專利名稱：托盤倉自動(dòng)取盤裝置的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實(shí)用新型涉及一種新型的輸送機(jī)，屬包裝機(jī)械領(lǐng)域，具體涉及一種 托盤輸送機(jī)的托盤倉自動(dòng)取盤裝置。
背景技術(shù)：
托盤輸送機(jī)用途很廣，大袋包裝和裝箱的許多產(chǎn)品都需要在托盤上碼 垛后運(yùn)輸。這就要求托盤輸送機(jī)要有一個(gè)自動(dòng)的運(yùn)輸系統(tǒng)，要實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化， 需要一個(gè)托盤倉自動(dòng)取盤裝置。發(fā)明內(nèi)容本實(shí)用新型的目的是為了整個(gè)托盤輸送機(jī)構(gòu)能夠?qū)崿F(xiàn)自動(dòng)化，提供一 種托盤倉自動(dòng)取盤裝置，該裝置能夠?qū)崿F(xiàn)托盤這種面積大、質(zhì)量重的運(yùn)輸 載體的自動(dòng)取出裝置，可以將整個(gè)托盤輸送機(jī)實(shí)現(xiàn)最終的自動(dòng)化。使托盤 輸送機(jī)結(jié)構(gòu)合理、性能可靠、操作簡(jiǎn)便，能準(zhǔn)確、高效地進(jìn)行托盤以及垛 盤的輸送。本實(shí)用新型的目的可通過下述技術(shù)方案來實(shí)現(xiàn)一種托盤倉自動(dòng)取盤裝置，由托盤升降裝置、托盤叉裝置和托盤倉組 成，托盤升降裝置由托板l、大汽缸2、滾輪支架3、汽缸固定板4、滾輪 5、傳感器立柱6、滑板7、上位接近開關(guān)8、夾塊9、安裝板10、下位接 近開關(guān)ll、傳感器擋板12、滑軌13組成，汽缸固定板4安裝在托盤倉底 部，大氣缸2、傳感器立柱6和滾輪支架3安裝在汽缸固定板4上，托板l 安裝在大汽缸2上，滑板7安裝在托板1上，滑軌13、傳感器擋板l2安 裝在滑板7上，滾輪5安裝在滾輪支架3上，兩夾塊9分別安裝在傳感器 立柱6上下兩個(gè)位置上，每夾塊上安裝一安裝板IO,上位接近開關(guān)8和下 位接近開關(guān)11分別安裝在兩塊安裝板10上；托盤叉裝置由緩沖螺桿21、 帶座軸承22、轉(zhuǎn)軸23、軸心接頭24、連桿2、小汽缸26、尾端接頭" 和托盤叉28所組成，帶座軸承22安裝在托盤倉上，尾端接頭27安裝在托盤倉側(cè)面，小汽缸26尾端接在尾端接頭27上，另一頭接軸心接頭24,連 桿25通過銷軸連接在軸心接頭24上，轉(zhuǎn)軸23穿過連桿25和帶座軸承22， 托盤叉28通過彈簧銷軸固定在轉(zhuǎn)軸23上，緩沖螺桿21安裝在連桿25上。托盤叉裝置的打開、關(guān)閉動(dòng)作都由小汽缸的伸縮來完成。由大汽缸2 完成升降動(dòng)作。傳感器立柱6上安裝兩個(gè)上、下位接近開關(guān)(8， 11)，兩開 關(guān)之間間隔距離為一個(gè)托盤的厚度?；?和滑軌13在升降過程中在滾輪 5組件上往復(fù)運(yùn)動(dòng)。本實(shí)用新型涉及托盤倉自動(dòng)取盤裝置，由托盤升降裝置、托盤叉裝置 和托盤倉組成，整個(gè)托盤倉升降裝置安裝在托盤倉的最底部，整個(gè)托盤叉 裝置安裝在托盤倉前后兩面，升降裝置主要由一個(gè)汽缸、兩個(gè)接近開關(guān)完 成自動(dòng)取盤的動(dòng)作，兩個(gè)接近開關(guān)位置安裝的位置準(zhǔn)確與否直接關(guān)系到自 動(dòng)取盤的準(zhǔn)確性，托盤叉裝置主要由小汽缸的動(dòng)作來實(shí)現(xiàn)托盤叉的打開和 關(guān)閉動(dòng)作。本實(shí)用新型結(jié)構(gòu)合理、性能可靠、操作簡(jiǎn)便。


