專利名稱：一種包裝機(jī)的取袋機(jī)構(gòu)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實(shí)用新型涉及包裝物料的機(jī)械，具體地說(shuō)，涉及一種包裝機(jī)的 取袋機(jī)構(gòu)。
背景技術(shù)：
本申請(qǐng)人的在先申請(qǐng)"給袋式包裝機(jī)的給袋機(jī)構(gòu)"(申請(qǐng)?zhí)?00620062364.3)，包括取袋機(jī)構(gòu)和輸送袋機(jī)構(gòu)，其中取袋機(jī)構(gòu)包括送 袋升降臺(tái)和吸袋送袋機(jī)構(gòu)，吸袋送袋機(jī)構(gòu)包括位置變換機(jī)構(gòu)和真空吸 袋裝置，位置變換機(jī)構(gòu)連接擺真空吸袋裝置；優(yōu)選位置變換機(jī)構(gòu)包括 驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)、驅(qū)動(dòng)桿、擺桿、支撐桿，驅(qū)動(dòng)桿一端連接驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，另一 端連接擺桿的末端，擺桿的前端連接真空吸袋裝置，擺桿的中部通過(guò) 支撐桿連接驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)外殼；送袋升降臺(tái)包括升降臺(tái)架和升降機(jī)構(gòu)，升 降機(jī)構(gòu)設(shè)在升降臺(tái)架底部，升降機(jī)構(gòu)是氣動(dòng)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)、液壓驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu) 或螺桿升降機(jī)構(gòu)。工作時(shí)，包裝袋儲(chǔ)放在送袋升降臺(tái)上，送袋升降臺(tái)不斷將包裝袋 向上升，提供給吸袋送袋機(jī)構(gòu)；當(dāng)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)帶動(dòng)驅(qū)動(dòng)桿轉(zhuǎn)動(dòng)的時(shí)候， 驅(qū)動(dòng)桿帶動(dòng)擺桿末端繞著支撐桿的下端轉(zhuǎn)動(dòng)，使真空吸袋裝置跟著運(yùn) 動(dòng)。當(dāng)驅(qū)動(dòng)桿順時(shí)針轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，真空吸袋裝置向下向后運(yùn)動(dòng)到送袋升降 臺(tái)的包裝袋上，吸起一個(gè)包裝袋，然后驅(qū)動(dòng)桿逆時(shí)針轉(zhuǎn)動(dòng)，帶動(dòng)真空 吸袋裝置向上向前運(yùn)動(dòng)到輸送袋機(jī)構(gòu)上方，真空吸袋裝置將包裝袋放 置到輸送袋機(jī)構(gòu)上，完成吸袋送袋的工作。上述取袋機(jī)構(gòu)中的位置變換機(jī)構(gòu)結(jié)構(gòu)比較繁雜，生產(chǎn)時(shí)容易出現(xiàn) 機(jī)械傳動(dòng)差錯(cuò)，故障率高，保養(yǎng)比較困難；送袋升降臺(tái)中設(shè)置升降機(jī) 構(gòu)，也使取袋機(jī)構(gòu)結(jié)構(gòu)更為復(fù)雜，成本更高。發(fā)明內(nèi)容本實(shí)用新型所要解決的技術(shù)問(wèn)題是提供一種結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單緊湊、運(yùn)行
