專(zhuān)利名稱(chēng)：具有機(jī)械手保護(hù)裝置的碼垛機(jī)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實(shí)用新型涉及一種物品的堆垛，特別是一種具有機(jī)械手保護(hù)裝置的碼 垛機(jī)。
背景技術(shù)：
現(xiàn)有技術(shù)的碼垛機(jī)其工作過(guò)程是將制磚機(jī)壓出的磚坯碼垛在坯車(chē)上，并 在坯車(chē)上層疊若干層磚坯，首先，碼垛機(jī)升降底座上的機(jī)械手從制磚機(jī)或皮 帶機(jī)上夾起磚坯，然后，機(jī)械手橫向移至坯車(chē)上方，將磚坯放置在坯車(chē)上。 機(jī)械手的移動(dòng)是通過(guò)一種編碼器控制，編碼器控制碼垛機(jī)的機(jī)械手移至制磚 機(jī)或皮帶機(jī)的上方夾磚及機(jī)械手橫向移至坯車(chē)上方，并且控制機(jī)械手在坯車(chē) 上方的高度，使磚坯在坯車(chē)上能夠?qū)盈B若干層。但是，機(jī)械手的移動(dòng)通過(guò)編 碼器控制，當(dāng)編碼器發(fā)生故障失靈時(shí)，機(jī)械手下移從制磚機(jī)或皮帶機(jī)上夾磚 時(shí)，或?qū)⒋u坯放置在坯車(chē)上時(shí)，機(jī)械手由于編碼器的失靈而無(wú)法停止，而使 機(jī)械手與制磚機(jī)或皮帶機(jī)或坯車(chē)或坯車(chē)上的磚坯相碰，損壞制磚機(jī)或皮帶機(jī) 或坯車(chē)或磚坯和碼垛機(jī)的機(jī)械手，甚至于可能給搡作人員造成傷害。發(fā)明構(gòu)成本實(shí)用新型所要解決的技術(shù)問(wèn)題在于提供一種可在意外故障時(shí)避免機(jī)械 手砸下的具有機(jī)械手保護(hù)裝置的碼垛機(jī)。本實(shí)用新型是通過(guò)以下途徑來(lái)實(shí)現(xiàn)的。具有機(jī)械手保護(hù)裝置的碼垛機(jī)，包括升降底座、機(jī)械手固定座和機(jī)械手 夾子，機(jī)械手夾子分布于機(jī)械手固定座上，機(jī)械手固定座安裝于升降底座上，其結(jié)構(gòu)要點(diǎn)為還包括機(jī)械手位置保護(hù)裝置，該機(jī)械手位置保護(hù)裝置包括觸 桿、固定座和位置檢測(cè)裝置，觸桿豎直滑套在固定座上，位置檢測(cè)裝置安裝 于固定座上，固定座固定于機(jī)械手固定座上。這樣，當(dāng)機(jī)械手下移而編碼器出現(xiàn)故障無(wú)法控制碼垛機(jī)停止時(shí)，安裝在
機(jī)械手固定座上的觸桿就與碼垛機(jī)下方的設(shè)備或磚坯接觸，使觸桿被頂起而 沿固定座上移，此時(shí)，安裝于固定座上的位置檢測(cè)裝置檢測(cè)到觸桿的位置發(fā) 生變化，從而發(fā)出信號(hào)，使機(jī)械手停止向下移動(dòng)，防止碼垛機(jī)的機(jī)械手與碼 垛機(jī)下方的設(shè)備或磚坯相碰，可在意外故障時(shí)避免機(jī)械手砸下。另外，在碼不同型號(hào)尺寸的磚坯時(shí)，可以通過(guò)調(diào)節(jié)觸桿的高度來(lái)控制碼垛機(jī)下移的高度， 而無(wú)需在碼不同型號(hào)尺寸的磚坯時(shí)都要對(duì)編碼器進(jìn)行設(shè)置，操作更簡(jiǎn)便，可 適應(yīng)碼不同磚型及某種磚型時(shí)的磚坯高度細(xì)微調(diào)整的需要。本實(shí)用新型可以具體為具有兩個(gè)機(jī)械手位置保護(hù)裝置，其分別通過(guò)固定座固定于機(jī)械手固定座 的兩端，且其中一觸桿的底端高于機(jī)械手夾子的底端，另一觸桿的底端低于機(jī)械手夾子的底端。