專利名稱：用于流水線配送的可調(diào)式自動(dòng)投料裝置的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實(shí)用新型涉及一種投料裝置，具體涉及一種用于流水線配送的可調(diào) 式自動(dòng)投料裝置。
技術(shù)背景一般流水線的投料裝置，通常只能適應(yīng)單種規(guī)格材料的單件投放。例 如投放片狀材料時(shí)，用負(fù)壓吸盤機(jī)械手，吸住單件，定位逐一投放，但如 果碰到柵狀片材，或網(wǎng)狀片材，或遇到每次多片定量投料時(shí)，負(fù)壓吸盤機(jī) 械手就無(wú)法勝任了。發(fā)明內(nèi)容本實(shí)用新型的目的在于克服上述不足，提供一種不但能自動(dòng)投放各種 結(jié)構(gòu)的片狀物體、還能實(shí)現(xiàn)多片定量自動(dòng)投放的用于流水線配送的可調(diào)式 自動(dòng)投料裝置。本實(shí)用新型的目的是這樣實(shí)現(xiàn)的 一種用于流水線配送的可調(diào)式自動(dòng) 投料裝置，其特征在于它包括工作臺(tái)固定座、可調(diào)移動(dòng)工作臺(tái)、托料機(jī) 械手座、物料倉(cāng)組件、導(dǎo)柱、高度調(diào)距螺桿、托料機(jī)械手和投料機(jī)械手，所述可調(diào)移動(dòng)工作臺(tái)有兩件，左、右各一件，分別向上設(shè)置于工作臺(tái) 固 定 座 的 左、 右 兩 邊，所述物料倉(cāng)組件由左、右兩個(gè)隔板組件構(gòu)成，左、右兩個(gè)隔板組件分 別向上固定設(shè)置于左、右兩可調(diào)移動(dòng)工作臺(tái)上，每個(gè)隔板組件包括隔板和 隔板座，左、右兩隔板座橫向向上連接于左、右兩可調(diào)移動(dòng)工作臺(tái)的后側(cè)， 左、右兩隔板縱向向前連接于隔板座前側(cè)，左、右隔板之間的區(qū)域構(gòu)成料 倉(cāng)，料倉(cāng)下方的工作臺(tái)固定座上開設(shè)有出料口，所述導(dǎo)柱向上固定連接于左、右兩可調(diào)移動(dòng)工作臺(tái)上，所述高度調(diào)距螺桿有兩件，左、右各一件，分別向上固定連接于左、 右兩可調(diào)移動(dòng)工作臺(tái)上，所述托料機(jī)械手座有兩件，左、右各一件，分別穿接于左、右兩可調(diào) 移動(dòng)工作臺(tái)上的導(dǎo)柱和高度調(diào)距螺桿上，所述托料機(jī)械手有兩件，分別設(shè)置于左、右兩托料機(jī)械手座的右側(cè)和 左側(cè)，每件托料機(jī)械手包括托料片和托料片橫移裝置，托料片橫移裝置裝 置于相應(yīng)的托料機(jī)械手座上，與托料片相連，托料片置于物料倉(cāng)組件隔板 座底端外側(cè)，所述投料機(jī)械手有兩件，分別設(shè)置于左、右兩可調(diào)移動(dòng)工作臺(tái)上，每 件投料機(jī)械手包括投料片和投料橫移裝置，投料橫移裝置裝置于相應(yīng)的可 調(diào)移動(dòng)工作臺(tái)上，與投料片相連，投料片置于托料片下方。本實(shí)用新型不但能自動(dòng)投放各種結(jié)構(gòu)的片狀物體、還能實(shí)現(xiàn)多片定量 自動(dòng)投放，更換不同形狀的料倉(cāng)，可以方便的投放不同形狀的物料，例如 由片狀物改為球狀物，只需改變料倉(cāng)的形狀即可，且操作簡(jiǎn)單可靠。


圖1為本實(shí)用新型用于流水線配送的可調(diào)式自動(dòng)投料裝置的立體結(jié)構(gòu) 示意圖。圖2為本實(shí)用新型使用狀態(tài)一示意圖。 圖3為本實(shí)用新型使用狀態(tài)二示意圖。 圖4為本實(shí)用新型使用狀態(tài)三示意圖。 圖5為本實(shí)用新型使用狀態(tài)四示意圖。 圖6為本實(shí)用新型使用狀態(tài)五示意圖。 圖7為本實(shí)用新型使用狀態(tài)六示意圖。圖中工作臺(tái)固定座l、可調(diào)移動(dòng)工作臺(tái)2、定位定距標(biāo)尺3、寬度定 距箭頭4、高度定距箭頭5、高度定距標(biāo)尺6、托料機(jī)械手座7、物料倉(cāng)組 件8、導(dǎo)柱9、漲緊套IO、高度調(diào)距螺桿ll、高度調(diào)距螺帽12、托料機(jī)械 手13、投料機(jī)械手14、調(diào)節(jié)槽15、工作臺(tái)緊定調(diào)釘16、出料口 17、隔板 8.1、隔板座8.2、料倉(cāng)8.3、托料片13.1、托料片橫移裝置13.2、投料片14.1、 投料橫移裝置14.2。
