專利名稱：一種扇形齒輪同步液壓夾送輥裝置的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實(shí)用新型涉及一種液壓夾送輥裝置，特別是一種采用扇形齒輪同步的液壓夾送輥裝置。
技術(shù)背景在熱軋無縫鋼管生產(chǎn)過程的穿孔工序中，主機(jī)工作完畢后需要將合格的產(chǎn)品(毛管)傳 遞到后續(xù)設(shè)備上，在這個(gè)過程中經(jīng)常出現(xiàn)毛管不能及時(shí)傳送到位的情況。目前是采用人工搬 運(yùn)的方式來解決，這種方式節(jié)奏慢、效率低、勞動(dòng)強(qiáng)度大，影響生產(chǎn)節(jié)奏。 發(fā)明內(nèi)容本實(shí)用新型針對(duì)現(xiàn)有搬運(yùn)毛管采用人工方式的不足，提供一種高效快捷、勞動(dòng)強(qiáng)度低、 自動(dòng)化程度高的扇形齒輪同步液壓夾送輥裝置。 本實(shí)用新型采用以下技術(shù)解決方案-扇形齒輪同步液壓夾送輥裝置包括機(jī)架、同步軸、擺臂、傳送輥、驅(qū)動(dòng)裝置和擺角調(diào)整 機(jī)構(gòu)，機(jī)架上安裝有兩根上下平行布置的同步軸，每根同步軸上通過擺臂安裝有一個(gè)傳送輥， 其中一個(gè)傳送輥與驅(qū)動(dòng)裝置連接，兩根同步軸上均安裝有一個(gè)相同的扇形齒輪，兩個(gè)扇形齒 輪相嚙合，兩根同步軸之間安裝有擺角調(diào)整機(jī)構(gòu)。驅(qū)動(dòng)裝置由減速電機(jī)和萬向聯(lián)軸器組成，萬向聯(lián)軸器一端與減速電機(jī)軸連接， 一端與傳 送輥連接，以驅(qū)動(dòng)傳送輥轉(zhuǎn)動(dòng)。擺角調(diào)整機(jī)構(gòu)由液壓缸和兩個(gè)連桿組成， 一個(gè)連桿的一端與液壓缸的活塞桿鉸接，另一 端固定安裝在一個(gè)同步軸上，另一個(gè)連桿的一端與液壓缸缸體鉸接，另一端固定安裝在另一 個(gè)同步軸上。當(dāng)毛管不能傳送到位時(shí)，啟動(dòng)擺角調(diào)整機(jī)構(gòu)和驅(qū)動(dòng)裝置，使傳送輥轉(zhuǎn)動(dòng)，帶動(dòng)毛管前進(jìn) 至預(yù)定位置。本實(shí)用新型采用電氣控制的機(jī)械裝置代替人工勞動(dòng)，實(shí)現(xiàn)了自動(dòng)化，效率高，省時(shí)省力， 毛管能夠及時(shí)傳送到位，保證了生產(chǎn)節(jié)奏的正常運(yùn)行。

圖1是本實(shí)用新型的結(jié)構(gòu)示意圖。圖2是圖1的左視圖。圖3是圖2中沿A-A線的剖視圖。圖中1、扇形齒輪，2、機(jī)架，3、減速電機(jī)，4、萬向聯(lián)軸器，5、液壓缸，6、上傳送 輥，7、上同步軸，8、擺臂，9、毛管，10、連桿，11、下傳送輥，12、下同步軸，13、檢測(cè) 元件，a 、上傳送輥擺動(dòng)角度，0 、下傳送輥擺動(dòng)角度。
具體實(shí)施方式
如圖1和圖2所示，本實(shí)用新型主要包括機(jī)架2、上同步軸7、下同步軸12、上傳送輥6、 下傳送輥11以及驅(qū)動(dòng)下傳送輥11轉(zhuǎn)動(dòng)的驅(qū)動(dòng)裝置和擺角調(diào)整機(jī)構(gòu)。機(jī)架2是整個(gè)裝置的安 裝框架。上同步軸7和下同步軸12平行安裝在機(jī)架2上，它們軸向固定，可以繞其自身軸線 旋轉(zhuǎn)。上同步軸7的中部固定安裝有擺臂8，擺臂8上安裝有上傳送輥6，下同步軸12以同 樣的方式通過相同的擺臂安裝有下傳送輥ll。擺臂與同步軸為剛性連接，同步軸轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)傳送輥也隨著一起擺動(dòng)(如圖3所示)。其中下傳送輥11與驅(qū)動(dòng)裝置連接。驅(qū)動(dòng)裝置由減速電機(jī) 3和萬向聯(lián)軸器4組成，萬向聯(lián)軸器4 一端與減速電機(jī)軸連接，另一端與下傳送輥11連接(參 見圖2)，減速電機(jī)3為變頻調(diào)速電機(jī)，可根據(jù)需要設(shè)定不同轉(zhuǎn)速。通過減速電機(jī)3驅(qū)動(dòng)下傳 送輥11轉(zhuǎn)動(dòng)，上傳送輥6被動(dòng)轉(zhuǎn)動(dòng)，使上傳送輥6和下傳送輥11夾持著毛管9向前運(yùn)行。 上同步軸7和下同步軸12的同一端分別固定安裝有一個(gè)相同的扇形齒輪1，安裝后兩個(gè)扇形 齒輪正好處于相互嚙合狀態(tài)。由于齒輪的嚙合特性，保證了當(dāng)一根同步軸轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，另一根同步軸也轉(zhuǎn)過相同的角度，也就是保證了上傳送輥擺動(dòng)角度a和下傳送輥擺動(dòng)角度e在任意時(shí)刻都相同(參見圖3)。