專(zhuān)利名稱(chēng)：一種自動(dòng)真空包裝機(jī)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實(shí)用新型涉及一種將流動(dòng)性固定材料，例如粉末、顆?；虼罅克缮⑿∥锛b在單個(gè) 容器或貯器中的設(shè)備，尤其是涉及一種主要適用于將粉末、顆?；虼罅克缮⑿∥锛b在袋 中的自動(dòng)真空包裝機(jī)。
背景技術(shù)：
粉末、顆?；虼罅克缮⑿∥锛?，例如谷類(lèi)、豆類(lèi)、種子、肥料、飼料和茶葉等的包裝， 除采用手工包裝以外，通常采用自動(dòng)真空包裝設(shè)備，現(xiàn)有的采用袋裝的自動(dòng)真空包裝設(shè)備一 般由送料裝置、計(jì)量裝置、裝料裝置、包裝袋供給裝置、包裝袋夾持裝置、抽真空裝置、密 封裝置、輸送裝置和控制裝置等組成。
公告號(hào)為CN2573375Y的實(shí)用新型專(zhuān)利提供一種自動(dòng)真空包裝機(jī),在機(jī)架上設(shè)有計(jì)量裝 置，計(jì)量裝置上接由喂料器和存料斗組成的送料裝置，在計(jì)量裝置的下方從上至下依次設(shè)置 有用于裝料的能伸縮料斗等裝料裝置、包裝袋夾持裝置與抽真空密封裝置、整袋機(jī)構(gòu)和推包 機(jī)構(gòu)，計(jì)量裝置內(nèi)裝設(shè)控制系統(tǒng)，包裝袋夾持裝置與抽真空密封裝置設(shè)于裝料裝置下方。由 于包裝袋套在攛袋桿上，使裝料更方便，明顯提高包裝速度，且對(duì)抽真空密封裝置作了改進(jìn)。 公告號(hào)為CN2732625的實(shí)用新型專(zhuān)利提供一種全自動(dòng)真空包裝機(jī)，包括供料機(jī)構(gòu)、制 袋機(jī)構(gòu)、拉袋機(jī)構(gòu)、計(jì)量充填機(jī)構(gòu)、真空機(jī)構(gòu)和密封機(jī)構(gòu)。
公告號(hào)為CN2787574的實(shí)用新型專(zhuān)利提供一種真空包裝設(shè)備，該設(shè)備的技術(shù)方案與上 述公告號(hào)為CN2732625的實(shí)用新型專(zhuān)利所提供的自動(dòng)真空包裝機(jī)相同，包括送料機(jī)構(gòu)，送 料機(jī)構(gòu)連接有計(jì)量機(jī)構(gòu)，在計(jì)量機(jī)構(gòu)的下方自上而下依此設(shè)置裝料機(jī)構(gòu)、包裝袋吸附機(jī)構(gòu)、 真空密封機(jī)構(gòu)，在包裝袋吸附機(jī)構(gòu)與對(duì)應(yīng)處設(shè)置有包裝袋供給機(jī)構(gòu)。所述送料機(jī)構(gòu)包括承料 斗和振動(dòng)器。所述計(jì)量機(jī)構(gòu)包括計(jì)量斗、活動(dòng)門(mén)和重量傳感器。所述裝料機(jī)構(gòu)包括上落料簡(jiǎn)、 可上下活動(dòng)的下落料筒、活動(dòng)鉸接在下落料筒下端的多個(gè)可開(kāi)合的撥片，以及撥片驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)。 所述包裝袋吸附機(jī)構(gòu)，包括具有吸氣孔的吸盤(pán)。所述包裝袋供給機(jī)構(gòu)包括包裝袋儲(chǔ)放器、以 及包裝袋吸送機(jī)構(gòu)。所述真空密封機(jī)構(gòu)，包括承接器、抽氣機(jī)構(gòu)和袋口密封機(jī)構(gòu)。 發(fā)明內(nèi)容
本實(shí)用新型的目的在于針對(duì)現(xiàn)有的真空包裝設(shè)備存在的計(jì)量不^W確、體積大、能耗商、
操作較復(fù)雜可靠性差等不足，提供一種計(jì)量較準(zhǔn)確、體積較小、可靠性好、能耗較低、自動(dòng) 化程度較高的改進(jìn)的自動(dòng)真空包裝機(jī)。
本實(shí)用新型設(shè)有殼體、機(jī)架、控制電路、送料裝置、計(jì)量裝置、取袋裝置、裝料裝置和 抽真空封口裝置，送料裝置設(shè)于計(jì)量裝置上部，裝料裝置設(shè)于計(jì)量裝置下方，取袋裝置設(shè)于 裝料裝置一側(cè)，抽真空封口裝置設(shè)于計(jì)量裝置下方。
送料裝置設(shè)有盛料漏斗、送料盤(pán)、送料偏心輪和送料電機(jī)，送料盤(pán)設(shè)于盛料漏斗下方， 送料盤(pán)設(shè)于送料偏心輪上方，送料偏心輪設(shè)于送料電機(jī)軸上。