具體實(shí)施方式
參見(jiàn)圖1，本實(shí)用新型為一種用于流水線配送的可調(diào)式自動(dòng)投料裝置， 它主要由工作臺(tái)固定座l、可調(diào)移動(dòng)工作臺(tái)2、托料機(jī)械手座7、物料倉(cāng)組 件8、導(dǎo)柱9、高度調(diào)距螺桿11、托料機(jī)械手13和投料機(jī)械手14組成。所述可調(diào)移動(dòng)工作臺(tái)2有兩件，左、右各一件，分別向上設(shè)置于工作 臺(tái)固定座1的左、右兩邊，所述可調(diào)移動(dòng)工作臺(tái)2上靠近前后兩邊邊緣處 橫向開設(shè)有調(diào)節(jié)槽15，調(diào)節(jié)槽15內(nèi)穿接有調(diào)節(jié)螺釘16，調(diào)節(jié)螺釘16與工作臺(tái)固定座l相連接，用于調(diào)節(jié)可調(diào)移動(dòng)工作臺(tái)2的橫向位置，可調(diào)移動(dòng) 工作臺(tái)2上端面前邊邊緣設(shè)置有寬度定距箭頭4，相應(yīng)于該寬度定距箭頭4, 左、右兩可調(diào)移動(dòng)工作臺(tái)2前側(cè)的工作臺(tái)固定座1上設(shè)置有與之相配合的 定位定距標(biāo)尺3，用于設(shè)定可調(diào)移動(dòng)工作臺(tái)2的橫移位移。所述物料倉(cāng)組件8由左、右兩個(gè)隔板組件構(gòu)成，左、右兩個(gè)隔板組件 分別向上固定設(shè)置于左、右兩可調(diào)移動(dòng)工作臺(tái)2上，每個(gè)隔板組件由隔板 8.1和隔板座8.2組成。左、右兩隔板座8.2橫向向上固定連接于左、右兩 可調(diào)移動(dòng)工作臺(tái)2的后側(cè)，左、右兩隔板8.1縱向向前固定連接于隔板座 8.2前側(cè)，左、右隔板8.1之間的區(qū)域構(gòu)成料倉(cāng)8.3，料倉(cāng)8.3用于放置片狀 物體，料倉(cāng)8.3下方的工作臺(tái)固定座1上開設(shè)有出料口 17。所述導(dǎo)柱9有八根，分成左、右兩組，每組有四根，分別向上固定連 接于左、右兩可調(diào)移動(dòng)工作臺(tái)2上。所述高度調(diào)距螺桿11有兩件，左、右各一件，分別向上固定連接于左、 右兩可調(diào)移動(dòng)工作臺(tái)2上。所述托料機(jī)械手座7有兩件，左、右各一件，分別穿接于左、右兩組 導(dǎo)柱9和左、右兩高度調(diào)距螺桿11上，導(dǎo)柱9上套接漲緊套10與托料機(jī) 械手座7固定，高度調(diào)距螺桿11上旋接高度調(diào)距螺帽12與托料機(jī)械手座 7固定。所述兩托料機(jī)械手座7的左、右邊邊緣設(shè)置有高度定距箭頭5，相應(yīng) 于該高度定距箭頭5，左、右兩托料機(jī)械手座7左側(cè)和右側(cè)的左、右兩可 調(diào)移動(dòng)工作臺(tái)2上設(shè)置有與之相配合的高度定距標(biāo)尺6。所述托料機(jī)械手13有兩件，分別設(shè)置于左、右兩托料機(jī)械手座7的右 側(cè)和左側(cè)，每件托料機(jī)械手13由托料片13.1和托料片橫移裝置13.2組成。 托料片橫移裝置13.2裝置于相應(yīng)的托料機(jī)械手座7上，與托料片13.1外側(cè) 相連，托料片13.1置于物料倉(cāng)組件8隔板座8.2底端外側(cè)。所述投料機(jī)械手14有兩件，分別設(shè)置于左、右兩可調(diào)移動(dòng)工作臺(tái)2的 頂端面上，每件投料機(jī)械手14由投料片14.1和投料橫移裝置14.2組成。 投料橫移裝置14.2裝置于相應(yīng)的可調(diào)移動(dòng)工作臺(tái)2上，與投料片14.1外側(cè) 相連，投料片14.1置于托料片13.1下方。