發(fā)明中涉及的擺動氣缸、直線氣缸和升降氣缸的周期動作均由數(shù)控驅(qū) 動裝置來統(tǒng)一控制，而數(shù)控驅(qū)動裝置一般選擇伺服電機。
本發(fā)明中轉(zhuǎn)盤每次轉(zhuǎn)過的角度優(yōu)先設(shè)定為90度，相應(yīng)的第一送袋裝置 與第二送袋裝置間相對轉(zhuǎn)盤圓心的夾角，以及第二送袋裝置與第三送袋裝置 間相對轉(zhuǎn)盤圓心的夾角均布置為90度，而袋輸入機構(gòu)、真空充氮機構(gòu)、袋 口熱封機構(gòu)和成品輸送機構(gòu)依次圍在轉(zhuǎn)盤外周圓的四個等分點上，使得本發(fā) 明的整體布局工整且規(guī)則。
本發(fā)明的優(yōu)點是
1.本發(fā)明真空充氮食品包裝機整合了袋輸入機構(gòu)、轉(zhuǎn)盤、給袋裝置、 真空充氮機構(gòu)、袋口熱封機構(gòu)和成品輸送機構(gòu)，并通過數(shù)控技術(shù)使它們步履 一致的協(xié)調(diào)工作，將傳統(tǒng)的袋裝類食品真空充氮包裝工序中的送料、真空沖 氮、袋口熱封裝和成品輸送四個步驟自動化銜接，使它們連續(xù)作業(yè)，極大的 提高了袋裝類食品真空充氮包裝工序的自動化程度和整個袋裝類食品生產(chǎn) 過程的效率。


下面結(jié)合附圖及實施例對本發(fā)明作進一步描述
圖1為本發(fā)明具體實施例的主視圖2為圖1的俯視圖3為圖1的右視其中1、轉(zhuǎn)盤；2、袋輸入機構(gòu)；21、導槽；22、落袋口； 3、真空充 氮機構(gòu)；31、定位夾；32、連動桿；33、活動架；34、導向座；35、抽真空 插針；36、充氮插針；37、托架；311、缺口； 312、缺口； 4、袋口熱封機 構(gòu)；41、封口夾；42、連動桿；43、活動架；44、導向座；5、成品輸送機 構(gòu)；6、機架；7、主軸；8、擺動氣缸；9、第一送袋裝置；9'、第二送袋裝 置；9〃 、第三送袋裝置；91、袋鉗；91'、袋鉗；91〃 、袋鉗；92、連動桿； 93、活動架；94、導向座；
具體實施例方式
實施例結(jié)合圖l、圖2和圖3所示為本發(fā)明真空充氮食品包裝機的具 體實施方式，它包括轉(zhuǎn)盤1、袋輸入機構(gòu)2、真空充氮機構(gòu)3、袋口熱封機構(gòu) 4、成品輸送機構(gòu)5、數(shù)控驅(qū)動裝置和機架6;所述轉(zhuǎn)盤1活動安裝在機架6 上，轉(zhuǎn)盤1的主軸7與機架6底部的擺動氣缸8連接，本實施例中擺動氣缸 8采用齒輪齒條式擺動氣缸并與數(shù)控驅(qū)動裝置連接。
所述袋輸入機構(gòu)2、真空充氮機構(gòu)3、袋口熱封機構(gòu)4和成品輸送機構(gòu) 5均連接在機架6上，并依次圍在轉(zhuǎn)盤l四周；轉(zhuǎn)盤l上還活動安裝有三個 送袋裝置，本實施例中為了便于區(qū)分敘述，將這三個送袋裝置依次標為第一 送袋裝置9、第二送袋裝置9'和第三送袋裝置9〃 ，并分別與前述袋輸入機 構(gòu)2、真空充氮機構(gòu)3、袋口熱封機構(gòu)4相對。本實施例中第一送袋裝置9 與第二送袋裝置9'間相對轉(zhuǎn)盤1圓心的夾角，以及第二送袋裝置9'與第三送 袋裝置9"間相對轉(zhuǎn)盤1圓心的夾角均布置為90度，而袋輸入機構(gòu)2、真空 充氮機構(gòu)3、袋口熱封機構(gòu)4和成品輸送機構(gòu)5依次圍在轉(zhuǎn)盤1外周圓的四 個等分點上，這樣的布局使得本實施例整體結(jié)構(gòu)工整且規(guī)則。