可靠且易于保養(yǎng)的包裝機(jī)取袋機(jī)構(gòu)。采用的技術(shù)方案如下一種包裝機(jī)的取袋機(jī)構(gòu)，包括儲(chǔ)袋機(jī)構(gòu)和吸袋送袋機(jī)構(gòu)，吸袋送 袋機(jī)構(gòu)包括位置變換機(jī)構(gòu)和吸袋裝置，吸袋裝置安裝在位置變換機(jī)構(gòu) 上，其特征是所述位置變換機(jī)構(gòu)包括轉(zhuǎn)軸、伸縮氣缸以及轉(zhuǎn)軸轉(zhuǎn)動(dòng) 驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，轉(zhuǎn)軸可轉(zhuǎn)動(dòng)安裝在機(jī)架上，伸縮氣缸的缸體安裝在轉(zhuǎn)軸上， 吸袋裝置安裝在伸縮氣缸的活塞桿上，轉(zhuǎn)軸與轉(zhuǎn)軸轉(zhuǎn)動(dòng)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)連接; 儲(chǔ)袋機(jī)構(gòu)安裝在機(jī)架上并設(shè)有出袋口。當(dāng)轉(zhuǎn)軸轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，吸袋裝置隨著轉(zhuǎn)動(dòng)。當(dāng)吸袋裝置處于某一位置時(shí)， 與儲(chǔ)袋機(jī)構(gòu)的出袋口位置相對(duì)應(yīng)；當(dāng)吸袋裝置處于另外某一位置時(shí)， 與輸送袋機(jī)構(gòu)位置相對(duì)應(yīng)；生產(chǎn)過(guò)程中，吸袋裝置在轉(zhuǎn)軸轉(zhuǎn)動(dòng)驅(qū)動(dòng)機(jī) 構(gòu)的驅(qū)動(dòng)下，在上述兩個(gè)位置之間往復(fù)切換，并在伸縮氣缸的配合下， 完成吸袋、送袋工作，從而將包裝袋從儲(chǔ)袋機(jī)構(gòu)轉(zhuǎn)移到輸送袋機(jī)構(gòu)上， 完成取袋操作。優(yōu)選轉(zhuǎn)軸轉(zhuǎn)動(dòng)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)包括連接桿和驅(qū)動(dòng)氣缸，驅(qū)動(dòng) 氣缸的缸體與機(jī)架鉸接、活塞桿與連接桿的一端鉸接，連接桿的另一 端與轉(zhuǎn)軸連接。驅(qū)動(dòng)氣缸的活塞桿伸縮時(shí)，可通過(guò)連接桿帶動(dòng)轉(zhuǎn)軸轉(zhuǎn) 動(dòng)；通過(guò)調(diào)節(jié)驅(qū)動(dòng)氣缸的活塞桿的行程，可將轉(zhuǎn)軸的轉(zhuǎn)動(dòng)角度調(diào)節(jié)到 合適值，從而使吸袋裝置在上述兩個(gè)位置之間準(zhǔn)確地往復(fù)切換。上述轉(zhuǎn)軸轉(zhuǎn)動(dòng)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)也可以通過(guò)齒輪傳動(dòng)與轉(zhuǎn)軸連接，即轉(zhuǎn)軸 上設(shè)有一從動(dòng)齒輪，轉(zhuǎn)軸轉(zhuǎn)動(dòng)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)上設(shè)有與從動(dòng)齒輪嚙合的主動(dòng) 齒輪或齒尺，主動(dòng)齒輪或齒尺與動(dòng)力裝置傳動(dòng)連接，驅(qū)動(dòng)主動(dòng)齒輪的 動(dòng)力裝置可采用電動(dòng)機(jī)，驅(qū)動(dòng)齒尺的動(dòng)力裝置可采用電動(dòng)機(jī)或氣缸， 通過(guò)控制電動(dòng)機(jī)的正轉(zhuǎn)、反轉(zhuǎn)，或通過(guò)控制氣缸活塞桿的伸縮，可實(shí) 現(xiàn)吸袋裝置在上述兩個(gè)位置之間的往復(fù)切換。