這樣，左側(cè)機(jī)械手位置保護(hù)裝置為碼坯車(chē)右側(cè)磚時(shí)碰磚引發(fā)信號(hào)，右側(cè) 機(jī)械手位置保護(hù)裝置為碼坯車(chē)左側(cè)磚時(shí)碰磚(或者是碰坯車(chē)、皮帶機(jī))引發(fā) 信號(hào)，從而可以使碼垛機(jī)在不同的工作狀態(tài)下，都能夠得到保護(hù)。本實(shí)用新型所述的位置檢測(cè)裝置可以具體為位置檢測(cè)裝置或者為一種包括接近開(kāi)關(guān)和感應(yīng)塊的位置檢測(cè)裝置，接近 開(kāi)關(guān)和感應(yīng)塊的其中之一固定于固定座上，另一則固定于觸桿的上端部，且 固定于固定座上的接近開(kāi)關(guān)或感應(yīng)塊位于觸桿上的感應(yīng)塊或接近開(kāi)關(guān)的上 方。這樣，把位置檢測(cè)裝置的接近開(kāi)關(guān)和感應(yīng)塊分別安裝于固定座和觸桿上， 當(dāng)觸桿的下端與磚相碰被頂起，在固定座上向上滑移時(shí)，接近開(kāi)關(guān)就能夠檢 測(cè)到感應(yīng)塊在移動(dòng)，從而觸發(fā)信號(hào)使機(jī)械手停止移動(dòng)。位置檢測(cè)裝置或者為一種直線位移傳感器，該直線位移傳感器包括滑塊 和線性導(dǎo)軌，線性導(dǎo)軌固定于固定座上，滑塊與觸桿連接。這樣，觸桿與直線位移傳感器的滑塊連接，當(dāng)觸桿帶動(dòng)滑塊移動(dòng)時(shí)，直 線位移傳感器觸發(fā)信號(hào)，而且，直線位移傳感器還能夠精確的檢測(cè)出滑塊移 動(dòng)量，控制更加精確。本實(shí)用新型的結(jié)構(gòu)可以進(jìn)一步具體為觸桿為豎直的滑套在固定座上，因此可以通過(guò)觸桿的自重使觸桿吊掛于 固定座上，為防止觸桿上移后無(wú)法依靠自重落下，因此 固定座與觸桿之間還包括復(fù)位裝置，復(fù)位裝置為一種彈簧，該彈簧一端 與固定座連接，另一端與觸桿連接。這樣，通過(guò)彈簧的作用使觸桿始終保持為向下，當(dāng)觸桿被頂起后需要復(fù) 位時(shí)，通過(guò)彈簧的作用力使觸桿向下移動(dòng)，保證位置檢測(cè)裝置的檢測(cè)更加精 確。本實(shí)用新型碼垛機(jī)的機(jī)械手保護(hù)裝置還包括觸盤(pán)，觸盤(pán)為 一種圓盤(pán)形， 其固定于觸桿的下頂端。這樣，通過(guò)觸盤(pán)增大觸桿下端的接觸面積，使觸桿與磚坯或坯車(chē)或皮帶 機(jī)接觸后能夠立即發(fā)生位置的變化，使位置檢測(cè)裝置能夠立即感應(yīng)并觸發(fā)信 號(hào)。綜上所述，本實(shí)用新型相比現(xiàn)有技術(shù)具有以下優(yōu)點(diǎn)利用機(jī)械手保護(hù)裝 置能防止碼垛機(jī)的機(jī)械手與碼垛機(jī)下方的設(shè)備相碰，可在意外故障時(shí)避免機(jī) 械手砸下，而且，在碼不同型號(hào)尺寸的磚坯時(shí)，可以通過(guò)調(diào)節(jié)該機(jī)械手保護(hù) 裝置的觸桿，以適應(yīng)碼不同磚型及某種磚型時(shí)的磚坯高度細(xì)微調(diào)整的需要。


圖1是本實(shí)用新型的結(jié)構(gòu)示意圖。圖2是圖1的機(jī)械手保護(hù)裝置的A向視圖。圖3是圖2的局部放大示意圖。圖4是本實(shí)用新型的機(jī)械手保護(hù)裝置的另一結(jié)構(gòu)示意圖。圖5是圖4的左視圖。圖6是圖5的局部放大示意圖。其中，1升降底座 2機(jī)械手固定座 3機(jī)械手夾子 4機(jī)械手位置保 護(hù)裝置 41觸桿 42固定座 43位置檢測(cè)裝置 44復(fù)位裝置 5觸盤(pán)。
具體實(shí)施方式