本實施例中所述的三個送袋裝置結(jié)構(gòu)相同，以第一送袋裝置9為例，其 具體包括袋鉗91、連動桿92、活動架93和導向座94，袋鉗91通過連動桿 92與活動架93連接，活動架93滑設(shè)在導向座94上，導向座94固定在機架 6上；所述連動桿92和活動架93均與機架6下的直線氣缸連接，而直線氣 缸與數(shù)控驅(qū)動裝置電連接。所述連動桿92與直線氣缸(圖中未示出)的連 接方式為現(xiàn)有技術(shù)，本實施例中的連動桿92采用菱形連動桿，其兩個自由 端臂與袋鉗91樞接，并在直線氣缸的驅(qū)動下迫使袋鉗91完成夾袋和松袋工 作；而活動架93與直線氣缸的連接方式也為現(xiàn)有技術(shù)，活動架93在直線氣
缸的驅(qū)動下主要完成沿導向座94前進和倒退的工作。
本實施例中所述的袋輸入機構(gòu)2具體是帶有導槽21的鏈輸送機，這種 帶有導槽21的鏈輸送機為現(xiàn)有技術(shù)，其主要包括兩條平行的鏈條傳送帶， 兩個鏈條傳送帶上分別設(shè)有數(shù)目相同的推桿，并且兩個鏈條傳送帶上的推桿 一一對應(yīng)，兩個對應(yīng)的推桿的連線和鏈條傳送帶垂直，而其特點是在鏈條傳 送帶的上方增設(shè)導槽21,并且通過限制導槽21的寬度，使得預(yù)裝食品的袋 子在鏈輸送機上傳送時，袋口嵌入導槽21，因此送袋準確，不會出現(xiàn)一次送 多個袋的情況，并且包裝袋也不會發(fā)生歪斜的現(xiàn)象。在本實施例中所述導槽 21的末端與機架6連接并形成落袋口 22，該落袋口 22位于第一個送袋裝置 9中的袋鉗91下方。
本實施例中所述的真空充氮機構(gòu)3包括定位夾31、連動桿32、活動架 33、導向座34、抽真空插針35、充氮插針36、托架37和換氣機構(gòu)(圖中未 示出)；所述定位夾31通過連動桿32與活動架33連接，活動架33滑設(shè)在 導向座34上，導向座34固定在機架6上。連動桿32與活動架33均與機架 6下的直線氣缸(圖中未示出)連接，并與前述送袋裝置中的連動桿92和活 動架93的工作原理相同，不再多述；托架37固定在活動架33上，抽真空 插針35和充氮插針36分別通過升降氣缸(圖中未示出)活動安裝在托架37 上，并位于定位夾31的上方，同時抽真空插針35和充氮插針36均與換氣 機構(gòu)連接，當然抽真空插針35和充氮插針36與升降氣缸的連接方式為現(xiàn)有 技術(shù)，不再多述；定位夾31與前述第二送袋裝置9'中的袋鉗91'相對；而直 線氣缸和升降氣缸均與數(shù)控驅(qū)動裝置電連接。
本實施例中所述的定位夾31具體由左右兩塊夾板構(gòu)成，且每塊夾板上 均成型有兩個缺口 311、 312，兩塊夾板上的缺口可組合成兩個通氣孔分別與 上方的抽真空插針35和充氮插針36相對，這樣當定位夾31夾住預(yù)包裝袋 后，抽真空插針35和充氮插針36能夠通過兩個通氣孔準確的深入預(yù)包裝袋 進行抽真空或充氮氣操作。