上述轉(zhuǎn)軸轉(zhuǎn)動(dòng)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)也可以通過(guò)帶傳動(dòng)與轉(zhuǎn)軸連接，即轉(zhuǎn)軸上 設(shè)有一從動(dòng)輪，轉(zhuǎn)軸轉(zhuǎn)動(dòng)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)上設(shè)有主動(dòng)輪，從動(dòng)輪通過(guò)傳動(dòng)帶 與主動(dòng)輪連接，主動(dòng)輪與動(dòng)力裝置傳動(dòng)連接，動(dòng)力裝置可采用電動(dòng)機(jī)， 通過(guò)控制電動(dòng)機(jī)的正轉(zhuǎn)、反轉(zhuǎn)，可實(shí)現(xiàn)吸袋裝置在上述兩個(gè)位置之間 的往復(fù)切換。上述轉(zhuǎn)軸轉(zhuǎn)動(dòng)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)也可以通過(guò)鏈傳動(dòng)與轉(zhuǎn)軸連接，即轉(zhuǎn)軸上
設(shè)有一從動(dòng)鏈輪，轉(zhuǎn)軸轉(zhuǎn)動(dòng)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)上設(shè)有主動(dòng)鏈輪，從動(dòng)鏈輪通過(guò) 鏈條與主動(dòng)鏈輪連接，主動(dòng)鏈輪與動(dòng)力裝置傳動(dòng)連接，動(dòng)力裝置可采 用電動(dòng)機(jī)，通過(guò)控制電動(dòng)機(jī)的正轉(zhuǎn)、反轉(zhuǎn)，可實(shí)現(xiàn)吸袋裝置在上述兩 個(gè)位置之間的往復(fù)切換。優(yōu)選上述吸袋裝置包括真空吸盤和吸盤座，真空吸盤設(shè)在吸盤座 上，吸盤座固定安裝在伸縮氣缸的活塞桿上。真空吸盤至少有一個(gè)， 優(yōu)選為三個(gè)或四個(gè)。優(yōu)選上述儲(chǔ)袋機(jī)構(gòu)上設(shè)有至少一個(gè)吹氣縫隙或多個(gè)吹氣孔，吹氣 縫隙或吹氣孔設(shè)于出袋口的后方并與氣源相連通。吹氣縫隙或吹氣孔 設(shè)于鄰近出袋口的位置；通常所有的吹氣縫隙或吹氣孔處于同一個(gè)面 上，該面與包裝袋移動(dòng)方向相垂直。吹氣縫隙或吹氣孔吹氣時(shí)，可產(chǎn) 生氣流，并可形成氣幕，將最前端的包裝袋與次前端的包裝袋分開， 有效防止一次取二個(gè)或二個(gè)以上包裝袋。優(yōu)選上述儲(chǔ)袋機(jī)構(gòu)包括一儲(chǔ)袋盒，儲(chǔ)袋盒呈傾斜設(shè)置，其橫截面 與包裝袋相匹配，出袋口設(shè)于儲(chǔ)袋盒的前端，出袋口內(nèi)側(cè)設(shè)有擋袋凸 沿或多個(gè)擋袋凸塊，儲(chǔ)袋盒中設(shè)有推袋機(jī)構(gòu)。擋袋凸沿可沿出袋口內(nèi) 側(cè)整圈設(shè)置，使出袋口面積略小于包裝袋的面積，起到擋住包裝袋的 作用；通常情況下，包裝袋呈長(zhǎng)方形，此時(shí)出袋口也為長(zhǎng)方形，可在 出袋口的一對(duì)對(duì)邊的內(nèi)側(cè)設(shè)置擋袋凸沿，使出袋口面積略小于包裝袋 的面積，起到擋住包裝袋的作用；也可在出袋口內(nèi)側(cè)的適當(dāng)位置設(shè)置 多個(gè)擋袋凸塊，擋袋凸塊的數(shù)目為三個(gè)或三個(gè)以上，同樣能起到擋住 包裝袋的作用。吹氣縫隙或吹氣孔設(shè)于儲(chǔ)袋盒的內(nèi)壁。