計(jì)量裝置設(shè)有計(jì)量偏心輪、計(jì)量電機(jī)、橫梁、計(jì)量檢測(cè)裝置、稱(chēng)體和計(jì)量斗，計(jì)量偏心 輪設(shè)于計(jì)量電機(jī)軸上，計(jì)量偏心輪設(shè)于計(jì)量斗底部一側(cè)，橫梁設(shè)于稱(chēng)體上，計(jì)量斗設(shè)于橫梁 的一端，計(jì)量檢測(cè)裝置設(shè)于橫梁的另一端，計(jì)量斗設(shè)于送料盤(pán)下方。
取袋裝置設(shè)有取袋電機(jī)、移袋電機(jī)、移袋曲柄、拉桿、取袋吸盤(pán)、取袋檢測(cè)裝置、取袋 桿和轉(zhuǎn)輪，移袋曲柄固定在取袋電機(jī)機(jī)軸上，拉桿的一端與移袋曲柄的一端通過(guò)柱銷(xiāo)連接， 吸盤(pán)板固定在取袋桿一端，取袋桿另一端接轉(zhuǎn)輪，轉(zhuǎn)輪設(shè)于移袋電機(jī)機(jī)軸上。
裝料裝置設(shè)有裝料漏斗、裝料管、左撐袋板、右撐袋板、前撐袋板、后撐袋板、橫桿、 活動(dòng)桿、導(dǎo)向套、彈簧、固定架、裝料吸盤(pán)、檢測(cè)器、打桿、裝料電機(jī)、裝料曲柄和驅(qū)動(dòng)桿， 裝料漏斗的出口與裝料管連接，左撐袋板和右撐袋板分別設(shè)于裝料管下部?jī)蓚?cè)，前撐袋板和 后撐袋板設(shè)于裝料管出口并固定在橫桿上，橫桿的兩端安裝在固定架兩側(cè)對(duì)應(yīng)的斜槽內(nèi)，橫 桿可在斜槽內(nèi)上下活動(dòng)。裝料管固定在支架上，活動(dòng)桿和驅(qū)動(dòng)桿設(shè)于裝料管兩側(cè)并與支架連 接，導(dǎo)向套套在活動(dòng)桿上，活動(dòng)桿與支架連接，彈簧與活動(dòng)桿的底端連接，裝料吸盤(pán)固定在 固定架下部?jī)?nèi)側(cè)，檢測(cè)器設(shè)于固定在固定板下部?jī)?nèi)側(cè)，打桿固定在固定架內(nèi)兩側(cè)，裝料電機(jī) 與裝料曲柄連接，裝料曲柄與驅(qū)動(dòng)桿連接，用于驅(qū)動(dòng)驅(qū)動(dòng)桿作上下運(yùn)動(dòng)。
抽真空封口裝置設(shè)有箱體上門(mén)、上門(mén)驅(qū)動(dòng)臂、上門(mén)驅(qū)動(dòng)電動(dòng)機(jī)、真空氣缸、預(yù)緊扭簧、 箱體上包裝袋檢測(cè)裝置、箱體下門(mén)、下門(mén)驅(qū)動(dòng)臂、真空接口、箱體支架、箱體、電熱絲、電 極、鋼繩和下門(mén)驅(qū)動(dòng)電動(dòng)機(jī)。上門(mén)驅(qū)動(dòng)臂與上門(mén)驅(qū)動(dòng)電動(dòng)機(jī)機(jī)軸連接，鋼繩的一端接上門(mén)驅(qū) 動(dòng)臂，鋼繩的另一端固定在箱體上門(mén)上，預(yù)緊扭簧設(shè)置于箱體上門(mén)上，真空氣缸與箱體連接, 包裝袋檢測(cè)裝置設(shè)于箱體外側(cè)，下門(mén)驅(qū)動(dòng)臂與下門(mén)驅(qū)動(dòng)電動(dòng)機(jī)機(jī)軸連接，真空接口設(shè)于箱體 上，上門(mén)驅(qū)動(dòng)電動(dòng)機(jī)和下門(mén)驅(qū)動(dòng)電動(dòng)機(jī)分別固定在箱體支架的上部和下部，箱體上門(mén)和箱體 下門(mén)分別設(shè)置于箱體的上部和底部，電熱絲設(shè)于箱體內(nèi)，電極設(shè)于箱體上并與電熱絲連接。 在計(jì)量檢測(cè)裝置中最好在計(jì)量檢測(cè)裝置前方設(shè)提前控制裝置，提前控制裝置可采用固定 在稱(chēng)體上的彈簧片實(shí)現(xiàn)，彈簧片的一端固定在稱(chēng)體上，彈簧片的另一端設(shè)置于橫梁下方，當(dāng)
計(jì)量斗上的待包裝物品接近預(yù)定數(shù)值時(shí)，橫梁下方與彈簧片接觸，使送料裝置的送料量開(kāi)始 減少，同時(shí)與設(shè)于橫梁尾部的計(jì)量檢測(cè)裝置配合，以便使計(jì)量更加準(zhǔn)確。所述的計(jì)量檢測(cè)裝 置可采用對(duì)射式紅外線(xiàn)檢測(cè)裝置，對(duì)射式紅外線(xiàn)檢測(cè)裝置的紅外發(fā)射管與紅外接收管分別設(shè) 于橫梁另一端的兩側(cè)，以便根據(jù)計(jì)量斗內(nèi)的待包裝物品是否達(dá)到預(yù)定數(shù)量而發(fā)出相應(yīng)的檢測(cè) 信號(hào)。取袋檢測(cè)裝置可采用反射式紅外線(xiàn)光電檢測(cè)裝置，其原理與計(jì)量檢測(cè)裝置類(lèi)似。箱體 上包裝袋檢測(cè)裝置采用對(duì)射式紅外線(xiàn)光電裝置。