本實施例中，真空充氮機構(gòu)3中的換氣機構(gòu)為現(xiàn)有技術(shù)，圖中未示出， 但其主要包括真空室，設(shè)置在真空室上的真空表和真空管及氮氣瓶和充氮 管，真空管上設(shè)有閥門，抽真空插針35與真空管連通；而氮氣瓶上連接充 氮管，充氮管上設(shè)有減壓閥，充氮插針36與充氮管連通。
本實施例中所述的袋口熱封機構(gòu)4包括封口夾41、連動桿42、活動架 43和導向座34;所述封口夾41通過連動桿42與活動架43連接，活動架43 滑設(shè)在導向座34上，導向座34固定在機架6上。連動桿42和活動架43均 與直線氣缸(圖中未示出)連接，并與前述送袋裝置中的連動桿92和活動 架93的工作原理相同，不再多述；封口夾41由兩個相對的金屬扣合體構(gòu)成， 這兩個金屬扣合體相對面上具有電加熱部；該封口夾41與前述第三送袋裝 置9〃中的袋鉗91"相對；所述直線氣缸與數(shù)控驅(qū)動機構(gòu)電連接。當然所述 的封口夾41上的電加熱部本身為現(xiàn)有技術(shù)，主要是在電熱線外面敷設(shè)耐熱 蓋片，而電熱線連接相應(yīng)的供電系統(tǒng)，不再多述。
本實施例中所述的成品輸送機構(gòu)5主要選用皮帶輸送機。
本實施例真空充氮食品包裝機在工作時主要分五個部段，即 一、袋輸 入機構(gòu)輸送部段；二、轉(zhuǎn)盤送袋及復(fù)位部段；三、真空充氮部段；四、袋口 熱封部段；五、成品輸送部段。
下面具體結(jié)合圖2并以袋輸入機構(gòu)2輸送單一預(yù)包裝袋為例，對本實施 例的具體工作流程進行說明
1) 將預(yù)包裝袋放入袋輸入機構(gòu)2并輸送至機架6的落袋口 22，此時轉(zhuǎn) 盤1上的第一送袋裝置9開始工作，袋鉗91向前推進然后鉗住預(yù)包裝袋；
2) 轉(zhuǎn)盤1順時針旋轉(zhuǎn)90度，三個送袋裝置也隨之旋轉(zhuǎn)，轉(zhuǎn)盤1停止時， 第一送袋裝置9與真空充氮機構(gòu)3相對，此時真空充氮機構(gòu)3上的定位夾31 開始推進并從第一送袋裝置9的袋鉗91中接袋并夾緊，然后回推，并通過 抽真空插針35和充氮插針36依次對預(yù)包裝袋進行抽真空和充氮氣處理；
3) 轉(zhuǎn)盤1復(fù)位，使得第二送袋裝置9'重新與真空充氮機構(gòu)3相對；
4) 真空充氮完畢，第二送袋裝置9'中的袋鉗91'推進并從定位夾31中 接過預(yù)包裝袋并鉗緊，轉(zhuǎn)盤1再次順時針旋轉(zhuǎn)90度，三個送袋裝置也隨之 旋轉(zhuǎn)，轉(zhuǎn)盤1停止時，第二送袋裝置9'與袋口熱封機構(gòu)4相對，此時封口夾 41開始推進并從第二送袋裝置9'的袋鉗91'中接袋并夾緊，然后回推，并進 行熱封口處理；
5) 轉(zhuǎn)盤1復(fù)位，使得第三送袋裝置9〃重新與袋口封裝機構(gòu)4相對；
6) 預(yù)包裝袋封口完畢，第三送袋裝置9〃中的袋鉗91〃推進并從封口 夾41中接過預(yù)包裝袋，轉(zhuǎn)盤1再次順時針旋轉(zhuǎn)90度，使第三送袋裝置9〃中的袋鉗91〃對準成品輸送機構(gòu)5并落下包裝袋成品，由成品輸送機構(gòu)送出 并裝箱。
7)轉(zhuǎn)盤1復(fù)位，使得第一、第二和第三送袋裝置9、 9'、 9〃重新回到 分別與袋輸入機構(gòu)2、真空充氮機構(gòu)3、袋口熱封機構(gòu)4相對的位置，開始 等待新的預(yù)包裝袋送入并重復(fù)前述步驟。
