專利名稱：空中反向滑板輸送系統(tǒng)的擺動吊具的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實用新型屬于空中懸掛輸送系統(tǒng)的吊掛工件技術(shù)領(lǐng)域，主要涉及的是一 種空中反向滑板輸送系統(tǒng)的擺動吊具?？蓮V泛應(yīng)用于車輛及零部件制造廠內(nèi)使 用的輸送系統(tǒng)。
背景技術(shù)：
目前國內(nèi)所使用的空中輸送系統(tǒng)吊具大多為鏈條驅(qū)動，在上下坡時吊具會 隨著軌道傾斜著上下坡，這樣就要求吊具必須設(shè)置定位銷與工件插接，即使這 樣也容易發(fā)生工件吊落5見象?，F(xiàn)有的鏈條驅(qū)動吊具的方式主要有兩種 一種是 鏈條滑架直接與吊具的普鏈連接；另外一種是鏈條推桿推動吊具前小車的積放 鏈。這兩種鏈條驅(qū)動的吊具都存在著噪聲大、運行速度低、磨損大、故障率高 的問題。 發(fā)明內(nèi)容
本實用新型的目的即由此產(chǎn)生，提出一種空中反向滑板輸送系統(tǒng)的擺動吊 具。解決鏈?zhǔn)捷斔偷蹙叽嬖诘脑肼暣蟆⒂臀畚廴?，易爬行、運行速度低、上下 坡時吊具傾斜易發(fā)生工件吊落的問題。
本實用新型實現(xiàn)上述目的采取的技術(shù)方案是其由小車組即后小車、兩件 中小車及前小車構(gòu)成，每個小車的上端面均為齒形板結(jié)構(gòu)用于與驅(qū)動裝置上的 雙面同步齒型帶嚙合；每個小車的車體的兩側(cè)均設(shè)置有承重輪、車體的下部均 設(shè)置導(dǎo)向輪；前小車與中小車其中的一件小車由連桿連接，中小車的另一件小 車和后小車由連桿連接，兩件中小車之間由承載梁連接，該承載梁上對稱設(shè)兩 個擺動月牙槽；吊具分上下兩層連接在承載梁上，上層吊具通過兩根浮動軸分 別連接在承載梁兩個擺動月牙槽內(nèi)，下層吊具通過吊臂懸掛軸與上層吊具連接， 下層吊具的外側(cè)設(shè)置有與側(cè)軌嚙合的懸臂輪。
本實用新型采用了非金屬材料作為運轉(zhuǎn)部件，并且保證了所有的運轉(zhuǎn)摩擦 面均為金屬和非金屬的摩擦接觸，因此，可以有效避免輸送系統(tǒng)的運轉(zhuǎn)噪音；
采用雙面同步齒型聚氨酯皮帶連接驅(qū)動減速電機與運行吊具或單元；雙面 同步齒型皮帶一面同步帶輪嚙合，從電機得到動力，另一面齒型面與吊具上的 齒型板嚙合，將動力傳遞給運轉(zhuǎn)吊具或單元；整個驅(qū)動系統(tǒng)無需潤滑，從而解 決鏈條傳動所帶來的油污問題。
同步齒型皮帶與吊具間的接觸面采用了聚氨酯材料與改性MC尼龍酉樹，降 低摩擦噪音，減摩擦系數(shù)，減小了噪聲污染。
吊具在上下坡時通過下層吊具外側(cè)的懸臂輪與側(cè)軌嚙合，頂lj軌的型線變化 使吊具的下層在月牙槽內(nèi)擺動，經(jīng)過精密計算的側(cè)軌型線就可以保證吊具在上 下坡時始終保持水平姿態(tài)。
系統(tǒng)的運行機構(gòu)——車組裝置采用了含油改性尼龍與鋁合金軌道滾動接觸 的方式，實現(xiàn)了降低噪音的目標(biāo)；
采用上下雙層帶月牙槽的擺動機構(gòu)，使吊具在上下坡時能保證吊具水平，避 免工件吊落事故。

圖1為本實用新型的結(jié)構(gòu)示意圖(主視圖)。
圖2為圖1的左視圖。
圖3為圖1的俯視圖。
圖4為本實用新型吊具組件前、后小車嚙合狀態(tài)圖。
圖中l(wèi).后小車，2.連桿，3.中小車，4.齒形板，5.承載梁，6.吊具，7. 承重輪，8.驅(qū)動裝置，9.導(dǎo)向輪，IO.前小車，ll.卡嘴，12.釋放桿，13.浮動 軸，14.吊臂懸掛軸。
具體實施方式

結(jié)合附圖，給出本實用新型的具體實施例如下
本實用新型由用于吊掛吊具的小車組構(gòu)成，小車組有三車組或五車組，一 般輕載吊具采用三車組，重載吊具采用五車組。