所述的取袋裝置還設(shè)有固定板、取袋板、吸盤(pán)板、真空行程開(kāi)關(guān)和限位塊，取袋電機(jī)固 定在取袋板上，移袋電機(jī)固定在固定板上，拉桿的另一端固定在取袋板上，拉桿作橫向運(yùn)動(dòng)， 取袋吸盤(pán)固定在吸盤(pán)板上，真空行程開(kāi)關(guān)設(shè)于轉(zhuǎn)輪一側(cè)，取袋檢測(cè)裝置設(shè)于取袋板上，用于 檢測(cè)包裝袋是否吸取到位，限位塊固定在固定板一側(cè)，用于限定取袋板的運(yùn)動(dòng)范圍。
在裝料裝置中所設(shè)的裝料電機(jī)可安裝在取袋裝置的固定板上。
與現(xiàn)有的自動(dòng)真空包裝設(shè)備相比，本實(shí)用新型的突出優(yōu)點(diǎn)是體積較小、計(jì)量較準(zhǔn)確、能 耗較低、可靠性好自動(dòng)化程度較髙，適用于計(jì)量要求準(zhǔn)確性髙各類(lèi)粉末狀、顆?；虼罅克缮?小物件，例如谷類(lèi)、豆類(lèi)、種子、肥料、飼料和茶葉等的包裝。


圖1為本實(shí)用新型實(shí)施例的外觀(guān)結(jié)構(gòu)示意圖。
圖2為本實(shí)用新型實(shí)施例的送料裝置結(jié)構(gòu)示意圖。
圖3為本實(shí)用新型實(shí)施的例計(jì)量裝置結(jié)構(gòu)示意圖。
圖4為本實(shí)用新型實(shí)施的例取袋裝置結(jié)構(gòu)示意圖。
圖5為本實(shí)用新型實(shí)施例的裝料裝置結(jié)構(gòu)示意圖。
圖6為本實(shí)用新型實(shí)施例的抽真空封口裝置結(jié)構(gòu)示意圖。
圖7為本實(shí)用新型實(shí)施例的電氣原理圖。
具體實(shí)施方式
以下實(shí)施例將結(jié)合附圖對(duì)本實(shí)用新型作進(jìn)一步的說(shuō)明。
參見(jiàn)圖l，本實(shí)用新型實(shí)施例的殼體采用箱式殼體Ol，在殼體Ol的頂部裝設(shè)盛料漏斗 05，在殼體01的正面設(shè)有箱門(mén)02，在箱門(mén)02上方設(shè)有電氣控制面板03,包裝產(chǎn)品出口04 設(shè)于殼體Ol的側(cè)面下部。
參見(jiàn)圖2，送料裝置設(shè)有盛料漏斗05、送料盤(pán)06、送料偏心輪07和送料電機(jī)08,盛料 漏斗05設(shè)于殼體01的頂板上，送料盤(pán)06設(shè)于盛料漏斗05下方，逮料盤(pán)06設(shè)于送料偏心 輪07上方并通過(guò)彈黃010安裝在送料盤(pán)支架011上，送料盤(pán)支架011固定在殼沐頂部面板
的內(nèi)側(cè)，送料偏心輪07設(shè)于送料電機(jī)08的機(jī)軸上。送料電機(jī)08通過(guò)送料電機(jī)固定板09固 定在送料盤(pán)06底部。當(dāng)茶葉或待包裝物品通過(guò)盛料漏斗05落到送料盤(pán)06上時(shí)，送料電機(jī) 08轉(zhuǎn)動(dòng)，帶動(dòng)送料盤(pán)06產(chǎn)生振動(dòng)，送料盤(pán)06事先有向前傾斜一定角度，茶葉或待包裝物 品在振動(dòng)作用下通過(guò)送料盤(pán)06的盤(pán)口落到計(jì)量斗8中(參見(jiàn)圖3),達(dá)到送料目的。送料速 度會(huì)隨著振動(dòng)頻率的變化而改變，當(dāng)計(jì)量快完成時(shí)，通過(guò)計(jì)量的提前控制裝置來(lái)控制振動(dòng)頻 率變慢，于是送料速度也會(huì)隨之變慢，茶葉或待包裝物品會(huì)一粒一粒地落下，從而達(dá)到計(jì)量 的準(zhǔn)確性。
參見(jiàn)圖3，計(jì)量裝置設(shè)有計(jì)量偏心輪l、計(jì)量電機(jī)2、橫梁3、提前控制裝置6、計(jì)量檢 測(cè)裝置4和5、稱(chēng)體7和計(jì)量斗8。計(jì)量偏心輪1設(shè)于計(jì)量電機(jī)2的機(jī)軸上，計(jì)量偏心輪1 設(shè)于計(jì)量斗8底部一側(cè)，橫梁3設(shè)于稱(chēng)體7上，計(jì)量斗8設(shè)于橫梁3的一端，計(jì)量檢測(cè)裝置 4和5設(shè)于橫梁3的另一端，計(jì)量斗8設(shè)于送料盤(pán)06 (參見(jiàn)圖2)下方。