上述為本實施例的袋輸入機構(gòu)2輸送單一預(yù)包裝袋，并對其進行包裝動 作的工作流程；同理，在實際生產(chǎn)過程中，當袋輸入機構(gòu)2源源不斷的輸送 預(yù)包裝袋后，本實施例便開始連續(xù)作業(yè)，并且先后兩個預(yù)包裝袋的真空充氮 部段和袋口熱封部段是同時進行的。
并且從上述具體步驟可見，本實施例在對單一預(yù)包裝袋完成包裝工作的 過程中，總共要經(jīng)歷三次轉(zhuǎn)盤送袋及復(fù)位部段，當然轉(zhuǎn)盤l的旋轉(zhuǎn)及復(fù)位動 作均由擺動氣缸8驅(qū)動；而本實施例中涉及的擺動氣缸8、直線氣缸和升降 氣缸的周期動作均由數(shù)控驅(qū)動裝置來統(tǒng)一控制，而數(shù)控驅(qū)動裝置選擇伺服電 機。
本實施例中描述的真空充氮食品包裝機整合了袋輸入機構(gòu)2、轉(zhuǎn)盤1、 給袋裝置9、 9'、 9〃 、真空充氮機構(gòu)3、袋口熱封機構(gòu)4和成品輸送機構(gòu)5， 并通過常規(guī)的數(shù)控技術(shù)使它們步履一致的協(xié)調(diào)工作，將傳統(tǒng)的袋裝類食品真 空充氮包裝工序中的送料、真空沖氮、袋口熱封裝和成品輸送四個步驟自動 化銜接，使它們連續(xù)作業(yè)，極大的提高了袋裝類食品真空充氮包裝工序的自 動化程度和整個袋裝類食品生產(chǎn)過程的效率。
權(quán)利要求
1.一種真空充氮食品包裝機，包括轉(zhuǎn)盤(1)、袋輸入機構(gòu)(2)、真空充氮機構(gòu)(3)、袋口熱封機構(gòu)(4)、成品輸送機構(gòu)(5)、數(shù)控驅(qū)動裝置和機架(6)；其特征在于所述轉(zhuǎn)盤(1)活動安裝在機架(6)上，轉(zhuǎn)盤(1)的主軸(7)與機架(6)底部的擺動氣缸(8)連接；所述袋輸入機構(gòu)(2)、真空充氮機構(gòu)(3)、袋口熱封機構(gòu)(4)和成品輸送機構(gòu)(5)均連接在機架(6)上，并依次圍在轉(zhuǎn)盤(1)四周；轉(zhuǎn)盤(1)上還活動安裝有三個送袋裝置(9、9′、9″)，分別與袋輸入機構(gòu)(2)、真空充氮機構(gòu)(3)、袋口熱封機構(gòu)(4)相對；擺動氣缸(8)和所述送袋裝置(9)均與數(shù)控驅(qū)動裝置電連接。
2. 根據(jù)權(quán)利要求1所述的真空充氮食品包裝機，其特征在于所述每個 送袋裝置(9、 9'、 9〃 )均包括袋鉗(91、 91'、 91〃 )、連動桿(92)、活動 架(93)和導向座(94)，袋鉗(91)通過連動桿(92)與活動架(93)連 接，活動架(93)滑設(shè)在導向座(94)上，導向座(94)固定在機架(6) 上；所述連動桿(92)和活動架(93)均與機架(6)下的直線氣缸連接， 而直線氣缸與數(shù)控驅(qū)動裝置電連接。
3. 根據(jù)權(quán)利要求2所述的真空充氮食品包裝機，其特征在于所述袋輸 入機構(gòu)(2)是帶有導槽(21)的鏈輸送機，導槽(21)的末端與機架(6) 連接并形成落袋口 (22)，該落袋口 (22)位于對應(yīng)的一個送袋裝置(9)中 的袋鉗(91)下方。