工作原理工作時(shí)，把要投放的物料裝進(jìn)料倉(cāng)8.3內(nèi)，此時(shí)整個(gè)自動(dòng)投料裝置處 于初始狀態(tài)，即兩邊托料機(jī)械手回縮，兩邊投料機(jī)械手定位前伸，料倉(cāng)8.3 里的物料被投料機(jī)械手14托住，如圖2。工作開始，輸送帶上的工件箱在電腦指令下移動(dòng)到料倉(cāng)的投料處，然 后托料機(jī)械手13前伸，托住物料，如圖3，物料托住后，電腦指令投料機(jī) 械手投料，投料機(jī)械手回縮，物料下落，掉進(jìn)工件箱內(nèi)，如圖4，同時(shí)帶 有物料的工件箱在電腦指令下前移，后續(xù)工件箱到位，同時(shí)投料機(jī)械手前 伸，托料機(jī)械手回縮，物料在料倉(cāng)內(nèi)下移，被投料機(jī)械手承接恢復(fù)到圖2。 如此循環(huán)，投料操作人員只需視物料倉(cāng)內(nèi)料位變化情況，進(jìn)行手動(dòng)供料或 由自動(dòng)供料系統(tǒng)完成料倉(cāng)供料。調(diào)節(jié)左、右兩可調(diào)移動(dòng)工作臺(tái)2之間的間距，可以調(diào)節(jié)料倉(cāng)寬度，以 此來(lái)滿足不同寬度的物料。方法如下松開兩邊工作臺(tái)緊定調(diào)釘16，按投放料的寬度或直徑靠住兩邊定位定距標(biāo)尺3，移動(dòng)可調(diào)移動(dòng)工作臺(tái)2，依靠 工作臺(tái)上的寬度定距箭頭4，找到并對(duì)準(zhǔn)符合物料寬度或直徑的所示尺寸， 然后緊定工作臺(tái)緊定螺釘即可。調(diào)節(jié)托料機(jī)械手高度調(diào)距螺桿11 ，可以滿足不同厚度不同片數(shù)的投料， 見(jiàn)圖5 7。方法如下松開導(dǎo)柱9上與托料機(jī)械手座7緊定的漲緊套10， 調(diào)節(jié)高度調(diào)距螺桿11從高度定距標(biāo)尺6上找到合適有高度，緊固導(dǎo)柱9上 的漲緊套10再緊固調(diào)節(jié)高度調(diào)距螺桿11上的高度調(diào)距螺帽12即可。所述托料片橫移裝置13.2和投料橫移裝置14.2可采用氣缸或絲桿、滑 塊、滑座加伺服電機(jī)實(shí)現(xiàn)。
權(quán)利要求1、一種用于流水線配送的可調(diào)式自動(dòng)投料裝置，其特征在于它包括工作臺(tái)固定座(1)、可調(diào)移動(dòng)工作臺(tái)(2)、托料機(jī)械手座(7)、物料倉(cāng)組件(8)、導(dǎo)柱(9)、高度調(diào)距螺桿(11)、托料機(jī)械手(13)和投料機(jī)械手(14)，所述可調(diào)移動(dòng)工作臺(tái)(2)有兩件，左、右各一件，分別向上設(shè)置于工作臺(tái)固定座(1)的左、右兩邊，所述物料倉(cāng)組件(8)由左、右兩個(gè)隔板組件構(gòu)成，左、右兩個(gè)隔板組件分別向上固定設(shè)置于左、右兩可調(diào)移動(dòng)工作臺(tái)(2)上，每個(gè)隔板組件包括隔板(8.1)和隔板座(8.2)，左、右兩隔板座(8.2)橫向向上連接于左、右兩可調(diào)移動(dòng)工作臺(tái)(2)的后側(cè)，左、右兩隔板(8.1)縱向向前連接于隔板座(8.2)前側(cè)，左、右隔板(8.1)之間的區(qū)域構(gòu)成料倉(cāng)(8.3)，料倉(cāng)(8.3)下方的工作臺(tái)固定座(1)上開設(shè)有出料口(17)，所述導(dǎo)柱(9)向上固定連接于左、右兩可調(diào)移動(dòng)工作臺(tái)(2)上，所述高度調(diào)距螺桿(11)有兩件，左、右各一件，分別向上固定連接于左、右兩可調(diào)移動(dòng)工作臺(tái)(2)上，所述托料機(jī)械手座(7)有兩件，左、右各一件，分別穿接于左、右兩可調(diào)移動(dòng)工作臺(tái)(2)上的導(dǎo)柱(9)和高度調(diào)距螺桿(11)上，所述托料機(jī)械手(13)有兩件，分別設(shè)置于左、右兩托料機(jī)械手座(7)的右側(cè)和左側(cè)，每件托料機(jī)械手(13)包括托料片(13.1)和托料片橫移裝置(13.2)，托料片橫移裝置(13.2)裝置于相應(yīng)的托料機(jī)械手座(7)上，與托料片(13.1)相連，托料片(13.1)置于物料倉(cāng)組件隔板座(8.2)底端外側(cè)，所述投料機(jī)械手(14)有兩件，分別設(shè)置于左、右兩可調(diào)移動(dòng)工作臺(tái)(2)上，每件投料機(jī)械手(14)包括投料片(14.1)和投料橫移裝置(14.2)，投料橫移裝置(14.2)裝置于相應(yīng)的可調(diào)移動(dòng)工作臺(tái)(2)上，與投料片(14.1)相連，投料片(14.1)置于托料片(13.1)下方。