當(dāng)整體計(jì)量裝置進(jìn) 入工作狀態(tài)時(shí)，茶葉或其它待包裝物品由送料機(jī)構(gòu)落入計(jì)量裝置的計(jì)量斗8中，在預(yù)先調(diào)設(shè) 好的提前控制裝置6的協(xié)助作用下，當(dāng)落入物品的數(shù)量逐漸增多，且重量快達(dá)到預(yù)先設(shè)定值 (即計(jì)量裝置準(zhǔn)備稱(chēng)取的重量值)的時(shí)候，橫梁3的左端在茶葉或其它待包裝物品的重力的 作用下向下傾斜，橫梁3的右端則呈上升狀態(tài)，并使計(jì)量檢測(cè)裝置4動(dòng)作，從而促使送料機(jī) 構(gòu)的送料速度相應(yīng)變慢。當(dāng)茶葉或其它待包裝物品量達(dá)到設(shè)定值時(shí)，計(jì)量裝置的橫梁3繼續(xù) 傾斜，橫梁3的右端上升至最終平衡狀態(tài)并觸發(fā)計(jì)量檢測(cè)裝置5，于是計(jì)量檢測(cè)裝置5開(kāi)始 動(dòng)作，促使送料機(jī)構(gòu)的送料電機(jī)08 (參見(jiàn)圖2)最終停止轉(zhuǎn)動(dòng)，于是送料過(guò)程停止，計(jì)量工 作完成，所計(jì)量的茶葉或其它待包裝物品的重量達(dá)到預(yù)先的設(shè)定值。接著，計(jì)量電機(jī)2開(kāi)始 啟動(dòng)，計(jì)量偏心輪l動(dòng)作，并使計(jì)量斗8翻轉(zhuǎn)，計(jì)量斗8中的物品通過(guò)通道最終落入到裝料 裝置中，最后，計(jì)量裝置中的所有部件均恢復(fù)回初始狀態(tài)，準(zhǔn)備第二次計(jì)量工作。
提前控制裝置6可采用固定在稱(chēng)體7上的彈費(fèi)片實(shí)現(xiàn)，彈簧片的一端固定在稱(chēng)體7上， 彈簧片的另一端設(shè)置于橫梁3下方，當(dāng)計(jì)量斗8上的待包裝物品接近預(yù)定數(shù)值時(shí)，橫梁在彈 簧片的作用下向上升起，檢測(cè)裝置4開(kāi)始動(dòng)作，使送料裝置的送料速度開(kāi)始變慢，同時(shí)與設(shè) 于橫粱尾部的計(jì)量檢測(cè)裝置配合，以便使計(jì)量更加準(zhǔn)確。所述的計(jì)量檢測(cè)裝置可釆用對(duì)射式 紅外線(xiàn)檢測(cè)裝置，對(duì)射式紅外線(xiàn)檢測(cè)裝置的紅外發(fā)射管與紅外接收管分別設(shè)于橫梁另一端的 兩側(cè)，以便根據(jù)計(jì)量斗內(nèi)的待包裝物品是否達(dá)到預(yù)定數(shù)量而發(fā)出相應(yīng)的檢測(cè)信號(hào)。取袋檢測(cè) 裝置可采用反射式紅外線(xiàn)光電檢測(cè)裝置，其原理與計(jì)量檢測(cè)裝置類(lèi)似。
參見(jiàn)圖4，取袋裝置設(shè)有移袋電機(jī)9、取袋電機(jī)IO、固定板12、移袋曲柄21、拉桿22、 取袋板19、取袋吸盤(pán)13、吸盤(pán)板14、取袋檢測(cè)裝置15、取袋桿16、轉(zhuǎn)輪17、真空行程開(kāi)
關(guān)18和限位塊20，移袋電機(jī)9固定在固定板12上，取袋電機(jī)10固定在取袋板19上，移 袋曲柄21固定在移袋電機(jī)9的機(jī)軸上，拉桿22的一端與移袋曲柄21的一端通過(guò)柱銷(xiāo)連接， 拉桿22的另一端固定在取袋板19上，取袋吸盤(pán)13固定在吸盤(pán)板14上，吸盤(pán)板14固定在 取袋桿16—端，取袋桿16另一端接轉(zhuǎn)輪17，真空行程開(kāi)關(guān)18設(shè)于轉(zhuǎn)輪17—側(cè)，轉(zhuǎn)輪17 設(shè)于取袋電機(jī)10的機(jī)軸上，取袋檢測(cè)裝置15設(shè)于取袋板19上，用于檢測(cè)包裝袋是否吸取 到位，限位塊20固定在固定板12—側(cè)，用于限定取袋板19的運(yùn)動(dòng)范圍。當(dāng)工作時(shí)，轉(zhuǎn)輪 17在移袋電機(jī)10驅(qū)動(dòng)下由下止點(diǎn)開(kāi)始轉(zhuǎn)動(dòng)，帶動(dòng)取袋桿16上行運(yùn)動(dòng)至上止點(diǎn)位置，此時(shí) 吸盤(pán)板14上的兩個(gè)取袋吸盤(pán)13正好碰到裝袋盒中的包裝袋。這時(shí)，真空行程開(kāi)關(guān)18動(dòng)作， 啟動(dòng)真空電磁閥。通過(guò)吸盤(pán)板導(dǎo)管、吸盤(pán)板14和取袋吸盤(pán)13吸住皿袋。接著轉(zhuǎn)輪17繼 續(xù)轉(zhuǎn)動(dòng)，取袋桿16連同被吸住的包裝袋一起向下運(yùn)動(dòng)到下止點(diǎn)，由取袋檢測(cè)裝置15檢測(cè)包 裝袋是否吸取到位。接著，移袋電機(jī)9開(kāi)始工作，移袋曲柄21帶動(dòng)拉桿22動(dòng)作，推動(dòng)整個(gè) 取袋板19順時(shí)針轉(zhuǎn)動(dòng)，并最終轉(zhuǎn)向裝料裝置(參見(jiàn)圖5)。