專利名稱：輪對(duì)立體存儲(chǔ)庫(kù)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實(shí)用新型涉及的是一種用于鐵道與軌道交通機(jī)車車輛上輪對(duì)在檢修、生產(chǎn) 時(shí)，方便輪對(duì)的存儲(chǔ)、輸送和選配而形成的一種自動(dòng)化的輪對(duì)立體存儲(chǔ)庫(kù)，是屬 于物流倉(cāng)儲(chǔ)范圍。
技術(shù)背景現(xiàn)在的輪對(duì)在進(jìn)行大規(guī)模的存儲(chǔ)、輸送時(shí)，采用的存儲(chǔ)庫(kù)， 一般都功能簡(jiǎn)單， 形式單一，具有以下缺點(diǎn)1、存儲(chǔ)庫(kù)中的堆垛機(jī)不帶有自存儲(chǔ)功能，使得輪對(duì)的 輸送效率低下；2、存儲(chǔ)庫(kù)的存儲(chǔ)方式為托盤帶工件。使得空間占用大，重量增加， 成本增加。3、堆垛機(jī)大多數(shù)只帶有單邊輸送處理功能。減少了存儲(chǔ)量及效率。 發(fā)明內(nèi)容本實(shí)用新型的目的在于針對(duì)上述存在的缺陷，提出了一種方便輪對(duì)的存儲(chǔ)、 輸送和選配的自動(dòng)化的輪對(duì)立體存儲(chǔ)庫(kù)。這種庫(kù)采用根據(jù)輪對(duì)本身的結(jié)構(gòu)特點(diǎn)而 形成的密集型(也可采用非密集型)的貨架，禾擁自動(dòng)化帶存儲(chǔ)功能的堆垛機(jī)， 輸送，再利用進(jìn)出庫(kù)裝置作為進(jìn)出庫(kù)的緩沖，形成了一整套的快速密集型立體存 儲(chǔ)庫(kù)。本實(shí)用新型的技術(shù)解決方案其結(jié)構(gòu)是輪對(duì)立體存儲(chǔ)庫(kù)是由進(jìn)出庫(kù)裝置、輪 對(duì)堆垛機(jī)、立體存儲(chǔ)貨架組成，當(dāng)輪對(duì)到達(dá)進(jìn)出庫(kù)位置時(shí)，進(jìn)出庫(kù)位置安排有進(jìn) 出庫(kù)裝置，通過焊接或螺栓連接在立體存儲(chǔ)貨架上，立體存儲(chǔ)貨架安裝在地面上 固定，在立體存儲(chǔ)貨架每?jī)尚械闹虚g空間位置，地面安裝堆垛機(jī)運(yùn)行鐵軌、堆垛 機(jī)安裝在鐵軌上。本實(shí)用新型的優(yōu)點(diǎn)與現(xiàn)有的立體倉(cāng)庫(kù)存儲(chǔ)相比較，兩層交叉錯(cuò)位的排列方式保證了有效的密鮮儲(chǔ)，使得空間大大的被禾l傭起來(lái)，最大限度的節(jié)省了空間； 采用帶存儲(chǔ)功能的堆垛機(jī)，可實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化的進(jìn)庫(kù)，出庫(kù)。存儲(chǔ)功能還能更大限度 的提升效率；存儲(chǔ)庫(kù)的存儲(chǔ)方式為無(wú)托盤、無(wú)貨格，使得空間占用小，不附帶多 余重量，成本降低。

附圖1是輪對(duì)立體存儲(chǔ)貨庫(kù)結(jié)構(gòu)部分剖視示意圖。 附圖2是堆垛機(jī)移動(dòng)方式A狀態(tài)局部示意圖。 附圖3是堆垛機(jī)移動(dòng)方式B狀態(tài)局部示意圖。 附圖4是堆垛機(jī)移動(dòng)方式C狀態(tài)局部示意圖。 附圖5是堆垛機(jī)移動(dòng)方式D狀態(tài)局部示意圖。 附圖6是堆垛機(jī)移動(dòng)方式E狀態(tài)局部示意圖。 附圖7是堆垛機(jī)移動(dòng)方式F狀態(tài)局部示意圖。 附圖8是堆垛機(jī)移動(dòng)方式G狀態(tài)局部示意圖。 附圖9是堆垛機(jī)移動(dòng)方式H狀態(tài)局部示意圖。 附圖10是堆±朵機(jī)移動(dòng)方式I狀態(tài)局部示意圖。圖中的1是立體存儲(chǔ)貨架，2是輪對(duì)堆垛機(jī)，3是進(jìn)出庫(kù)裝置。