優(yōu)選儲(chǔ)袋盒包括底板和兩個(gè)側(cè)板，兩個(gè)側(cè)板通過(guò)螺釘或螺栓安裝 在底板上，改變側(cè)板在底板上的安裝位置，即可調(diào)節(jié)儲(chǔ)袋盒的寬度， 以適應(yīng)不同尺寸的包裝袋。優(yōu)逸推袋機(jī)構(gòu)是一推袋滑塊，推袋滑塊與儲(chǔ)袋盒作滑動(dòng)配合，在 重力作用下推袋滑塊可向出袋口方向滑動(dòng),從而將包裝袋推向出袋口 ； 優(yōu)選推袋滑塊與儲(chǔ)袋盒后端之間設(shè)有一壓縮彈簧，以增大推袋的力， 使包裝袋更可靠、平穩(wěn)地向出袋口移動(dòng)；為了使推袋滑塊滑動(dòng)時(shí)不偏
擺，可在儲(chǔ)袋盒中的頂部?jī)A斜設(shè)置一對(duì)導(dǎo)向槽，導(dǎo)向槽與儲(chǔ)袋盒的中 心線平行，推袋滑塊頂部設(shè)有分別與兩個(gè)導(dǎo)向槽配合的兩個(gè)銷。上述推袋機(jī)構(gòu)也可以由推袋板和推袋板驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)組成，推袋板驅(qū) 動(dòng)機(jī)構(gòu)可以是一氣缸，氣缸的缸體安裝在機(jī)架上，活塞桿與推袋板連接，在氣缸推動(dòng)下推袋板移動(dòng)，將包裝袋推向出袋口；推袋板驅(qū)動(dòng)機(jī) 構(gòu)也可以包括相配合的螺桿和螺母，螺桿的一端與推袋板連接，螺母 與動(dòng)力裝置傳動(dòng)連接并可在動(dòng)力裝置的驅(qū)動(dòng)下轉(zhuǎn)動(dòng)，從而推動(dòng)推袋板 移動(dòng)，將包裝袋推向出袋口。上述儲(chǔ)袋機(jī)構(gòu)也可以包括一儲(chǔ)袋盒，儲(chǔ)袋盒沿豎直方向設(shè)置，其 橫截面與包裝袋相匹配，出袋口設(shè)于儲(chǔ)袋盒的下端，出袋口內(nèi)側(cè)設(shè)有 擋袋凸沿或多個(gè)擋袋凸塊，儲(chǔ)袋盒中設(shè)有壓袋板，在重力作用下壓袋 板可向出袋口方向下移。但若采用這種這種結(jié)構(gòu)，則吸袋裝置在兩個(gè) 位置之間切換時(shí)，必須轉(zhuǎn)動(dòng)180° ，影響工作速度。上述儲(chǔ)袋機(jī)構(gòu)也可以包括一儲(chǔ)袋盒，儲(chǔ)袋盒沿水平方向設(shè)置，其 橫截面與包裝袋相匹配，出袋口設(shè)于儲(chǔ)袋盒的前端，出袋口內(nèi)側(cè)設(shè)有 擋袋凸沿或多個(gè)擋袋凸塊，儲(chǔ)袋盒中設(shè)有推袋機(jī)構(gòu)，推袋機(jī)構(gòu)由推袋 板和推袋板驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)組成。但推袋板驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)推動(dòng)推袋板時(shí)，推力及 推進(jìn)速度較難控制，比較容易發(fā)生差錯(cuò)。本實(shí)用新型的位置變換機(jī)構(gòu)中，轉(zhuǎn)軸可轉(zhuǎn)動(dòng)安裝在機(jī)架上，伸縮 氣缸的缸體安裝在轉(zhuǎn)軸上，轉(zhuǎn)軸與轉(zhuǎn)軸轉(zhuǎn)動(dòng)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)連接，吸袋裝置 安裝在伸縮氣缸的活塞桿上，轉(zhuǎn)軸轉(zhuǎn)動(dòng)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)使轉(zhuǎn)軸轉(zhuǎn)動(dòng)并帶動(dòng)伸 縮氣缸和吸袋裝置轉(zhuǎn)動(dòng)，伸縮氣缸伸縮時(shí)使吸袋裝置與轉(zhuǎn)軸之間的距 離發(fā)生改變，從而使吸袋裝置在位置變換機(jī)構(gòu)的驅(qū)動(dòng)下往復(fù)進(jìn)行位置 切換，完成吸袋、送袋工作，結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單緊湊，運(yùn)行可靠，故障率低， 且易于保養(yǎng)。