同時(shí)，轉(zhuǎn)輪17再次轉(zhuǎn)動(dòng)，取袋 桿16由于取袋板19順時(shí)針90度的緣故，變成向右運(yùn)動(dòng)，并運(yùn)動(dòng)至止點(diǎn)位置，將吸取的包 裝袋送至右邊的裝料裝置中，使袋子碰到吸盤(pán)31,并在真空的作用下使吸盤(pán)31吸住包裝袋 的另一面，轉(zhuǎn)輪17繼續(xù)轉(zhuǎn)過(guò)一定的角度然后停下，使取袋桿16連同吸盤(pán)13向左邊運(yùn)動(dòng)一 段距離使吸盤(pán)13、吸盤(pán)31—起將包裝袋打開(kāi)，最終協(xié)助完成裝料工作。最后，真空行程開(kāi) 關(guān)18關(guān)閉，真空吸盤(pán)停止工作。然后取袋桿16收回，移袋電機(jī)9通過(guò)移袋曲柄21帶動(dòng)拉 桿22再次使取袋板19逆時(shí)針?lè)D(zhuǎn)90度至原來(lái)位置，準(zhǔn)備下一輪動(dòng)作。
參見(jiàn)圖5，裝料裝置設(shè)有裝料漏斗23、支架24、裝料管25、左據(jù)袋板與右攛袋板26、 前攛袋板與后撐袋板32、橫桿34、活動(dòng)桿27、導(dǎo)向套28與37、彈簧29與36、固定架30、 裝料吸盤(pán)31、檢測(cè)器33、打桿35、驅(qū)動(dòng)桿38、裝料曲柄和裝料電機(jī)(在圖中未畫(huà)出)，裝 料漏斗23的出口與裝料管25連接，左據(jù)袋板和右撐袋板26分別設(shè)于裝料管25下部?jī)蓚?cè)， 前據(jù)袋板和后撐袋板32設(shè)于裝料管25下部前后并固定在橫桿34上，橫桿34的兩端安裝在 固定架30兩側(cè)對(duì)應(yīng)的斜槽內(nèi)，橫桿34可在斜槽內(nèi)上下活動(dòng)。裝料管25固定在支架24上， 活動(dòng)桿27和驅(qū)動(dòng)桿38設(shè)于裝料管25兩側(cè)并與支架24連接，導(dǎo)向套28套在活動(dòng)桿27上， 導(dǎo)向套28固定在固定架30上，彈簧29與活動(dòng)桿27的底端連接，彈黃36與橫桿34連接， 裝料吸盤(pán)31固定在固定架30下部?jī)?nèi)側(cè)，檢測(cè)器(即袋口張開(kāi)檢測(cè)裝置)33設(shè)于固定架30 下部?jī)?nèi)側(cè)，打桿35固定在固定架30內(nèi)兩側(cè)，驅(qū)動(dòng)桿38與裝料電機(jī)連接。當(dāng)取袋裝置的取 袋桿16將包裝袋送至裝料裝置的裝料吸盤(pán)31的位置時(shí)，裝料吸盤(pán)31與取袋裝置中的吸盤(pán) 板14上的取袋吸盤(pán)13 (參見(jiàn)圖4)—起動(dòng)作，將包裝袋的袋口打開(kāi)，并由檢測(cè)器33檢測(cè)袋
口打開(kāi)到位后，由裝料電機(jī)帶動(dòng)驅(qū)動(dòng)桿38驅(qū)動(dòng)fe括裝料管25及裝料漏斗23,左撐袋板與 右據(jù)袋板26、前撐袋板與后據(jù)袋板32以及整個(gè)支架24整體向下運(yùn)動(dòng)，在活動(dòng)桿27、彈簧 29等部件的綜合作用下，固定在橫桿34上的前攛袋板與后撐袋板32向下運(yùn)動(dòng)插入包裝袋 口中，并將包裝袋袋口前后攛開(kāi)，裝料管25與裝料漏斗23、左撐袋板與右攛袋板26繼續(xù) 向下運(yùn)動(dòng)至下止點(diǎn)，左撐袋板與右撐袋板26在打桿35的作用下動(dòng)作，將包裝袋左右撐開(kāi)， 以利于更好地落料。此時(shí)，茶葉或其它待包裝物品由計(jì)量裝置落入圖中所示的裝料裝置的裝 料漏斗23中，通過(guò)裝料漏斗23及裝料管25，最終落入撐開(kāi)的包裝袋中。最后，裝料管25 等隨支架24在裝料電機(jī)及驅(qū)動(dòng)桿38的作用下做回復(fù)運(yùn)動(dòng)，橫桿34在彈簧36等的作用下向 上回位，左撐袋板與右撐袋板26以及前撐袋板與后攛袋板32整體向內(nèi)閉合。裝料吸盤(pán)31 及取袋裝置中的取袋吸盤(pán)13均停止工作，包裝袋在重力作用下落入抽真空封口裝置(參見(jiàn) 圖6)中。裝料電機(jī)與裝料曲柄連接，裝料曲柄與驅(qū)動(dòng)桿38連接，用于驅(qū)動(dòng)驅(qū)動(dòng)桿38作上 下運(yùn)動(dòng)，裝料電機(jī)安裝在取袋裝置的固定板12上。