具體實(shí)施方式
對(duì)照附圖l，輪對(duì)立體存儲(chǔ)庫(kù)是由進(jìn)出庫(kù)裝置3、輪對(duì)堆垛機(jī)2、立##儲(chǔ)貨 架1組成，進(jìn)出庫(kù)位置3通過焊接或螺,接在立條儲(chǔ)貨架1上，立##儲(chǔ)貨 架1安裝在地面上固定，在立體存儲(chǔ)貨架1每?jī)尚械闹虚g空間位置的地面上安裝 輪對(duì)堆垛機(jī)運(yùn)行鐵軌，輪對(duì)堆垛機(jī)2安裝在輪對(duì)堆垛機(jī)運(yùn)行鐵軌上。其中立體存儲(chǔ)貨架1是利用型鋼豎直排列組成貨架的豎直支撐腿，根據(jù)立體 庫(kù)需要的規(guī)模和空間，豎直支撐腿可以排列成多行多列，豎直支撐腿的高度也是 根據(jù)所需存儲(chǔ)的規(guī)模和空間決定；在豎直支撐腿每一存儲(chǔ)層的位置上利用型鋼焊接或螺栓連接有輪對(duì)支撐架，每個(gè)支撐架上用螺栓連接有兩個(gè)限位擋塊或一個(gè)V 字形塊，雙向限位，所述的輪對(duì)立，儲(chǔ)貨架上的限位擋塊或V型塊5，在存儲(chǔ) 輪對(duì)時(shí)，是通過定位輪對(duì)的外圓來(lái)定位輪對(duì)，其支承定位的部位可以是輪隊(duì)中間 的軸，或者輪對(duì)輪餅，或者是兩端的軸承。這樣，每列每層相鄰兩個(gè)支撐架便可 存儲(chǔ)一個(gè)輪對(duì)，每隔一層的位置上，整個(gè)一列的支撐腿焊接或螺,接一根列向 固定支架，使其剛度可靠。而整個(gè)貨架頂也是用鋼結(jié)構(gòu)橫豎焊接連接，進(jìn)一步加 強(qiáng)了整個(gè)貨架的剛度，在每二層存儲(chǔ)單元的排列上，采用了錯(cuò)位方式的排列，即 其中一層的支撐架焊接或螺栓連接在豎直支撐腿的左型鋼面上，而下一層連接在 右型鋼面上。使得空間可以更加的緊湊，提高了存儲(chǔ)量。同時(shí)也因放有托盤而降 低了成本和提高了出入庫(kù)的速度，即提高了運(yùn)行效率。其中輪對(duì)堆垛機(jī)2是配重支柱和導(dǎo)向支柱為中空的支柱，導(dǎo)向支柱和配重支 柱用螺栓或焊接連接在行走機(jī)構(gòu)上，四個(gè)導(dǎo)向支柱的中間安裝升降機(jī)構(gòu)，每個(gè)導(dǎo) 向支柱本身的中空位置安裝有自存儲(chǔ)裝置，升降機(jī)構(gòu)中的升降框內(nèi)的下部安裝雙 向回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)，雙向回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)中間安裝伸縮裝置。所述的行走機(jī)構(gòu)是底板架上用螺 栓安裝有行走驅(qū)動(dòng)電機(jī)和升降驅(qū)動(dòng)電機(jī),驅(qū)動(dòng)裝置均用折彎件罩殼覆蓋保護(hù),底板 下部設(shè)有行走輪，行走輪用鏈輪鏈條連接到行走驅(qū)動(dòng)電機(jī),底板中部用螺栓連接 有導(dǎo)向機(jī)構(gòu),可以使設(shè)備在行走時(shí)定位精確。所述的升降機(jī)構(gòu)是由鋼結(jié)構(gòu)悍接組成 四方的升降框，升降框的上部四方安裝有四個(gè)導(dǎo)向走輪,兩邊中間用螺栓安裝有 提升鏈條固定座，升降框內(nèi)的下部安裝有雙向回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)。所述的雙向回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)其 兩邊安裝有旋轉(zhuǎn)齒輪，而升降框兩邊用螺栓連接有油缸或氣缸齒條結(jié)構(gòu)。