圖1是本實(shí)用新型一優(yōu)選實(shí)施例的結(jié)構(gòu)示意圖； 圖2是圖1的俯視圖(省略儲(chǔ)袋盒8的一部分)。
具體實(shí)施方式
如圖1和圖2所示，這種包裝機(jī)的取袋機(jī)構(gòu)包括儲(chǔ)袋機(jī)構(gòu)和吸袋 送袋機(jī)構(gòu)；其中吸袋送袋機(jī)構(gòu)包括位置變換機(jī)構(gòu)和吸袋裝置；位置變 換機(jī)構(gòu)包括轉(zhuǎn)軸1、伸縮氣缸2以及轉(zhuǎn)軸轉(zhuǎn)動(dòng)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，轉(zhuǎn)軸1通過(guò) 軸承座14可轉(zhuǎn)動(dòng)安裝在機(jī)架3上，伸縮氣缸2的缸體21安裝在轉(zhuǎn)軸 1上，吸袋裝置安裝在伸縮氣缸2的活塞桿22上，轉(zhuǎn)軸1與轉(zhuǎn)軸轉(zhuǎn)動(dòng) 驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)連接；轉(zhuǎn)軸轉(zhuǎn)動(dòng)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)包括連接桿4和驅(qū)動(dòng)氣缸5，驅(qū)動(dòng) 氣缸5的缸體51與機(jī)架3鉸接、活塞桿52與連接桿4的一端鉸接， 連接桿4的另一端與轉(zhuǎn)軸1連接；吸袋裝置包括真空吸盤6和吸盤座 7，真空吸盤6設(shè)在吸盤座7上，吸盤座7固定安裝在伸縮氣缸2的活 塞桿22上，真空吸盤6設(shè)有四個(gè)。儲(chǔ)袋機(jī)構(gòu)安裝在機(jī)架3上，包括儲(chǔ)袋盒8，儲(chǔ)袋盒8呈傾斜設(shè)置， 其橫截面與包裝袋9相匹配，出袋口 10設(shè)于儲(chǔ)袋盒8的前端，出袋口 10內(nèi)側(cè)設(shè)有擋袋凸沿11，儲(chǔ)袋盒8中設(shè)有推袋機(jī)構(gòu)。本實(shí)施例中包裝 袋9呈長(zhǎng)方形，出袋口10也為長(zhǎng)方形，在出袋口 IO的一對(duì)對(duì)邊的內(nèi) 側(cè)各設(shè)置有擋袋凸沿11，使出袋口 10面積略小于包裝袋9的面積， 起到擋住包裝袋9的作用。儲(chǔ)袋盒8上設(shè)有二個(gè)吹氣縫隙17，吹氣縫 隙17設(shè)于出袋口 10的后方并與氣源相連通;吹氣縫隙17設(shè)于儲(chǔ)袋盒 8內(nèi)壁鄰近出袋口 10的位置；二個(gè)吹氣縫隙17處于同一個(gè)面上，該 面與包裝袋10移動(dòng)方向相垂直。推袋機(jī)構(gòu)是推袋滑塊12，推袋滑塊 12與儲(chǔ)袋盒8作滑動(dòng)配合；推袋滑塊12與儲(chǔ)袋盒8后端之間設(shè)有壓 縮彈簧18;在儲(chǔ)袋盒8中的頂部?jī)A斜設(shè)置一對(duì)導(dǎo)向槽15，導(dǎo)向槽15 與儲(chǔ)袋盒8的中心線平行，推袋滑塊12頂部設(shè)有分別與兩個(gè)導(dǎo)向槽 15配合的兩個(gè)銷16。在重力作用下，推袋滑塊12可沿導(dǎo)向槽15向出 袋口10方向滑動(dòng)，從而將包裝袋9推向出袋口 10。下面簡(jiǎn)述本實(shí)施例的工作過(guò)程首先將一疊包裝袋9裝入儲(chǔ)袋盒 8中，然后放入推袋滑塊12，使推袋滑塊12緊貼最后端的包裝袋9; 調(diào)節(jié)驅(qū)動(dòng)氣缸5的活塞桿52的行程，將轉(zhuǎn)軸1的轉(zhuǎn)動(dòng)角度調(diào)節(jié)到合適 值，使吸袋裝置能夠在吸袋位置(即與儲(chǔ)袋機(jī)構(gòu)的出袋口 IO相對(duì)應(yīng)的