實(shí)施例1:參照?qǐng)D1、圖2、圖3,具有機(jī)械手保護(hù)裝置的碼垛機(jī)，包括升降底座l、 機(jī)械手固定座2和機(jī)械手夾子3，機(jī)械手夾子3分布于機(jī)械手固定座2上， 機(jī)械手固定座2安裝于升降底座1上，還包括機(jī)械手位置保護(hù)裝置4，該機(jī) 械手位置保護(hù)裝置4包括觸桿41、固定座42和位置檢測(cè)裝置43,觸桿41 豎直滑套在固定座上42,位置檢測(cè)裝置43安裝于固定座42上，固定座42 固定于機(jī)械手固定座2上。在機(jī)械手固定座2的兩端分別具有一個(gè)機(jī)械手保 護(hù)裝置4，且左側(cè)機(jī)械手保護(hù)裝置的觸桿41的底端高于機(jī)械手夾子3的底端， 右側(cè)機(jī)械手保護(hù)裝置的觸桿41的底端低于機(jī)械手夾子3的底端。左側(cè)機(jī)械手 位置保護(hù)裝置為碼坯車(chē)右側(cè)磚時(shí)碰磚引發(fā)信號(hào)，右側(cè)機(jī)械手位置保護(hù)裝置為 碼坯車(chē)左側(cè)磚時(shí)碰磚(或者是碰坯車(chē)、皮帶機(jī))引發(fā)信號(hào)。位置檢測(cè)裝置43 為一種包括接近開(kāi)關(guān)和感應(yīng)塊的位置檢測(cè)裝置，接近開(kāi)關(guān)固定于固定座42 上，感應(yīng)塊固定于觸桿41的上端部，且固定于固定座42上的接近開(kāi)關(guān)位于 觸桿上的感應(yīng)塊的上方，當(dāng)觸桿41的底端碰磚后向上移動(dòng)，接近開(kāi)關(guān)感應(yīng)了 感應(yīng)塊的移動(dòng)從而觸發(fā)信號(hào)，使機(jī)械手停止向下移動(dòng)。在固定座與觸桿之間 還包括復(fù)位裝置44,復(fù)位裝置44為一種彈簧，該彈簧一端與固定座42連接， 另一端與觸桿41連接。在觸桿41的底端還具有觸盤(pán)5,觸盤(pán)5用于擴(kuò)大觸 桿碰磚時(shí)的接觸面積。本實(shí)施例未述部分與現(xiàn)有技術(shù)相同。最佳實(shí)施例參照?qǐng)Dl、圖4、圖5、圖6，具有機(jī)械手保護(hù)裝置的碼垛機(jī)，包括升降底 座l、機(jī)械手固定座2和機(jī)械手夾子3，機(jī)械手夾子3分布于機(jī)械手固定座2上， 機(jī)械手固定座2安裝于升降底座1上，還包括機(jī)械手位置保護(hù)裝置4，該機(jī)械手 位置保護(hù)裝置4包括觸桿41、固定座42和位置檢測(cè)裝置43,觸桿41豎直滑套在 固定座上42,位置檢測(cè)裝置43安裝于固定座42上，固定座42固定于機(jī)械手固 定座2上。在機(jī)械手固定座2的兩端分別具有一個(gè)機(jī)械手保護(hù)裝置4，且左側(cè)機(jī) 械手保護(hù)裝置的觸桿41的底端高于機(jī)械手夾子3的底端，右側(cè)機(jī)械手保護(hù)裝置 的觸桿41的底端低于機(jī)械手夾子3的底端。左側(cè)機(jī)械手位置保護(hù)裝置為碼坯車(chē) 右側(cè)磚時(shí)碰磚引發(fā)信號(hào)，右側(cè)機(jī)械手位置保護(hù)裝置為碼坯車(chē)左側(cè)磚時(shí)碰磚(或 者是碰坯車(chē)、皮帶機(jī))引發(fā)信號(hào)。位置檢測(cè)裝置43為一種直線位移傳感器，
該直線位移傳感器包括滑塊和線性導(dǎo)軌，線性導(dǎo)軌固定于固定座42上，滑塊 與觸桿41連接。在固定座與觸桿之間還包括復(fù)位裝置44，復(fù)位裝置44為一種 彈簧，該彈簧一端與固定座42連接，另一端與觸桿41連接。在觸桿41的底端 還具有觸盤(pán)5,觸盤(pán)5用于擴(kuò)大觸桿碰磚時(shí)的接觸面積。 本實(shí)施例未述部分與現(xiàn)有技術(shù)相同。