用油缸或 氣缸推動(dòng)齒條，再利用齒條嚙合雙向回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)兩邊的齒輪,使得雙向回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)可在 升降框中作正負(fù)90度范圍內(nèi)的旋轉(zhuǎn)。而雙向回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)中間安裝有伸縮裝置。所述的伸縮裝置連接有電機(jī)及旋轉(zhuǎn)絲桿,可由電機(jī)及旋轉(zhuǎn)絲桿帶動(dòng)伸縮裝置伸縮，輪對(duì) 在輸送過程中,放在伸縮裝置頂端的定位塊上固定。所述的導(dǎo)向支柱是用螺栓及焊接連接在行走機(jī)構(gòu)上的四個(gè)支柱，分別對(duì)應(yīng)的是升降框上的四個(gè)導(dǎo)向走輪。導(dǎo)向支 柱內(nèi)的中空部分每一個(gè)間隔(高度)安裝自存儲(chǔ)裝置，其具體結(jié)構(gòu)是由安裝在導(dǎo)向 支柱內(nèi)部的油缸或氣缸連接。油缸或氣缸動(dòng)作時(shí)，帶動(dòng)自存儲(chǔ)裝置伸出和縮回。 伸出時(shí),其作用^^存儲(chǔ)輪對(duì),無(wú)需存儲(chǔ)時(shí)，縮回。所述的配重支柱為中空的支柱， 提升所需要的配重安裝在支柱內(nèi)部。它們之間的具體連接方式是，導(dǎo)向支柱和配 重支柱用螺栓及焊接連接在行走機(jī)構(gòu)上,四個(gè)導(dǎo)向支柱中間安裝有升降機(jī)構(gòu)，升降 機(jī)構(gòu)利用導(dǎo)向支柱導(dǎo)向，升降機(jī)構(gòu)上部連接有提升鏈條，鏈條繞到支柱頂端的鏈輪 后返回到行走機(jī)構(gòu)的升降電機(jī)上,升降電機(jī)將帶動(dòng)升降機(jī)構(gòu)及工件升降。所述的堆垛機(jī)取放輪對(duì)時(shí)，固定輪對(duì)的方式為在伸縮裝置上加v型塊，用來(lái)定位輪對(duì)的外圓，其支承定位的部位可以是輪隊(duì)中間的軸，或者輪對(duì)輪餅，或者是兩端的軸承，同樣這種方式也適合堆i朵機(jī)上的自存儲(chǔ)裝置的定位方式。其中進(jìn)出庫(kù)裝置3是進(jìn)出庫(kù)位置地面下方安裝有頂升裝置；而進(jìn)出庫(kù)位置的 存儲(chǔ)貨架上每排都安裝有吊鉤裝置，吊鉤裝置中的機(jī)架與存儲(chǔ)庫(kù)貨架進(jìn)行焊接或 螺栓連接，并布置到輪對(duì)進(jìn)出庫(kù)位置正上方。所述的吊鉤裝置是吊鉤裝置中的吊 鉤導(dǎo)軌安裝在機(jī)架上，伸出到輪對(duì)上方，導(dǎo)軌上安裝有雙吊鉤，兩吊鉤安裝有共 同的一根旋轉(zhuǎn)軸，旋轉(zhuǎn)軸的端部安裝有旋轉(zhuǎn)電機(jī)，可通過軸帶動(dòng)兩個(gè)雙吊鉤同步 轉(zhuǎn)動(dòng)，整套雙吊鉤及旋轉(zhuǎn)軸利用絲杠形式的機(jī)械連接安裝有移動(dòng)電機(jī)，可帶動(dòng)整 套雙吊鉤及旋轉(zhuǎn)軸在導(dǎo)軌上移動(dòng)。下面就快速密集型輪對(duì)立體存儲(chǔ)庫(kù)在進(jìn)行輸送工作時(shí)的動(dòng)作流程情況加以說(shuō) 明，其動(dòng)作流程主要包括兩種流程， 一、工件進(jìn)出庫(kù)的動(dòng)作流程；二、堆垛機(jī)帶 工件在庫(kù)中輸送的動(dòng)作流程。其中一、工件進(jìn)出庫(kù)的動(dòng)作流程，包括(1) 輪對(duì)到達(dá)進(jìn)出庫(kù)位置；(2) 進(jìn)出庫(kù)裝置的雙吊鉤根據(jù)工件即將到位的信號(hào)，自動(dòng)旋轉(zhuǎn)到高處，使得輪對(duì)可以無(wú)干涉進(jìn)入頂升位置；(3) 輪對(duì)進(jìn)入頂升位置后，頂升裝置將輪對(duì)頂起，出入庫(kù)裝置的雙吊鉤旋轉(zhuǎn) 回位到最低點(diǎn)；(4) 頂升裝置下降，雙吊鉤開始支撐輪對(duì)，輪對(duì)此時(shí)為懸吊狀態(tài)。