本實施例為四車組。如圖l所示該四車組具有四個用于吊掛吊具的小車， 即后小車1、兩件中小車3及前小車10。每個小車的上端面均為改性尼龍齒形 板4用于與驅(qū)動裝置8上的雙面同步齒型帶(已另案申請專利)嚙合，當(dāng)?shù)蹙?通過驅(qū)動裝置時，小車進(jìn)入同步齒型帶嚙合區(qū)域以得到動力。每個小車的下面
均具有四個承重輪7、兩個導(dǎo)向輪9，承重輪安裝在車體的兩側(cè)，導(dǎo)向輪安裝在 車體的下部。前小車與后小車的支撐通過承重輪支撐在軌道上，其定位通 過導(dǎo)向輪導(dǎo)向在軌道內(nèi)實現(xiàn)定位。
小車之間由連桿2和承載梁5連接，即前小車10與中小車3中的一件小車 由連桿2連接，中小車3的另一件小車和后小車1也由連桿2連接，兩件中小 車3之間由承載梁5連接。在承載梁5的下部對稱設(shè)兩個擺動月牙槽，吊具6 分上下兩層連接在承載梁5上，上層吊具通過兩根浮動軸13分別與承載梁5上 的兩個擺動月牙槽嵌接。由此，吊具在上下坡時，該兩根浮動軸13其中的一根 始終處于月牙槽底部，另一根浮動軸以此軸為圓心在月牙槽內(nèi)進(jìn)行旋轉(zhuǎn)，經(jīng)過 精密計算的側(cè)軌型線就可以保證吊具在上下坡時始終保持水平姿態(tài)，可以實現(xiàn) 下層吊具在運行中始終保持水平姿態(tài)。下層吊具通過吊臂懸掛軸14與上層吊具 連接，在下層吊具的夕卜側(cè)設(shè)置有與側(cè)軌嚙合的懸臂輪。
本實施例可根據(jù)工件重量大小，可以采用兩車組承重或四車組承重。如圖4 所示，后一臺吊具的前小車與前一臺吊具的后小車的連接通過卡嘴11鎖定連接， 用于當(dāng)一排運轉(zhuǎn)吊具或單元需要同步運行時將所有的吊具或單元連接在一起運 行。當(dāng)需要將兩臺吊具解鎖時，通過壓板壓動設(shè)置在小車體上的釋放桿12聯(lián)動 張開，以實現(xiàn)解鎖。
權(quán)利要求1、一種空中反向滑板輸送系統(tǒng)的擺動吊具，其特征是其由小車組即后小車(1)、兩件中小車(3)及前小車(10)構(gòu)成，每個小車的上端面均為齒形板(4)結(jié)構(gòu)用于與驅(qū)動裝置(8)上的雙面同步齒型帶嚙合；每個小車的車體的兩側(cè)均設(shè)置有承重輪(7)、車體的下部均設(shè)置導(dǎo)向輪(9)；前小車(10)與中小車(3)其中的一件小車由連桿(2)連接，中小車(3)的另一件小車和后小車(1)由連桿(2)連接，兩件中小車(3)之間由承載梁(5)連接，該承載梁(5)上對稱設(shè)兩個擺動月牙槽；吊具(6)分上下兩層連接在承載梁(5)上，上層吊具通過兩根浮動軸(13)分別連接在承載梁(5)的兩個擺動月牙槽內(nèi)，下層吊具通過吊臂懸掛軸(14)與上層吊具連接，下層吊具的外側(cè)設(shè)置有與側(cè)軌嚙合的懸臂輪。
專利摘要本實用新型公開的空中反向滑板輸送系統(tǒng)的擺動吊具由后小車(1)、兩件中小車(3)及前小車(10)構(gòu)成，每個小車的上端面均為齒形板(4)結(jié)構(gòu)與驅(qū)動裝置(8)嚙合；每個小車的車體的兩側(cè)均設(shè)置有承重輪(7)、車體的下部均設(shè)置導(dǎo)向輪(9)；前小車與中小車及中小車與后小車由連桿(2)連接，兩件中小車之間由承載梁(5)連接，該承載梁上對稱設(shè)兩個擺動月牙槽；吊具(6)分上下兩層連接在承載梁上，上層吊具通過兩根浮動軸(13)分別連接在承載梁的兩個擺動月牙槽內(nèi)，下層吊具通過吊臂懸掛軸(14)與上層吊具連接。本實用新型解決鏈?zhǔn)捷斔偷蹙叽嬖诘脑肼暣?、油污污染，易爬行、運行速度低、上下坡時吊具傾斜易發(fā)生工件吊落的問題。
文檔編號B65G35/00GK201058758SQ20072009093
公開日2008年5月14日 申請日期2007年7月4日 優(yōu)先權(quán)日2007年7月4日
發(fā)明者飚 馮, 孫世清, 李德杰, 李正校, 祝本鋒, 超 翁, 賈建安, 黃海濤 申請人:機械工業(yè)第四設(shè)計研究院