權(quán)利要求1.具有機(jī)械手保護(hù)裝置的碼垛機(jī)，包括升降底座(1)，機(jī)械手固定座(2)和機(jī)械手夾子(3)，機(jī)械手夾子(3)分布于機(jī)械手固定座(2)上，機(jī)械手固定座(2)安裝于升降底座(1)上，其特征在于，還包括機(jī)械手位置保護(hù)裝置(4)，該機(jī)械手位置保護(hù)裝置包括觸桿(41)，固定座(42)和位置檢測(cè)裝置(43)，觸桿(41)豎直滑套在固定座(42)上，位置檢測(cè)裝置(43)安裝于固定座(42)上，固定座(42)固定于機(jī)械手固定座(2)上。
2. 根據(jù)權(quán)利要求1所述的具有機(jī)械手保護(hù)裝置的碼垛機(jī)，其特征在于，具 有兩個(gè)機(jī)械手位置保護(hù)裝置(4)，其分別通過(guò)固定座(42)固定于機(jī)械 手固定座(2)的兩端，且其中一觸桿(41)的底端高于機(jī)械手夾子(3) 的底端，另一觸桿(42)的底端低于機(jī)械手夾子(3)的底端。
3. 根據(jù)權(quán)利要求1所述的具有機(jī)械手保護(hù)裝置的碼垛機(jī)，其特征在于，位 置檢測(cè)裝置(43)或者為一種包括接近開(kāi)關(guān)和感應(yīng)塊的位置檢測(cè)裝置， 接近開(kāi)關(guān)和感應(yīng)塊的其中之一固定于固定座(42)上，另一則固定于觸 桿(41)的上端部，且固定于固定座(42)上的接近開(kāi)關(guān)或感應(yīng)塊位于 觸桿(41)上的感應(yīng)塊或接近開(kāi)關(guān)的上方。
4. 根據(jù)權(quán)利要求1所述的具有機(jī)械手保護(hù)裝置的碼垛機(jī)，其特征在于，位 置檢測(cè)裝置(43)或者為一種直線位移傳感器，該直線位移傳感器包括 滑塊和線性導(dǎo)軌，線性導(dǎo)軌固定于固定座(42)上，滑塊與觸桿(41) 連接。
5. 根據(jù)權(quán)利要求1所述的具有機(jī)械手保護(hù)裝置的碼垛機(jī)，其特征在于，固 定座(42)與觸桿(41)之間還包括復(fù)位裝置(44),復(fù)位裝置(44)為 一種彈簧，該彈簧一端與固定座(42)連接，另一端與觸桿(41)連接。
6. 根據(jù)權(quán)利要求1所述的具有機(jī)械手保護(hù)裝置的碼垛機(jī)，其特征在于，還 包括觸盤(pán)(5)，觸盤(pán)(5)為一種圓盤(pán)形，其固定于觸桿(41 )的下頂端。
專(zhuān)利摘要本實(shí)用新型涉及一種物品的堆垛，特別是一種具有機(jī)械手保護(hù)裝置的碼垛機(jī)，包括升降底座、機(jī)械手固定座和機(jī)械手夾子，機(jī)械手夾子分布于機(jī)械手固定座上，機(jī)械手固定座安裝于升降底座上，其結(jié)構(gòu)要點(diǎn)為還包括機(jī)械手位置保護(hù)裝置，該機(jī)械手位置保護(hù)裝置包括觸桿、固定座和位置檢測(cè)裝置，觸桿豎直滑套在固定座上，位置檢測(cè)裝置安裝于固定座上，固定座固定于機(jī)械手固定座上。利用機(jī)械手保護(hù)裝置能防止碼垛機(jī)的機(jī)械手與碼垛機(jī)下方的設(shè)備相碰，可在意外故障時(shí)避免機(jī)械手砸下，而且，在碼不同型號(hào)尺寸的磚坯時(shí)，可以通過(guò)調(diào)節(jié)該機(jī)械手保護(hù)裝置的觸桿，以適應(yīng)碼不同磚型及某種磚型時(shí)的磚坯高度細(xì)微調(diào)整的需要。
文檔編號(hào)B65G57/02GK201010369SQ20072000661
公開(kāi)日2008年1月23日 申請(qǐng)日期2007年3月28日 優(yōu)先權(quán)日2007年3月28日
發(fā)明者李良光, 琳 王 申請(qǐng)人:福建海源自動(dòng)化機(jī)械設(shè)備有限公司