位置)和放袋位置(即與輸送袋機(jī)構(gòu)的輸送帶13相對(duì)應(yīng)的位置)這兩 個(gè)位置之間準(zhǔn)確切換。然后啟動(dòng)本取袋機(jī)構(gòu)，驅(qū)動(dòng)氣缸5的活塞桿52 收縮，連接桿4帶動(dòng)轉(zhuǎn)軸1轉(zhuǎn)動(dòng)，伸縮氣缸2、吸盤座7和真空吸盤6 也隨著向上轉(zhuǎn)動(dòng)，真空吸盤6位置與儲(chǔ)袋機(jī)構(gòu)的出袋口 IO相對(duì)應(yīng)，然 后伸縮氣缸2的活塞桿22伸出，真空吸盤6將最前端的包裝袋9吸住， 隨后伸縮氣缸2的活塞桿22收縮，與此同時(shí)，吹氣縫隙17吹氣，產(chǎn) 生氣流并形成氣幕，將最前端的包裝袋9與次前端的包裝袋9分開， 真空吸盤6拉住最前端的包裝袋9，包裝袋9略有變形而被取出，隨 后吹氣縫隙17停止吹氣，儲(chǔ)袋盒8中的包裝袋9向前移動(dòng)；隨后驅(qū)動(dòng) 氣缸5的活塞桿52伸出，連接桿4帶動(dòng)轉(zhuǎn)軸1轉(zhuǎn)動(dòng)，伸縮氣缸2、吸 盤座7和真空吸盤6也隨著向下轉(zhuǎn)動(dòng)，真空吸盤6的位置與輸送袋機(jī) 構(gòu)的輸送帶13相對(duì)應(yīng)，即真空吸盤6和包裝袋9均處于輸送袋機(jī)構(gòu)的 輸送帶13的上方，此時(shí)真空吸盤6釋放包裝袋9，包裝袋9便處于輸 送帶13上，完成一次取袋的過(guò)程。以上是本實(shí)用新型的一個(gè)優(yōu)選實(shí)施例。在其它實(shí)施方式中，轉(zhuǎn)軸轉(zhuǎn)動(dòng)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)也可以通過(guò)齒輪傳動(dòng)與轉(zhuǎn) 軸連接，即轉(zhuǎn)軸上設(shè)有一從動(dòng)齒輪，轉(zhuǎn)軸轉(zhuǎn)動(dòng)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)上設(shè)有與從動(dòng) 齒輪嚙合的主動(dòng)齒輪或齒尺，主動(dòng)齒輪或齒尺與動(dòng)力裝置傳動(dòng)連接， 驅(qū)動(dòng)主動(dòng)齒輪的動(dòng)力裝置可采用電動(dòng)機(jī)，驅(qū)動(dòng)齒尺的動(dòng)力裝置可采用 電動(dòng)機(jī)或氣缸。或者轉(zhuǎn)軸轉(zhuǎn)動(dòng)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)通過(guò)帶傳動(dòng)或鏈傳動(dòng)與轉(zhuǎn)軸連 接，即轉(zhuǎn)軸上設(shè)有一從動(dòng)輪或從動(dòng)鏈輪，轉(zhuǎn)軸轉(zhuǎn)動(dòng)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)上設(shè)有主 動(dòng)輪或主動(dòng)鏈輪，并通過(guò)傳動(dòng)帶或鏈條連接，主動(dòng)輪或主動(dòng)鏈輪與動(dòng) 力裝置傳動(dòng)連接，動(dòng)力裝置可采用電動(dòng)機(jī)。在其它實(shí)施方式中，擋袋凸沿可沿出袋口內(nèi)側(cè)整圈設(shè)置；或者在 出袋口內(nèi)側(cè)的適當(dāng)位置設(shè)置多個(gè)擋袋凸塊，擋袋凸塊的數(shù)目為三個(gè)或 三個(gè)以上。