(5) 庫(kù)中的輪對(duì)堆垛機(jī)的雙向回轉(zhuǎn)裝置旋轉(zhuǎn)到水平位置，伸縮裝置伸出，到 達(dá)接應(yīng)輪對(duì)進(jìn)出庫(kù)的位置；(6) 雙吊鉤帶著輪對(duì)在移動(dòng)電機(jī)的移動(dòng)下，輸送到輪對(duì)堆垛機(jī)接應(yīng)輪對(duì)進(jìn)出 庫(kù)位置；(7) 輪對(duì)堆垛機(jī)升降裝置上升，使得輪對(duì)支撐到輪對(duì)堆垛機(jī)上，而脫離雙吊 鉤。(8) 雙吊鉤旋轉(zhuǎn)，使輪對(duì)堆i朵機(jī)帶工件輸送到需要位置，雙吊鉤再旋轉(zhuǎn)復(fù)位；(9) 輪對(duì)堆垛機(jī)帶輪對(duì)進(jìn)入存儲(chǔ)庫(kù)輸送流程。 二、堆垛機(jī)帶工件在庫(kù)中輸送的動(dòng)作流程對(duì)照附圖2到附圖5對(duì)堆i朵機(jī)從貨架上取輪對(duì)到堆垛機(jī)的動(dòng)作情況加以說(shuō)明 對(duì)照附圖2，移動(dòng)方式A狀態(tài)堆垛機(jī)先移動(dòng)到m ,置，準(zhǔn)備取輪對(duì)。此時(shí)，堆垛機(jī)伸縮裝置的初始位置為縮回，且位于m格略下方的位置。 對(duì)照附圖3，移動(dòng)方式B狀態(tài)堆垛機(jī)開始工作，伸縮裝置伸出， 對(duì)照附圖4，移動(dòng)方式C狀態(tài)堆垛機(jī)的升降裝置上升，使伸縮裝置上的"V"型塊支撐輪對(duì)，輪對(duì)在鉛垂面內(nèi)脫離貨架。對(duì)照附圖5，移動(dòng)方式D狀態(tài)堆垛機(jī)的伸縮裝置帶輪對(duì)縮回，完成取輪對(duì)的過程。將堆垛機(jī)上的輪對(duì)存在貨架上的流程則與以上移動(dòng)方式A、 B、 C、 D狀態(tài)四步 順序相反，移動(dòng)方式E狀態(tài)到移動(dòng)方式D狀態(tài)到移動(dòng)方式C狀態(tài)到移動(dòng)方式B狀 態(tài)，完成輪對(duì)的存儲(chǔ)。對(duì)照附圖6到附圖8對(duì)堆垛機(jī)進(jìn)行自存儲(chǔ)的動(dòng)作情況加以說(shuō)明 對(duì)照附圖6，移動(dòng)方式E狀態(tài)堆垛機(jī)帶輪對(duì)到達(dá)工作位置，即自存儲(chǔ)裝置 的上方，其距離為可以使得自存儲(chǔ)裝置旋轉(zhuǎn)出來(lái)的位置。對(duì)照附圖7，移動(dòng)方式F狀態(tài)自存儲(chǔ)裝置旋轉(zhuǎn)出來(lái)，準(zhǔn)備接受工件。 對(duì)照附圖8，移動(dòng)方式G狀態(tài)堆垛機(jī)上的升降機(jī)構(gòu)帶輪對(duì)下降，使工件的支撐落在自存儲(chǔ)裝置上，而堆垛機(jī)上伸縮裝置脫離工件，完成自存儲(chǔ)動(dòng)作。從自存儲(chǔ)裝置上取輪對(duì)則與以上移動(dòng)方式E狀態(tài)、移動(dòng)方式F狀態(tài)、移動(dòng)方 式G狀態(tài)三步順序相反，為移動(dòng)方式G狀態(tài)到移動(dòng)方式F狀態(tài)到移動(dòng)方式E狀態(tài)， 可完成取輪對(duì)。若需要從m格貨架取下輪對(duì)存儲(chǔ)到同側(cè)的n格貨架上時(shí)。當(dāng)堆垛機(jī)在工作側(cè) 的鉛垂面內(nèi)對(duì)用m格到n格的高度內(nèi)的自存儲(chǔ)裝置全部縮回時(shí)，其動(dòng)作流程為堆垛機(jī)首先移動(dòng)到m格略下方的位置，依靠以上從貨架上取輪對(duì)的動(dòng)作，移 動(dòng)方式狀B態(tài)一移動(dòng)方式C狀態(tài)一移動(dòng)方式D狀態(tài)一移動(dòng)方式E狀態(tài)，取下輪對(duì)， 再帶輪對(duì)移動(dòng)到n格，依靠存儲(chǔ)輪對(duì)的動(dòng)作，移動(dòng)方式E狀態(tài)一移動(dòng)方式D狀態(tài) —移動(dòng)方式C狀態(tài)一移動(dòng)方式B狀態(tài)，完成工作。