參見(jiàn)圖6，抽真空封口裝置設(shè)有箱體上門(mén)54、上門(mén)驅(qū)動(dòng)臂39、上門(mén)驅(qū)動(dòng)電動(dòng)機(jī)56、真 空氣缸40、預(yù)緊扭簧41、包裝袋檢測(cè)裝置43與50、箱體下門(mén)48、下門(mén)驅(qū)動(dòng)臂44、真空接 口46、箱體支架47、箱體49、電熱絲51、電極52、鋼繩55和下門(mén)驅(qū)動(dòng)電動(dòng)機(jī)45。上門(mén)驅(qū) 動(dòng)臂39與上門(mén)驅(qū)動(dòng)電動(dòng)機(jī)56的機(jī)軸連接，鋼繩55的一端接上門(mén)驅(qū)動(dòng)臂39,鋼繩55的另 —端固定在箱體上門(mén)54上，預(yù)緊扭簧41設(shè)置于箱體上門(mén)54上，真空氣缸40與箱體49連 接，包裝袋檢測(cè)裝置43與50設(shè)于箱體49外側(cè)，包裝袋檢測(cè)裝置(檢測(cè)包裝袋是否到位) 43、 50對(duì)應(yīng)箱體49部位設(shè)有用玻璃密封的小窗口。下門(mén)驅(qū)動(dòng)臂44與下門(mén)驅(qū)動(dòng)電動(dòng)機(jī)45的 機(jī)軸連接，真空接口46設(shè)于箱體49上，上門(mén)驅(qū)動(dòng)電動(dòng)機(jī)56和下門(mén)驅(qū)動(dòng)電動(dòng)機(jī)45分別固定 在箱體支架47的上部和下部，箱體上門(mén)54和箱體下門(mén)48分別設(shè)置于箱體49的上部和底部， 電熱絲51設(shè)于箱體49內(nèi)，電極52設(shè)于箱體49上并與電熱絲51連接。箱體上包裝袋檢測(cè) 裝置43與50采用對(duì)射式紅外線(xiàn)光電裝置。
計(jì)量檢測(cè)裝置4和5，包裝袋檢測(cè)裝置43和50以及檢測(cè)器(即裝料裝置的袋口張開(kāi)檢 測(cè)裝置)33都可采用常用的對(duì)射式紅外線(xiàn)光電裝置，例如包裝袋檢測(cè)裝置43和50可采用 —個(gè)紅外發(fā)射管和一個(gè)紅外接收管，當(dāng)包裝袋落下時(shí)，通過(guò)接收的紅外光變化而產(chǎn)生電信號(hào) 而動(dòng)作。
取袋檢測(cè)裝置15為反射式紅外線(xiàn)光電裝置，該裝置本身就有發(fā)射光和接收光的功能， 在一定距離內(nèi)接收被反射回來(lái)的光而產(chǎn)生電信號(hào)。
當(dāng)工作時(shí)，箱體上門(mén)54在上門(mén)驅(qū)動(dòng)電動(dòng)機(jī)56、上門(mén)驅(qū)動(dòng)臂39和鋼繩55的作用下先行
打開(kāi)，箱體下門(mén)48則呈閉合狀態(tài)。當(dāng)裝有茶葉或其它包裝物品的包裝袋掉入箱體49中時(shí)， 箱體包裝袋檢測(cè)裝置43、 50檢測(cè)包裝袋是否到位。在一切正常的情況下，上門(mén)驅(qū)動(dòng)電動(dòng)機(jī) 56動(dòng)作，上門(mén)驅(qū)動(dòng)臂39轉(zhuǎn)動(dòng)到一定角度，箱體上門(mén)54在預(yù)緊扭簧41及重力作用下閉合。 接著，真空氣缸40動(dòng)作，由箱體中的電膠木53及耐熱橡膠42把包裝袋口夾緊，真空電磁 閎啟動(dòng)，通過(guò)真空接口46對(duì)箱體49內(nèi)進(jìn)行抽真空處理，包裝袋由此脹開(kāi)，包裝袋中的茶葉 或其它包裝物由此掉到包裝袋底。然后真空氣缸40瞬間回復(fù)再頂緊，箱體中包裝袋袋口松 開(kāi)再閉合，使袋中空氣排出，電熱絲51通過(guò)電極52通電，袋口被封緊。最后，箱體49中 的真空解除，真空氣缸40回復(fù)回初始狀態(tài)，箱體上門(mén)54和箱體下門(mén)48在上門(mén)驅(qū)動(dòng)電動(dòng)機(jī) 56和下門(mén)驅(qū)動(dòng)電動(dòng)機(jī)45的驅(qū)動(dòng)下全部打開(kāi)，包裝袋通過(guò)箱體下門(mén)48掉下。包裝袋檢測(cè)裝 置43、 50關(guān)閉，通過(guò)電路的控制，箱體下門(mén)48閉合，準(zhǔn)備進(jìn)行下一個(gè)循環(huán)工作。
圖7給出本實(shí)用新型實(shí)施例的控制電路電氣原理示意圖?？刂齐娐吩O(shè)有主控制板71、 故障報(bào)警裝置72、計(jì)數(shù)器73、取袋電磁閥74、袋口打開(kāi)電磁閥75、抽真空電磁閥76、夾 袋口電磁閥77、瞬間回位電磁閥78、加熱電源79、真空泵710和電源715,電源715外接 市電220VAC。