在其它實(shí)施方式中，推袋機(jī)構(gòu)也可以由推袋板和推袋板驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu) 組成，推袋板驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)是一氣缸，氣缸的缸體安裝在機(jī)架上，活塞桿 與推袋板連接?；蛘咄拼弪?qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)包括相配合的螺桿和螺母，螺桿的一端與推袋板連接，螺母與動(dòng)力裝置傳動(dòng)連接并可在動(dòng)力裝置的驅(qū) 動(dòng)下轉(zhuǎn)動(dòng)，從而推動(dòng)推袋板移動(dòng)，將包裝袋推向出袋口。在其它實(shí)施方式中，儲(chǔ)袋盒包括底板和兩個(gè)側(cè)板，兩個(gè)側(cè)板通過(guò) 螺釘或螺栓安裝在底板上，改變側(cè)板在底板上的安裝位置，即可調(diào)節(jié) 儲(chǔ)袋盒的寬度，以適應(yīng)不同尺寸的包裝袋。
權(quán)利要求1、 一種包裝機(jī)的取袋機(jī)構(gòu)，包括儲(chǔ)袋機(jī)構(gòu)和吸袋送袋機(jī)構(gòu)，吸袋 送袋機(jī)構(gòu)包括位置變換機(jī)構(gòu)和吸袋裝置，吸袋裝置安裝在位置變換機(jī) 構(gòu)上，其特征是所述位置變換機(jī)構(gòu)包括轉(zhuǎn)軸、伸縮氣缸以及轉(zhuǎn)軸轉(zhuǎn) 動(dòng)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，轉(zhuǎn)軸可轉(zhuǎn)動(dòng)安裝在機(jī)架上，伸縮氣缸的缸體安裝在轉(zhuǎn)軸 上，吸袋裝置安裝在伸縮氣缸的活塞桿上，轉(zhuǎn)軸與轉(zhuǎn)軸轉(zhuǎn)動(dòng)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu) 連接；儲(chǔ)袋機(jī)構(gòu)安裝在機(jī)架上并設(shè)有出袋口。
2、 根據(jù)權(quán)利要求1所述的包裝機(jī)的取袋機(jī)構(gòu)，其特征是所述轉(zhuǎn) 軸轉(zhuǎn)動(dòng)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)包括連接桿和驅(qū)動(dòng)氣缸，驅(qū)動(dòng)氣缸的缸體與機(jī)架鉸接、活塞桿與連接桿的一端鉸接，連接桿的另一端與轉(zhuǎn)軸連接。
3、 根據(jù)權(quán)利要求1所述的包裝機(jī)的取袋機(jī)構(gòu)，其特征是所述轉(zhuǎn) 軸轉(zhuǎn)動(dòng)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)通過(guò)齒輪傳動(dòng)與轉(zhuǎn)軸連接，即轉(zhuǎn)軸上設(shè)有一從動(dòng)齒輪， 轉(zhuǎn)軸轉(zhuǎn)動(dòng)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)上設(shè)有與從動(dòng)齒輪嚙合的主動(dòng)齒輪或齒尺，主動(dòng)齒 輪或齒尺與動(dòng)力裝置傳動(dòng)連接。
4、 根據(jù)權(quán)利要求1所述的包裝機(jī)的取袋機(jī)構(gòu)，其特征是所述轉(zhuǎn) 軸轉(zhuǎn)動(dòng)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)通過(guò)帶傳動(dòng)與轉(zhuǎn)軸連接，即轉(zhuǎn)軸上設(shè)有一從動(dòng)輪，轉(zhuǎn) 軸轉(zhuǎn)動(dòng)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)上設(shè)有主動(dòng)輪，從動(dòng)輪通過(guò)傳動(dòng)帶與主動(dòng)輪連接，主 動(dòng)輪與動(dòng)力裝置傳動(dòng)連接。