圖1為本實(shí)用新型的托盤倉升降裝置結(jié)構(gòu)示意圖。 圖2為本實(shí)用新型的托盤叉裝置結(jié)構(gòu)示意圖。 圖3為本實(shí)用新型的結(jié)構(gòu)示意圖。
具體實(shí)施方式
以下結(jié)合附圖對(duì)本實(shí)用新型進(jìn)行詳細(xì)說明如圖1、圖2、圖3所示，本實(shí)用新型由托盤升降裝置、托盤叉裝置和 托盤倉組成，托盤升降裝置由托板l、大汽缸2、滾輪支架3、汽缸固定板 4、滾輪5、傳感器立柱6、滑板7、上位接近開關(guān)8、夾塊9、安裝板IO、 下位接近開關(guān)ll、傳感器擋板12、滑軌13組成，汽缸固定板4安裝在托 盤倉底部，大氣缸2、傳感器立柱6和滾輪支架3安裝在汽缸固定板4上， 托板1安裝在大汽缸2上，滑板7安裝在托板1上，滑軌13、傳感器擋板 12安裝在滑板7上，滾輪5安裝在滾輪支架3上，兩夾塊9分別安裝在傳 感器立柱6上下兩個(gè)位置上，每夾塊上安裝一安裝板10,上位接近開關(guān)8 和下位接近開關(guān)11分別安裝在兩塊安裝板10上；托盤叉裝置由緩沖螺桿 21、帶座軸承22、轉(zhuǎn)軸23、軸心接頭24、連桿25、小汽缸26、尾端接頭427和托盤叉28所組成，帶座軸承22安裝在托盤倉上，尾端接頭27安裝 在托盤倉側(cè)面，小汽缸26尾端接在尾端接頭27上，另一頭接軸心接頭24， 連桿25通過銷軸連接在軸心接頭24上，轉(zhuǎn)軸23穿過連桿25和帶座軸承 22，托盤叉28通過彈簧銷軸固定在轉(zhuǎn)軸23上，緩沖螺桿21安裝在連桿 25上。托盤叉裝置的打開、關(guān)閉動(dòng)作都由小汽缸的伸縮來完成。由大汽缸2 完成升降動(dòng)作。傳感器立柱6上安裝兩個(gè)上、下位接近開關(guān)(8，11),兩開 關(guān)之間間隔距離為一個(gè)托盤的厚度?；?和滑軌13在升降過程中在滾輪 5組件上往復(fù)運(yùn)動(dòng)。本實(shí)用新型的工作過程是這樣的托盤倉中裝有3個(gè)以上托盤時(shí)，若 反射光電傳感器檢測(cè)到托盤輸送機(jī)上有托盤在位，點(diǎn)動(dòng)托盤倉按鈕，托盤 倉升降裝置開始運(yùn)行，作為系統(tǒng)判斷，此時(shí)以下位接近開關(guān)11為觸發(fā)點(diǎn)， 在大汽缸的作用下托盤2上升，安裝在托盤2上的滑板7也跟隨上升，傳 感器擋板12也跟隨上升，上升過程中傳感器擋板12到達(dá)下位接近開關(guān)11 時(shí)，系統(tǒng)得到信號(hào)，托盤叉裝置小汽缸26動(dòng)作使其轉(zhuǎn)軸23向外轉(zhuǎn)動(dòng)，連 帶托盤叉28打開，汽缸推到最大行程后開始下降，當(dāng)傳感器擋板下降到下 位接近開關(guān)11時(shí)，托盤叉裝置小汽缸26回程使轉(zhuǎn)軸23向內(nèi)轉(zhuǎn)動(dòng)，使托盤 叉28跟隨轉(zhuǎn)動(dòng)到位后叉住正在下落的托盤，此時(shí)汽缸仍在下降，降到最低 位時(shí)停止動(dòng)作，此時(shí)完成了一次自動(dòng)取盤的動(dòng)作。