上同步軸7和下同步軸12之間安裝有擺角調(diào)整機(jī)構(gòu)，作為調(diào)整傳送輥擺角的動(dòng)力來源。 擺角調(diào)整機(jī)構(gòu)由液壓缸5和兩個(gè)連桿組成，其中連桿10的一端與液壓缸5的缸體鉸接，另一 端固定安裝在下同步軸12上；另一個(gè)連桿的一端與液壓缸5的活塞桿鉸接，另一端固定安裝 在上同步軸7上(參見圖l)。當(dāng)液壓缸5的活塞桿伸出時(shí)(如圖3)下傳送輥ll向左擺動(dòng)， 上下兩個(gè)傳送輥之間的開口度加大，此時(shí)本裝置處于非工作狀態(tài)。當(dāng)液壓缸5的活塞桿縮回 時(shí)，兩個(gè)傳送輥之間的開口度減小。機(jī)架2的外側(cè)安裝有檢測(cè)元件13 (參見圖1)，其位置可調(diào)。當(dāng)扇形齒輪1擺動(dòng)并碰到檢 測(cè)元件13時(shí)，檢測(cè)元件13向控制系統(tǒng)發(fā)出信號(hào)，令液壓缸5停止動(dòng)作，并保持當(dāng)前液壓缸 5活塞桿的伸出長(zhǎng)度不變。這樣就可以通過調(diào)節(jié)檢測(cè)元件13的位置來決定兩個(gè)傳送輥的開口 度大小，以適應(yīng)毛管9的不同直徑規(guī)格。本裝置的工作過程是通過檢測(cè)元件13調(diào)整兩個(gè)傳送輥的開口度，使之剛好適應(yīng)毛管9的直徑規(guī)格?？刂葡到y(tǒng) 發(fā)出信號(hào)，使液壓缸5的活塞桿縮回，驅(qū)動(dòng)上同步軸7和下同步軸12轉(zhuǎn)動(dòng)，以帶動(dòng)上傳送輥 6、下傳送輥11擺動(dòng)；同時(shí)安裝在上同步軸7、下同步軸12上的扇形齒輪1也跟隨嚙合轉(zhuǎn)動(dòng)， 并保證上傳送輥擺動(dòng)角度a和下傳送輥擺動(dòng)角度e在任意時(shí)刻都相同。當(dāng)下同步軸12上的扇 形齒輪碰到檢測(cè)元件13時(shí)，檢測(cè)元件13向控制系統(tǒng)發(fā)出信號(hào)，令液壓缸5停止動(dòng)作，此時(shí) 兩個(gè)傳送輥的開口度剛好適應(yīng)毛管9的直徑。同時(shí)啟動(dòng)減速電機(jī)3，驅(qū)動(dòng)下傳送輥11連續(xù)轉(zhuǎn) 動(dòng)，在上傳送輥6和下傳送輥11摩擦力的作用下將毛管9送出。之后液壓缸5的活塞桿伸出， 兩個(gè)傳送輥開口加大，進(jìn)入非工作狀態(tài)，等待下一次工作進(jìn)行。
權(quán)利要求1.一種扇形齒輪同步液壓夾送輥裝置，包括機(jī)架、同步軸、擺臂、傳送輥、驅(qū)動(dòng)裝置和擺角調(diào)整機(jī)構(gòu)，其特征在于機(jī)架上安裝有兩根上下平行布置的同步軸，每根同步軸上通過擺臂安裝有一個(gè)傳送輥，其中一個(gè)傳送輥與驅(qū)動(dòng)裝置連接，兩根同步軸上均安裝有一個(gè)相同的扇形齒輪，兩個(gè)扇形齒輪相嚙合，兩根同步軸之間安裝有擺角調(diào)整機(jī)構(gòu)。
2. 根據(jù)權(quán)利要求1所述的傘齒輪同步液壓夾送輥裝置，其特征在于所述驅(qū)動(dòng)裝置由減速電 機(jī)和萬向聯(lián)軸器組成，萬向聯(lián)軸器一端與減速電機(jī)軸連接， 一端與傳送輥連接。
3. 根據(jù)權(quán)利要求l所述的傘齒輪同步液壓夾送輥裝置，其特征在于所述擺角調(diào)整機(jī)構(gòu)由液 壓缸和兩個(gè)連桿組成， 一個(gè)連桿的一端與液壓缸的活塞桿鉸接，另一端固定安裝在一個(gè)同步 軸上，另一個(gè)連桿的一端與液壓缸缸體鉸接，另一端固定安裝在另一個(gè)同步軸上。
專利摘要本實(shí)用新型提供了一種扇形齒輪同步液壓夾送輥裝置，包括機(jī)架、同步軸、擺臂、傳送輥、驅(qū)動(dòng)裝置和擺角調(diào)整機(jī)構(gòu)，機(jī)架上安裝有兩根上下平行布置的同步軸，每根同步軸上通過擺臂安裝有一個(gè)傳送輥，其中一個(gè)傳送輥與驅(qū)動(dòng)裝置連接，兩根同步軸上均安裝有一個(gè)相同的扇形齒輪，兩個(gè)扇形齒輪相嚙合，兩根同步軸之間安裝有擺角調(diào)整機(jī)構(gòu)。本實(shí)用新型采用電氣控制的機(jī)械裝置代替人工勞動(dòng)，實(shí)現(xiàn)了自動(dòng)化，效率高，省時(shí)省力，毛管能夠及時(shí)傳送到位，保證了生產(chǎn)節(jié)奏的正常運(yùn)行。
文檔編號(hào)B65G13/00GK201086985SQ20072002871
公開日2008年7月16日 申請(qǐng)日期2007年10月12日 優(yōu)先權(quán)日2007年10月12日
發(fā)明者唐苑壽 申請(qǐng)人:濟(jì)南重工股份有限公司