4. 根據(jù)權(quán)利要求2所述的真空充氮食品包裝機，其特征在于所述真空 充氮機構(gòu)(3)包括定位夾(31)、連動桿(32)、活動架(33)、導向座(34)、 抽真空插針(35)、充氮插針(36)、托架(37)和換氣機構(gòu)；所述定位夾(31) 通過連動桿(32)與活動架(33)連接，活動架(33)滑設(shè)在導向座(34) 上，導向座(34)固定在機架(6)上，連動桿(32)與活動架(33)均與 機架(6)下的直線氣缸連接；托架(37)固定在活動架(33)上，抽真空 插針(35)和充氮插針(36)分別通過升降氣缸活動安裝在托架(37)上， 并位于定位夾(31)的上方，同時抽真空插針(35)和充氮插針(36)均與 換氣機構(gòu)連接；定位夾(31)與前述對應(yīng)的一個送袋裝置(9')中的袋鉗(91') 相對；而直線氣缸和升降氣缸均與數(shù)控驅(qū)動裝置電連接。
5. 根據(jù)權(quán)利要求4所述的真空充氮食品包裝機，其特征在于所述定位夾(31)由左右兩塊夾板構(gòu)成，且每塊夾板上均成型有兩個缺口 (311、 312), 兩塊夾板上的缺口可組合成兩個通氣孔分別與上方的抽真空插針(35)和充 氮插針(36)相對。
6. 根據(jù)權(quán)利要求2所述的真空充氮食品包裝機，其特征在于所述袋口 熱封機構(gòu)(4)包括封口夾(41)、連動桿(42)、活動架(43)和導向座(44); 所述封口夾(41)通過連動桿(42)與活動架(43)連接，活動架(43)滑 設(shè)在導向座(44)上，導向座(44)固定在機架(6)上，連動桿(42)和 活動架(43)均與直線氣缸連接；封口夾(41)由兩個相對的金屬扣合體構(gòu) 成，這兩個金屬扣合體相對面上具有電加熱部；該封口夾(41)與前述對應(yīng) 的一個送袋裝置(9")中的袋鉗(91〃 )相對；所述直線氣缸與數(shù)控驅(qū)動 機構(gòu)電連接。
7. 根據(jù)權(quán)利要求1所述的真空充氮食品包裝機，其特征在于所述成品 輸送機構(gòu)(5)為皮帶輸送機。
8. 根據(jù)權(quán)利要求1所述的真空充氮食品包裝機，其特征在于所述數(shù)控 驅(qū)動裝置為伺服電機。
全文摘要
本發(fā)明公開了一種真空充氮食品包裝機，包括轉(zhuǎn)盤、袋輸入機構(gòu)、真空充氮機構(gòu)、袋口熱封機構(gòu)、成品輸送機構(gòu)、數(shù)控驅(qū)動裝置和機架；其特征在于所述轉(zhuǎn)盤活動安裝在機架上，轉(zhuǎn)盤的主軸與機架底部的擺動氣缸連接；所述袋輸入機構(gòu)、真空充氮機構(gòu)、袋口熱封機構(gòu)和成品輸送機構(gòu)均連接在機架上，并依次圍在轉(zhuǎn)盤四周；轉(zhuǎn)盤上還活動安裝有三個送袋裝置，分別與袋輸入機構(gòu)、真空充氮機構(gòu)、袋口熱封機構(gòu)相對；擺動氣缸和所述送袋裝置均與數(shù)控驅(qū)動裝置電連接。它將傳統(tǒng)的袋裝類食品真空充氮包裝工序中的送料、真空沖氮、袋口熱封裝和成品輸送四個步驟自動化銜接，連續(xù)作業(yè)，極大的提高了袋裝類食品真空充氮包裝的自動化程度和生產(chǎn)效率。
文檔編號B65B31/04GK101195419SQ20071030260
公開日2008年6月11日 申請日期2007年12月29日 優(yōu)先權(quán)日2007年12月29日
發(fā)明者樂鈺銘 申請人:蘇州樂開塑膠模具有限公司