同理，若反射光電傳感 器檢測(cè)到托盤輸送機(jī)上無托盤在位時(shí)，系統(tǒng)判斷上位接近開關(guān)8為觸發(fā)點(diǎn)， 傳感器擋板12上升到上位接近開關(guān)8時(shí)托盤叉打開，下降時(shí)，傳感器擋板 12下降到上位接近開關(guān)8時(shí)托盤叉合攏，汽缸下降，托盤落位于托盤輸送 機(jī)上，至此托盤取出成功。
權(quán)利要求1、一種托盤倉自動(dòng)取盤裝置，由托盤升降裝置、托盤叉裝置和托盤倉組成，托盤升降裝置由托板(1)、大汽缸(2)、滾輪支架(3)、汽缸固定板(4)、滾輪(5)、傳感器立柱(6)、滑板(7)、上位接近開關(guān)(8)、夾塊(9)、安裝板10)、下位接近開關(guān)(11)、傳感器擋板(12)、滑軌(13)組成，其特征在于汽缸固定板(4)安裝在托盤倉底部，大氣缸(2)、傳感器立柱(6)和滾輪支架(3)安裝在汽缸固定板(4)上，托板(1)安裝在大汽缸(2)上，滑板(7)安裝在托板(1)上，滑軌(13)、傳感器擋板(12)安裝在滑板(7)上，滾輪(5)安裝在滾輪支架(3)上，兩夾塊(9)分別安裝在傳感器立柱(6)上下兩個(gè)位置上，每夾塊上安裝一安裝板(10)，上位接近開關(guān)(8)和下位接近開關(guān)(11)分別安裝在兩塊安裝板(10)上；托盤叉裝置由緩沖螺桿(21)、帶座軸承(22)、轉(zhuǎn)軸(23)、軸心接頭(24)、連桿(25)、小汽缸(26)、尾端接頭(27)和托盤叉(28)所組成，帶座軸承(22)安裝在托盤倉上，尾端接頭(27)安裝在托盤倉側(cè)面，小汽缸(26)尾端接在尾端接頭(27)上，另一頭接軸心接頭(24)，連桿(25)通過銷軸連接在軸心接頭(24)上，轉(zhuǎn)軸(23)穿過連桿(25)和帶座軸承(22)，托盤叉(28)通過彈簧銷軸固定在轉(zhuǎn)軸(23)上，緩沖螺桿(21)安裝在連桿(25)上。
2、 根據(jù)權(quán)利要求1所述的托盤倉自動(dòng)取盤裝置，其特征在于傳感器 立柱(6)上安裝兩個(gè)上、下位接近開關(guān)(8，11),兩開關(guān)之間間隔距離為一個(gè) 托盤的厚度。
專利摘要本實(shí)用新型涉及托盤倉自動(dòng)取盤裝置，由托盤升降裝置、托盤叉裝置和托盤倉組成，整個(gè)托盤倉升降裝置安裝在托盤倉的最底部，整個(gè)托盤叉裝置安裝在托盤倉前后兩面，升降裝置主要由一個(gè)汽缸、兩個(gè)接近開關(guān)完成自動(dòng)取盤的動(dòng)作，兩個(gè)接近開關(guān)位置安裝的位置準(zhǔn)確與否直接關(guān)系到自動(dòng)取盤的準(zhǔn)確性，托盤叉裝置主要由小汽缸的動(dòng)作來實(shí)現(xiàn)托盤叉的打開和關(guān)閉動(dòng)作。本實(shí)用新型結(jié)構(gòu)合理、性能可靠、操作簡(jiǎn)便。
文檔編號(hào)B65G59/06GK201099543SQ200720087968
公開日2008年8月13日 申請(qǐng)日期2007年11月2日 優(yōu)先權(quán)日2007年11月2日
發(fā)明者孔晨曲, 浩 李, 亮 程, 靳國棟 申請(qǐng)人:武漢人天包裝技術(shù)有限公司