5、 根據(jù)權(quán)利要求1 4任一項(xiàng)所述的包裝機(jī)的取袋機(jī)構(gòu)，其特征 是所述儲(chǔ)袋機(jī)構(gòu)上設(shè)有至少一個(gè)吹氣縫隙或多個(gè)吹氣孔，吹氣縫隙 或吹氣孔設(shè)于出袋口的后方并與氣源相連通。
6、 根據(jù)權(quán)利要求1 4任一項(xiàng)所述的包裝機(jī)的取袋機(jī)構(gòu)，其特征是所述儲(chǔ)袋機(jī)構(gòu)包括一儲(chǔ)袋盒，儲(chǔ)袋盒呈傾斜設(shè)置，其橫截面與包 裝袋相匹配，出袋口設(shè)于儲(chǔ)袋盒的前端，出袋口內(nèi)側(cè)設(shè)有擋袋凸沿或 多個(gè)擋袋凸塊，儲(chǔ)袋盒中設(shè)有推袋機(jī)構(gòu)。
7、 根據(jù)權(quán)利要求5所述的包裝機(jī)的取袋機(jī)構(gòu)，其特征是所述儲(chǔ)袋機(jī)構(gòu)包括一儲(chǔ)袋盒，儲(chǔ)袋盒呈傾斜設(shè)置，其橫截面與包裝袋相匹配， 其前端設(shè)有出袋口，出袋口內(nèi)側(cè)設(shè)有擋袋凸沿或多個(gè)擋袋凸塊，儲(chǔ)袋 盒中設(shè)有推袋機(jī)構(gòu)。
8、 根據(jù)權(quán)利要求7所述的包裝機(jī)的取袋機(jī)構(gòu)，其特征是所述推 袋機(jī)構(gòu)是一推袋滑塊，推袋滑塊與儲(chǔ)袋盒作滑動(dòng)配合。
9、 根據(jù)權(quán)利要求8所述的包裝機(jī)的取袋機(jī)構(gòu)，其特征是所述推 袋滑塊與儲(chǔ)袋盒后端之間設(shè)有一壓縮彈簧。
10、 根據(jù)權(quán)利要求8所述的包裝機(jī)的取袋機(jī)構(gòu)，其特征是所述儲(chǔ)袋盒中的頂部?jī)A斜設(shè)置一對(duì)導(dǎo)向槽，導(dǎo)向槽與儲(chǔ)袋盒的中心線平行， 推袋滑塊頂部設(shè)有分別與兩個(gè)導(dǎo)向槽配合的兩個(gè)銷。
專利摘要一種包裝機(jī)的取袋機(jī)構(gòu)，包括儲(chǔ)袋機(jī)構(gòu)和吸袋送袋機(jī)構(gòu)，吸袋送袋機(jī)構(gòu)包括位置變換機(jī)構(gòu)和吸袋裝置，吸袋裝置安裝在位置變換機(jī)構(gòu)上，其特征是所述位置變換機(jī)構(gòu)包括轉(zhuǎn)軸、伸縮氣缸以及轉(zhuǎn)軸轉(zhuǎn)動(dòng)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，轉(zhuǎn)軸可轉(zhuǎn)動(dòng)安裝在機(jī)架上，伸縮氣缸的缸體安裝在轉(zhuǎn)軸上，吸袋裝置安裝在伸縮氣缸的活塞桿上，轉(zhuǎn)軸與轉(zhuǎn)軸轉(zhuǎn)動(dòng)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)連接；儲(chǔ)袋機(jī)構(gòu)安裝在機(jī)架上并設(shè)有出袋口。本實(shí)用新型結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單緊湊，運(yùn)行可靠，故障率低，且易于保養(yǎng)。
文檔編號(hào)B65B43/14GK201037052SQ20072005018
公開日2008年3月19日 申請(qǐng)日期2007年4月10日 優(yōu)先權(quán)日2007年4月10日
發(fā)明者林孝亮, 王貴尤 申請(qǐng)人:汕頭市金海灣包裝機(jī)械有限公司