主控制板71與故障報(bào)警裝置72、計(jì)數(shù)器73、取袋電磁閥74、袋口打開(kāi)電磁閥75、抽 真空電磁閥76、夾袋口電磁閥77、瞬間回位電磁閥78、加熱電源79、電源715、送料裝置 的送料電機(jī)08、計(jì)量裝置的計(jì)量電機(jī)2、計(jì)量檢測(cè)裝置4和5，取袋裝置的取袋電機(jī)9、移 袋電機(jī)IO、取袋檢測(cè)裝置15、裝料電機(jī)712、裝料裝置的檢測(cè)器33、抽真空封口裝置的上 門(mén)驅(qū)動(dòng)電動(dòng)機(jī)56、真空泵710、箱體內(nèi)包裝袋檢測(cè)裝置43、箱體外包裝袋檢測(cè)裝置50、電 熱絲5K電極52和下門(mén)驅(qū)動(dòng)電動(dòng)機(jī)45等電連接。主控制板71還與計(jì)量電機(jī)轉(zhuǎn)位檢測(cè)信號(hào) 輸出端716、移袋電機(jī)轉(zhuǎn)位檢測(cè)信號(hào)輸出端717、抽真空密封裝置的真空箱物品到位檢測(cè)信 號(hào)輸出端718、上門(mén)驅(qū)動(dòng)電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)位檢測(cè)信號(hào)輸出端719和下門(mén)驅(qū)動(dòng)電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)位檢測(cè)信號(hào)輸 出端720連接。主控制板71還與真空時(shí)間控制信號(hào)端713、加熱時(shí)間控制信號(hào)端51和冷卻 時(shí)間控制端714連接。
計(jì)量裝置中也可采用電子稱(chēng)進(jìn)行計(jì)量，其電氣部分可采用電腦程序控制。
權(quán)利要求1.一種自動(dòng)真空包裝機(jī)，設(shè)有殼體、機(jī)架、控制電路、送料裝置、計(jì)量裝置、取袋裝置、裝料裝置和抽真空封口裝置，其特征在于送料裝置設(shè)于計(jì)量裝置上部，裝料裝置設(shè)于計(jì)量裝置下方，取袋裝置設(shè)于裝料裝置一側(cè)，抽真空封口裝置設(shè)于計(jì)量裝置下方；送料裝置設(shè)有盛料漏斗、送料盤(pán)、送料偏心輪和送料電機(jī)，送料盤(pán)設(shè)于盛料漏斗下方，送料盤(pán)設(shè)于送料偏心輪上方，送料偏心輪設(shè)于送料電機(jī)軸上；計(jì)量裝置設(shè)有計(jì)量偏心輪、計(jì)量電機(jī)、橫梁、計(jì)量檢測(cè)裝置、稱(chēng)體和計(jì)量斗，計(jì)量偏心輪設(shè)于計(jì)量電機(jī)軸上，計(jì)量偏心輪設(shè)于計(jì)量斗底部一側(cè)，橫梁設(shè)于稱(chēng)體上，計(jì)量斗設(shè)于橫梁的一端，計(jì)量檢測(cè)裝置設(shè)于橫梁的另一端，計(jì)量斗設(shè)于送料盤(pán)下方；取袋裝置設(shè)有取袋電機(jī)、移袋電機(jī)、移袋曲柄、拉桿、取袋吸盤(pán)、取袋檢測(cè)裝置、取袋桿和轉(zhuǎn)輪，移袋曲柄固定在移袋電機(jī)軸上，拉桿的一端與移袋曲柄的一端通過(guò)柱銷(xiāo)連接，吸盤(pán)板固定在取袋桿一端，取袋桿另一端接轉(zhuǎn)輪，轉(zhuǎn)輪設(shè)于移袋電機(jī)機(jī)軸上；裝料裝置設(shè)有裝料漏斗、裝料管、左撐袋板、右撐袋板、前撐袋板、后撐袋板、橫桿、活動(dòng)桿、導(dǎo)向套、彈簧、固定架、裝料吸盤(pán)、檢測(cè)器、打桿、裝料電機(jī)、裝料曲柄和驅(qū)動(dòng)桿，裝料漏斗的出口與裝料管連接，左撐袋板和右撐袋板分別設(shè)于裝料管下部?jī)蓚?cè)，前撐袋板和后撐袋板設(shè)于裝料管出口并固定在橫桿上，橫桿的兩端安裝在固定架兩側(cè)對(duì)應(yīng)的斜槽內(nèi)，橫桿可在斜槽內(nèi)上下活動(dòng)，裝料管固定在支架上，活動(dòng)桿和驅(qū)動(dòng)桿設(shè)于裝料管兩側(cè)并與支架連接，導(dǎo)向套套在活動(dòng)桿上，活動(dòng)桿與支架連接，彈簧與活動(dòng)桿的底端連接，裝料吸盤(pán)固定在固定架下部?jī)?nèi)側(cè)，檢測(cè)器設(shè)于固定在固定板下部?jī)?nèi)側(cè)，打桿固定在固定架內(nèi)兩側(cè)，裝料電機(jī)與裝料曲柄連接，裝料曲柄與驅(qū)動(dòng)桿連接，用于驅(qū)動(dòng)驅(qū)動(dòng)桿作上下運(yùn)動(dòng)；抽真空封口裝置，抽真空封口裝置設(shè)有箱體上門(mén)、上門(mén)驅(qū)動(dòng)臂、上門(mén)驅(qū)動(dòng)電動(dòng)機(jī)、真空氣缸、預(yù)緊扭簧、包裝袋檢測(cè)裝置、箱體下門(mén)、下門(mén)驅(qū)動(dòng)臂、真空接口、箱體支架、箱體、電熱絲、電極、鋼繩和下門(mén)驅(qū)動(dòng)電動(dòng)機(jī)，上門(mén)驅(qū)動(dòng)臂與上門(mén)驅(qū)動(dòng)電動(dòng)機(jī)機(jī)軸連接，鋼繩的一端接上門(mén)驅(qū)動(dòng)臂，鋼繩的另一端固定在箱體上門(mén)上，預(yù)緊扭簧設(shè)置于箱體上門(mén)上，真空氣缸與箱體連接，包裝袋檢測(cè)裝置設(shè)于箱體外側(cè)，下門(mén)驅(qū)動(dòng)臂與下門(mén)驅(qū)動(dòng)電動(dòng)機(jī)機(jī)軸連接，真空接口設(shè)于箱體上，上門(mén)驅(qū)動(dòng)電動(dòng)機(jī)和下門(mén)驅(qū)動(dòng)電動(dòng)機(jī)分別固定在箱體支架的上部和下部，箱體上門(mén)和箱體下門(mén)分別設(shè)置于箱體的上部和底部，電熱絲設(shè)于箱體內(nèi)，電極設(shè)于箱體上并與電熱絲連接。
2.如權(quán)利要求l所述的一種自動(dòng)真空包裝機(jī)，其特征在于在計(jì)量檢測(cè)裝置中在計(jì)量檢 測(cè)裝置前方設(shè)提前控制裝置。
3. 如權(quán)利要求2所述的一種自動(dòng)真空包裝機(jī)，其特征在于提前控制裝置為彈簧片，彈 簧片的一端固定在稱(chēng)體上，彈簧片的另一端設(shè)置于橫梁下方。
4. 如權(quán)利要求1所述的一種自動(dòng)真空包裝機(jī)，其特征在于所述的計(jì)量檢測(cè)裝置為對(duì)射 式紅外線(xiàn)檢測(cè)裝置，對(duì)射式紅外線(xiàn)檢測(cè)裝置的紅外發(fā)射管與紅外接收管分別設(shè)于橫梁另一端 的兩側(cè)。
5. 如權(quán)利要求l所述的一種自動(dòng)真空包裝機(jī)，其特征在于取袋檢測(cè)裝置為反射式紅外 線(xiàn)光電檢測(cè)裝置。
6. 如權(quán)利要求1所述的一種自動(dòng)真空包裝機(jī)，其特征在于包裝袋檢測(cè)裝置采用對(duì)射式 紅外線(xiàn)光電裝置。
7. 如權(quán)利要求1所述的一種自動(dòng)真空包裝機(jī)，其特征在于所述的取袋裝置還設(shè)有固定 板、取袋板、吸盤(pán)板、真空行程開(kāi)關(guān)和限位塊，移袋電機(jī)固定在固定板上，取袋電機(jī)固定在 取袋板上，拉桿的另一端固定在取袋板上，拉桿作橫向運(yùn)動(dòng)，取袋吸盤(pán)固定在吸盤(pán)板上，真 空行程開(kāi)關(guān)設(shè)于轉(zhuǎn)輪一側(cè)，取袋檢測(cè)裝置設(shè)于取袋板上，限位塊固定在固定板一側(cè)。
8. 如權(quán)利要求1所述的一種自動(dòng)真空包裝機(jī)，其特征在于所述的在裝料裝置中所設(shè)的 裝料電機(jī)設(shè)在取袋裝置的固定板上。
專(zhuān)利摘要一種自動(dòng)真空包裝機(jī)，涉及一種將流動(dòng)性固定材料，例如粉末、顆?；虼罅克缮⑿∥锛b在單個(gè)容器或貯器中的設(shè)備。設(shè)送料、計(jì)量、取袋、裝料和抽真空封口裝置。送料裝置設(shè)漏斗、送料盤(pán)、偏心輪和電機(jī)。計(jì)量裝置設(shè)偏心輪、電機(jī)、橫梁、檢測(cè)裝置、稱(chēng)體和計(jì)量斗。取袋裝置設(shè)電機(jī)、曲柄、拉桿、吸盤(pán)、檢測(cè)裝置、取袋桿和轉(zhuǎn)輪。裝料裝置設(shè)漏斗、裝料管、左右撐袋板、前后撐袋板、橫桿、活動(dòng)桿、導(dǎo)向套、彈簧、固定架、吸盤(pán)、檢測(cè)器、打桿、電機(jī)、曲柄和驅(qū)動(dòng)桿。抽真空封口裝置設(shè)箱體上下門(mén)、上下門(mén)驅(qū)動(dòng)臂、上下門(mén)驅(qū)動(dòng)電動(dòng)機(jī)、氣缸、預(yù)緊扭簧、包裝袋檢測(cè)裝置、箱體、電熱絲、電極和鋼繩。計(jì)量準(zhǔn)確、體積小、可靠性好、能耗低、自動(dòng)化程度高。
文檔編號(hào)B65B57/00GK201010068SQ20072000635
公開(kāi)日2008年1月23日 申請(qǐng)日期2007年2月9日 優(yōu)先權(quán)日2007年2月9日
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