當(dāng)堆垛機(jī)自存儲(chǔ)裝置上的輪對(duì)可能干涉其他存儲(chǔ)工作進(jìn)行時(shí)-對(duì)照附圖9，移動(dòng)方式H狀態(tài)，堆±朵機(jī)上的自存儲(chǔ)裝置伸出，表示堆垛機(jī)在 升降移動(dòng)過程中與自存儲(chǔ)裝置干涉。這時(shí)，當(dāng)需要升降時(shí)，堆垛機(jī)采用的移動(dòng)方 式為雙向回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)旋轉(zhuǎn)到鉛垂位置，使其整個(gè)結(jié)構(gòu)豎直在升降框中，避免了與自 存儲(chǔ)裝置干涉。這樣，其升降裝置可以上升或下降到任意位置，在不干涉的情況 下，再旋轉(zhuǎn)出來(lái)工作。首先通過對(duì)自存儲(chǔ)裝置上輪對(duì)的存取，將干涉的輪對(duì)放到不干涉的位置(比 如說(shuō)最到層或最低層)，再按照不干涉的情況下，從m格存儲(chǔ)輪對(duì)到ri格。對(duì)照附圖10,移動(dòng)方式I狀態(tài)堆垛機(jī)可利用雙向回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)旋轉(zhuǎn)來(lái)完成貨架 兩邊的存取工作，各種動(dòng)作流程也與上述一樣。
權(quán)利要求1. 輪對(duì)立體存儲(chǔ)庫(kù)，其特征是輪對(duì)立體存儲(chǔ)庫(kù)是由進(jìn)出庫(kù)裝置、輪對(duì)堆垛機(jī)、立體存儲(chǔ)貨架組成，進(jìn)出庫(kù)位置安排有進(jìn)出庫(kù)裝置，通過焊接或螺栓連接在立體存儲(chǔ)貨架上，立體存儲(chǔ)貨架安裝在地面上固定，在立體存儲(chǔ)貨架每?jī)尚械闹虚g空間位置的地面安裝堆垛機(jī)運(yùn)行鐵軌，堆垛機(jī)安裝在鐵軌上。
2、 根據(jù)權(quán)利要求1所述的輪對(duì)立體存儲(chǔ)庫(kù)，其特征是輪對(duì)堆垛機(jī)包括行走機(jī)構(gòu)、升降機(jī)構(gòu)、雙向回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)、伸縮裝置、導(dǎo)向支柱、配重支柱;其中配重支柱為 中空的支柱，導(dǎo)向支柱和配重支柱用螺栓或焊接連接在行走機(jī)構(gòu)上，四個(gè)導(dǎo)向支 柱中間安裝升降機(jī)構(gòu),升降機(jī)構(gòu)中的升降框內(nèi)的下部安裝雙向回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)，雙向回 轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)中間安裝伸縮裝置。
3、 根據(jù)權(quán)利要求2所述的輪對(duì)立體存儲(chǔ)庫(kù)，其特征是行走機(jī)構(gòu)的底板架上用 螺栓安裝有行走驅(qū)動(dòng)電機(jī)和升降驅(qū)動(dòng)電機(jī)，底板下部設(shè)有行走輪，行走輪用鏈輪鏈 條連接到行走驅(qū)動(dòng)電機(jī)，底板中部用螺栓連接導(dǎo)向機(jī)構(gòu)。
4、 根據(jù)權(quán)利要求2所述的輪對(duì)立體存儲(chǔ)庫(kù)，其特征是升降機(jī)構(gòu)是由鋼結(jié)構(gòu)焊 接組成四方的升降框，升降框的上部四方安裝有四個(gè)導(dǎo)向走輪，兩邊中間用螺栓 安裝有提升鏈條固定座，升降框內(nèi)的下部安裝有雙向回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)，升降機(jī)構(gòu)上部 連接提升鏈條,鏈條繞到導(dǎo)向支柱頂端的鏈輪后返回到行走機(jī)構(gòu)中的升降驅(qū)動(dòng)電 機(jī)上。
