專利名稱：自動化立體貨架的電氣控制系統(tǒng)的制作方法
技術領域：
本實用新型涉及立體貨架，尤其涉及自動化立體貨架的電氣控制系統(tǒng)。
背景技術：
如圖1所示，中國實用新型專利CN2803194Y于2006年08月09日公開了 一種無軌移動式立體貨架，它由立體貨架、底盤式臺車及糾偏裝置組成，其底 盤式臺車是由二個框式驅動車架及中間連接架構成，框式驅動車架的兩端邊車 架分別為長條框形主驅動架與副驅動架，主驅動架與副驅動架之間設有連接架， 主驅動架的兩端框架內安裝有以電機驅動的驅動輪，副驅動架的兩端框架內也 安裝有驅動輪，該驅動輪的驅動軸通過傳動軸與主驅動架內的對應驅動輪的驅 動軸相連接。
如圖2-3所示，中國發(fā)明專利CN1958409Y于2007年05月09日公開丫一 種立體貨架200，包括立體構架和其上的多個存貨位210，存貨位210包括兩條 分別固連在立體構架上位于同一水平面內的存貨架，位于該存貨架下方適當距 離并與其固連的軌道212。
隨著國家經濟水平的提高和企業(yè)管理水平的不斷提升，上述結構的立體貨 架顯然無法充分利用現(xiàn)場的垂直空間，存儲密度低，作業(yè)的質量和效率低下， 不能與信息系統(tǒng)有效的集成，無法滿足企業(yè)對現(xiàn)代化生產的需要。

實用新型內容
本實用新型所要解決的技術問題在于針對小批量、多品種的中小件的存儲 及管理難的缺陷，提供一種高效率、高存儲密度、實時管理的多層貨架存取自動化電氣控制系統(tǒng)。
為了解決上述技術問題，本實用新型提出的一種自動化立體貨架的電氣控 制系統(tǒng)，控制單元的輸入端包括電控柜單元和傳感器單元，所述的控制單元輸 出端接兩個電機；計算機管理單元既是所述的控制單元的輸入，又是所述的控
制單元的輸出。如圖4所示，電源1為380V動力電源，接入電控柜單元2，再 由電控柜單元2接入控制單元4，為控制單元4的動力單元和控制單元提供電能; 傳感器單元3接入控制單元4中的PLC的輸入端，由PLC采集所述傳感器單元 的信號進行處理，再由PLC輸出給伺服控制系統(tǒng)和變頻控制系統(tǒng)，伺服控制系 統(tǒng)和變頻控制系統(tǒng)的輸出端分別接伺服電機6和異步電機7;計算機管理單元5 接入控制單元4，既是所述的控制單元的輸入，又是所述的控制單元的輸出。
作為優(yōu)選實施方案，本實用新型上述的控制單元最好包括PLC控制器、伺 服控制系統(tǒng)和變頻控制系統(tǒng)。
作為另一優(yōu)選實施方案，本實用新型上述的兩個電機， 一個最好為伺服電 機，另一個最好為異步電機。
采用上述結構的自動化立體貨架的電氣控制系統(tǒng)，由計算機管理單元獲得 操作的信息，通過自動化立體貨架控制控制單元進行貨物的操作，并由傳感器 單元獲得貨物的操作位置，由兩個電機執(zhí)行操作動作。本實用新型具有快速存 儲，精確定位，貨物數(shù)據管理，實時保護的功能。


圖1是常見的無軌移動式立體貨架的結構示意圖。 圖2和圖3是另一常見的立體貨架的結構示意圖。 圖4為本實用新型自動化立體貨架的電氣控制系統(tǒng)連接原理框圖4中l(wèi)為電源；2為電控柜單元；3為傳感器單元；4為控制單元；5為 計算機管理單元；6為伺服電機；7為異步電機。
具體實施方式

以下結合附圖和實施例對本實用新型作進一步詳細說明。
如圖4所示，本實用新型一較佳實施例提出的一種自動化立體貨架的電氣 控制系統(tǒng)，電源1通過電控柜單元2連接到控制單元4。傳感器單元3作為控制 單元4的輸入連接到所述控制單元4的輸入端。計算機管理單元5作為控制單 元4的輸入和輸出連接到所述控制單元4的輸入輸出端。控制單元4包括PLC 控制器、伺服控制系統(tǒng)和變頻控制系統(tǒng)，其輸出端與伺服電機6和異步電機7 相連接。
本實施例的自動化立體貨架的電氣控制系統(tǒng)，以托盤為存儲單元，由兩個電 機6、 7帶動托盤，來將貨物存取放到最優(yōu)化的貨架位置。存儲的控制是通過控 制單元4控制兩個電機6、 7來實現(xiàn)。在存儲貨物時，由入口處的測高傳感器自 動檢測物品高度，通過控制單元4可以快捷的將貨物存放在庫內最佳位置，自動、 合理的安排庫內有效的存儲空間。在取出貨物時，由計算機管理單元5輸入貨 物的名稱、數(shù)量、型號，査找出所需貨物的位置、數(shù)量，自動取出貨物。
本實施例的自動化立體貨架電氣控制系統(tǒng)具有快速存儲，精確定位，貨物 數(shù)據管理，實時保護的功能?？焖俅鎯κ亲詣踊Ⅲw貨架的電氣控制系統(tǒng)具有 存儲高效率，電機帶動的托盤在存儲過程中速度達到2.3米/秒。精確定位是自 動化立體貨架的電氣控制系統(tǒng)采用光柵定位系統(tǒng)，使得托盤的定位精度達到 lmm。貨物數(shù)據管理包括存儲數(shù)據的實時管理，數(shù)據的檢索及加密，存儲數(shù)據有 物品的編號，名稱，數(shù)量，庫存量，存放位置等。實時保護功能為系統(tǒng)在工作 時，不間斷的進行系統(tǒng)自檢， 一旦出現(xiàn)異常，安全回路將立即自動切斷，設備停 止運轉，保護物品的安全。同時伴隨有信號燈進行報警指示。
權利要求1、一種自動化立體貨架的電氣控制系統(tǒng)，其特征是，控制單元的輸入端包括電控柜單元和傳感器單元，所述的控制單元輸出端接兩個電機；計算機管理單元既是所述的控制單元的輸入，又是所述的控制單元的輸出。
2、 根據權利要求l所述的自動化立體貨架的電氣控制系統(tǒng)，其特征是，所 述的控制單元包括PLC控制器、伺服控制系統(tǒng)和變頻控制系統(tǒng)。
3、 根據權利要求l所述的自動化立體貨架的電氣控制系統(tǒng)，其特征是，所 述的兩個電機， 一個為伺服電機，另一個為異步電機。
專利摘要本實用新型涉及立體貨架，尤其涉及自動化立體貨架的電氣控制系統(tǒng)。該電氣控制系統(tǒng)控制單元的輸入端包括電控柜單元和傳感器單元，所述的控制單元輸出端接兩個電機；計算機管理單元既是所述的控制單元的輸入，又是所述的控制單元的輸出。本實用新型具有快速存儲，精確定位，貨物數(shù)據管理，實時保護的功能。
文檔編號B65G1/137GK201142017SQ20072007718
公開日2008年10月29日 申請日期2007年12月25日 優(yōu)先權日2007年12月25日
發(fā)明者石永福, 詹道勇 申請人:上海航天汽車機電股份有限公司