2、 根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種用于流水線配送的可調(diào)式自動(dòng)投料裝 置，其特征在于所述兩可調(diào)移動(dòng)工作臺(tái)(2)上靠近前后兩邊邊緣處橫向開設(shè) 有調(diào)節(jié)槽(15)，調(diào)節(jié)槽(15)內(nèi)穿接有調(diào)節(jié)螺釘(16)，調(diào)節(jié)螺釘(16)與工作臺(tái) 固定座(l)相連接；所述可調(diào)移動(dòng)工作臺(tái)(2)上端面前邊邊緣設(shè)置有寬度定距 箭頭(4)，相應(yīng)于該寬度定距箭頭(4)，左、右兩可調(diào)移動(dòng)工作臺(tái)(2)前側(cè)的工 作臺(tái)固定座(1)上設(shè)置有與之相配合的定位定距標(biāo)尺(3)。
3、 根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的一種用于流水線配送的可調(diào)式自動(dòng)投料 裝置，其特征在于所述兩托料機(jī)械手座(7)的左、右邊邊緣設(shè)置有高度定距 箭頭(5)，相應(yīng)于該高度定距箭頭(5)，左、右兩托料機(jī)械手座(7)左側(cè)和右側(cè) 的左、右兩可調(diào)移動(dòng)工作臺(tái)(2)上設(shè)置有與之相配合的高度定距標(biāo)尺(6)。
4、 根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的一種用于流水線配送的可調(diào)式自動(dòng)投料 裝置，其特征在于所述導(dǎo)柱(9)上套接有漲緊套(10)，高度調(diào)距螺桿(ll)上旋 接有高度調(diào)距螺帽(12)。
5、 根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的一種用于流水線配送的可調(diào)式自動(dòng)投料 裝置，其特征在于所述托料片橫移裝置(13.2)和投料橫移裝置(14.2)為氣缸 絲桿、滑塊、滑座加伺服電機(jī)。
專利摘要本實(shí)用新型涉及一種用于流水線配送的可調(diào)式自動(dòng)投料裝置，包括工作臺(tái)固定座(1)、可調(diào)移動(dòng)工作臺(tái)(2)、托料機(jī)械手座(7)、物料倉(cāng)組件(8)、導(dǎo)柱(9)、高度調(diào)距螺桿(11)、托料機(jī)械手(13)和投料機(jī)械手(14)，可調(diào)移動(dòng)工作臺(tái)(2)有兩件，向上設(shè)置于工作臺(tái)固定座(1)的左、右兩邊，物料倉(cāng)組件(8)由左、右兩個(gè)隔板組件構(gòu)成，導(dǎo)柱(9)向上連接于兩可調(diào)移動(dòng)工作臺(tái)(2)上，高度調(diào)距螺桿(11)連接于兩可調(diào)移動(dòng)工作臺(tái)(2)上，托料機(jī)械手座(7)有兩件，分別穿接于導(dǎo)柱(9)和高度調(diào)距螺桿(11)上，托料機(jī)械手(13)有兩件，分別設(shè)置于左、右兩托料機(jī)械手座(7)的右側(cè)和左側(cè)，所述投料機(jī)械手(14)有兩件，分別設(shè)置于左、右兩可調(diào)移動(dòng)工作臺(tái)(2)上。本實(shí)用新型不但能自動(dòng)投放各種結(jié)構(gòu)的片狀物體、還能實(shí)現(xiàn)多片定量自動(dòng)投放。
文檔編號(hào)B65H1/06GK201105922SQ200720047049
公開日2008年8月27日 申請(qǐng)日期2007年9月7日 優(yōu)先權(quán)日2007年9月7日
發(fā)明者陳祥基 申請(qǐng)人:陳祥基