5、 根據(jù)權(quán)利要求2所述的輪對(duì)立體存儲(chǔ)庫(kù)，其特征是所述的雙向回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)， 其兩邊安裝有旋轉(zhuǎn)齒輪，而升降框兩邊用螺栓連接有汽缸齒條或油缸齒條結(jié)構(gòu)，雙 向回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)中間安裝有伸縮裝置。
6、 根據(jù)權(quán)利要求2所述的輪對(duì)立體存儲(chǔ)庫(kù)，其特征是所述的伸縮裝置連接電 機(jī)及旋轉(zhuǎn)絲桿。
7、 根據(jù)權(quán)利要求2所述的所述的輪對(duì)立體存儲(chǔ)庫(kù)，其特征是所述的導(dǎo)向支柱 用螺栓或焊接連接在行走機(jī)構(gòu)上的四個(gè)支柱，分別對(duì)應(yīng)的是升降框上的四個(gè)導(dǎo)向 走輪，導(dǎo)向支柱每隔一定間隔安裝自存儲(chǔ)裝置，自存儲(chǔ)裝置與安裝在導(dǎo)向支柱內(nèi)部 的氣缸連接。
8、 根據(jù)權(quán)利要求1所述的輪對(duì)立體存儲(chǔ)庫(kù)，其特征是進(jìn)出庫(kù)裝置是在輪對(duì)進(jìn) 出庫(kù)位置下方安裝有頂升裝置；進(jìn)出庫(kù)位置的存儲(chǔ)貨架上每排都安裝有吊鉤裝置， 吊鉤裝置中的機(jī)架與存儲(chǔ)庫(kù)貨架進(jìn)行焊接或螺栓連接，并布置到輪對(duì)進(jìn)出庫(kù)正上 方；吊鉤裝置的導(dǎo)軌安裝在機(jī)架上，伸出到輪對(duì)上方，導(dǎo)軌上安裝有雙吊鉤，兩 雙吊鉤安裝有共同的一根旋轉(zhuǎn)軸，旋轉(zhuǎn)軸端部安裝有旋轉(zhuǎn)電機(jī)，可通過軸帶動(dòng)兩 個(gè)雙吊鉤同步轉(zhuǎn)動(dòng)，整套雙吊鉤及旋轉(zhuǎn)軸利用絲杠形式的機(jī)械連接安裝有移動(dòng)電 機(jī)，可帶動(dòng)整套吊鉤及軸在導(dǎo)軌上移動(dòng)。
專利摘要本實(shí)用新型是輪對(duì)立體存儲(chǔ)庫(kù)，其特征是輪對(duì)立體存儲(chǔ)庫(kù)是由進(jìn)出庫(kù)裝置、輪對(duì)堆垛機(jī)、立體存儲(chǔ)貨架組成，進(jìn)出庫(kù)位置安排有進(jìn)出庫(kù)裝置，通過焊接或螺栓連接在立體存儲(chǔ)貨架上，立體存儲(chǔ)貨架安裝在地面上固定，在立體存儲(chǔ)每?jī)尚械闹虚g空間位置，地面安裝堆垛機(jī)運(yùn)行鐵軌、堆垛機(jī)安裝在鐵軌上。優(yōu)點(diǎn)與現(xiàn)有的立體倉(cāng)庫(kù)存儲(chǔ)相比較，兩層交叉錯(cuò)位的排列方式保證了有效的密集存儲(chǔ)，使得空間大大的被利用起來(lái)，最大限度的節(jié)省了空間；采用帶存儲(chǔ)功能的堆垛機(jī)，可實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化的進(jìn)庫(kù)、出庫(kù)，存儲(chǔ)功能還能更大限度的提升效率；存儲(chǔ)庫(kù)的存儲(chǔ)方式為無(wú)托盤、無(wú)貨格，使得空間占用小，不附帶多余重量，成本降低。
文檔編號(hào)B65G1/04GK201109617SQ200720038269
公開日2008年9月3日 申請(qǐng)日期2007年6月14日 優(yōu)先權(quán)日2007年6月14日
發(fā)明者王樹生 申請(qǐng)人:王樹生